JPH0313144B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、紙、プラスチツクフイルム、金属箔
などの長尺帯状物を処理するための各種のウエブ
処理装置に用いられるウエブ巻出機におけるウエ
ブの巻出姿勢制御方法に関するものである。

一般に紙、プラスチツクフイルム、金属箔など
の長尺帯状物（以下単に「ウエブ」という。）を
処理するための各種のウエブ処理装置において
は、作業能率の向上を図る点から処理中のウエブ
の繰出しが終了すると当該処理中のウエブの後端
に新たなウエブの先端を接合して新たなウエブを
連続して繰出し処理作業を行なうようにしてい
る。

ウエブの接合法としては、従来重ね貼り接合法
と突合せ接合法が知られており、処理作業の種類
に応じてこれらの接合法が選択され、例えば処理
作業が塗布処理或いは印刷処理である場合には突
合せ接合法が用いられている。この突合せ接合法
の一例においては、平坦面に多数の吸引孔を有す
るスプライスボード上に接合すべき新たなウエブ
の先端部分を吸引固定し、前記スプライスボード
表面上に設けた切断溝に沿つて切断刃により新た
なウエブの先端部を切断し不要部分を除去してそ
の端縁を整え、処理中のウエブの繰出しが終了す
るとこの処理中のウエブの後端部を前記スプライ
スボードに吸引固定し、前記切断溝に沿つて切断
刃により当該ウエブの後端部を切断し不要部分を
除去してその端縁を整え、前記切断溝を境にして
処理中のウエブの後端縁と新たなウエブの先端縁
とを突合せた状態においてこれらに接合テープを
貼付して接合するようにしている。前記スプライ
スボードには通常ウエブの幅方向位置を規制する
規制板が設けられており、作業者は処理中のウエ
ブ及び新たなウエブの各々の側縁を共にこの規制
板に突当て、これにより新たなウエブのノエブロ
ールよりの巻出方向を規制し、同時に両ウエブの
幅方向位置を揃えて接合するようにしているた
め、接合後の処理中のウエブと新たなウエブの接
合部における幅方向位置のズレはほとんど生じな
かつた。

ところでこのような突合せ接合法においては、
従来、接合作業時に処理中のウエブの繰出しを一
時的に停止するためウエブの搬送が止まりウエブ
の連続処理に支障をきたすので、アキユームレー
ターと呼ばれる装置を設け、このアキユームレー
ターによりウエブの処理装置への搬送は停止せず
に繰出しのみを一時的に停止するようにしてい
た。しかしこのアキユームレーターは多数のガイ
ドロールから構成されているものであり、例えば
ウエブがその表面に感光材料が塗布された写真フ
イルムである場合には、ガイドロールとウエブの
接触による擦過傷及び静電気による損傷などが発
生してフイルム故障の原因となるほか、ガイドロ
ールのメンテナンスに多大の労力と時間が費され
ていた。

しかるに最近特開昭55−74940号公報に開示さ
れたような、処理中のウエブの繰出しを停止する
ことなく突合せ接合が可能な接合装置が開発され
た。このようなウエブ接合装置を用いて接合され
たウエブに要求されることは、接合部において処
理中のウエブの側縁と新たなウエブの側縁とが合
致していること、すなわち側縁の位置ズレが生じ
ないことである。その理由は、ウエブ処理装置に
おいては通常ウエブの蛇行搬送防止のため公知の
ウエブガイドが設けられているが、ウエブの接合
部においてウエブの側縁の位置ズレが生じている
場合には、この接合部が前記ウエブガイドを通過
する際、ウエブに無理な応力が生じて接合部が破
断されたり、また接合部においてシワが発生する
などの支障をきたし、例えば特にウエブ処理装置
が塗布機である場合には、接合部における位置ズ
レにより塗布液がバツキングローラーに付着して
重大な品質上の支障をきたす原因となるからであ
る。そして新たなウエブのウエブロールよりの巻
出方向が予定の方向からズレているときにも同様
の問題が生ずる。

ところで前記ウエブ突合せ接合装置にウエブを
供給するウエブ巻出機として、巻出機全体をウエ
ブの幅方向に摺動させてウエブの幅方向位置を制
御する巻出機が知られているが、このような巻出
機を用いた場合には次のような支障が生ずる。

第１に、処理中のウエブに係るウエブロールの
幅方向位置と新たなウエブに係るウエブロールの
幅方向位置とは一般的に必ずしも一致しておら
ず、この場合には巻出機全体を摺動して制御して
も両ウエブの幅方向位置の相対的関係が変らない
ので従つて接合部において両ウエブの側縁の位置
を一致せしめることはできない。

第２に、処理中のウエブの幅方向位置の偏位に
応じて制御されながら巻出機全体が常にウエブの
幅方向に摺動されていることから、巻出機からウ
エブが空になつた巻出軸を取外したり、新たなウ
エブが巻回された巻出軸を取付けたりする場合に
おいて、これらの作業を自動的に行なうのが非常
に困難である。

前記第２の問題点を解決するために、巻出軸の
取外し或いは取付け作業を行なうときに一時的に
巻出機の摺動を停止したり、或いは空になつた巻
出軸の運搬車及び新たなウエブが巻回された巻出
軸の運搬車にも摺動機構を設けこれにより巻出機
の摺動に運搬車を追従させる等の案が出されてい
るが、前者の場合においては巻出機の摺動を一時
的に停止するため、この停止期間中は処理中のウ
エブの幅方向位置の制御が行なわれないこととな
つてウエブ処理装置におけるウエブの処理に悪影
響を与え、後者の場合においては運搬車の構成が
複雑になり設備費用が高くなるという欠点があ
る。

一方、新たなウエブがウエブロールから引出さ
れたけれどもその巻出方向が予定の巻出方向（当
該ウエブロールの巻出軸と直角な方向）からズレ
ている場合に、これを予定の巻出方向に一致する
よう修正する有効な手段は知られていない。

本発明は以上の如き事情に基いてなされたもの
であつて、その目的とするところは、ウエブロー
ルから引出された接合されるべき新たなウエブの
先端部分の方向即ち巻出方向をウエブロールの巻
出軸と直角な予定の方向に常に修正する作用を有
し、しかもこの巻出方向修正作用が円滑にかつ自
動的に達成され、これにより、ウエブロールの巻
出軸を軸方向に移動させたときに、引き出された
ウエブの先端部分が予定の巻出方向に延びる姿勢
を維持した状態のまま巻出軸と共に幅方向に移動
され、従つてウエブロールの幅方向位置の偏位の
修正と、これに伴つて巻出方向の修正を自動的に
達成することのできるウエブの巻出姿勢制御方法
を提供することにある。

本発明に係るウエブの巻出姿勢制御方法は、ウ
エブロールの巻出軸と直角な予定の巻出方向に移
動するベルトと、このベルトを介して当該ベルト
上に位置された後続ウエブに吸引力を作用させる
サクシヨン機構と、このサクシヨン機構による吸
引力を、ウエブがベルトと一体的に移動される吸
引力の大きい状態と、ウエブに対してベルトが摺
動する吸引力の小さい状態の少なくとも二段階に
わたつて切換える吸引力切換え機構とにより構成
され、ウエブロールの巻出軸の前方位置におい
て、先行ウエブの後端と接合されるべき後続ウエ
ブの引出された先端部分を保持するウエブ引出し
装置を具えて成るウエブの巻出姿勢制御装置を用
い、後続ウエブの先端部分をウエブロールから引
出した状態で当該ウエブロールの回転を抑制し、
前記サクシヨン機構による吸引力が小さい状態と
して当該後続ウエブの先端部分に対して前記ベル
トを摺動させることにより、前記ウエブロールの
巻出軸と直角な予定の巻出方向に引張力を作用せ
しめた状態で、後続ウエブに係るウエブロールの
巻出軸を軸方向に移動させ、これにより、後続ウ
エブの幅方向位置の修正及び巻出方向の修正を達
成する工程を含むことを特徴とする。

以下図面によつて本発明の一実施例を説明す
る。

第１図及び第２図において、Ｗは、第１の巻出
軸７に巻回されたウエブロール１からウエブ処理
装置（図示せず）へ繰出されている処理中の先行
するウエブを示し、Ｘは処理中のウエブＷの繰出
しが終了した後当該処理中のウエブＷの後端部に
接合されて次に繰出される新たな後続のウエブを
示し、この新たなウエブＸは第２の巻出軸８に巻
回されたウエブロール２から先端部分Xa及びこ
れに続く部分が引出された状態にある。

３はターレツト型ウエブ巻出機UWの旋回軸を
示し、この旋回軸３はその両端においてフレーム
４，４′にベアリングユニツト５，５′を介して回
転自在に支承されている。旋回軸３はその中央部
分が角柱状の中空パイプ３０１で構成され、ベア
リングユニツト５，５′に支承される軸端部３０
０，３００′は円柱状に構成され、さらに一方の
軸端部３００はその軸方向に貫通する中空部２４
を有する中空軸となつている。この軸端部３００
にはロータリージヨイント６が固定されており、
このロータリージヨイント６には油圧タンク（図
示せず）からの４本の油圧配管を接続するための
接続口２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと後述す
る油圧シリンダ２１Ａ，２１Ｂからの油圧配管を
接続するための接続口２３a′，２３b′２３c′，２
３d′とが設けられ、これら接続口２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄはそれぞれ接続口２３a′，２
３b′，２３c′，２３d′にロータリージヨイント６
の内部において連通されている。旋回軸３の他方
の軸端部３００′にはスリツプリング（集電環、
図示せず）が装着されており、巻出機UW内部の
電気機器と外部の制御装置とが電気的に接続され
ている。さらにこの軸端部３００′には旋回軸回
転駆動用の電動機（図示せず）が接続されてい
る。

第１の巻出軸７はその両端部が、それぞれ先端
部が円錐形をした移動側チヤツキングノーズ９Ａ
と固定側チヤツキングノーズ１０Ａとにより挾持
されている。移動側チヤツキングノーズ９Ａは移
動側軸受ブラケツト１１Ａによりエアシリンダ
（図示せず）等により巻出軸７の軸方向に往復動
可能に、かつ回転自在に支承されている。一方固
定側チヤツキングノーズ１０Ａは固定側軸受ブラ
ケツト１２Ａに回転自在に支承されている。この
固定側軸受ブラケツト１２Ａには張力制御用の磁
性粉ブレーキ１３Ａが取付けられ、この磁性粉ブ
レーキ１３Ａは固定側チヤツキングノーズ１０Ａ
の軸端とキー止めされている。

移動側軸受ブラケツト１１Ａと固定側軸受ブラ
ケツト１２Ａとは支柱１４Ａで連結され一体化さ
れている。これら移動側軸受ブラケツト１１Ａ及
び固定側軸受ブラケツト１２Ａの各々の下部には
摺動ベアリング１５Ａ，１５Ａが取付けられ、こ
れら摺動ベアリング１５Ａ，１５Ａが旋回軸３に
この旋回軸３の長さ方向に沿つて固定して設けた
ベアリングガイド１６Ａ，１６Ａ上を摺動可能に
嵌合されている。

尚ベアリングガイド１６Ａ，１６Ａの各々両端
には安全のためストツパー１７Ａ，１７Ａが取付
られている。

旋回軸３上にはウエブ走行位置調整機構例えば
油圧シリンダ２１Ａがブラケツト２２Ａ，２２Ａ
により固定されて設けられ、この油圧シリンダ２
１Ａのピストンロツド２１０Ａの先端にはクレビ
ス型のアタツチメント２０Ａが螺着され、このア
タツチメント２０Ａは、固定側軸受ブラケツト１
２Ａの下部に取付けたブラケツト１９Ａに支持さ
れた連結ピン１８Ａに連結されている。

第２の巻出軸８に係る構成も上述の第１の巻出
軸７に係る構成と同様であり、同じものを示すの
に符号Ａの代りに符号Ｂを付して示してある。

旋回軸３の中央部分は開口部２５が設けられて
おり、ロータリージヨイント６の接続口２３a′，
２３b′，２３c′，２３d′に接続された油圧配管
（図示せず）が旋回軸３の軸端部３００の中空部
２４及び中空パイプ３０１内を通つて開口部２５
より中空パイプ３０１の外部に引出され油圧シリ
ンダ２１Ａ，２１Ｂの接続口２３″，２３b″，２
３c″，２３d″にそれぞれ接続されている。

２６は新たなウエブを引出すためのウエブ引出
し装置を示し、このウエブ引出し装置２６はウエ
ブロール２の巻出軸８の前方位置に設けられ、上
面に多数の吸引孔３０を有する中空箱状のサクシ
ヨンボツクス２９と、このサクシヨンボツクス２
９による吸引力を少なくとも「強」と「弱」の二
段階にわたつて切換える吸引力切換え機構（図示
せず）と、貫通孔２８がその長さ方向に沿つて穿
設された多条のエンドレスベルト２７と、このエ
ンドレスベルト２７を巻出軸８と直角な予定の巻
出方向に移動させるようサクシヨンボツクス２９
の周囲に張設する４本のガイドロール３１から構
成され、このガイドロール３１は機枠（図示せ
ず）に取付けられている。サクシヨンボツクス２
９の内部は吸引ポンプなどの吸引源（図示せず）
に連結され、サクシヨンボツクス２９の吸引力す
なわちサクシヨンボツクス２９の内圧が前記吸引
力切換え機構によつて「強」に切換えられたとき
の吸引力の大きさは、エンドレスベルト２７を介
してサクシヨンボツクス２９の上面に載置される
新たなウエブをエンドレスベルト２７に密着して
これと同じ速度で搬送せしめることができる大き
さとされ、「弱」に切換えたときの吸引力の大き
さは、ウエブロール２の回転が抑制されたときに
はエンドレスベルト２７がウエブＸの先端部分
Xaの下面と摺動する大きさとされる。そしてガ
イドロール３１の一つは駆動用の電動機（図示せ
ず）が接続されている。

３２は巻出軸７に巻回されたウエブロール１よ
り繰出される処理中のウエブＷの幅方向位置を検
出する第１の検出機構を示し、この第１の検出機
構３２は第３図に一点鎖線で示した予め設定され
るウエブ走行位置すなわち例えばウエブＷの右側
縁が位置すべきウエブ走行位置３４を介して対向
配置された一対の例えば空気圧式センサーなどに
より構成され、ウエブ引出し装置２６の出口側に
設けられている。

３３は巻出軸８に巻回されたウエブロール２よ
り繰出される新たなウエブＸの幅方向位置を検出
する第２の検出機構を示し、この第２の検出機構
３３は第３図に併せて示したようにウエブ引出し
装置２６の入口側においてウエブ走行位置３４の
延長線を介して対向配置された一対の例えば空気
圧式センサーなどにより構成され、適宜の駆動手
段によりウエブＸの待機領域PXから退出するこ
とが可能に設けられている。

３５，３６は機枠（図示せず）に回転自在に軸
支されたガイドロールである。

そして第１の検出機構３２及び第２の検出機構
３３は、それらの検出信号により油圧調整機構
（図示せず）が制御されるよう接続されており、
第１図及び第２図に示した状態においては、第１
の検出機構３２よりの検出信号に基いて巻出軸７
に係る油圧シリンダ２１Ａが作動され、第２の検
出機構３３よりの検出信号に基いて巻出軸８に係
る油圧シリンダ２１Ｂが作動される状態にあり、
旋回軸３が180度回転して巻出軸７及び８の位置
が互に逆転すると、自動切換機構（図示せず）に
より切換えられて、上部に位置することとなる巻
出軸８に係る油圧シリンダ２１Ｂが第１の検出機
構３２よりの検出信号に基いて作動され、下部に
位置することとなる巻出軸７に係る油圧シリンダ
２１Ａが第２の検出機構３３よりの検出信号に基
いて作動されるよう構成されており、それぞれの
検出信号により、それぞれ検出されたウエブに係
る巻出軸を、当該ウエブの側縁がウエブ走行位置
３４から偏位している方向とは逆の方向に移動せ
しめるよう、それぞれの巻出軸に係る油圧シリン
ダが作動される。

以上のような構成においては次のようにしてウ
エブの巻出しが行なわれる。

ウエブロール１から繰出されているウエブＷは
ガイドロール３５に案内され、第１の検出機構３
２を経由してウエブ処理装置に搬送されここでウ
エブＷの処理が行なわれる。第１の検出機構３２
において、例えば第３図に示すようにウエブＷの
右側縁WRがウエブ走行位置３４から距離L₁だけ
左方向に偏位しているとき、検出機構３２よりの
検出信号によりピスノンロツド２１０Ａを吸引す
るよう油圧シリンダ２１Ａが作動し、これにより
軸受ブラケツト１１Ａ及び１２Ａが一体的にベア
リングガイド１６Ａ，１６Ａ上を摺動して巻出軸
７が旋回軸３の長さ方向に沿つて右方向に移動す
る。そして巻出軸７の移動と共にウエブＷが幅方
向右側に移動するようになり、こうしてウエブＷ
の右側縁WRがウエブ走行位置３４に一致する
と、このとき得られる検出信号により油圧シリン
ダ２１Ａの作動が停止され、ウエブＷが、その右
側縁WRがウエブ走行位置３４に一致した状態で
搬送される。ウエブＷの右側縁WRが上述の場合
とは逆の方向即ち右方向に偏位している場合にお
いては、検出機構３２よりの検出信号によりピス
トンロツド２１０Ａを伸長するよう油圧シリンダ
２１Ａが作動し、これにより巻出軸７が旋回軸３
の長さ方向に沿つて左方向に移動し、そして巻出
軸７の移動と共にウエブＷが幅方向左側に移動す
るようになり、こうしてウエブＷの右側縁WRが
ウエブ走行位置３４に一致すると、このとき得ら
れる検出信号により油圧シリンダ２１Ａの作動が
停止され、ウエブＷが、その右側縁WRがウエブ
走行位置３４に一致した状態で搬送される。

ウエブＷが繰出されている間において、巻出軸
８に装着されたウエブロール２より引出されたウ
エブＸの先端部分Xaがガイドロール３６を経て
ウエブ引出装置２６上に載置される。このとき第
２の検出機構３３はウエブＸの待機領域PXから
退去している。ウエブ引出装置２６上に位置され
たウエブＸの先端部分Xaは第３図において破線
H₁で示したような位置に必ずしも引出されてい
るとは限らず、通常は二点鎖線H₂で示したよう
に巻出軸８の直角方向に対して斜めに偏位した状
態、即ち実際の巻出方向が予定の巻出方向とズレ
た状態で引出されることが多い。このような状態
に引出されたウエブＸの巻出方向制御を含む位置
制御について以下述べる。ウエブＸの位置修正開
始信号により巻出軸８に係る磁性粉ブレーキ１３
Ｂが励磁され、ブレーキ力が巻出軸８に与えられ
てウエブロール２の回転が停止抑制される。この
ブレーキ力の大きさは、サクシヨンボツクス２９
の内圧が「弱」のとき後述するウエブ引出装置２
６の吸引による引張力Ｆより大となり、サクシヨ
ンボツクス２９の内圧が「強」のときは、ウエブ
引出装置２６の吸引による引張力Ｆより小となる
ものである。

次いで吸引源によりサクシヨンボツクス２９内
は吸引されて負圧とされ、エンドレスベルト２７
を介してウエブＸの先端部分Xaに吸引力が作用
されるが、このときはサクシヨンボツクス２９の
内圧は「弱」に設定されている。サクシヨンボツ
クス２９の内圧が「弱」に設定された内圧に到達
すると駆動用の電動機が作動されてこれによりガ
イドロール３１が回転し、エンドレスベルト２７
がサクシヨンボツクス２９上を滑るように予定の
巻出方向に移動する。斯くしてエンドレスベルト
２７の貫通孔２８を通じて作用される吸引力と、
ウエブＸとエンドレスベルト２７間の摩擦係数と
によつて定まる大きさを有し予定の巻出方向に向
う引張力Ｆが第３図に示す如く発生する。この引
張力ＦはウエブＸの先端部分Xaの長さ方向の力
f₁と、この力f₁に直交する方向に作用する力f₂と
に分力されるので、この力f₂によりウエブＸの先
端部分Xaの巻出方向は徐々に修正されて最終的
には第３図において破線H₁で示す位置すなわち
巻出軸８から直角な予定の巻出方向にまつすぐに
引き出された状態となるが、この巻出方向の修正
作用は、エンドレスベルト２７がウエブＸの先端
部分Xaに対して摺動することにより、常に先端
部分Xaに加えられることとなる。

次に、サクシヨンボツクス２９の内圧は「弱」
の状態が継続されエンドレスベルト２７の駆動が
継続されたままの状態で、第２の検出機構３３が
ウエブ走行位置３４まで前進する。ウエブＸの先
端部分Xaの幅方向位置すなわちウエブＸの右側
線XRの位置がウエブ走行位置３４から例えば距
離L₂だけ右方向に偏位しているとき、前記検出
機構３３よりの検出信号によりピストンロツド２
１０Ｂを伸長するよう油圧シリンダ２１Ｂが作動
し、これにより軸受ブラケツト１１Ｂ及び１２Ｂ
が一体的にベアリングガイド１６Ｂ，１６Ｂ上を
摺動して巻出軸８が旋回軸３の長さ方向に沿つて
左方向に移動する。

而して、このように巻出軸８が移動すると、引
き出された先端部分Xaが単に保持されている場
合には、当該先端部分Xaが移動せずに巻出軸８
と共にウエブロールが移動する結果、巻出方向が
予定の方向からズレた状態となつてしまう。然る
に、本発明においては、ウエブＸの先端部分Xa
には、これに対して摺動するエンドレスベルト２
７による巻出方向修正作用が常に加えられている
ため、詳しくは後述するように、巻出軸８が移動
すると、これと共にウエブＸの先端部分Xaが巻
出軸８に直角な予定の巻出方向を維持したままの
状態で、巻出軸８と共に幅方向左側に移動するよ
うになり、こうしてウエブＸの右側線XRがウエ
ブ走行位置３４に一致すると、このとき得られる
検出信号により油圧シリンダ２１Ｂの作動が停止
され、ウエブＸが、その右側縁XRがウエブ走行
位置３４に一致した状態に制御される。ウエブＸ
の右側縁XRが上述の場合とは逆の方向即ち左方
向に偏位している場合においては、検出機構３３
よりの検出信号によりピストンロツド２１０Ｂを
吸引するよう油圧シリンダ２１Ｂが作動し、これ
により巻出軸８が旋回軸３の長さ方向に沿つて右
方向に移動し、そして巻出軸８の移動と共に、エ
ンドレスベルト２７による巻出方向修正作用によ
り、ウエブＸが予定の巻出方向を維持したままの
状態で、幅方向右側に移動するようになり、こう
してウエブＸの右側縁XRがウエブ走行位置３４
に一致すると、このとき得られる検出信号により
油圧シリンダ２１Ｂの作動が停止され、ウエブＸ
が、その右側縁XRがウエブ走行位置３４に一致
した状態に制御される。

このようにしてウエブＸが、その引き出された
先端部分Xaの巻出方向が予定の方向に維持され
たまま、その右側縁XRの位置がウエブ走行位置
３４に一致すると、ガイドロール３１の回転は停
止され、ウエブＸはサクシヨンボツクス２９に吸
引された状態で停止したエンドレスベルト２７上
で待機する。次にウエブロール１の繰出しがほぼ
終了してウエブ接合サイクルに入ると、サクシヨ
ンボツクス２９の内圧は「強」に切換えられると
共に再びガイドロール３１が駆動され、エンドレ
スベルト２７がウエブＷの搬送速度と等しい速度
まで加速され、これによりウエブＸがエンドレス
ベルト２７と一体に搬送されてウエブ接合装置に
送られウエブＷとウエブＸの突合せ接合が行なわ
れる。

ウエブＷとウエブＸの接合が終了すると、第２
の検出機構３３はウエブＸの待機領域PXから退
去され、旋回軸３は旋回軸回転駆動用の電動機に
より180度回転され、巻出軸７及び８の位置が互
に入れ換わり、下方位置となつた巻出軸７が取外
されこれに新たなウエブロールが装着され次の接
合作業に備えられる。そして旋回軸３の180度回
転と共に、第１の検出機構３２及び第２の検出機
構３３よりの検出信号の供給路が切換わり、巻出
軸７に係るシリンダ２１Ａが第２の検出機構３３
よりの検出信号により制御され、巻出軸８に係る
シリンダ２１Ｂが第１の検出機構３２よりの検出
信号により制御されるようになる。

以上のように本発明によれば、引出されたウエ
ブＸの先端部分Xaに対し、当該ウエブＸに係る
ウエブロール２の回転を抑制し従つてそれ以上の
繰出しが禁止された状態において、予定の巻出方
向に移動するベルトと、このベルトを介して吸引
力を作用せしめるサクシヨンボツクス等よりなる
サクシヨン機構とを有するウエブ引出し装置によ
り、ウエブＸの先端部分Xaの下面に予定の巻出
方向に向かう引張力が作用されてこの引張力によ
つて巻出方向の修正作用が加えられる結果、当該
先端部分Xaの方向の修正を確実に、かつ自動的
に行うことができる。そして、このベルトによる
巻出方向修正作用は、常時、ウエブＸの先端部分
Xaに対して加えられる。

以上の巻出方向の修正動作においては、先端部
分Xaを含むウエブＸに無理な力が加わることも
ないので、ウエブにシワを生じさせたり損傷する
おそれがない。

また、ウエブ引出し装置において、貫通孔２８
を形成したエンドレスベルト２７を用いることに
より、ウエブＸの先端部分Xaの下面全体に分布
される貫通孔２８の各々において吸引力が作用せ
しめられ、その貫通孔２８による吸引作用点が予
定の巻出方向に移動して全体としてその方向に向
う引張力が作用せしめられるため、ウエブの巻出
方向は完全に予定の巻出方向に一致されることと
なる。

また、サクシヨン機構による吸引力を切替える
ことができるようにして当該吸引力を小さく設定
したときに上述の巻出方向の制御が達成されるよ
うにすることにより、吸引力を大きく設定したと
きにウエブＸの先端部分Xaを強制的に保持して
待機させ或いは移動せしめることができる。

一方、前記巻出軸７及び８がそれぞれ独立に長
さ方向に移動可能に設けられ、しかも巻出軸７及
び８が、それぞれから繰出されるウエブＷ及びＸ
の幅方向位置の設定されたウエブ走行位置３４か
らのそれぞれの偏位に基いた検出信号により作動
される油圧シリンダ２１Ａ及び２１Ｂによりそれ
ぞれ独立に移動制御されるため、ウエブＷ及びＸ
の巻出軸７及び８をそれぞれ設定された位置に位
置するよう移動させることができる。

以上のように、ウエブ引出し装置２６によるウ
エブの先端部分の巻出方向修正作用と、ウエブロ
ールの巻出軸の軸方向の移動によるウエブの幅方
向位置の偏位の修正とは、原理的には別個の事項
であるが、実際には、次のように両方の動作が並
行して行われる。

すなわち、後続のウエブＸについては、既述の
ように、ウエブ引出し装置２６により、ウエブロ
ール２から引き出された先端部分Xaに対して、
常にベルトの摺動による巻出方向修正作用が加え
られているため、当該ウエブＸに係るウエブロー
ル２の巻出軸８をその軸方向に移動させるときに
は、相対的に先端部分Xaが予定の巻出方向から
ズレることとなるべきところそのようにはならず
に、当該先端部分Xaは、移動後のウエブロール
の位置からの予定の巻出方向、すなわち移動後の
ウエブロールの幅方向位置において巻出軸と直角
な方向に向かう状態となるまで、ベルトによる巻
出方向修正作用により、移動することとなる。し
かもこの先端部分Xaの移動は巻出軸の移動と共
に生ずるから、ウエブＸにおけるウエブロールよ
り引き出された先端部分Xaは、ウエブロールの
巻出軸の移動による変形を殆ど伴うことなしに、
従つてあたかも自己の形態およびウエブロールに
対する形態が殆ど固定的に保持されたままの状態
で、巻出軸及びウエブロールと共にベルト上を滑
るように移動する。

従つて、ウエブロールを軸方向に移動させるこ
とによるウエブＸの幅方向位置の偏位の修正と、
この幅方向位置の修正に伴うべき引き出されたウ
エブＸの先端部分Xaの巻出方向の修正との両方
を、実際には単にウエブロールの巻出軸を移動さ
せることのみにより、きわめて円滑に、かつ自動
的に達成することができ、結局、ウエブの引き出
された先端部分の姿勢を、幅方向位置および巻出
方向について、所期の状態に容易にかつ確実に制
御することができる。

そして、以上の動作においては、ウエブの引き
出された先端部分Xaには変形が殆ど生じないた
め、既述のように、ウエブＸに無理な力が加わる
ことがなく、従つてウエブＸにシワを生じさせた
り損傷するおそれもない。

以上の説明から明らかなように、本発明の方法
によれば、先行ウエブに対し、所定の幅方向位置
において予定の巻出方向となるよう、後続ウエブ
の巻出し姿勢を制御することができる。従つて、
処理中のウエブの繰出しを停止することなく、処
理中のウエブの後端に新たなウエブの先端を両ウ
エブの幅方向の位置ズレを生ぜしめることなく接
合し得る状態に両ウエブを繰出すことができる。
そして空になつた巻出軸の取外し及び新たなウエ
ブが巻回された巻出軸の取付けを行なう場合にお
いて、処理中のウエブの幅方向位置の制御は継続
して行ないながら、取外し及び取付けに係る巻出
軸の移動制御のみを独立して停止せしめることが
できるので、処理中のウエブを設定された走行位
置に安定して搬送せしめながら、空になつた巻出
軸の取外し及び新たなウエブが巻回された巻出軸
の取付け作業を、簡単な設備で自動的に行なうこ
とが可能となる。そして従来の巻出機全体を摺動
せしめる場合に比して摺動駆動用の油圧シリンダ
は小型のものでよく、しかも油圧シリンダが負担
する重量が小さくなることから制御の応答性が早
いなどの利点が得られる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本
発明は上述の実施例に限定されるものではなく、
種々変更が可能である。例えば巻出軸を移動制御
するための駆動源として油圧シリンダの代りに空
圧シリンダまたは電動機などを用いてもよい。電
動機を用いる場合にはロータリージヨイント６、
軸端部３００における中空部２４、旋回軸３の開
口部２５などが不要となるが、一方で電気的配線
のために集電環などが必要な構造となる。また検
出機構３２及び３３として空気圧式センサーの代
りにウエブの種類によつては反射型光電管センサ
ーを用いることもでき、この場合はサクシヨンボ
ツクス２９内に当該センサーを設置すれば、旋回
軸３の回転に伴なうウエブ搬送路の移動を妨げる
ことがないので、センサーを進退自在に移動せし
める機構は不要となる。

また既述の実施例においては第１の巻出軸７及
び第２の巻出軸８の両方を移動自在に設けてこれ
らを独立に移動制御し得るよう構成されている
が、ウエブの走行位置が特に設定されず、ウエブ
ＷとウエブＸの相対手位置関係が問題とされるよ
うな場合においては、巻出軸７及び８の一方のみ
を移動自在に制御し得るよう構成することもで
き、この場合には、固定して設けた巻出軸に係る
ウエブの走行位置に移動自在に設けた巻出軸に係
るウエブの走行位置が一致するよう、移動自在に
設けた巻出軸を移動制御すればよい。

またウエブの走行位置が設定される必要がない
場合において、両方の巻出軸を移動自在に設けて
おけば、各々の巻出軸に係るウエブの走行位置の
偏位のほぼ半分程度の距離だけ各巻出軸を移動制
御すればよいので、制御の応答速度が早い利点が
得られる。

以上のように本発明によれば、ウエブロールか
ら引出された、先行するウエブに接合されるべき
新たな後続ウエブの先端部分の巻出方向が予定の
巻出方向からズレている場合にはこれを円滑にか
つ確実に修正することができ、また自動的に行な
うことができ、しかも、この巻出方向修正作用
は、後続ウエブの巻出軸を軸方向に移動させるこ
とによりウエブの幅方向位置の修正動作と並行し
て発揮されるため、後続ウエブの幅方向位置の偏
位の修正と共に、移動後の巻出軸の位置において
予定の巻出方向への修正が達成され、結局ウエブ
の接合を高い作業効率で行なうことが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明方法に用い
られる装置の一例を示す説明用正面図及び説明用
側面図、第３図はウエブの幅方向位置の状態を模
式的に示す説明図である。 １，２……ウエブロール、Ｗ，Ｘ……ウエブ、
７，８……巻出軸、３……旋回軸、UW……ター
レツト型巻出機、４，４′……フレーム、５，
５′……ベアリングユニツト、３００，３００′…
…軸端部、３０１……中空パイプ、６……ロータ
リージヨイント、２１Ａ，２１Ｂ……油圧シリン
ダ、９Ａ，９Ｂ……移動側チヤツキングノーズ、
１０Ａ，１０Ｂ……固定側チヤツキングノーズ、
１１Ａ，１１Ｂ……移動側軸受ブラケツト、１２
Ａ，１２Ｂ……固定側軸受ブラケツト、１３Ａ，
１３Ｂ……磁性粉ブレーキ、１４Ａ，１４Ｂ……
支柱、１５Ａ，１５Ｂ……摺動ベアリング、１６
Ａ，１６Ｂ……ベアリングガイド、１７Ａ，１７
Ｂ……ストツパー、２２Ａ，２２Ｂ……ブラケツ
ト、２１０Ａ，２１０Ｂ……ピストンロツド、２
０Ａ，２０Ｂ……アタツチメント、１９Ａ，１９
Ｂ……ブラケツト、１８Ａ，１８Ｂ……連結ピ
ン、２５……開口部、２４……中空部、２６……
ウエブ引出し装置、３０……吸引孔、２９……サ
クシヨンボツクス、２８……貫通孔、２７……エ
ンドレスベルト、３１……ガイドロール、３２…
…第１の検出機構、３３……第２の検出機構、３
４……ウエブ走行位置、PX……待機領域、３５，
３６……ガイドロール、WR，XR……右側縁、
Xa……先端部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ウエブロールの巻出軸と直角な予定の巻出方
   向に移動するベルトと、このベルトを介して当該
   ベルト上に位置された後続ウエブに吸引力を作用
   させるサクシヨン機構と、このサクシヨン機構に
   よる吸引力を、ウエブがベルトと一体的に移動さ
   れる吸引力の大きい状態と、ウエブに対してベル
   トが摺動する吸引力の小さい状態の少なくとも二
   段階にわたつて切換える吸引力切換え機構とによ
   り構成され、ウエブロールの巻出軸の前方位置に
   おいて、先行ウエブの後端と接合されるべき後続
   ウエブの引出された先端部分を保持するウエブ引
   出し装置を具えて成るウエブの巻出姿勢制御装置
   を用い、 後続ウエブの先端部分をウエブロールから引出
   した状態で当該ウエブロールの回転を抑制し、前
   記サクシヨン機構による吸引力が小さい状態とし
   て当該後続ウエブの先端部分に対して前記ベルト
   を摺動させることにより、前記ウエブロールの巻
   出軸と直角な予定の巻出方向に引張力を作用せし
   めた状態で、後続ウエブに係るウエブロールの巻
   出軸を軸方向に移動させ、これにより、後続ウエ
   ブの幅方向位置の修正及び巻出方向の修正を達成
   する工程を含むことを特徴とするウエブの巻出姿
   勢制御方法。