JPH03131436A - Parts assembly device for swing arm - Google Patents
Parts assembly device for swing armInfo
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- JPH03131436A JPH03131436A JP26938389A JP26938389A JPH03131436A JP H03131436 A JPH03131436 A JP H03131436A JP 26938389 A JP26938389 A JP 26938389A JP 26938389 A JP26938389 A JP 26938389A JP H03131436 A JPH03131436 A JP H03131436A
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- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動二輪車のスイングアームヘリセホイール等
を自動的に組付ける組付は装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an assembly device for automatically assembling a swing arm helices wheel or the like of a motorcycle.
（従来技術）
自動二輪車の組付は作業を自動化するには技術的にかな
りの困難があり、とりわけフォーク状をなすスイングア
ームの自由端にリセホイールをはじめとしてアクスルシ
ャフト、ブレーキパネル、ホイールサイドカラー、パネ
ルサイドカラーチェーンアジャスター、アクスルナツト
等を自動的に組付けてゆくには、部品毎の加工精度上の
バラつきや組付は精度上のバラつき等があるため自動化
するのが困難で、この種の部品組付けにはこれまで多く
の人手に頼っていた。(Prior art) The assembly of motorcycles is technically quite difficult to automate, especially since the free end of the fork-shaped swing arm includes a recessed wheel, an axle shaft, a brake panel, and a wheel side collar. , panel side collar chain adjusters, axle nuts, etc., are difficult to automate due to variations in processing accuracy for each part and variations in assembly accuracy. Up until now, many people have been required to assemble the parts.
（発明が解決しようとする課題）
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、スイングアームの自由端にリセホ
イールをはじめとする各種部品を精度よく組付けること
のできる新たな自動組立装置を提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to accurately assemble various parts such as a recess wheel to the free end of the swing arm. The objective is to provide a new automatic assembly device that can
（課題を解決するための手段）
すなわち、本発明はかかる課題を達成するためのスイン
グアームへの部品組付は装置として、スイングアームの
位置決め＠百面及び担持したアクスルシャフトを位置決
め＠、Ｈしたスイングアームの軸孔に向けて押込む押込
み手段を有する部品組付はユニットと、位置決め載置し
たスイングアームに向けて載置した部品を横方向に移送
する移動自在な部品載置台及び部品載置台上に出没自在
に配設された軸心合わせ用ガイドロッドを備えた部品の
細心合わせ！［ユニットと、スイングアームを位置決め
載置面上に移載し、かつアクスルシャフトに軸装すべき
部品を軸心合わせ用ガイドロッドに嵌合わせる移載手段
とによって構成したものである。(Means for Solving the Problems) That is, the present invention uses a device for assembling parts to the swing arm in order to achieve the above problems. The parts assembly unit has a pushing means for pushing into the shaft hole of the swing arm, a movable parts mounting table and a parts mounting table that laterally transfers the mounted parts toward the swing arm that has been positioned and mounted. Careful alignment of parts with a guide rod for axis alignment that can be freely retracted from the top! [It is composed of a unit and a transfer means for transferring the swing arm onto the positioning and mounting surface and fitting the component to be mounted on the axle shaft into the guide rod for axis alignment.
（作用）
このように構成したことにより、アクスルシャフトに軸
装すべきリセホイール等の部品をガイドロッドを案内と
して正確に軸心合わせし、ついで−括してスイングアー
ムのフォーク部へ嵌め合わす、そしてその上で、アクス
ルシャフトの押込み手段によってスイングアームの軸孔
にアクスルシャフトを挿通することにより、フォーク部
に嵌め合わせた各部品を同時にスイングアームとともに
組付は一体とする。(Function) With this configuration, parts such as the recess wheel to be mounted on the axle shaft can be accurately aligned using the guide rod as a guide, and then fit together into the fork part of the swing arm. Then, by inserting the axle shaft into the shaft hole of the swing arm using the pushing means of the axle shaft, the components fitted into the fork portion are simultaneously assembled together with the swing arm.
（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。(Example) Therefore, the illustrated embodiment will be described below.
第１図は本発明の一実施例をなす自動組立装置の全容を
示したもので、この装置は、大別して第１のロボット１
ｏと、第２のロボット２０と、セツティングユニット３
ｏと、アクスルナツト締付ユニット６０とによって構成
されでいる。FIG. 1 shows the entire structure of an automatic assembly device that constitutes an embodiment of the present invention, and this device can be roughly divided into a first robot 1
o, the second robot 20, and the setting unit 3
o and an axle nut tightening unit 60.
第１のロボット１０は、主にスイングアームａとリセホ
イールｂｖ移載する役割りを担うもので、その周囲には
、リヤホイール供給用コンベア１５の終端部と、スイン
グアーム供給用コンベア１６の終端部が位コしていて、
第１のロボット１０は、そのアーム１１を旋回させるこ
とによって、各供給用コンヘア１５．１６１こより供給
されてきたリセホイールｂとスイングアームａａ把持し
で後述するセ・ンティングユニット３０に移載するよう
に構成されでいる。The first robot 10 mainly plays the role of transferring the swing arm a and the recycle wheel bv. My body is in a bad position,
By rotating its arm 11, the first robot 10 grasps the recycle wheel b and swing arm aa supplied from each supply container 15 and 161, and transfers the load to the setting unit 30, which will be described later. It is structured as follows.
第２のロボット２０は、アクスルシャフトＣとこのシャ
フトＣに軸装すべき部品を移載する役割りを担うもので
、その周囲には、アクスルシャフト供給台２５、小物部
品配膳台２６、リヤブレーキパネル供給台２７が配設さ
れでいで、第２のロボット２０はそのアーム２１を旋回
動させて、アクスルシャフト供給台２５からアクスルシ
ャフトＣを、小物部品配膳台２６からチェーンアジャス
タｄ、ホイールサイドカラーｅ、パネルサイドカラーｈ
を、リヤブレーキパネル供給台２７がらリヤブレーキパ
ネルｆをそれぞれ把持して後述するセツティングユニッ
ト３０へ移載するように構成されでいる。The second robot 20 is responsible for transferring the axle shaft C and the parts to be mounted on the shaft C. Surrounding it are an axle shaft supply table 25, a small parts distribution table 26, a rear brake A panel supply table 27 is provided, and the second robot 20 rotates its arm 21 to remove the axle shaft C from the axle shaft supply table 25, the chain adjuster d, and the wheel side collar from the small parts distribution table 26. e, panel side color h
The rear brake panels f are each held by the rear brake panel supply stand 27 and transferred to a setting unit 30, which will be described later.
セツティングユニット３０は第１及び第２０ボツト１０
．２０の各アーム１１．２１の旋回領域内に配設され、
第２図１こ示したように軸心合せ載置機構４０と部品組
付は機構５０とによって構成されている。上記した軸心
合せ載置機構４０（よ、第３図に示したように、スイン
グアームａに組み付けるべき部品相互の軸心を合せて載
置し、かつ［１したこれらの部品をスイングアームａの
フォーク部に嵌め合わせるための機構で、機枠４］の上
部には、サーボモータ４２（こ駆動されて部品組付は機
構５０との間を往復動する部品截茸台４３がガイド部材
４５上に摺動自在に取付けられてあり、またこの機枠４
１に取付けたガイドスリーブ４６には部品相互の軸心合
せを行うガイドロッド４７が摺動自在に挿通され、機枠
４１の基底に立設したシリンダ４８に駆動されて部品載
置台４３のＵ状切欠４４から上方へ突出し得るように構
成されている。これに対して部品組付は機構５０は、第
４図に示したように、スイングアームａの軸孔とそのフ
ォーク部に嵌め合わされた各部品にアクスルシフトＣを
挿通しで組付は一体とする機構で、機枠５１の上面には
、フォーク部を軸心合せ＠フ機構４ｏに向けてスイング
アームａを位１決めする位２決め片５２ａ、５２ｂが設
けられ、また、この機枠内面−側に固定した上下の軸受
には螺杵５３が支承されていて、この螺杵５３には、螺
杵駆動用モータ５４に駆動されて昇降動する昇降台５５
が螺合している。この昇降台５５にはその内部に図示し
ないベベル歯車機構が設けられ、昇降台５５の一側に突
出した一方の軸端にはどニオン５６が固定されでいで、
機枠５１の一側に立設したう・νり５７と噛合っており
、また昇降台５５の上方に突出した他方の軸端には、ア
クスルシャフトＣの六角頭部を受入れるシャフト受は部
５８が固定されていて、昇降台５５の昇降動に伴って担
持したアクスルシャフトｃｌＦｒ回転させるように構成
されており、また、受は部５８によって保持されたアク
スルシャフトＣの上部は、機枠５１上面に配設されたシ
ャフト把持用のシリンダ５９によって保持されるように
構成されている。The setting unit 30 sets the first and twentieth bots 10
．． arranged within the pivot area of each of the 20 arms 11.21;
As shown in FIG. 2, the axial alignment and placement mechanism 40 and the parts assembly mechanism 50 are comprised. As shown in FIG. At the upper part of the machine frame 4, there is a part cutting stand 43 which is driven by a servo motor 42 and reciprocates between a part assembly mechanism 50 and a guide member 45. It is slidably attached to the top, and this machine frame 4
A guide rod 47 for aligning the mutual axes of the components is slidably inserted into the guide sleeve 46 attached to the guide sleeve 46 attached to the frame 1, and is driven by a cylinder 48 erected at the base of the machine frame 41 to move the U-shaped component mounting table 43. It is configured so that it can protrude upward from the notch 44. On the other hand, the mechanism 50 assembles the parts in one piece by inserting the axle shift C into each part fitted into the shaft hole of the swing arm a and its fork part, as shown in FIG. The upper surface of the machine frame 51 is provided with positioning pieces 52a and 52b for axially aligning the fork part and positioning the swing arm a toward the f mechanism 4o. A screw punch 53 is supported on the upper and lower bearings fixed to the − side, and a lifting platform 55 is mounted on the screw punch 53, and is driven by a screw drive motor 54 to move up and down.
are screwed together. This elevating table 55 is provided with a bevel gear mechanism (not shown) inside thereof, and a dowel 56 is fixed to one shaft end protruding to one side of the elevating table 55.
It engages with a ridge 57 installed upright on one side of the machine frame 51, and a shaft holder for receiving the hexagonal head of the axle shaft C is provided at the other end of the shaft that protrudes above the lifting platform 55. 58 is fixed, and the supported axle shaft clFr is configured to rotate as the lifting platform 55 moves up and down. It is configured to be held by a shaft gripping cylinder 59 disposed on the upper surface.
他方、アクスルナツト締付ユニット６０は、スイングア
ームａに挿通したアクスルシャフトＣの他端にアクスル
ナツト９を締付けるためのもので、スライド台６１に挿
通されて水平方向に出入する杆６２の先端にはナツトラ
ンナ６３が取付けられていて、−側に配設されたアクス
ルナツト供給台６５からアクスルツト９を摘んでこれを
部品組付は機構５０上で組付けられたアクスルシャフト
Ｃの端部に螺合するように構成されている。On the other hand, the axle nut tightening unit 60 is for tightening the axle nut 9 on the other end of the axle shaft C inserted into the swing arm a, and is used to tighten the axle nut 9 on the other end of the axle shaft C inserted into the swing arm a. The nut runner 63 is installed, and the axle nut 9 is picked up from the axle nut supply stand 65 arranged on the - side, and the parts are assembled by screwing it onto the end of the axle shaft C assembled on the mechanism 50. is configured to do so.
つぎにこのよう１こ構成された装Ｍ（こよる各部品の組
付は動作について説明する。Next, a description will be given of the assembly and operation of each of the components of the unit M constructed as described above.
はじめに、軸心合せ載置機構４０では、エアシリンダ４
８により押上げられたガイドロッド４７がホームポジシ
ョンに位置する部品載置台４３のＵ状切欠４４からその
軸部を上方に突出させて待機しでいる。First, in the axis alignment mounting mechanism 40, the air cylinder 4
The guide rod 47 pushed up by the guide rod 8 is on standby with its shaft portion protruding upward from the U-shaped notch 44 of the component mounting table 43 located at the home position.
この状態で、予めティーチングされた第２のロボット２
０は、そのアーム２１をアクスルシャフト供給台２５、
部品配膳台２６、リセブレーキパネル供給台２７のもと
べと順に移動させて、アクスルシャフトＣ、チェンジア
ジャスタｄ、ホイールサイトカラーｅｔ１個ずつ把持し
、ついでアーム２１を軸心合せ＠言機構４０の直上部に
旋回させ、把持したホイールサイドカラーｅをガイドロ
ッド４７に通してこれを部品載１台４３土へ載置し、ざ
らにアーム２１を部品組付は機構５０の直上部へ旋回さ
せて、アクスルシャフトＣの六角頭部を下にしてこの部
分をシャフト受は部５８に押付ける。一方、部品組付は
機構５０は、この受は部５８にアクスルシャフトＣの六
角頭部が押付１すられると、駆動モータ５４を正回転さ
せて螺杵５３に螺合した昇降台５５を上昇させ、さらに
ラック杆５７と噛合うビニオン５６を回転させ、昇降台
５５内部のベベル歯車機構を介してシャフト受は部５８
を回転させで、ここにシャフトＣの六角頭部を嵌め合わ
せる。そしてこの嵌合が終わると、つぎに駆動モータ５
４を逆転させで、アクスルシャフトＣの先端が機枠５１
上に若干突出した状態となるまで昇降台５５を降下させ
、ついでシャフト把持シリンダ５９を作動させてアクス
ルシャフトＣの先端部を把持する。つぎに第２のロボッ
ト２０がチェーンアジャスター６ＭアクスルシャフトＣ
にセットする。In this state, the second robot 2 that has been taught in advance
0, the arm 21 is connected to the axle shaft supply stand 25,
Move the parts distribution table 26 and the recess brake panel supply table 27 in this order, and grasp each axle shaft C, change adjuster d, and wheel sight collar et. Swivel it to the top, pass the gripped wheel side collar e through the guide rod 47, place it on the component mounting machine 43, and roughly swivel the arm 21 directly above the mechanism 50 to assemble the parts. With the hexagonal head of the axle shaft C facing down, this part is pressed against the shaft support part 58. On the other hand, when assembling the parts, the mechanism 50 rotates the drive motor 54 in the forward direction when the hexagonal head of the axle shaft C is pressed against the receiving part 58 to raise the lifting platform 55 screwed onto the screw punch 53. Then, the pinion 56 that engages with the rack rod 57 is rotated, and the shaft holder is moved to the part 58 via the bevel gear mechanism inside the lifting platform 55.
Rotate and fit the hexagonal head of shaft C here. After this fitting is completed, the drive motor 5
4, so that the tip of the axle shaft C is aligned with the machine frame 51.
The lifting platform 55 is lowered until it is in a slightly upwardly protruding state, and then the shaft gripping cylinder 59 is activated to grip the tip of the axle shaft C. Next, the second robot 20 uses the chain adjuster 6M axle shaft C.
Set to .
他方、これと前後して第１のロボット１０は、クセホイ
ール供給用コンベア１５の終端部へアーム１１を旋回動
させてここに給送されてきたリセホイールｂｖ把持し、
ついでこれを軸心合せ＠ゴ機構４０の直上部へと移送し
て、ガイドロッド４７を案内として載百台４３上に載置
し、つぎにスイングアーム供給用コンベア１６の端部か
らスイングアームａを把持して部品組付は機構５０のも
とへ移送し、その）才−り部先端を位置決め片５２ａに
当接するようにし、またフォーク部中央付近を位置決め
片５２ｂに嵌合わせてスイングアームａを部品組付は機
構５０の機枠５１上に位置決め＠置する。またこの間に
、第２０ポツト２０はそのアーム２１を軸心合せ載置機
構４０の直上部へと旋回動させ、把持したリセブレーキ
バネルｆ８ガイドロッド４７に通す。On the other hand, before and after this, the first robot 10 swings the arm 11 to the terminal end of the conveyor 15 for feeding wheels and grasps the recycle wheel bv that has been fed here.
Next, this is transferred to the position directly above the axis alignment mechanism 40, placed on the mounting stand 43 using the guide rod 47 as a guide, and then moved from the end of the swing arm supply conveyor 16 to the swing arm a. , and move the parts to the mechanism 50 for assembling the parts, so that the tip of the fork part is in contact with the positioning piece 52a, and the vicinity of the center of the fork part is fitted on the positioning piece 52b, and the swing arm a is moved to the mechanism 50. To assemble the parts, position and place them on the machine frame 51 of the mechanism 50. Also, during this period, the arm 21 of the 20th pot 20 is pivoted directly above the alignment and mounting mechanism 40, and is passed through the gripped recess brake spring f8 guide rod 47.
そしてこれら一連の部品載８８作が終了すると、つぎに
軸心合せ［１機構４０は、エアシリンダ４８を作動させ
て、先端が機枠４１の上面から没する位盲までガイドロ
ッド４７を下降させ、ついでサーボモータ４２を作動さ
せて部品ｌｉＭ台４３を部品組付は機構５０のもとべと
スライドさせ、この上（こ載置したリセホイールｂをは
じめとする上記した軸装部品をスイングアームａのフォ
ーク部に嵌め合わせる。この間に第２０ボツト２０が小
物配膳台２６からチェーンアジヤスクーｄとパネルサイ
ドカラーｈｅ把持する。When a series of these 88 parts mounting operations are completed, the shaft alignment [1 mechanism 40 operates the air cylinder 48 and lowers the guide rod 47 until the tip is submerged from the upper surface of the machine frame 41. Next, the servo motor 42 is operated to slide the component liM stand 43 to the base of the component assembly mechanism 50, and the above-mentioned shaft components including the mounted recycle wheel b are placed on the swing arm a. During this time, the 20th pot 20 grasps the chain adjuster scoop d and the panel side collar he from the small item serving table 26.
一方、部品組付は機構５０は、この移載動作の終了のの
ち、アクスルシャフト保持シリンダー５９がアクスルシ
ャフトＣの保持を解除し、ついで駆動モータ５４を正転
させで昇降台５５を上昇させ、同時にシャフト受は部５
８に保持したアクスルシャフトｃ％回転させながら、そ
の先端をスイングアームａの軸孔とホイールサイドカラ
ーｅの中心孔に貫通させて、先端がリセホイールｂの内
部に達したところで一旦待機させる。そしてこの状態で
、つぎに第２０ボツト２０が把持したパネルサイドカラ
ーｈｉリセブレーキバネルｆの上にセットすると、駆動
モータ５４を再び正転させでアクスルシャフトＣを上昇
させ、その先端をパネルサイドカラーｈの中心孔に挿通
し、同様に第２０ボツト２０によりつぎにチェーンアジ
ャスタｄがセットされたら、アクスルシャフトｃｌＦｒ
ざらに上昇させる。このようにして最後に、アクスルシ
ャフトＣの先端がスイングアームａの軸孔を貫通してそ
の上方に突出したら、つぎにアクスルナツト締付ユニッ
ト６ｏを作動させ、アクスルナツト供給台６５から掴み
上げたアクスルナツト９をナツトランナ６３によりアク
スルシャフトＣの上端に締付ける。第１０ポツト１０が
組立てられたスイングアームＡＳＳＹ８把持すると、同
時に部品載置台４３がサーボモータ４２によりホームポ
ジションへスライド後退し、第１０ボツト１ｏはスイン
グアームＡＳＳＹ％払い出す。以上の動作を繰返し行い
スイングアームＡＳＳＹの自動組立を行う。On the other hand, when assembling the parts, the mechanism 50, after completing this transfer operation, releases the axle shaft holding cylinder 59 from holding the axle shaft C, then rotates the drive motor 54 in the normal direction to raise the lifting platform 55, At the same time, the shaft holder is part 5.
While rotating the axle shaft held at 8 by c%, its tip is passed through the shaft hole of the swing arm a and the center hole of the wheel side collar e, and when the tip reaches the inside of the recess wheel b, it is temporarily put on standby. In this state, when the 20th bottom 20 sets the panel side collar hi on the resetting brake panel f, the drive motor 54 is rotated in the normal direction again to raise the axle shaft C, and its tip is attached to the panel side collar hi. After inserting the chain adjuster d into the center hole of h and similarly setting the chain adjuster d using the 20th bolt 20, the axle shaft clFr
Raise it roughly. Finally, when the tip of the axle shaft C passes through the shaft hole of the swing arm a and protrudes upward, the axle nut tightening unit 6o is activated and the axle nut is grasped and raised from the axle nut supply base 65. The axle nut 9 is tightened to the upper end of the axle shaft C by the nut runner 63. When the 10th pot 10 grasps the assembled swing arm ASSY 8, the component mounting table 43 is simultaneously slid back to the home position by the servo motor 42, and the 10th pot 1o is paid out by the swing arm ASSY%. The above operations are repeated to automatically assemble the swing arm ASSY.
（効果）
以上述べたように本発明によれば、スイングアームに向
けて横方向に移動自在な部品ａｍ台に軸心合わせ用のガ
イドロッドを出没自在に配設したので、アクスルシャフ
トに軸装すべきリセホイール等の部品をこのロッドを案
内として正確に細心合わせすることができるとともに、
これらを−括してスイングアームのフォーク部へ嵌め合
わすことができる。しかも、アクスルシャフトの押込み
手段によってスイングアームの軸孔にアクスルシャフト
を挿通することにより、フォーク部に嵌め合わせた各部
品を同時にスイングアームとともに組付は一体とするこ
とができるため、これらの部品を効率よく自動的に組付
けることができて、この種の組付は作業の大幅な省力化
を図ることかできる。(Effects) As described above, according to the present invention, since the guide rod for axis alignment is retractably disposed on the component am base that is movable laterally toward the swing arm, the axle shaft is mounted on the axle shaft. This rod can be used as a guide to accurately and meticulously align parts such as recycle wheels, etc.
These can be assembled together and fitted into the fork portion of the swing arm. Moreover, by inserting the axle shaft into the shaft hole of the swing arm using the axle shaft pushing means, each part fitted to the fork part can be assembled together with the swing arm at the same time, so these parts can be assembled into one piece. Assembling can be performed efficiently and automatically, and this type of assembly can significantly save labor.
第１図は本発明の一実施例を示す装置の全容を示した図
、第２図は組付はユニットの側面図、第３図、第４図は
それぞれ部品の軸心合わせ載置機構と組付は機構を°示
した側面図である。
１ｏ・・・・第１０ボツト ２ｏ・・・・第２０ボツ
ト３０・・・・部品組付はユニット
４ｏ・・・・軸心合わせ載置機構
４３・・・・移動載置台 ４７・・・・ガイドロッ
ド５０・・・・組付は機構
５２ａ、５２ｂ・・・・スイングアーム位ゴ決め片５３
・・・・螺軸 ５５・・・・昇降台５８・・
・・アクスルシャフト受は部
６０・・・・アクスルナツト締付ユニットａ・・・・ス
イングアーム ｂ・・・・リセホイールＣ・・・・ア
クスルシャフト
ｄ・・・・チェーンアジャスタ
ｅ・・・・ホイールサイドカラー
ｆ・・・・リセブレーキパネル
９・・・・アクスルナツト
ｈ・・・・パネルサイトカラーFig. 1 is a diagram showing the entire structure of the device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the unit showing the assembly, and Figs. The assembly is a side view showing the mechanism. 1o...10th bottle 2o...20th bottle 30...Parts assembly is done in unit 4o...Axis alignment mounting mechanism 43...Moving mounting table 47... Guide rod 50...Mechanisms 52a, 52b...Swing arm position determining piece 53
... Spiral shaft 55 ... Lifting platform 58 ...
... Axle shaft receiver is part 60 ... Axle nut tightening unit a ... Swing arm b ... Reset wheel C ... Axle shaft d ... Chain adjuster e ... Wheel side color f...Reset brake panel 9...Axle nut h...Panel site color
Claims (1)
シャフトを位置決め載置したスイングアームの軸孔に向
けて押込む押込み手段を有する部品組付けユニットと、 位置決め載置した上記スイングアームに向けて載置した
部品を横方向に移送する移動自在な部品載置台及び該部
品載置台上に出没自在に配設された軸心合わせ用ガイド
ロッドを備えた部品の軸心合わせ載置ユニットと、 上記スイングアームを上記位置決め載置面上に移載し、
かつアクスルシャフトに軸装すべき部品を上記軸心合わ
せ用ガイドロッドに嵌合わせる移載手段と、 よりなるスイングアームへの部品組付け装置。[Scope of Claims] A parts assembly unit having a pushing means for pushing a swing arm positioning mounting surface and a supported axle shaft toward the shaft hole of the swing arm positioned and mounted, and the swing arm positioned and mounted. A component axial alignment mounting unit comprising a movable component mounting table that laterally transfers the mounted components toward the component mounting table, and a axial alignment guide rod disposed on the component mounting table so as to be freely retractable. and transfer the swing arm onto the positioning surface,
and a device for assembling components onto a swing arm, comprising: a transfer means for fitting components to be mounted on the axle shaft into the guide rod for axis alignment; and a device for assembling components to the swing arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269383A JPH074709B2 (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Device for assembling parts to swing arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269383A JPH074709B2 (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Device for assembling parts to swing arm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03131436A true JPH03131436A (en) | 1991-06-05 |
| JPH074709B2 JPH074709B2 (en) | 1995-01-25 |
Family
ID=17471645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269383A Expired - Lifetime JPH074709B2 (en) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | Device for assembling parts to swing arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074709B2 (en) |
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