JPH03128820A - ピッキング方法 - Google Patents
ピッキング方法Info
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
からピッキングを行うシステムや、この混載パレットに
狗を載せるためのシステムに関するものである。
出庫された混載パレットから出庫すべき荷を取出すこと
、又は、自動倉庫に入庫するための混載パレットを構成
するために、荷をパレットに載せること、のいずれか一
方をいう。但し、発明の詳細な説明の欄では両者を区分
している。
はパレットに荷を載せて格納されている。
種類の荷を載せる場合と、一つのパレットに複数の荷を
載せる場合とがある。後者を混載パレットという。混載
パレット方式において、自動倉庫の計算機はパレット毎
の荷の種類と数量を記憶している。(特開昭63−25
8305号公報、特開昭63−208409号公報、特
開昭63−97505号公報) 混載パレット方式において、出庫要求を行うと、該当の
混載パレットが出庫口に搬出される。そして、出庫口(
ピッキング作業場)の作業者は、ピッキング指示書等で
、ピザキング部品(出庫部品)の名称、数量に基づいて
、混載パレットからその部品をピッキングする。ピッキ
ングが終了すると、そのパレットは入庫口に戻す。
荷を叔せる場所は少なくとも一つの空の収納領域を有す
るパレットがコンベヤラインによって搬送されてくる。
域があれば、その一つに荷を載せる。計算機には、パレ
ットと、荷の種類と数が記憶される。
部品と名称をよく知った人でないと、作業ができず、ま
たその部品がパレット上のどこにあるのかも捜さなくて
はならず、ピヴキング作業に時間と手間がかかっていた
。
覚える必要がなく、ピヴキング作業の効率を向上させる
ことにある。
まちがいなく所定の収納領域に荷を載せることができる
ようにすることにある。
と現品とを一致させるためにパレット(バケット)上の
荷を荷別に区別けし、各収納領域を計算機にて記憶させ
ておき、ピッキング場所にて計算機の指令で、パレット
上のピッキング対象の荷の収納領域を可視的に指示する
こと、により達成される。
域を可視的に指示すること、により達成される。
れる。このため、まちがいなくピッキングや荷を載置す
ることができるものである。
第1図〜第4図により説明する。
には自動倉庫から出庫されたパレット和かコンベヤ10
で搬送され、コンベヤ11に停止させられる。ここで、
ピッキングした荷は出庫用の荷台15のパケット16に
入れられる。荷台15のバケット16はフォークリフト
等で搬出される。作業者Mの近くの見易い位置にはCR
T等からなる表示器側や指令器31がある。表示器側は
コンベヤ11を介して作業者Mに対向する位置に設置し
てもよい。
21 a 、 21 b 、 21 c 、 21 d
を備えた照射器がある。投光器21 a〜21 dはコ
ンベラ11上のパレ。
射器部および表示器側な駆動する。
域毎に荷柘が載せられている。仕切板41が無い場合で
も、この四つの領域を想定して荷を載せている。
うに、四つの領域A、B、C,Dに基づいて、四つのパ
ターンがある。パターン1は全ての荷の種類が同一の場
合である。パターン2,3は荷の種類が2種類の場合で
あり、配置の向きが異なる。パターン4は荷のIMMが
4種類の場合である。またパターン4は荷が3種類の場
合も含む。
Dが定まる。
域)A、 B、 C,Dを記憶している。
領域に対応して四つの投光器21a、21b。
それぞれの領域A−Dに対応して配置され、パレット切
に可視光線を照射する。例えば、投光器21aは領域A
のみを照射し、他の領域B、 C,Dには照射しない。
から出庫し、コンベヤラインによってピッキング作業場
に搬送する。ピプキング場の作業者の前のコンベヤ11
にパ、レブト梱が到着すると、パレット切の搬送を停止
すると共に、第2図を実行する。第2図において、計算
機はトラッキングデータを管理しているので、どのパレ
ットが到着したかわかる。
出力する。一つのパレットにピッキング対象の荷が複数
あったとしても、1種類の部品に対応した位置を報知す
る。照射器側はこれに基づき、対応する位置の投光器2
1 a〜21 dに投光を指令する。パターン1の場合
は全ての投光器21 a〜21 dが投光し、パターン
2,3では二つの投光器が投光し、パターン4では一つ
の投光器が投光する。
の数を表示させる。この他、対象部品の位置(領域)お
よび部品名を表示すると良い。その他、ピッキングした
部品の行先、関係部品、部品の収納方法等の関連情報の
表示も考えられる。
の部品をピザキングする。ピザキングの数は表示器側に
表示された数である。
Mは指令器31のボタンを押して、ピザキング終了を入
力する。
があれば、ステップ811に戻り、次の部品の位置およ
び数等を照射器□□□および表示器側に出力する。以下
同様である。
等を駆動してパレット梱を搬送する。
可能である。しかし、画面に表示した方が、前回のピッ
キング部品の数は消えるので、まちがいが少ないもので
ある。また、部品数も大きく表示されるので、認識を容
易に確実にできるものである。また、指示書の確認の手
間を不要にできるものである。
しているが、他の収納領域を照射してピッキング対象の
収納領域を指示するようにしてもよい。
とき、作業者M側の二つの領域からピザキングは容易で
あるが、奥側の二つの領域からのピザキングは手を延ば
すことが必要で、作業がしすらい。
である。作業者Mの前のコンベヤ11はターンテーブル
比に載っている。ターンテーブルnは90度毎に停止で
きるようになっている。計算機は、コンベヤ11上のパ
レット荀の各領域A−Dと作業者Mとの位置関係がどう
なっているかを認識できる。パレット句の作業者M側に
は二つの領域が位置するが、作業者Mがピザキングする
領域は図において、手前側の左側の領域のみとする。
の簡単なカバー印を設けている。例えば、このカバー印
は全網製であり、手前左側のピザキング対象の領域を除
いた他の三つの領域の上部に設けている。また、手前左
側の領域の前にもカバ−50aが位置している。これは
例えば各領域毎に部品が置かれ、各領域の部品がピザキ
ング領域に位置する毎にピザキングできるためである。
2はリフタ13に載っている。
ッキング対象の部品が手前左側のピザキング対象の領域
に位置するように、ターンテーブル比に指令する。これ
によってターンテーブル比はパレット切を所定の位置に
回転させる。もちろん、リフタ13でコンベヤ11を上
昇させて回転させる。
部に設けた一つの投光器21 fを点灯させる。また、
表示器側にピザキング数を表示させる。
あるので、部品に投光する必要はなく、カバ=□□□に
弱く発光するランプ21 gを設けたものでもよい。ま
た、逆に、ピザキング可能時に消灯してもよい。
域を占める場合であって、手前左側のピッキング領域の
みからこの部品をピザキングできない場合は、手前右側
のカバーを除く。さらには手前右側の領域の上部のカバ
ーを除く。また、三つ以上の領域を占める部品のような
場合はカバー昶そのものを除く。
ピッキング可能を簡単にできるものである。また、カバ
ー印がな(でも、事前の教育や経験によってピッキング
領域が固定されるので、ピザキング不良を防止できる。
いるが、180度毎に停止させてもよい。
れぞれ投光器又はカバー恥の上にランプを設け、いずれ
の収納領域からピザキングさせるかを表示する。
き、コンベヤ11を介した作業者Mの対向面に作業者M
に向けて表示器3f)aを設けている。表示器30aに
はピザキング数Nの他に、パレットの四つの収納領域P
が図示の如く画面に表示される。
はハプチングで示す)で表示される。指令器31は作業
者Mの近傍に置かれる。表示器側はテレビジョンでもよ
いし、多数の発光器を並べたものでもよい。
aにピッキング領域、およびピザキング数を出力する。
る。
例を説明する。第1図、第4図において、各機器を次の
ように読替えればよい。16はパレット切に載せるため
の荷の入れであるパケットである。
ある。lOはその下流側が自動倉庫の入庫口に接続する
コンベヤラインである。表示器側はパケット16の荷を
パレット40に載せる荷の数を表示する。
の載せ換えの終rを入力する表示器である。
りである。但し、「ピザキング」は「パレットのへの荷
の混載」と読替える。
パレットに適用するのみでなく、ピザキングによって空
の収納領域を生じたパレットに対する補充のためにも利
用できる。
法及び装置もパレットへの荷の混載方法および装置に利
用できる。また、この混載はパターン1を含むものであ
る。
練的な判断を問わずして、可視的に作業を行えばよいの
で、速くしかも間違いないピッキングや混載が可能であ
る。
一実施例のフローチャート、第3図はパレットの混載状
態を示す図、第4図はピブキング場の平面図、第5図は
本発明の他の実施例の要部の斜視図、第6図は第4図の
ためのフローチャート、第7図は本発明の他の実施例の
正面図、第8図は第7図のためのフローチャートである
。 11・・・・・・コンベヤ、比・・・・・・ターンテー
ブル、13・・・リフタ、加・・・・・・照射器、21
a〜21 f・・・・・・投光器、20g・・・・・
・ランプ、30.30g・・・・・・表示器、31・・
・・・・指9 44図 第 図 Jllt1図 イ ア 図 刃a−−−−表示呑 4θ −−−−1でレヅト オ δ 閃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ピッキング場所に搬送されたパレットからのピッキ
ングに際し、パレット上のピッキング対象の荷の収納領
域を可視的に指示すること、を特徴とするピッキング指
示方法。 2、第1請求項記載のピッキング指示方法おお健て、前
記指示は出庫されたパレットに対して行うこと、を特徴
とするピッキング指示方法。 3、第1請求項記載のピッキング指示方法において、前
記指示は入庫すべきパレットに対して行うこと、を特徴
とするピッキング指示方法。 4、第1請求項記載のピッキング指示方法において、前
記可視的な指示は光学的な指示であること、を特徴とす
るピッキング指示方法。 5、第4請求項記載のピッキング指示方法において、前
記光学的な指示として、パレット上のピッキング対象の
荷の収納領域に対して可視光線を照射すること、を特徴
とするピッキング指示方法。 6、第4請求項記載のピッキング指示方法において、前
記光学的な指示として、パレット上のピッキング対象の
荷の収納領域に対して可視光線の照射を停止すること、
を特徴とするピッキング指示方法。 7、第4請求項記載のピッキング指示方法において、前
記光学的な指示として、パレット上のピッキング対象の
荷の収納領域の近傍に設けた発光源の発光を行うこと、
を特徴とするピッキング指示方法。 8、第4請求項記載のピッキング指示方法において、前
記光学的な指示として、パレット上のピッキング対象の
荷の収納領域の近傍に設けた発光源の発光を停止するこ
と、を特徴とするピッキング指示方法。 9、第4請求項記載のピッキング指示方法において、ピ
ッキング対象の荷の収納領域が所定位置になるようにパ
レットを回転させた後、前記光学的な指示を行うこと、
を特徴とするピッキング指示方法。 10、第4請求項記載のピッキング指示方法において、
前記光学的な指示として、ピッキング場所におけるパレ
ットの荷の全ての収納領域の配置に対応して前記全ての
収納領域を表示可能な表示器を操作して一つの収納領域
を指示すること、を特徴とするピッキング指示方法。 11、第1請求項記載のピッキング指示方法において、
前記可視的な表示として、ピッキング対象の荷の収納領
域がピッキングのために予め定めた所定位置となるよう
にパレットを回転させて停止させること、を特徴とする
ピッキング指示方法。 12、第11請求項記載のピッキング指示方法において
、前記回転の停止と共に、ピッキング可能であることを
作業者に対して報知すること、を特徴とするピッキング
指示方法。13、第12請求項記載のピッキング指示方
法において、前記報知は光学的な表示であること、を特
徴とするピッキング指示方法。 14、第1請求項記載のピッキング指示方法において、
前記可視的に指示すると共に、ピッキング数を表示器に
表示すること、を特徴とするピッキング指示方法。 15、ピッキング場所に搬送されたパレットからのピッ
キングに際し、パレット上のピッキング対象の荷の収納
領域を可視的に指示すると共に、ピッキング数を表示器
に表示し、前記ステップにおけるピッキングの終了の入
力によって、該パレット上に次のピッキングすべき荷が
あれば、新たなピッキング対象の荷の収納領域を可視的
に指示すると共に、ピッキング数を前記表示器に表示す
ること、を特徴とするピッキング指示方法。 16、第15請求項記載のピッキング指示方法において
、前記ピッキングの終了の入力によって、前記パレット
上に次のピッキングすべき荷が無ければ該パレットを搬
送させること、を特徴とするピッキング指示方法。 17、第15請求項記載のピッキング指示方法において
、前記指示は出庫されたパレットに対して行うこと、を
特徴とするピッキング指示方法。 18、第15請求項記載のピッキング指示方法において
、前記指示は入庫すべきパレットに対して行うこと、を
特徴とするピッキング指示方法。 19、ピッキング場所のパレットに対して該パレット上
のピッキング対象の荷の収納領域を可視的に指示する第
1の手段と、 前記収納領域からのピッキング数を表示する第2の手段
と、 ピッキングの終了を入力する第3の手段と、からなるピ
ッキング指示装置。 20、第19請求項記載のピッキング指示装置において
、前記第1の手段は、発光手段であること、を特徴とす
るピッキング指示装置。 21、第20請求項記載のピッキング指示装置において
、前記発光手段は、パレットに向けて投光するものであ
って、投光領域を変更可能な照射器であること、を特徴
とするピッキング指示装置。 22、第19請求項記載のピッキング指示装置において
、前記第1の手段は、パレットを回転させるものであっ
て、ピッキング対象の収納領域を所定位置に停止させる
ターンテーブルであること、を特徴とするピッキング指
示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26494489A JP2947834B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | ピッキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26494489A JP2947834B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | ピッキング方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03128820A true JPH03128820A (ja) | 1991-05-31 |
JP2947834B2 JP2947834B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=17410358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26494489A Expired - Lifetime JP2947834B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | ピッキング方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2947834B2 (ja) |
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