JPH03128760A

JPH03128760A - デジタルコード変調式自動列車制御装置

Info

Publication number: JPH03128760A
Application number: JP26487189A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Okada; 岡田　良治; Minoru Toda; 実戸田
Original assignee: Daido Signal Co Ltd
Current assignee: Daido Signal Co Ltd
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1991-05-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産皇上仝飢亙立立この発明は、列車の速度情報、軌道回路名、前方列車位
置などの多情報をデジタルコード化し、そのコードで変
調したＡＴＣデジタル信号波を車上に送信して列車を制
御するデジタルコード変調式自動列車制御装置に関する
ものである。

丈来夏夜金従来の在来線における自動列車制御装置（以下、ＡＴＣ
装置という。）においては、第４図に地上装置の、また
第５図に車上装置のそれぞれのブロックを示すように、
ＡＴＣ信号波５１は搬送波を１０〜８９Ｈ２のコード周
波数でＡＭ変調した信号波であり、列車ＴＲが前方何区
量目の軌道回路に存在するかにより、その軌道リレーが
落下し、それから順繰りにリレー架５２内の多数のリレ
ー回路網が作動し、当該軌道回路に送信するＡＴＣ信号
波を選択している。例えば、軌道回路３Ｔに前方列車が
存在すれば、リレー架５２内では３ＴＨＲ５３が復旧し
て、４ＴＯ，Ｒ５４が動作し、かつ４Ｔｏ、Ｒ５４の動
作により５Ｔ４５Ｒ５５が動作し、５Ｔ送信器５６への
ＡＴＣ信号波はＡＴＣ４５信号波となり、軌道回路５Ｔ
へはＡＴＣ４５信号波が送信されることになる。

一方、第５図の車上装置では軌道回路のレールに流れる
ＡＴＣ信号波を受電器５７で受電し、帯域フィルタ５８
を通して検波器５９で検波し、コード周波数を選択増幅
器６０で選択増幅して速度制御主リレー６１を動作する
。前記例では５Ｔ軌道回路にいる後方列車に対しては、
５Ｔ軌道回路にはＡＴＣ４５信号波が流れているので、
車上ではＡＴＣ４５信号波が受信されて４５速度制御の
主リレー４５ＭＲが動作することになる。

が　　しよ”　　るところで、前記従来のＡＴＣ装置においてコード周波数
は、ＡＴＣ搬送波を変調してＡＴＣ信号波とするため、
＋００Ｈｚ以下の低周波であり、これを選択する選択増
幅器６０の選択方法としてはり、Ｃの共振回路、あるい
はオペアンプを用いたアクティブフィルタが用いられて
いるが、選択特性からも多くのコード周波数を選択する
ことができず、現在実用化されているのは１４波程度で
ある。

また、後方列車へのＡＴＣ信号現示情報は、前方の列車
位置を検知するリレー群を、リレー架５２内で渡り配線
することにより作成しており、多数のリレーによる回路
網が必要であるという問題点があった。

そこで、この発明は前記従来の装置のもつ問題点を解決
し、ＡＴＣ信号波として多数の速度情報を設けることが
でき、かつ後方列車へのＡＴＣ信号現示情報を作成する
ために必要な多数のリレー群による回路網を不要とし、
装置を簡略化することができるＡＴＣ装置を提供するこ
とを目的とする。

る　めの前記目的を達成するため、この発明は、隣接する軌道回
路間にわたりＡＴＣ信号波を送受信する送受信ユニット
を地上装置に設け、かつこの送受信ユニットから送信さ
れるＡＴＣ信号波を受電器で受電して、ＡＴＣ現示を出
力する受信ユニットを車上装置に設けた自動列車制御装
置であって、前記ＡＴＣ信号波として、少なくとも軌道
回路名、ＡＴＣ現示情報、前方列車位置をデジタルコー
ド化したＡＴＣデジタルコード信号波を用いている。

前記送受信ユニットには前記前方の軌道回路からの受信
ＡＴＣデジタルコード信号波をデジタルコードに復調す
る復調器と、この復調器で復調された受信ＡＴＣデジタ
ルコードをインターフエフイスを介して入力し、内部に
記憶されている前方列車位置対ＡＴＣ現示テーブルによ
り、後方の軌道回路へ送信するＡＴＣ現示情報、前方列
車位置情報、および軌道回路名を表わしたデジタルコー
ドを読出してＡＴＣデジタルコードを作成するＣＰＵと
、このＣＰＵで作成されたＡＴＣデジタルコードを前記
インターフェイスを介して入力し、送信ＡＴＣデジタル
コード信号波に変調して後方の軌道回路へ送信する発振
変調器を設けている。

また、前記受信ユニットには前記発振変調器から送信さ
れて前記受電器で受電された送信ＡＴＣデジタルコード
信号波をデジタルコードに復調する復調器と、この復調
器で復調された受信ＡＴＣデジタルコードをインターフ
ェイスを介して入力し、ＡＴＣ現示するために読出すＣ
ＰＵを設けている。

止−一旦前記構成により、少なくとち軌道回路名、ＡＴＣ現示情
報、前方列車位置をデジタルコード化したＡＴＣデジタ
ルコード信号波が一方の軌道回路から復調器で復調され
たうえインターフェイスを介してＣＰＵへ入力され、こ
のＣＰＵで内部に記憶されている前方列車位置対ＡＴＣ
現示テーブルにより、後方の軌道回路へ送信するデジタ
ルコードが読出されてＡＴＣデジタルコードが作成され
る。作成された送信ＡＴＣデジタルコードは前記インタ
ーフェイスを介して発振変調器へ入力され、ここからＡ
ＴＣデジタルコード信号波として後方の軌道回路へ送信
される。

一方、車上では受電器でこの軌道回路へ送信されたＡＴ
Ｃデジタルコード信号波を受電し、復調器で復調された
うえインターフェイスを介してＣＰＵへ入力され、該Ｃ
ＰＵでＡＴＣ現示するために読出される。

ｉｔ班第１〜３図はこの発明の一実施例を示し、地上装置のＡ
ＴＣ送受信ブロックを示す第１図において、１は軌道回
路４Ｔよりの受信。

軌道回路５Ｔへの送信を行なう送受信ユニット（４ＴＲ
１５ＴＳユニツト）、２は軌道回路３Ｔよりの受信、軌
道回路４Ｔへの送信を行なう送受信ユニット（３ＴＲ１
４ＴＳユニツト）であり、これら各ユニットは同じ構成
となっている。

送受信ユニット１は軌道回路４Ｔと接続された帯域フィ
ルタ３および復調器４、軌道回路５Ｔと接続された増幅
器５および発振変調器６、復調器４および発振変調器６
とインク−フェイス７を介して接続されたＣＰＵ８から
構成されている。

前記送受信ユニット１．２・・・を介して軌道回路と送
受信されるＡＴＣデジタルコードのフレーム１０は、例
えば第３図に示すような構成であり、フラグシーケンス
１１、軌道回路名１２、ＡＴＣ現示情報＋３．前方列車
位置１４、およびＣＲＣ］５からなっている。各ビット
の配列は例えばフラグシーケンス１１・・８ビツト、軌
道回路名１２・・８ビツト、ＡＴＣ現示情報Ｉ３・９ビ
ツト、前方列車位置１４・・６ビツト、ＣＲＣ１５・・
８ビツト、となっている。

軌道回路名１２は片線ごと２５５軌道回路まで連番で表
示し、ＡＴＣ現示情報！３は符号例１３ａのごと＜　、
Ｃ２＝３６情報を！！示し、前方列車位置１４は符号例
１４ａのごと＜　、Ｃ２＝１５情報を表示し、ＣＲＣＩ
５は符号検定のための８ビツトの巡回冗長符号である。

復調器４は軌道回路４Ｔからの受信ＡＴＣデジタルコー
ド信号波を、例えばＭＳＫ検波してデジタルコードに復
調し、また発振変調器６は送信デジタルコードを、例え
ばＭＳＫ変調してＡＴＣデジタルコード信号波とする。

また、ＣＰＵ８は復調器４で復調された受信ＡＴＣデジ
タルコードをインターフェイス７を介して入力し、内部
のＲＯＭに予め記憶されている前方列車位置対ＡＴＣ現
示テーブルにより、受信した前方列車位置情報から送信
ＡＴＣ現示情報を読出し、また受信した前方列車位置か
ら、これに例えば１ビツトを加算して、後方に送信する
前方列車位置を作成し、さらに後方軌道回路名を付加し
て軌道回路５Ｔへ送信するＡＴＣデジタルコードを作成
する。そして、この作成したＡＴＣ（ジタルコードをイ
ンターフェイス７を介して出力する。出力されたＡＴＣ
デジタルコードは発振変調器６へ入力され、ここで変調
されて、ＡＴＣデジタルコード信号波として軌道回路５
Ｔへ送信される。

第２図は車上装置のＡＴＣ送信ブロックを示し、１７は
軌道回路のレールに流れるＡＴＣデジタルコード信号波
を受電する受電器、１８は受電器Ｉ７からのＡＴＣデジ
タルコード信号波を受信する受信ユニットで、帯域フィ
ルタ１９、ＡＴＣデジタルコード信号波を、例えばＭＳ
Ｋ復調して第３図に示すようなＡＴＣデジタルコードを
復調する復調器２０、インターフェイス２１．およびＣ
Ｐ　Ｕ２２からなっている。

このＣＰ　Ｕ２２では復調器２０からのＡＴＣ現示情報
を読出したうえ、インターフェイス２１を介してＡＴＣ
現示を出力する。

前記においては、ＡＴＣデジタルコードに軌道回路名！
２、ＡＴＣ現示情報１３、前方列車位置１４が表示され
ているので、ＣＰＵ８ではまず、軌道回路からの受信Ａ
ＴＣデジタルコードから読出した軌道回路名がその当該
軌道回路名と同じであるときは列車無しと判断し、受信
ＡＴＣデジタルコードなし又は読出した軌道回路名が当
該軌道回路名と異なるときは列車有りと判断する。その
ため、列車の有無を検知するうえで、ノイズその他に対
し安全確実性を増すことができる。

また、前方列車位置１４とＡＴＣ現示情報１３がデジタ
ルコードとしであるので、従来のように前方列車位置か
ら多数のリレー群による回路網を設ける必要がない。さ
らに、ＡＴＣ現示情報１３がデジタルコードとして、こ
の例では９ビツトもあるので多情報となり、従来の例に
比べて格段に多くの現示情報をＡＴＣとして伝えること
ができる。

この実施例では軌道回路を有給縁の例で説明したが、無
絶縁軌道回路、あるいは短小の連続した軌道回路、その
他いろいろの列車有無判断装置についても同様に適応で
きる。

血里立羞呈この発明は前記のような構成からなり、少なくとも軌道
回路名、ＡＴＣ現示情報、前方列車位置をデジタルコー
ド化したＡＴＣデジタルコード信号波をＡＴＣ信号波と
して送受信し、ＡＴＣ現示を出力するようにしたので、
車上ではきめのこまかい速度情報が得られて。

後行列車の高度でかつ安全な運転制御を遂行することが
できる。また、従来のような多数のリレー群による回路
網などが不要となり。

装置構成の簡素化を図ることができるというすぐれた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す地上装置のＡＴＣ送
受送受信クロッ２図２図は同上の車上装置のＡＴＣ受信
ブロック図、第３図は同上に用いられるＡＴＣデジタル
コードのフレームを示す図面、第４図は従来の典型的な
例を示す地上装置のＡＴＣ送受送受信クロッ２図５図は
同上の車上装置のＡＴＣ受信ブロック図である。１．２・・・送受信ユニット３．１９・・・帯域フィルタ　４．２”（・・・復調器
５・・・増ＩＰＮＭ　６・・・発振変調器７．２１・・
・インターフェイス８．２２・・・ｃｐｕ（処理装置）ｌＯ・・・フレーム　１１・・・フラグシーケンス１２
・・・軌道回路名　１３・・・ＡＴＣ現示情報１４・・
・前方列車情報　１５・・・ＣＲＣ１７・・・受１を器
　１８・・・受信ユニット２弔図ＴＲ−一一一十第２図５７第５図リレー回路網

Claims

【特許請求の範囲】１、隣接する軌道回路間にわたりＡＴＣ信号波を送受信
する送受信ユニットを地上装置に設け、かつこの送受信
ユニットから送信されるＡＴＣ信号波を受電器で受電し
て、ＡＴＣ現示を出力する受信ユニットを車上装置に設
けた自動列車制御装置であって、前記ＡＴＣ信号波として、少なくとも軌道回路名、ＡＴ
Ｃ現示情報、前方列車位置をデジタルコード化したＡＴ
Ｃデジタルコード信号波を用い、前記前方の軌道回路からの受信ＡＴＣデジタルコード信
号波をデジタルコードに復調する復調器と、この復調器
で復調された受信ＡＴＣデジタルコードをインターフェ
イスを介して入力し、内部に記憶されている前方列車位
置対ＡＴＣ現示テーブルにより、他方の軌道回路へ送信
するＡＴＣ現示情報、後方列車位置、および軌道回路名
を表わしたデジタルコードを読出してＡＴＣデジタルコ
ードを作成するＣＰＵと、このＣＰＵで作成されたＡＴ
Ｃデジタルコードを前記インターフェイスを介して入力
し、送信ＡＴＣデジタルコード信号波として後方の軌道
回路へ送信する発振変調器とが、前記送受信ユニットに
設けられ、前記発振変調器から送信されて前記受電器で受電された送信ＡＴＣデジタルコード信号波をデジタ
ルコードに復調する復調器と、この復調器で復調された
受信ＡＴＣデジタルコードをインターフェイスを介して
入力し、ＡＴＣ現示するために読出すＣＰＵとが、前記
受信ユニットに設けられていることを特徴とするデジタ
ル変調式自動列車制御装置。