JP3118068B2 - 列車位置検知装置 - Google Patents
列車位置検知装置Info
- Publication number
- JP3118068B2 JP3118068B2 JP8970892A JP8970892A JP3118068B2 JP 3118068 B2 JP3118068 B2 JP 3118068B2 JP 8970892 A JP8970892 A JP 8970892A JP 8970892 A JP8970892 A JP 8970892A JP 3118068 B2 JP3118068 B2 JP 3118068B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- signal
- phase difference
- detecting
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車位置検知装置に係
り、特に、軌道回路を利用して列車を検知するととも
に、後方の閉そく区間に対して情報を提供できようにし
たものに関する。
り、特に、軌道回路を利用して列車を検知するととも
に、後方の閉そく区間に対して情報を提供できようにし
たものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道回路を利用した列車位置検知
装置は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成し
た閉そく区間のレールを、軌道回路の一部とし、その閉
そく区間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波数
の信号を送出する送信器を接続するとともに、その閉そ
く区間の終端側（列車が進入する側）に信号を受信する
受信器を接続して構成されている。
装置は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成し
た閉そく区間のレールを、軌道回路の一部とし、その閉
そく区間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波数
の信号を送出する送信器を接続するとともに、その閉そ
く区間の終端側（列車が進入する側）に信号を受信する
受信器を接続して構成されている。
【０００３】上記構成において、閉そく区間内に列車が
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は、受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内
に列車が存在しないときは、受信器の出力は所定高さに
維持される。したがって、受信器の出力で軌道リレーを
ＯＮ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉そく
区間内の列車有無を検知することができる。
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は、受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内
に列車が存在しないときは、受信器の出力は所定高さに
維持される。したがって、受信器の出力で軌道リレーを
ＯＮ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉そく
区間内の列車有無を検知することができる。
【０００４】上記閉そく区間は、相隣接する閉そく区間
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、軌道回
路の一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境
にあるために、Ｓ／Ｎ比が低くなりやすく、また、隣接
軌道との相互干渉を無くすため搬送周波数を変え、さら
に、軌道境界に共振回路を設ける等のために、回路構成
が複雑になるという欠点があった。加えて、従来の列車
位置検知装置において、列車検知用の信号は、他の用
途、例えば後方の閉そく区間に対して情報を与える場合
には、位相を反転させて送出する等するが、情報も１種
類で、しかも同期信号線が必要であった。又、別の方法
としては、別途設置された通信設備により行なわれてい
たので、設備コストがかさむという欠点があった。
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、軌道回
路の一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境
にあるために、Ｓ／Ｎ比が低くなりやすく、また、隣接
軌道との相互干渉を無くすため搬送周波数を変え、さら
に、軌道境界に共振回路を設ける等のために、回路構成
が複雑になるという欠点があった。加えて、従来の列車
位置検知装置において、列車検知用の信号は、他の用
途、例えば後方の閉そく区間に対して情報を与える場合
には、位相を反転させて送出する等するが、情報も１種
類で、しかも同期信号線が必要であった。又、別の方法
としては、別途設置された通信設備により行なわれてい
たので、設備コストがかさむという欠点があった。
【０００６】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、耐ノイズ性の
高い列車位置検出ができ又、隣接軌道回路との相互干渉
も無く、かつ情報の伝送も可能な列車位置検知装置を提
供することにある。
めになされたものであって、その目的は、耐ノイズ性の
高い列車位置検出ができ又、隣接軌道回路との相互干渉
も無く、かつ情報の伝送も可能な列車位置検知装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車位置検
知装置は、上記目的を達成するために、所定の送信信号
を第１のＰＮ符号で拡散処理する第１の信号拡散手段
と、前記所定の送信信号を前記第１のＰＮ符号と位相差
を有する前記第１のＰＮ符号と種類の見る第２のＰＮ符
号で拡散処理する第２の信号拡散手段と、前記第１及び
第２の信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を
形成するレールの始端側に送出する送出手段と、前記レ
ールの終端側から前記拡散信号を受信する受信手段と、
その受信手段で受信された受信信号を前記送信信号と同
じ周波数の信号を用いて復調処理し、前記第１及び第２
のＰＮ符号を抽出する抽出手段と、その抽出手段で抽出
された信号から前記第１のＰＮ符号と一致するＰＮ符号
を検出する第１の検出手段と、前記抽出手段で抽出され
た信号から前記第２のＰＮ符号と一致するＰＮ符号を検
出する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段
で検出されたＰＮ符号の位相差を検出する位相差検出手
段と、前記第１の検出手段又は前記第２の検出手段の検
出の有無で前記レール上の列車有無を検知する検知手段
と、前記位相差検出手段が位相差を検出したときに、そ
の位相差に対応した情報を出力する情報出力手段とを有
することを特徴としている。
知装置は、上記目的を達成するために、所定の送信信号
を第１のＰＮ符号で拡散処理する第１の信号拡散手段
と、前記所定の送信信号を前記第１のＰＮ符号と位相差
を有する前記第１のＰＮ符号と種類の見る第２のＰＮ符
号で拡散処理する第２の信号拡散手段と、前記第１及び
第２の信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を
形成するレールの始端側に送出する送出手段と、前記レ
ールの終端側から前記拡散信号を受信する受信手段と、
その受信手段で受信された受信信号を前記送信信号と同
じ周波数の信号を用いて復調処理し、前記第１及び第２
のＰＮ符号を抽出する抽出手段と、その抽出手段で抽出
された信号から前記第１のＰＮ符号と一致するＰＮ符号
を検出する第１の検出手段と、前記抽出手段で抽出され
た信号から前記第２のＰＮ符号と一致するＰＮ符号を検
出する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段
で検出されたＰＮ符号の位相差を検出する位相差検出手
段と、前記第１の検出手段又は前記第２の検出手段の検
出の有無で前記レール上の列車有無を検知する検知手段
と、前記位相差検出手段が位相差を検出したときに、そ
の位相差に対応した情報を出力する情報出力手段とを有
することを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記構成において、軌道回路を形成するレール
の始端側には、第１及び第２信号拡散手段で拡散された
拡散信号が送出手段により供給される。そして、そのレ
ール上に列車が存在しないときは、レールの終端側から
受信された受信信号が送信信号を用いて復調処理されて
第１及び第２信号拡散手段で用いられたＰＮ符号が抽出
される。次いで、検知手段は、第１の検知手段又は第２
の検出手段で検出された抽出信号中に第１の信号拡散手
段で用いられたＰＮ符号が存在したときに列車ありを検
知する。一方、そのレール上に列車が存在するときは、
受信手段の受信レベルが低く、したがって、抽出手段で
ＰＮ符号が抽出されない。このため、検知手段は、第１
及び第２の検知手段でＰＮ符号を検出しないことを条件
に列車ありを検知する。さらに、位相差検出手段は、レ
ール上に列車が存在しないときに第１及び第２のＰＮ符
号の位相差を検出する。そして、情報出力手段はその検
出された位相差に対応する情報を出力する。
の始端側には、第１及び第２信号拡散手段で拡散された
拡散信号が送出手段により供給される。そして、そのレ
ール上に列車が存在しないときは、レールの終端側から
受信された受信信号が送信信号を用いて復調処理されて
第１及び第２信号拡散手段で用いられたＰＮ符号が抽出
される。次いで、検知手段は、第１の検知手段又は第２
の検出手段で検出された抽出信号中に第１の信号拡散手
段で用いられたＰＮ符号が存在したときに列車ありを検
知する。一方、そのレール上に列車が存在するときは、
受信手段の受信レベルが低く、したがって、抽出手段で
ＰＮ符号が抽出されない。このため、検知手段は、第１
及び第２の検知手段でＰＮ符号を検出しないことを条件
に列車ありを検知する。さらに、位相差検出手段は、レ
ール上に列車が存在しないときに第１及び第２のＰＮ符
号の位相差を検出する。そして、情報出力手段はその検
出された位相差に対応する情報を出力する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例に係る列車位置検知装置の概略
構成図であって、軌道（本発明のレールに相当し、以下
レールという）Ｔは、所定間隔毎の閉そく区間（図１で
は、図面を簡略化するために閉そく区間Ｔi を中心に３
個の閉そく区間しか示されていない。）Ｔi ，Ｔi-1 ，
Ｔi+1 に区分されている。
する。図１は、一実施例に係る列車位置検知装置の概略
構成図であって、軌道（本発明のレールに相当し、以下
レールという）Ｔは、所定間隔毎の閉そく区間（図１で
は、図面を簡略化するために閉そく区間Ｔi を中心に３
個の閉そく区間しか示されていない。）Ｔi ，Ｔi-1 ，
Ｔi+1 に区分されている。
【００１０】各閉そく区間Ｔi ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 は、周
知のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また
レール間にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよ
い。
知のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また
レール間にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよ
い。
【００１１】本実施例装置は、各閉そく区間毎に設置さ
れるので、以下、閉そく区間Ｔi に対応した列車位置検
知装置を説明する。
れるので、以下、閉そく区間Ｔi に対応した列車位置検
知装置を説明する。
【００１２】先ず、送信設備としては、信号発生器１
ａ、第１，第２拡散回路２ａ，２ｂ、加算回路３及び送
信器４が設けられている。信号発生器１ａは、無変調又
は、所定の送信信号を変調回路により通常のＡＭ，ＦＭ
等に変調処理された搬送波（本発明の送信信号に該当）
（ｆci）を第１，第２拡散回路２ａ，２ｂに出力するよ
うに構成されている。
ａ、第１，第２拡散回路２ａ，２ｂ、加算回路３及び送
信器４が設けられている。信号発生器１ａは、無変調又
は、所定の送信信号を変調回路により通常のＡＭ，ＦＭ
等に変調処理された搬送波（本発明の送信信号に該当）
（ｆci）を第１，第２拡散回路２ａ，２ｂに出力するよ
うに構成されている。
【００１３】第１拡散回路２ａは、所定のＰＮ符号（Ｐ
Ｎi ）を発生させる第１ＰＮ符号発生器５ａからの第１
ＰＮ符号を用いて搬送波（ｆci）を拡散処理した後、次
の加算回路３へ出力するように構成されている。また、
第２拡散回路２ｂは、上記ＰＮ符号（ＰＮi ）と異種の
ＰＮ符号で、かつそのＰＮ符号とは所定の位相差を有す
るＰＮ符号（ＰＮi'（θi'' ））（θi'' は第１ＰＮ符
号との位相差を表わし、情報に対応している。なお、こ
の位相差については後述する。）を発生させる第２ＰＮ
符号発生器６ａからの第２ＰＮ符号を用いて搬送波（ｆ
ci）を拡散処理した後、次の加算回路３へ出力するよう
に構成されている。
Ｎi ）を発生させる第１ＰＮ符号発生器５ａからの第１
ＰＮ符号を用いて搬送波（ｆci）を拡散処理した後、次
の加算回路３へ出力するように構成されている。また、
第２拡散回路２ｂは、上記ＰＮ符号（ＰＮi ）と異種の
ＰＮ符号で、かつそのＰＮ符号とは所定の位相差を有す
るＰＮ符号（ＰＮi'（θi'' ））（θi'' は第１ＰＮ符
号との位相差を表わし、情報に対応している。なお、こ
の位相差については後述する。）を発生させる第２ＰＮ
符号発生器６ａからの第２ＰＮ符号を用いて搬送波（ｆ
ci）を拡散処理した後、次の加算回路３へ出力するよう
に構成されている。
【００１４】送信器４は、周知の増巾器から形成されて
いて、出力をレールＴの始端側イへ供給するように構成
されている。
いて、出力をレールＴの始端側イへ供給するように構成
されている。
【００１５】次に、受信設備としては、受信器１０、復
調回路１１、フィルタ回路１２、一対のマッチドフィル
タ１３ａ，１３ｂ、及び位相検知器１４が設けられてい
る。この受信器１０は周知の増巾回路で形成されてい
て、その出力信号を復調回路１１へ出力するように構成
されている。
調回路１１、フィルタ回路１２、一対のマッチドフィル
タ１３ａ，１３ｂ、及び位相検知器１４が設けられてい
る。この受信器１０は周知の増巾回路で形成されてい
て、その出力信号を復調回路１１へ出力するように構成
されている。
【００１６】復調回路１１は、上記信号発生器１ａが上
記各拡散回路２ａ，２ｂへ送出した搬送波（ｆci）と同
じ搬送波（ｆci）を出力する信号発生器１ｂからの出力
を用いて割算処理するように構成されている。
記各拡散回路２ａ，２ｂへ送出した搬送波（ｆci）と同
じ搬送波（ｆci）を出力する信号発生器１ｂからの出力
を用いて割算処理するように構成されている。
【００１７】フィルタ回路１２は，周知のロ−パスフィ
ルタから形成されていて、復調回路１１からの出力をフ
ィルタ処理して第１及び第２マッチドフィルタ１３ａ，
１３ｂへそれぞれ出力するように構成されている。
ルタから形成されていて、復調回路１１からの出力をフ
ィルタ処理して第１及び第２マッチドフィルタ１３ａ，
１３ｂへそれぞれ出力するように構成されている。
【００１８】マッチドフィルタ１３ａ，１３ｂは、周知
の相関マッチドフィルタ回路から形成され、上記第１，
第２ＰＮ符号発生器５ａ，５ｂと同様のＰＮ符号（ＰＮ
i ，ＰＮi'（θi'' ））をそれぞれ入力し、フィルタ回
路１２からのＰＮ符号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））と
の一致状態を検出して軌道リレーＴＲを駆動するように
構成されている。なお、送，受信設備が同一機器室内に
設置されるときは、各信号発生器１ａ，１ｂ、第１，第
２ＰＮ符号発生器５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂをそれぞれ単
一で構成して各拡散回路２ａ，２ｂ、復調回路１１及び
各マッチドフィルタ１３ａ，１３ｂに搬送波、ＰＮ符号
をそれぞれ供給することができる。
の相関マッチドフィルタ回路から形成され、上記第１，
第２ＰＮ符号発生器５ａ，５ｂと同様のＰＮ符号（ＰＮ
i ，ＰＮi'（θi'' ））をそれぞれ入力し、フィルタ回
路１２からのＰＮ符号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））と
の一致状態を検出して軌道リレーＴＲを駆動するように
構成されている。なお、送，受信設備が同一機器室内に
設置されるときは、各信号発生器１ａ，１ｂ、第１，第
２ＰＮ符号発生器５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂをそれぞれ単
一で構成して各拡散回路２ａ，２ｂ、復調回路１１及び
各マッチドフィルタ１３ａ，１３ｂに搬送波、ＰＮ符号
をそれぞれ供給することができる。
【００１９】位相検知器１４は、第１マッチドフィルタ
１３ａがＰＮ符号（ＰＮi ）を検出したときに、軌道リ
レーＴＲを扛上させて閉そく区間Ｔi に列車ａが存在し
ないことを検知し、又そのＰＮ符号（ＰＮi ）を検出し
ないときは軌道リレーＴＲを落下させて閉そく区間Ｔi
に列車ａが存在することを検知するように構成されてい
る。又、このＴＲの動作，落下と位相差から得られる情
報を基に閉そく区間Ｔi の終端側に建てられる信号機の
現示を選び表示する。又、各マッチドフィルタ１３ａ，
１３ｂが各ＰＮ符号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））を検
出した時間差、つまり両ＰＮ符号の位相差を検出し情報
を得る。その情報と、ＴＲの状態を基に後方の閉そく区
間Ｔi-1 へ所定の情報、例えば閉ソク区間Ｔi の信号機
の現示信号内容を送出し、Ｔi-1 の送信情報を決める。
１３ａがＰＮ符号（ＰＮi ）を検出したときに、軌道リ
レーＴＲを扛上させて閉そく区間Ｔi に列車ａが存在し
ないことを検知し、又そのＰＮ符号（ＰＮi ）を検出し
ないときは軌道リレーＴＲを落下させて閉そく区間Ｔi
に列車ａが存在することを検知するように構成されてい
る。又、このＴＲの動作，落下と位相差から得られる情
報を基に閉そく区間Ｔi の終端側に建てられる信号機の
現示を選び表示する。又、各マッチドフィルタ１３ａ，
１３ｂが各ＰＮ符号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））を検
出した時間差、つまり両ＰＮ符号の位相差を検出し情報
を得る。その情報と、ＴＲの状態を基に後方の閉そく区
間Ｔi-1 へ所定の情報、例えば閉ソク区間Ｔi の信号機
の現示信号内容を送出し、Ｔi-1 の送信情報を決める。
【００２０】搬送波（ｆci）の周波数を相隣接する閉そ
く区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異ならせることは、従来の軌道
回路を使用した列車位置検知装置と同じであるが、ＰＮ
符号の種類又はＰＮ符号の位相を異ならせることは、本
発明の構成によってもたらされる特徴である。
く区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異ならせることは、従来の軌道
回路を使用した列車位置検知装置と同じであるが、ＰＮ
符号の種類又はＰＮ符号の位相を異ならせることは、本
発明の構成によってもたらされる特徴である。
【００２１】ここで、ＰＮ符号の種類を異ならせるに
は、例えば、閉そく区間Ｔi でｍ系列符号の内の２つの
ＰＮ符号を用いたときは、右隣りの閉そく区間Ｔi-1 で
は、このＰＮ符号を符号長の同じｍ系列のもう２つの符
号を用いることである。
は、例えば、閉そく区間Ｔi でｍ系列符号の内の２つの
ＰＮ符号を用いたときは、右隣りの閉そく区間Ｔi-1 で
は、このＰＮ符号を符号長の同じｍ系列のもう２つの符
号を用いることである。
【００２２】また、同一閉そく区間で用いるＰＮ符号の
位相を異ならせるときは、図２に示されるように、第１
ＰＮ符号発生器５ａ，５ｂのＰＮ符号（ＰＮi ）と第２
ＰＮ符号発生器６ａ，６ｂのＰＮ符号（ＰＮ
i'（θi'' ））との間にθi'' 差を有することである。
なお、このθi'' は、例えばＰＮ符号の２ビットとした
ときは、後方の閉そく区間Ｔi-1 に対してＹ現示（黄色
現示）を、又４ビットとしたとはＹ・Ｇ現示（黄色，青
色現示）の情報となるように意味付けされる。
位相を異ならせるときは、図２に示されるように、第１
ＰＮ符号発生器５ａ，５ｂのＰＮ符号（ＰＮi ）と第２
ＰＮ符号発生器６ａ，６ｂのＰＮ符号（ＰＮ
i'（θi'' ））との間にθi'' 差を有することである。
なお、このθi'' は、例えばＰＮ符号の２ビットとした
ときは、後方の閉そく区間Ｔi-1 に対してＹ現示（黄色
現示）を、又４ビットとしたとはＹ・Ｇ現示（黄色，青
色現示）の情報となるように意味付けされる。
【００２３】本実施例装置においては、搬送波（ｆci）
は相隣接する閉そく区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異なるものを
用いるとともに、ＰＮ符号は各閉そく区間Ｔi ，
Ｔi-1 ，Ｔi+1 で異なるＰＮ符号を用い、さらに同一閉
そく区間内でも互いに種類の異なるＰＮ符号を位相を異
ならせて用いている。したがって、隣接する閉そく区間
同志で互いに干渉することなく送，受信することが可能
である。又、装置を簡略化するためには、搬送波ｆciは
各閉そく区間で同一としてもよく、それなりの相互干渉
の低下が出来る。
は相隣接する閉そく区間Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異なるものを
用いるとともに、ＰＮ符号は各閉そく区間Ｔi ，
Ｔi-1 ，Ｔi+1 で異なるＰＮ符号を用い、さらに同一閉
そく区間内でも互いに種類の異なるＰＮ符号を位相を異
ならせて用いている。したがって、隣接する閉そく区間
同志で互いに干渉することなく送，受信することが可能
である。又、装置を簡略化するためには、搬送波ｆciは
各閉そく区間で同一としてもよく、それなりの相互干渉
の低下が出来る。
【００２４】次ぎに、本実施例装置の検知動作について
説明する。先ず、閉そく区間Ｔi に列車ａが存在しない
場合について説明する。
説明する。先ず、閉そく区間Ｔi に列車ａが存在しない
場合について説明する。
【００２５】信号発生器１から送出された搬送波
（ｆci）は各拡散回路２ａ，２ｂで各ＰＮ符号（Ｐ
Ｎi ，ＰＮi'（θi'' ））を用いてそれぞれ拡散処理さ
れて拡散信号となった後、加算回路３で重畳され、送信
器４を介してレールＴの始端側イに供給される。
（ｆci）は各拡散回路２ａ，２ｂで各ＰＮ符号（Ｐ
Ｎi ，ＰＮi'（θi'' ））を用いてそれぞれ拡散処理さ
れて拡散信号となった後、加算回路３で重畳され、送信
器４を介してレールＴの始端側イに供給される。
【００２６】レールＴの終端側ロでは、レールＴの長さ
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信器１０で増巾処理さ
れたのち、復調回路１１で搬送波（ｆci）を用いて復調
処理して拡散信号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））を取り
出し、フィルタ回路１２でフィルタ処理し、元のＰＮ符
号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））が抽出される。
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信器１０で増巾処理さ
れたのち、復調回路１１で搬送波（ｆci）を用いて復調
処理して拡散信号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））を取り
出し、フィルタ回路１２でフィルタ処理し、元のＰＮ符
号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））が抽出される。
【００２７】次いで、各マッチドフィルタ１３ａ，１３
ｂは、フィルタ回路１２の出力中にＰＮ符号（ＰＮi ，
ＰＮi'（θi'' ））が存在しているかを検出して位相検
知器１４に送出する。そして、位相検知器１４が第１の
ＰＮ符号（ＰＮi ）を検出したときに軌道リレーＴＲを
扛上する。この際、例えば、閉そく区間Ｔi に商用電源
高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣接する他の軌道を
走行する列車から送出されたノイズ等が存在していて
も、そのノイズを無視して検出出力を得ることができる
ので、極めて耐ノイズ性の高い列車位置検知とすること
ができる。
ｂは、フィルタ回路１２の出力中にＰＮ符号（ＰＮi ，
ＰＮi'（θi'' ））が存在しているかを検出して位相検
知器１４に送出する。そして、位相検知器１４が第１の
ＰＮ符号（ＰＮi ）を検出したときに軌道リレーＴＲを
扛上する。この際、例えば、閉そく区間Ｔi に商用電源
高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣接する他の軌道を
走行する列車から送出されたノイズ等が存在していて
も、そのノイズを無視して検出出力を得ることができる
ので、極めて耐ノイズ性の高い列車位置検知とすること
ができる。
【００２８】位相検知器１４が２つのＰＮ符号（Ｐ
Ｎi ，ＰＮi'（θi'' ））を検出し、かつ両ＰＮ符号の
位相差θi'' を検出したときは、そのθi'' とＴＲの状
態から対応する情報を後方の閉そく区間Ｔi-1 に対して
送出する。
Ｎi ，ＰＮi'（θi'' ））を検出し、かつ両ＰＮ符号の
位相差θi'' を検出したときは、そのθi'' とＴＲの状
態から対応する情報を後方の閉そく区間Ｔi-1 に対して
送出する。
【００２９】他方、閉そく区間Ｔi に列車ａが存在する
と、レールＴは列車ａの車軸により短絡されるので、終
端側ロの拡散信号のレベルは小さく、したがって受信器
１０の出力レベルも小さくなる。このため、位相検知器
１４は軌道リレーＴＲの扛上を維持できず落下する。こ
の軌道リレーＴＲの落下により列車ａが閉そく区間Ｔi
に存在したことを知ることができる。この場合、両ＰＮ
符号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））は検出されないから
次の閉そくＴi-1 の情報は、「Ｔi のＴＲ落下」という
情報をθi'' に変換し送出する。
と、レールＴは列車ａの車軸により短絡されるので、終
端側ロの拡散信号のレベルは小さく、したがって受信器
１０の出力レベルも小さくなる。このため、位相検知器
１４は軌道リレーＴＲの扛上を維持できず落下する。こ
の軌道リレーＴＲの落下により列車ａが閉そく区間Ｔi
に存在したことを知ることができる。この場合、両ＰＮ
符号（ＰＮi ，ＰＮi'（θi'' ））は検出されないから
次の閉そくＴi-1 の情報は、「Ｔi のＴＲ落下」という
情報をθi'' に変換し送出する。
【００３０】なお、上述の実施例では、列車位置検知
は、第１のＰＮ符号（ＰＮi ）を用いたが第２のＰＮ符
号（ＰＮi'（θi'' ）を用いてもよい。また、両ＰＮ符
号を用いてもよい。したがって、本発明で、第１の検出
手段又は第２の検出手段というときは、両検出手段が検
出したときも含んでいる。
は、第１のＰＮ符号（ＰＮi ）を用いたが第２のＰＮ符
号（ＰＮi'（θi'' ）を用いてもよい。また、両ＰＮ符
号を用いてもよい。したがって、本発明で、第１の検出
手段又は第２の検出手段というときは、両検出手段が検
出したときも含んでいる。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係る列車位置検知装置は、所定
の送信信号を第１のＰＮ符号で拡散処理する第１の信号
拡散手段と、前記所定の送信信号を前記第１のＰＮ符号
と位相差を有する第２のＰＮ符号で拡散処理する第２の
信号拡散手段と、前記第１及び第２の信号拡散手段で拡
散された拡散信号を軌道回路を形成するレールの始端側
に送出する送出手段と、前記レールの終端側から前記拡
散信号を受信する受信手段と、その受信手段で受信され
た受信信号を前記送信信号と同じ周波数の信号を用いて
復調処理し、前記第１及び第２の拡散信号を抽出する抽
出手段と、前記抽出手段で抽出された信号から前記第１
のＰＮ符号と一致するＰＮ符号を検出する第１の検出手
段と、前記抽出手段で抽出された信号から前記第２のＰ
Ｎ符号と一致するＰＮ符号を検出する第２の検出手段
と、前記第１及び第２の検出手段で検出されたＰＮ符号
の位相差を検出する位相差検出手段と、前記第１の検出
手段又は、前記２の検出手段の検出の有無で前記レール
上の列車有無を検知する検知手段と、前記位相差検出手
段が位相差を検出したときに、その位相差に対応した情
報を出力する情報出力手段とからなるので、耐ノイズ性
の高く、また隣接軌道回路との相互干渉のない列車位置
検知装置とすることができるとともに、情報伝達を行う
ことが可能となる。更に、送信側，受信側で同期回線の
不要な構成とすることが出来る。
の送信信号を第１のＰＮ符号で拡散処理する第１の信号
拡散手段と、前記所定の送信信号を前記第１のＰＮ符号
と位相差を有する第２のＰＮ符号で拡散処理する第２の
信号拡散手段と、前記第１及び第２の信号拡散手段で拡
散された拡散信号を軌道回路を形成するレールの始端側
に送出する送出手段と、前記レールの終端側から前記拡
散信号を受信する受信手段と、その受信手段で受信され
た受信信号を前記送信信号と同じ周波数の信号を用いて
復調処理し、前記第１及び第２の拡散信号を抽出する抽
出手段と、前記抽出手段で抽出された信号から前記第１
のＰＮ符号と一致するＰＮ符号を検出する第１の検出手
段と、前記抽出手段で抽出された信号から前記第２のＰ
Ｎ符号と一致するＰＮ符号を検出する第２の検出手段
と、前記第１及び第２の検出手段で検出されたＰＮ符号
の位相差を検出する位相差検出手段と、前記第１の検出
手段又は、前記２の検出手段の検出の有無で前記レール
上の列車有無を検知する検知手段と、前記位相差検出手
段が位相差を検出したときに、その位相差に対応した情
報を出力する情報出力手段とからなるので、耐ノイズ性
の高く、また隣接軌道回路との相互干渉のない列車位置
検知装置とすることができるとともに、情報伝達を行う
ことが可能となる。更に、送信側，受信側で同期回線の
不要な構成とすることが出来る。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】ＰＮ符号の位相差を示す説明図である。
１ａ，１ｂ 信号発生器 ２ａ，２ｂ 第１，第２拡散回路（第１，第２拡散手
段） ３ 加算回路 ４ 送信器（送出手段） ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ 第１，第２ＰＮ符号発生器 １０ 受信器（受信手段） １１ 復調回路（抽出手段） １３ａ，１３ｂ 第１，第２マッチドフィルタ（第
１，第２の検出手段） １４ 位相検知器（位相差検出手段，情報出力手段）
段） ３ 加算回路 ４ 送信器（送出手段） ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ 第１，第２ＰＮ符号発生器 １０ 受信器（受信手段） １１ 復調回路（抽出手段） １３ａ，１３ｂ 第１，第２マッチドフィルタ（第
１，第２の検出手段） １４ 位相検知器（位相差検出手段，情報出力手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−211162（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−2458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−4340（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 1/00 - 29/32
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の送信信号を第１のＰＮ符号で拡散
処理する第１の信号拡散手段と、 前記所定の送信信号を前記第１のＰＮ符号と位相差を有
する前記第１のＰＮ符号と種類の異る第２のＰＮ符号で
拡散処理する第２の信号拡散手段と、 前記第１及び第２の信号拡散手段で拡散された拡散信号
を軌道回路を形成するレールの始端側に送出する送出手
段と、 前記レールの終端側から前記拡散信号を受信する受信手
段と、 前記受信手段で受信された受信信号を前記送信信号と同
じ周波数の信号を用いて復調処理し、前記第１及び第２
のＰＮ符号を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された信号から前記第１のＰＮ符号
と一致するＰＮ符号を検出する第１の検出手段と、 前記抽出手段で抽出された信号から前記第２のＰＮ符号
と一致するＰＮ符号を検出する第２の検出手段と、 前記第１及び第２の検出手段で検出されたＰＮ符号の位
相差を検出する位相差検出手段と、 前記第１の検出手段又は，前記第２の検出手段の検出の
有無で前記レール上の列車有無を検知する検知手段と、 前記位相差検出手段が位相差を検出したときに、その位
相差に対応した情報を出力する情報出力手段と、 を有することを特徴とする列車位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8970892A JP3118068B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 列車位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8970892A JP3118068B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 列車位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254433A JPH05254433A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3118068B2 true JP3118068B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=13978280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8970892A Expired - Fee Related JP3118068B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 列車位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3118068B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0664575U (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-13 | 京都絞株式会社 | 二重キルティングふとん |
| JPH06269345A (ja) * | 1993-03-22 | 1994-09-27 | Asahi Kk | 寝具構造 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990010927A (ko) * | 1997-07-19 | 1999-02-18 | 이종수 | 자동이득제어장치를 이용한 궤도회로 수신기 |
| RU2467903C1 (ru) * | 2011-03-16 | 2012-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Устройство контроля свободности рельсовой линии |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP8970892A patent/JP3118068B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0664575U (ja) * | 1993-02-23 | 1994-09-13 | 京都絞株式会社 | 二重キルティングふとん |
| JPH06269345A (ja) * | 1993-03-22 | 1994-09-27 | Asahi Kk | 寝具構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05254433A (ja) | 1993-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3118068B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3197932B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3118072B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3197931B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3118067B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3246947B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JPH08183453A (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3283999B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3118069B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP2001213314A (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3118075B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3118070B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP4073103B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3152875B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3118073B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3197933B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3306722B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3167291B2 (ja) | 列車制御用地上送受信装置 | |
| JP3352587B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3308093B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3203457B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JPH07257376A (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3284041B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP2001063573A (ja) | 列車検知装置 | |
| JPH10278796A (ja) | 列車位置検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071006 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |