JPH0312699B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0312699B2 JPH0312699B2 JP57173118A JP17311882A JPH0312699B2 JP H0312699 B2 JPH0312699 B2 JP H0312699B2 JP 57173118 A JP57173118 A JP 57173118A JP 17311882 A JP17311882 A JP 17311882A JP H0312699 B2 JPH0312699 B2 JP H0312699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- inspection device
- fluid
- housing
- flexible hose
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 29
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 22
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 11
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 3
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 2
- 239000001307 helium Substances 0.000 claims description 2
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
- G21C17/007—Inspection of the outer surfaces of vessels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、人が検査のための接近を行えないよ
うな槽の個所の遠隔視覚検査を行うための装置に
関する。本発明は特に、流体を収容する主槽と、
この主槽の外側を取囲んで主槽の破損または漏洩
が生じたとき流体の損失を防ぐための、一般的に
収納槽と称される外側槽とを備える如き貯蔵構造
物の検査に関するものである。
うな槽の個所の遠隔視覚検査を行うための装置に
関する。本発明は特に、流体を収容する主槽と、
この主槽の外側を取囲んで主槽の破損または漏洩
が生じたとき流体の損失を防ぐための、一般的に
収納槽と称される外側槽とを備える如き貯蔵構造
物の検査に関するものである。
流体を収容する主槽を副収納槽の中に収納する
理由は多くある。例えば流体が環境に対して有害
または危険なものである場合、漏洩が生じたとき
副槽がその流体を捕え保持する。更に主槽の収容
する流体が、例えば原子炉内におけるように高温
の流体であるか、あるいはまた低温の流体である
ような、常温でない流体の場合、主槽と副槽との
間の空所が絶縁の役をして、主槽から環境へ逃げ
る熱の損失を最少に抑える。
理由は多くある。例えば流体が環境に対して有害
または危険なものである場合、漏洩が生じたとき
副槽がその流体を捕え保持する。更に主槽の収容
する流体が、例えば原子炉内におけるように高温
の流体であるか、あるいはまた低温の流体である
ような、常温でない流体の場合、主槽と副槽との
間の空所が絶縁の役をして、主槽から環境へ逃げ
る熱の損失を最少に抑える。
原子炉では、2つの槽の間の空所が比較的高い
温度、一般的に200℃ないしそれ以上になるのは、
検査は特に困難である。更に主槽と副槽との間の
空所は一般的に最小限のものにされる。主槽が損
傷した場合、流体はそれら2つの槽の間の区域へ
漏れる。これによつて主槽内の流体レベルが下が
り炉心を露出するまでになれば、非常に危険な情
況をきたす。炉心が露出すると冷却流体の対流を
受けられなくなり、この結果炉心は溶融するよう
になる。このような事態になるのを防ぐためには
2つの槽の間の空所を比較的小さなものにしてお
かなければならず、さもなければ主槽内の冷却流
体の収容量を非常に多いものにしておかなければ
ならないのである。
温度、一般的に200℃ないしそれ以上になるのは、
検査は特に困難である。更に主槽と副槽との間の
空所は一般的に最小限のものにされる。主槽が損
傷した場合、流体はそれら2つの槽の間の区域へ
漏れる。これによつて主槽内の流体レベルが下が
り炉心を露出するまでになれば、非常に危険な情
況をきたす。炉心が露出すると冷却流体の対流を
受けられなくなり、この結果炉心は溶融するよう
になる。このような事態になるのを防ぐためには
2つの槽の間の空所を比較的小さなものにしてお
かなければならず、さもなければ主槽内の冷却流
体の収容量を非常に多いものにしておかなければ
ならないのである。
例えば原子炉の安全な操作を続けるためには、
少なくとも主槽外壁の定期的な検査が必要であ
る。槽内部の検査方法は様々なものが提案されて
いるが、一般的に主槽と収納槽との間に作られる
狭い環状空所を、特に原子炉におけるような操作
温度において検査する方法は殆んど知られていな
い。
少なくとも主槽外壁の定期的な検査が必要であ
る。槽内部の検査方法は様々なものが提案されて
いるが、一般的に主槽と収納槽との間に作られる
狭い環状空所を、特に原子炉におけるような操作
温度において検査する方法は殆んど知られていな
い。
そのような狭い環状空所の内部の検査ができる
ことの他に、槽の構造的完全性の損なわれていな
いことが確認された先の検査に対し次の検査を比
較するために視覚検査装置の存在位置を常時正確
に知る必要がある。更に、特に原子炉の場合、炉
心の最上部より下方のいかなるレベルにおいても
収納槽への滲みのないことが一般的に望まれる。
この理由は明らかで、何等かのそのような浸透は
システム内にまた別の潜在的な損傷個所を作るの
である。
ことの他に、槽の構造的完全性の損なわれていな
いことが確認された先の検査に対し次の検査を比
較するために視覚検査装置の存在位置を常時正確
に知る必要がある。更に、特に原子炉の場合、炉
心の最上部より下方のいかなるレベルにおいても
収納槽への滲みのないことが一般的に望まれる。
この理由は明らかで、何等かのそのような浸透は
システム内にまた別の潜在的な損傷個所を作るの
である。
そこで本発明の目的は、主槽と収納槽との間の
環状空所を検査するための遠隔視覚検査装置の正
確な位置決めを可能にするシステムを提供するこ
とである。本発明の他の目的は、厳しい温度に耐
えられる遠隔視覚検査装置を提供することであ
る。
環状空所を検査するための遠隔視覚検査装置の正
確な位置決めを可能にするシステムを提供するこ
とである。本発明の他の目的は、厳しい温度に耐
えられる遠隔視覚検査装置を提供することであ
る。
本発明によれば、主槽とこれを取囲む収納槽と
を備える構造体の遠隔視覚検査装置が提供され
る。この検査装置は一般的にいつて、槽の上部分
の近傍に置かれる第1端部と、検査すべき個所の
近傍に置かれる第2端部とを有する、少なくとも
1つの、好適には2つ以上の実質的に剛性の固定
されたコンジツト部材を備える。このコンジツト
部材は、被検査個所に隣接して設けられる少なく
とも1つの孔を備える。検査装置は更に、カメラ
と光源を収容してコンジツト部材の第1端部から
挿入されるハウジング、及びそのハウジング内の
カメラの温度を保持または制御するための装置を
備える。またハウジングの支持装置が備えられ
る。この支持装置は、ハウジングに結合される第
1端部と、槽の上部分近くに置かれる第2端部と
を有する少なくとも第1の中空可撓性ホース部材
を含む。支持部材は更に、カメラと電源へ電力を
送給し、またカメラから受けた信号をカメラから
遠隔のデイスプレイ装置へ伝送するための電気コ
ードを含む。また、この固定コンジツト部材内で
ハウジングとホース部材を所要個所まで押し進め
るのを容易にするようその可撓性ホース部材に所
要な大きさの剛性を与えるに充分な量の流体をホ
ース部材の中へ導入するための加圧装置が備えら
れる。
を備える構造体の遠隔視覚検査装置が提供され
る。この検査装置は一般的にいつて、槽の上部分
の近傍に置かれる第1端部と、検査すべき個所の
近傍に置かれる第2端部とを有する、少なくとも
1つの、好適には2つ以上の実質的に剛性の固定
されたコンジツト部材を備える。このコンジツト
部材は、被検査個所に隣接して設けられる少なく
とも1つの孔を備える。検査装置は更に、カメラ
と光源を収容してコンジツト部材の第1端部から
挿入されるハウジング、及びそのハウジング内の
カメラの温度を保持または制御するための装置を
備える。またハウジングの支持装置が備えられ
る。この支持装置は、ハウジングに結合される第
1端部と、槽の上部分近くに置かれる第2端部と
を有する少なくとも第1の中空可撓性ホース部材
を含む。支持部材は更に、カメラと電源へ電力を
送給し、またカメラから受けた信号をカメラから
遠隔のデイスプレイ装置へ伝送するための電気コ
ードを含む。また、この固定コンジツト部材内で
ハウジングとホース部材を所要個所まで押し進め
るのを容易にするようその可撓性ホース部材に所
要な大きさの剛性を与えるに充分な量の流体をホ
ース部材の中へ導入するための加圧装置が備えら
れる。
本発明の好適な実施例によれば、剛性固定コン
ジツト部材は一方の槽、一般的には主槽の溶接継
目に沿つて延在し、そしてその溶接継目に隣接し
て狭い間隔で設けられる複数個の孔を備えられ
る。全ての溶接継目とその他の所要個所を検査で
きるようにするため、固定コンジツト部材は一般
的に2個以上設置される。本発明の更に別の実施
態様によれば、ハウジングをコンジツト部材の実
質的に中心に保持するための何等かの位置出し装
置がハウジングと可撓性ホース部材とに備えられ
る。この位置出し装置は好適には、ハウジングと
ホース部材の周囲に設けられるローラを備える。
これらローラは位置出しを行うことの他に、ハウ
ジングが固定コンジツト部材内へ押入れられてい
くときの摩擦を小さくする機能をもつ。
ジツト部材は一方の槽、一般的には主槽の溶接継
目に沿つて延在し、そしてその溶接継目に隣接し
て狭い間隔で設けられる複数個の孔を備えられ
る。全ての溶接継目とその他の所要個所を検査で
きるようにするため、固定コンジツト部材は一般
的に2個以上設置される。本発明の更に別の実施
態様によれば、ハウジングをコンジツト部材の実
質的に中心に保持するための何等かの位置出し装
置がハウジングと可撓性ホース部材とに備えられ
る。この位置出し装置は好適には、ハウジングと
ホース部材の周囲に設けられるローラを備える。
これらローラは位置出しを行うことの他に、ハウ
ジングが固定コンジツト部材内へ押入れられてい
くときの摩擦を小さくする機能をもつ。
本発明のまた別の実施態様によれば、上記支持
装置が更に第2の中空可撓性ホース部材を備える
ことである。この第2の中空可撓性ホース部材
は、前述の中空可撓性ホース部材と同軸的に組み
合わされ、両ホース部材の間に環状隙間を形成す
る。この環状隙間を通してカメラへの流体の供給
あるいはカメラからの流体の戻しを行うようにす
ることができる。このようにして流体を循環をす
るようにすれば、流体はカメラと熱交換関係をも
つて流れ、カメラの温度を制御する。好適にはそ
の流体は、窒素、ヘリウム、アルゴン、または二
酸化炭素のような不活性ガスとされる。
装置が更に第2の中空可撓性ホース部材を備える
ことである。この第2の中空可撓性ホース部材
は、前述の中空可撓性ホース部材と同軸的に組み
合わされ、両ホース部材の間に環状隙間を形成す
る。この環状隙間を通してカメラへの流体の供給
あるいはカメラからの流体の戻しを行うようにす
ることができる。このようにして流体を循環をす
るようにすれば、流体はカメラと熱交換関係をも
つて流れ、カメラの温度を制御する。好適にはそ
の流体は、窒素、ヘリウム、アルゴン、または二
酸化炭素のような不活性ガスとされる。
本発明は便宜上原子炉に適用するものとして説
明されよう。しかし本発明の装置がその他の様々
な設備に利用され得ることはいうまでもない。た
だ原子炉では、溶接継目等のような定期的に検査
しなければならないが、温度、放射線、制約され
たスペース等のために人が接近できない個所が多
く、従つて本発明は特に原子炉に応用するに適し
ているのである。
明されよう。しかし本発明の装置がその他の様々
な設備に利用され得ることはいうまでもない。た
だ原子炉では、溶接継目等のような定期的に検査
しなければならないが、温度、放射線、制約され
たスペース等のために人が接近できない個所が多
く、従つて本発明は特に原子炉に応用するに適し
ているのである。
第1図は、例えば液体金属冷却型増殖炉のよう
な原子炉10を示す。この原子炉10は特に、炉
心、冷却液、及びその他の図示されていない要素
を収容する主槽12を備える。この主槽12は収
納槽14によつて取巻かれる。主槽12の外壁と
収納槽14の内壁との間に環状空所が画成され
る。この環状空所の中に少なくとも1つの、好適
には複数個の実質的に剛性の固定されたコンジツ
ト部材16が設置される。既述のように、各コン
ジツト部材16の一方の端部は、槽12と14の
間の環状空所の上部分に置かれ、そして他方の端
部は検査すべき当該区域の近傍に置かれる。これ
については後に更に詳述されよう。
な原子炉10を示す。この原子炉10は特に、炉
心、冷却液、及びその他の図示されていない要素
を収容する主槽12を備える。この主槽12は収
納槽14によつて取巻かれる。主槽12の外壁と
収納槽14の内壁との間に環状空所が画成され
る。この環状空所の中に少なくとも1つの、好適
には複数個の実質的に剛性の固定されたコンジツ
ト部材16が設置される。既述のように、各コン
ジツト部材16の一方の端部は、槽12と14の
間の環状空所の上部分に置かれ、そして他方の端
部は検査すべき当該区域の近傍に置かれる。これ
については後に更に詳述されよう。
装置が複数個の固定されたコンジツト部材16
を備える場合、それら様々なこの固定コンジツト
部材16に可撓性ホース部材18を挿入するため
の運動の量を最少にするため、それらコンジツト
部材の上端部が相互に隣接するように集められ、
1つまたはそれ以上のグループにまとめられる。
また好適には、固定コンジツト部材16へのホー
ス部材18の挿入または引出しを容易に行うた
め、駆動組立体20が備えられる。ホース部材1
8はスプール組立体22上に巻取られ、またそこ
から送出される。当該技術者に周知の適当な継手
を介して、ホース部材18は加圧流体源24、電
源26、及びテレビジヨンスクリーン(T.V.検
査スクリーン)と記録装置28に接続される。
を備える場合、それら様々なこの固定コンジツト
部材16に可撓性ホース部材18を挿入するため
の運動の量を最少にするため、それらコンジツト
部材の上端部が相互に隣接するように集められ、
1つまたはそれ以上のグループにまとめられる。
また好適には、固定コンジツト部材16へのホー
ス部材18の挿入または引出しを容易に行うた
め、駆動組立体20が備えられる。ホース部材1
8はスプール組立体22上に巻取られ、またそこ
から送出される。当該技術者に周知の適当な継手
を介して、ホース部材18は加圧流体源24、電
源26、及びテレビジヨンスクリーン(T.V.検
査スクリーン)と記録装置28に接続される。
第2図に示されるように、駆動組立体20は駆
動ホイール30を備え、この駆動ホイールは周縁
に複数個の離間した把持組立体32を有する。こ
れら把持組立体はこの好適な実施例においては、
可撓性ホース部材18の長さに沿つて間隔を置い
て固定されるローラ組立体34と係合する。第3
図及び第4図に示される如く、把持組立体32は
1対の離間した、上方へ延びるU形部材36で構
成される。これらU形部材はホース部材18を受
入れることはできるが、ローラ組立体34の通り
抜けはさせない構成になつている。U形部材36
は、接着、溶接、またはボルト38のような機械
的フアスナの如き任意の手段によつて、駆動ホイ
ール30の外周縁に固定される。あるいはまたU
形部材36は駆動ホイール30の一体部分として
加工することもできよう。
動ホイール30を備え、この駆動ホイールは周縁
に複数個の離間した把持組立体32を有する。こ
れら把持組立体はこの好適な実施例においては、
可撓性ホース部材18の長さに沿つて間隔を置い
て固定されるローラ組立体34と係合する。第3
図及び第4図に示される如く、把持組立体32は
1対の離間した、上方へ延びるU形部材36で構
成される。これらU形部材はホース部材18を受
入れることはできるが、ローラ組立体34の通り
抜けはさせない構成になつている。U形部材36
は、接着、溶接、またはボルト38のような機械
的フアスナの如き任意の手段によつて、駆動ホイ
ール30の外周縁に固定される。あるいはまたU
形部材36は駆動ホイール30の一体部分として
加工することもできよう。
第2図において見られるように、ホース部材1
8の挿入または引出しを容易に行うため駆動ホイ
ール30は駆動モータ40と結合される。駆動モ
ータ40と駆動ホイール30は、ベース部材44
に固定の支持部材42に支持される。この好適な
実施例において、選択された固定コンジツト部材
16に対する駆動ホイール30及びホース部材1
8の位置出しを助けるため、収納槽14の上周縁
をめぐつて設けられる軌道48に係合する車輪4
6をベース部材44は備える。駆動ホイール30
とスプール組立体22との間を適当に整合させる
ため、空間的な余裕があるなら、スプール組立体
22もベース部材44に取付けるのが好適であ
る。駆動組立体20の近傍で作業する者の安全の
ために、駆動ホイール30はできるだけハウジン
グまたはカバー50で覆うのがよい。このカバー
50はまたローラ組立体34が把持組立体32か
ら外れるのを防ぐ。 第5図に示されるように、
固定コンジツト部材16に可撓性ホース部材18
が挿入されている。ホース部材18の先端にテレ
ビジヨンカメラ組立体52が結合されている。主
槽12の外部または収納槽14の内部の検査すべ
き個所の監視をできるようにするため、固定コン
ジツト部材16は適宜の個所に複数個の狭い間隔
の孔またはスロツト54を備える。可撓性ホース
部材18内に同軸的に設けられるコードおよびチ
ユーブ56によつて、加圧流体とカメラ52の冷
却流体との循環、及び電力とカメラ52からの信
号との伝送が行われる。ホース部材18は通常、
いろいろな発売元から売出されている、金属メツ
シユで包まれた金属ベローズの管とされよう。
8の挿入または引出しを容易に行うため駆動ホイ
ール30は駆動モータ40と結合される。駆動モ
ータ40と駆動ホイール30は、ベース部材44
に固定の支持部材42に支持される。この好適な
実施例において、選択された固定コンジツト部材
16に対する駆動ホイール30及びホース部材1
8の位置出しを助けるため、収納槽14の上周縁
をめぐつて設けられる軌道48に係合する車輪4
6をベース部材44は備える。駆動ホイール30
とスプール組立体22との間を適当に整合させる
ため、空間的な余裕があるなら、スプール組立体
22もベース部材44に取付けるのが好適であ
る。駆動組立体20の近傍で作業する者の安全の
ために、駆動ホイール30はできるだけハウジン
グまたはカバー50で覆うのがよい。このカバー
50はまたローラ組立体34が把持組立体32か
ら外れるのを防ぐ。 第5図に示されるように、
固定コンジツト部材16に可撓性ホース部材18
が挿入されている。ホース部材18の先端にテレ
ビジヨンカメラ組立体52が結合されている。主
槽12の外部または収納槽14の内部の検査すべ
き個所の監視をできるようにするため、固定コン
ジツト部材16は適宜の個所に複数個の狭い間隔
の孔またはスロツト54を備える。可撓性ホース
部材18内に同軸的に設けられるコードおよびチ
ユーブ56によつて、加圧流体とカメラ52の冷
却流体との循環、及び電力とカメラ52からの信
号との伝送が行われる。ホース部材18は通常、
いろいろな発売元から売出されている、金属メツ
シユで包まれた金属ベローズの管とされよう。
第6図はカメラ組立体52の構造の詳細を示す
拡大分解図である。この図面では便宜的に、固定
コンジツト部材16は主槽12の内壁にブラケツ
ト58によつて取付けられ、検査すべき溶接継目
60の上方で、その長さに沿つて延在している。
カメラ組立体52による溶接継目60の視覚検査
を行うため、狭い間隔で設けられる1連の孔また
はスロツト54が固定コンジツト部材16に備え
られる。それらスロツト54は図示のように横方
向あるいはまた長手方向に設けられる。可撓性ホ
ース部材18の先端部にローラ組立体34が備え
られ、このローラ組立体にカメラ組立体52の一
方の端部が取付けられる。カメラ組立体52の他
方の端部に別のローラ組立体34が備えられる。
可撓性ホース部材18の内部に同軸的に設けられ
るコードおよびチユーブ56によつてカメラ組立
体52の電力の送給と、そのカメラからの信号の
伝送が行われる。
拡大分解図である。この図面では便宜的に、固定
コンジツト部材16は主槽12の内壁にブラケツ
ト58によつて取付けられ、検査すべき溶接継目
60の上方で、その長さに沿つて延在している。
カメラ組立体52による溶接継目60の視覚検査
を行うため、狭い間隔で設けられる1連の孔また
はスロツト54が固定コンジツト部材16に備え
られる。それらスロツト54は図示のように横方
向あるいはまた長手方向に設けられる。可撓性ホ
ース部材18の先端部にローラ組立体34が備え
られ、このローラ組立体にカメラ組立体52の一
方の端部が取付けられる。カメラ組立体52の他
方の端部に別のローラ組立体34が備えられる。
可撓性ホース部材18の内部に同軸的に設けられ
るコードおよびチユーブ56によつてカメラ組立
体52の電力の送給と、そのカメラからの信号の
伝送が行われる。
カメラ組立体52のハウジング62は開口64
と66を備え、これら開口は透明材料、典型的に
はガラスによつて密閉される。ハウジング62の
中にカメラ67が納められ、このカメラのレンズ
68は傾斜鏡70に面し、これにより開口64を
通して外部を撮すことができる。カメラ67はま
た、検査すべき区域をハウジング62の開口66
を通して照射する光源72を備えている。
と66を備え、これら開口は透明材料、典型的に
はガラスによつて密閉される。ハウジング62の
中にカメラ67が納められ、このカメラのレンズ
68は傾斜鏡70に面し、これにより開口64を
通して外部を撮すことができる。カメラ67はま
た、検査すべき区域をハウジング62の開口66
を通して照射する光源72を備えている。
ローラ組立体34は典型的には、中空体部材7
4によつて複数個の、一般的には4個のローラ部
材76を支持することによつて構成される。それ
らローラ部材76はピン78によつて中空体部材
74上に枢動自在に装架される。ハウジング62
の先端に備えられるローラ組立体34の中空体部
材74の下流側端部は、例えばプラグ80によつ
て閉塞される。固定コンジツト部材16の直径に
不均等があつた場合にローラ部材76が締付けら
れるようになるのを防ぐため、固定コンジツト部
材16の半径方向に作用するばねをそれらローラ
部材76に備えることも、ある場合には必要であ
る。また場合によつては加圧流体または冷却流体
の還流を行わない方がよい。このような場合に
は、槽12と14の間の環状空所へその流体を逃
がすための何等かの装置が備えられよう。
4によつて複数個の、一般的には4個のローラ部
材76を支持することによつて構成される。それ
らローラ部材76はピン78によつて中空体部材
74上に枢動自在に装架される。ハウジング62
の先端に備えられるローラ組立体34の中空体部
材74の下流側端部は、例えばプラグ80によつ
て閉塞される。固定コンジツト部材16の直径に
不均等があつた場合にローラ部材76が締付けら
れるようになるのを防ぐため、固定コンジツト部
材16の半径方向に作用するばねをそれらローラ
部材76に備えることも、ある場合には必要であ
る。また場合によつては加圧流体または冷却流体
の還流を行わない方がよい。このような場合に
は、槽12と14の間の環状空所へその流体を逃
がすための何等かの装置が備えられよう。
例えば原子炉の建設時に、視覚検査を必要とす
る区域への接近を行うための所定個数の剛性固定
コンジツト部材16が、槽12と14の間の環状
空所内に設置される。典型的にはそれらコンジツ
ト部材16はそれら槽上の溶接継目に沿つて設置
される。検査すべき区域の表面に隣接して1連の
狭い間隔の孔またはスロツト54が固定コンジツ
ト部材16上に設けられる。それらスロツト54
が図示の場合のように固定コンジツト部材16の
軸心に対し横方向に設けられるときには、ローラ
部材76がそれらスロツト54内に嵌りこまない
ようにするため、スロツト54の幅はもちろんロ
ーラ部材76の直径より小さくしなければならな
い。検査を行う場合、駆動組立体20とスプール
22が剛性コンジツト部材16の上端部の個所に
設置される。一般的に、原子炉の通常操作中、槽
12と14の間の環状空所を外部環境から絶縁し
ておくため、それら槽の上端部近傍の固定コンジ
ツト16の上端部は閉鎖されている。この閉鎖を
行う蓋を外した後、可撓性ホース部材18とカメ
ラ組立体52とが固定コンジツト16の上端部か
ら導入され、そして駆動ホイール30によつて検
査すべき個所まで押込まれる。本発明によれば、
固定コンジツト16内の可撓性ホース部材18の
押込みを容易にするため、そのホース部材に所要
の大きさの剛性を与えるよう加圧流体がホース部
材内に注入される。また原子炉の場合は一般的
に、カメラを機能的に操作する温度に維持するた
め、カメラに冷却流体を送る必要がある。冷却流
体はチユーブ56から送給してもよいが、冷却流
体と加圧流体とは1つの同じものにするのが好適
である。
る区域への接近を行うための所定個数の剛性固定
コンジツト部材16が、槽12と14の間の環状
空所内に設置される。典型的にはそれらコンジツ
ト部材16はそれら槽上の溶接継目に沿つて設置
される。検査すべき区域の表面に隣接して1連の
狭い間隔の孔またはスロツト54が固定コンジツ
ト部材16上に設けられる。それらスロツト54
が図示の場合のように固定コンジツト部材16の
軸心に対し横方向に設けられるときには、ローラ
部材76がそれらスロツト54内に嵌りこまない
ようにするため、スロツト54の幅はもちろんロ
ーラ部材76の直径より小さくしなければならな
い。検査を行う場合、駆動組立体20とスプール
22が剛性コンジツト部材16の上端部の個所に
設置される。一般的に、原子炉の通常操作中、槽
12と14の間の環状空所を外部環境から絶縁し
ておくため、それら槽の上端部近傍の固定コンジ
ツト16の上端部は閉鎖されている。この閉鎖を
行う蓋を外した後、可撓性ホース部材18とカメ
ラ組立体52とが固定コンジツト16の上端部か
ら導入され、そして駆動ホイール30によつて検
査すべき個所まで押込まれる。本発明によれば、
固定コンジツト16内の可撓性ホース部材18の
押込みを容易にするため、そのホース部材に所要
の大きさの剛性を与えるよう加圧流体がホース部
材内に注入される。また原子炉の場合は一般的
に、カメラを機能的に操作する温度に維持するた
め、カメラに冷却流体を送る必要がある。冷却流
体はチユーブ56から送給してもよいが、冷却流
体と加圧流体とは1つの同じものにするのが好適
である。
電力とテレビジヨンカメラからの帰還信号と
は、同じく可撓性ホース部材18内に同軸的に設
けられるコード56によつて伝送される。検査を
視覚的に行えるようにするため、カメラからの信
号は好適にはT.V.スクリーン28上に表示され、
そして後の検査と比較できるようにするため記録
される。この後の検査を更に意味あるものにする
ため、コンジツト16内に挿入された可撓性ホー
ス部材18の長さ、及びカメラが向けられた回転
方向、即ち主槽12と収納槽14とのいずれにカ
メラが向けられたかを記録する装置を駆動組立体
20に備えてもよい。こうしていろいろな違う時
点で行つた検査を容易に比較できると、潜在的な
欠陥の有無を知る助けになる。
は、同じく可撓性ホース部材18内に同軸的に設
けられるコード56によつて伝送される。検査を
視覚的に行えるようにするため、カメラからの信
号は好適にはT.V.スクリーン28上に表示され、
そして後の検査と比較できるようにするため記録
される。この後の検査を更に意味あるものにする
ため、コンジツト16内に挿入された可撓性ホー
ス部材18の長さ、及びカメラが向けられた回転
方向、即ち主槽12と収納槽14とのいずれにカ
メラが向けられたかを記録する装置を駆動組立体
20に備えてもよい。こうしていろいろな違う時
点で行つた検査を容易に比較できると、潜在的な
欠陥の有無を知る助けになる。
ここに本発明は、最適な実施態様とされる特定
の実例を挙げて説明されてきたが、ここに記述さ
れた本発明の精神または範囲から外れることなく
なお様々な変化形及び改造形が可能なことは当該
技術によつて理解されるべきである。例えば本発
明のこれまでの説明では、カメラは普通の光源を
使用するものとしてきた。しかし別の型式の電磁
放射を受けて表示及び記録を行うカメラを使用す
ることも本発明の範囲内にあることを理解すべき
である。そのようなカメラの実例としては、光で
はなく原子放射線に感知するものを挙げることが
できる。この場合、その放射線源は原子炉の炉心
とすることができよう。あるいはまた、熱源から
の赤外放射線に感応するカメラを使用してもよ
い。この場合もその赤外放射線は原子炉の炉心か
ら発せられるものとすることができる。このよう
に、本発明は原子炉において特に好適に利用され
るが、その他にも、検査を必要とするが、温度、
スペース、放射線等のために人が接近できないよ
うな個所のある任意のシステムまたは装置に応用
できる。従つてここに記述してきた説明と実施態
様は単なる実例に過ぎず、本発明の範囲を限定す
るものではなく、本発明は特許請求の範囲によつ
てのみ定義されるものである。
の実例を挙げて説明されてきたが、ここに記述さ
れた本発明の精神または範囲から外れることなく
なお様々な変化形及び改造形が可能なことは当該
技術によつて理解されるべきである。例えば本発
明のこれまでの説明では、カメラは普通の光源を
使用するものとしてきた。しかし別の型式の電磁
放射を受けて表示及び記録を行うカメラを使用す
ることも本発明の範囲内にあることを理解すべき
である。そのようなカメラの実例としては、光で
はなく原子放射線に感知するものを挙げることが
できる。この場合、その放射線源は原子炉の炉心
とすることができよう。あるいはまた、熱源から
の赤外放射線に感応するカメラを使用してもよ
い。この場合もその赤外放射線は原子炉の炉心か
ら発せられるものとすることができる。このよう
に、本発明は原子炉において特に好適に利用され
るが、その他にも、検査を必要とするが、温度、
スペース、放射線等のために人が接近できないよ
うな個所のある任意のシステムまたは装置に応用
できる。従つてここに記述してきた説明と実施態
様は単なる実例に過ぎず、本発明の範囲を限定す
るものではなく、本発明は特許請求の範囲によつ
てのみ定義されるものである。
第1図は、本発明の好適な実施例による遠隔視
覚検査装置を備えた原子炉構造の一部断面概略立
面図、第2図は、第1図に示される駆動組立体の
詳細な構造を示す斜視図、第3図は、駆動ホイー
ルと可撓性ホース部材の、第2図の3−3線によ
る横断面図、第4図は、駆動ホイールと可撓性ホ
ース部材の、第3図の4−4線による側面図、第
5図は、典型的な剛性コンジツト部材、及びこれ
に挿入された可撓性ホース部材とカメラ組立体の
部分断面拡大図、第6図は、カメラ組立体と典型
的なローラ組立体の分解斜視図である。 10……原子炉、12……主槽、14……収納
槽、16……固定コンジツト部材、18……可撓
性ホース部材、270……ホース駆動組立体、2
2……スプール組立体、24……加圧流体源、2
6……電源、28……T.V.スクリーン及び記録
装置、30……駆動ホイール、32……把持組立
体、34……ローラ組立体、36……U形部材、
40……駆動モータ、44……駆動組立体ベース
部材、46……車輪、48……軌道、52……
T.V.カメラ組立体、54……スロツト、56…
…電力・信号・ガス用可撓性コードおよびチユー
ブ、60……溶接継目、62……カメラ組立体ハ
ウジング、64,66……開口、67……T.V.
カメラ、72……光源、74……ローラ組立体中
空体部材、76……ローラ部材、80……閉鎖プ
ラグ。
覚検査装置を備えた原子炉構造の一部断面概略立
面図、第2図は、第1図に示される駆動組立体の
詳細な構造を示す斜視図、第3図は、駆動ホイー
ルと可撓性ホース部材の、第2図の3−3線によ
る横断面図、第4図は、駆動ホイールと可撓性ホ
ース部材の、第3図の4−4線による側面図、第
5図は、典型的な剛性コンジツト部材、及びこれ
に挿入された可撓性ホース部材とカメラ組立体の
部分断面拡大図、第6図は、カメラ組立体と典型
的なローラ組立体の分解斜視図である。 10……原子炉、12……主槽、14……収納
槽、16……固定コンジツト部材、18……可撓
性ホース部材、270……ホース駆動組立体、2
2……スプール組立体、24……加圧流体源、2
6……電源、28……T.V.スクリーン及び記録
装置、30……駆動ホイール、32……把持組立
体、34……ローラ組立体、36……U形部材、
40……駆動モータ、44……駆動組立体ベース
部材、46……車輪、48……軌道、52……
T.V.カメラ組立体、54……スロツト、56…
…電力・信号・ガス用可撓性コードおよびチユー
ブ、60……溶接継目、62……カメラ組立体ハ
ウジング、64,66……開口、67……T.V.
カメラ、72……光源、74……ローラ組立体中
空体部材、76……ローラ部材、80……閉鎖プ
ラグ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 構造体の欠陥を黙視的に検査する遠隔視覚検
査装置にして、 カメラおよび光源に電力を供給し、該カメラか
らの信号伝送を行うための供給伝送手段と、 上記手段の近傍に第1端部を配置するとともに
前記構造体の被検査部分の近傍に第2端部を配置
し、かつ該第2端部に該被検査部分に対面して少
なくとも一つの開口を設けたほぼ剛性の固定コン
ジツト部材と、 カメラと光源とを自体に収納し、しかして自体
が前記固定コンジツト部材の前記第1端部から導
入されるようになつたハウジングと、 一方の端部が、前記ハウジングに結合されると
ともに、他方の端部が前記供給伝送手段に結合さ
れた中空可撓性ホース部材と、 前記カメラからの信号を受けるデイスプレイ装
置と、 前記可撓性のホース部材に充分量の流体を供給
し、この供給流体により該可撓性のホース部材に
剛性を与える加圧手段と を有し、 加圧流体による剛性で前記可撓性ホース部材が
前記コンジツト部材内で摺動を容易とするように
なつている遠隔式視覚検査装置。 2 特許請求の範囲の第1項に記載の検査装置に
おいて、 前記コンジツト部材の第2端部が、構造体の溶
接継ぎ目に沿つて配置されている検査装置。 3 特許請求の範囲の第2項に記載の検査装置に
おいて、前記コンジツト部材が複数配置されてい
る検査装置。 4 特許請求の範囲の第3項に記載の検査装置に
おいて、前記供給伝送手段が、異なる時点で行わ
れる視覚検査を比較するための比較手段として、
前記カメラからの信号を記録する記録手段を有す
る検査装置。 5 特許請求の範囲の第1項の検査装置におい
て、前記ハウジングが、前記コンジツト部材の中
心に該ハウジングを位置づける位置出し手段を有
する検査装置。 6 特許請求の範囲の第5項に記載の検査装置に
おいて、前記位置出し手段が、前記ハウジングの
周囲に設けられる一群のローラを有する検査装
置。 7 特許請求の範囲の第5項に記載の検査装置に
おいて、該位置出し手段が、前記ハンジングと前
記コンジツト部材とのそれぞれの周囲に設けられ
る一群のローラを有するものである検査装置。 8 特許請求の範囲の第1項に記載の検査装置に
おいて、前記可撓性のホース部材は、互いに同軸
的に配置された第1と第2のホースで構成され、
しかして該両ホースの間に環状間隙が形成され、
中心にある第1ホースを通して流体が前記カメラ
まで供給され、該環状間隙を通して該流体が帰還
されるか、あるいはその逆に通されるようにさ
れ、これにより該流体は、該カメラと熱交換し、
カメラの温度が制御されるようになつている検査
装置。 9 特許請求の範囲の第8項に記載の検査装置に
おいて、前記流体が、ガスである検査装置。 10 特許請求の範囲の第9項に記載の検査装置
において、前記ガスは、窒素、ヘリウム、アルゴ
ンおよび二酸化炭素のいずれかである検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/307,975 US4432931A (en) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | Inspection system |
US307975 | 1981-10-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5871443A JPS5871443A (ja) | 1983-04-28 |
JPH0312699B2 true JPH0312699B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=23191988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57173118A Granted JPS5871443A (ja) | 1981-10-02 | 1982-10-01 | 遠隔視覚検査装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4432931A (ja) |
JP (1) | JPS5871443A (ja) |
CA (1) | CA1182556A (ja) |
DE (1) | DE3236289A1 (ja) |
FR (1) | FR2514138B1 (ja) |
GB (1) | GB2107152B (ja) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4515747A (en) * | 1982-09-27 | 1985-05-07 | Combustion Engineering, Inc. | Remotely operated maintenance and inspection equipment transporter |
JPS59192994A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-11-01 | 株式会社日立製作所 | 制御棒駆動機構ハウジングの取替作業用水シ−ル装置 |
JPS6042946U (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-26 | 三菱重工業株式会社 | 検査設備 |
US4764334A (en) * | 1983-10-17 | 1988-08-16 | Westinghouse Electric Corp. | Visual inspection system for radioactive fuel assemblies using fiberoptics |
US4661309A (en) * | 1984-02-13 | 1987-04-28 | Combustion Engineering, Inc. | Equipment transporter for nuclear steam generator |
DE3411720A1 (de) * | 1984-03-29 | 1985-10-03 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Verfahren und vorrichtung zur positionskontrolle von anlageteilen in einer hochradioaktiven zelle einer kerntechnischen anlage |
JPS6159991A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 照明装置 |
DE3434051A1 (de) * | 1984-09-17 | 1986-03-27 | Hansa-Projekt GmbH, 2000 Hamburg | Anordnung zum inspizieren des bodens vom reaktorbehaelter eines siedewasserreaktors |
GB8429339D0 (en) * | 1984-11-21 | 1985-01-03 | Edgealpha Ltd | Pipeline inspection apparatus |
GB8503148D0 (en) * | 1985-02-07 | 1985-04-17 | Nat Nuclear Corp Ltd | Visual inspection systems |
FR2577344B1 (fr) * | 1985-02-12 | 1987-04-30 | Electricite De France | Procede et dispositif de controle a distance et sous eau d'une piece de petites dimensions d'un reacteur nucleaire |
JPH051816Y2 (ja) * | 1985-04-05 | 1993-01-18 | ||
USRE33160E (en) * | 1985-09-13 | 1990-02-06 | Cues, Inc. | Method and apparatus for inspecting lateral lines |
US4762671A (en) * | 1986-01-14 | 1988-08-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Injection device |
FR2627320B1 (fr) * | 1988-02-11 | 1990-07-27 | Framatome Sa | Equipements internes inferieurs de reacteur nucleaire |
US5001346A (en) * | 1990-02-26 | 1991-03-19 | Rockwell International Corporation | Leak detection system with background compensation |
US4991006A (en) * | 1990-03-08 | 1991-02-05 | Insituform Licensees, B. V. | Apparatus using an everted hose for inspecting the interior of a lateral pipeline |
US5265129A (en) * | 1992-04-08 | 1993-11-23 | R. Brooks Associates, Inc. | Support plate inspection device |
US5305356B1 (en) * | 1992-05-14 | 1998-09-01 | Brooks Support Systems Inc | Inspection device |
US5412569A (en) * | 1994-03-29 | 1995-05-02 | General Electric Company | Augmented reality maintenance system with archive and comparison device |
GB2293072A (en) * | 1994-08-26 | 1996-03-13 | E M & I | A method of examining an inaccessible surface |
US5745387A (en) * | 1995-09-28 | 1998-04-28 | General Electric Company | Augmented reality maintenance system employing manipulator arm with archive and comparison device |
US5992247A (en) | 1998-04-23 | 1999-11-30 | Aries Industries Incorporated | Apparatus for inspecting lateral sewer pipes |
GB9810772D0 (en) * | 1998-05-19 | 1998-07-15 | Proneta Ltd | Imaging sensor |
US6313869B1 (en) * | 1999-03-09 | 2001-11-06 | Edward J. Hyp | J nozzle articulating camera system |
CA2309018A1 (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-12 | R. Michael Mcgrew | Improved apparatus for inspecting lateral sewer pipes |
GB2365242B (en) * | 2000-07-27 | 2004-09-29 | Imaging & Sensing Tech Corp | Fluid-powered inspection camera |
US7073979B2 (en) * | 2003-11-26 | 2006-07-11 | Aries Industries Incorporated | Method and apparatus for performing sewer maintenance with a thermal sensor |
CA2573029C (en) * | 2004-07-23 | 2009-12-22 | Electric Power Research Institute, Inc. | Flexible electromagnetic acoustic transducer sensor |
US7334341B2 (en) * | 2004-07-26 | 2008-02-26 | Electric Power Research Institute | Measurement device |
US7617603B2 (en) * | 2005-02-28 | 2009-11-17 | Electric Power Research Institute, Inc. | Method for inspection and repair |
GB2446670C (en) * | 2007-07-11 | 2013-03-13 | Flexlife Ltd | Inspection method |
JP6045212B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2016-12-14 | 三菱重工業株式会社 | 遠隔点検装置および遠隔点検方法 |
JP6115289B2 (ja) * | 2013-04-25 | 2017-04-19 | 東京電力ホールディングス株式会社 | デブリの位置検知方法および位置検知装置 |
JP2015017947A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 日揮株式会社 | 液体収容設備及び容器の肉厚測定方法 |
JP6106548B2 (ja) * | 2013-07-12 | 2017-04-05 | 日揮株式会社 | 液体収容設備 |
EP3702763A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-09-02 | Alfa Laval Corporate AB | Inspection camera arrangement |
CN113447205B (zh) * | 2021-06-28 | 2024-06-11 | 广东正扬传感科技股份有限公司 | 一种近红外摄像头漏气检测***及其检测方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE569568A (ja) * | 1957-07-19 | |||
BE577732A (ja) * | 1958-04-15 | |||
GB906406A (en) * | 1958-10-30 | 1962-09-19 | Pye Ltd | Improvements in or relating to television cameras |
GB879529A (en) * | 1959-02-19 | 1961-10-11 | Thompson Nuclear Energy Co Ltd | Improvements relating to remote inspection equipment |
US3664922A (en) * | 1969-12-18 | 1972-05-23 | Combustion Eng | In-service inspection of reactor vessel welds |
FR2081077B1 (ja) * | 1970-03-03 | 1974-03-01 | Framatome Sa | |
US3751333A (en) * | 1970-06-11 | 1973-08-07 | C Drummond | Nuclear reactor core monitoring system |
AU446365B2 (en) * | 1970-09-02 | 1974-02-28 | WILLIAM ROBERTSON LABADY and NORMAN PAUL KENWORTHY, JR | Remote camera system |
US3761623A (en) * | 1971-03-03 | 1973-09-25 | Nippon Kokan Kk | Apparatus for examining the inner surface of pipes |
US3780571A (en) * | 1971-04-22 | 1973-12-25 | Programmed & Remote Syst Corp | Reactor vessel inspection device |
DE2154015C3 (de) * | 1971-10-29 | 1974-05-09 | Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8900 Augsburg | Einrichtung zum Durchführen von Untersuchungen und Wiederholungsprüfungen an den Innenflächen von oben offenen Druckbehältern |
FR2178291A5 (ja) * | 1972-03-27 | 1973-11-09 | Babcock Atlantique Sa | |
FR2267612B1 (ja) * | 1974-04-10 | 1978-08-04 | Commissariat Energie Atomique | |
DE2604063A1 (de) * | 1976-02-03 | 1977-08-04 | Miguel Kling | Selbstfahrende und selbstarretierende vorrichtung zum befahren von kanaelen bzw. von langgestreckten gebilden |
DE2640055C3 (de) * | 1976-09-06 | 1979-07-19 | Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim | Rohrkrfimmermanipulator, insbesondere zur Ultraschallprüfung bei Kernreaktoranlagen |
US4169758A (en) * | 1977-10-26 | 1979-10-02 | The Babcock & Wilcox Company | Nuclear reactor vessel inspection apparatus |
FR2455834A1 (fr) * | 1979-03-30 | 1980-11-28 | Framatome Sa | Dispositif d'inspection televisuelle de la surface interieure d'une enceinte cylindrique |
DE3020105A1 (de) * | 1980-05-27 | 1981-12-03 | Hochtemperatur-Reaktorbau GmbH, 5000 Köln | Fernsehkamera fuer die besichtigung von innenraeumen bei kernreaktoranlagen |
-
1981
- 1981-10-02 US US06/307,975 patent/US4432931A/en not_active Expired - Fee Related
-
1982
- 1982-09-15 CA CA000411487A patent/CA1182556A/en not_active Expired
- 1982-09-27 FR FR8216231A patent/FR2514138B1/fr not_active Expired
- 1982-09-30 DE DE19823236289 patent/DE3236289A1/de not_active Withdrawn
- 1982-10-01 GB GB08228088A patent/GB2107152B/en not_active Expired
- 1982-10-01 JP JP57173118A patent/JPS5871443A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1182556A (en) | 1985-02-12 |
FR2514138B1 (fr) | 1986-02-28 |
FR2514138A1 (fr) | 1983-04-08 |
DE3236289A1 (de) | 1983-05-11 |
GB2107152A (en) | 1983-04-20 |
JPS5871443A (ja) | 1983-04-28 |
GB2107152B (en) | 1985-09-25 |
US4432931A (en) | 1984-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0312699B2 (ja) | ||
JP2015165235A (ja) | 磁気検査車両を利用する検査システムおよび検査プロセス | |
US4429329A (en) | Remote visual inspection system | |
EP0686860B1 (en) | In-furnace inspection machine | |
JPS63295993A (ja) | 原子炉の炉心内に測定装置を支持し且つ位置決めするためのパイプ | |
JPS61185714A (ja) | 検査装置 | |
US4467212A (en) | Radioactive source pigtail inspection apparatus and method | |
JPH02107997A (ja) | 原子炉容器の蓋領域監視方法および装置 | |
JP2002520629A (ja) | 燃料閉じ込め装置 | |
JPH0476596B2 (ja) | ||
JPS5931030B2 (ja) | 原子炉の燃料要素破損検査装置 | |
JPH0318923Y2 (ja) | ||
US3971482A (en) | Anti-leak closure valve | |
Trauger et al. | Circulating fused-salt fuel irradiation test loop | |
JPH0321895A (ja) | 炉内計装用シンブルチューブの検査装置 | |
Walton et al. | Internal examination of CAGR's | |
JPS62297599A (ja) | タンク内部の観察装置 | |
CA1205584A (en) | Method and apparatus for inspection of a pressure tube in a pressure tube type nuclear reactor | |
Leder | In-service inspection at the SNR 300 with the range of reactor vessel | |
JPH0220718Y2 (ja) | ||
JPH056399U (ja) | 材料照射装置 | |
JPS6147544A (ja) | 水中放射線検査工具 | |
Blanc et al. | Device for remote inspection and testing of a structure | |
Clemens et al. | Remote visual inspection system | |
JPH053563B2 (ja) |