JPH03126481A - 自動糸掛け糸通しミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及肛立旦光 ［産業上の利用分野］ 本発明１．ｔ、縫製に先立って、上糸の天秤部への糸掛
け動作及び縫針の目孔への糸通し動作を実行する自動糸
掛け糸通しミシンに関する。

［従来の技術］ 従来、　ミシンの縫製準備に際して、上糸の天秤部への
糸掛け作業（以下、天秤糸掛けという）又は縫針の目孔
への糸通し作業（以下、針孔系通しという）を自動化す
る試みが数多くなされている。

針孔系通しを自動化する試みとして（友　例えば特開平
１−１１３０９２号の提案がある。この提案で１飄　エ
アシリンダ駆動にて針孔系通し用のフックを縫針の目孔
に挿通させ、この挿通したフックに作業者が上糸をつか
ませて針孔糸通しを実行していＬ また、天秤系掛けを自動化する試みとしては、例えば実
公昭６３−２２８号の提案がある。この提案で１．ｔ、
天秤揺動経路に張り渡した上糸を天秤振り下ろしの際に
外側へ押し退けると共に天秤振り上げ動作中に天秤先端
の鉤部分に掛け上げるものであった　従って、上糸が押
し退けられてもたるまない様に所定の強さで張り渡す必
要があったこれら各提案を組み合わせれｌｉ　　一応は
天秤系掛けの自動化と針孔糸通しの自動化を実現できそ
うであるが、以下の問題があった ［発明が解決しようとする課題］ 即ち、天秤系掛け動作の際に１戴　天秤の動きに伴って
上糸が天秤上流側（糸駒側）から引き出されると共に、
下流側からも逆流するため、上記従来の装置で法　天秤
糸掛けを実行する前に下流側の糸量を余分に（約１２ａ
ｎ）確保しておく必要があっＬ このため、針孔系通しを先に実行する場合には、目孔へ
長さ１２ａｎ以上の上糸を通さなければならなかっｈ　
しかし、長さ１２釧以上もの上糸を目孔へ通す作業の自
動化は困難であり、結局、作業者は、天秤糸掛けを実行
する前に目孔に数ｍ〜数印だけ通された上糸を長さ１２
ａｎ以上になる様に引き吊さなければならなかった　し
かも、天秤の振り上げ動作は高速で実行されるから、は
ずみで目孔から上糸が抜は出さない様に、糸端を手で保
持していなければならなかっ翫 方、天秤系掛けを先に実行する場合に１表　天秤揺動経
路を横切って所定強さに上糸を張り渡し、しかも逆流に
対応するため、その下流側を長さ１２ａＴ１以上の余裕
をもつ様にたるませた上で天秤を揺動させるという煩雑
な手間を要した　加えて、この天秤糸掛けが完了した後
に、あらためて天秤下流側で針孔系通しのために上糸を
準備する必要があった　従って、結局天秤糸掛け作業と
針孔糸通し作業とは別個の動作として実現されるに過ぎ
ず、作業者（上　天秤系掛けのための上糸の準備と、針
孔系通しのための上糸の準備という二つの準備作業を行
わなければならなかった 本発明の自動糸掛け糸通しミシン（よ　ががる課題を解
決し、簡単な準備作業により、確実に天秤糸掛けと針孔
糸通しとを実行可能とすることを目的としている。

及団立璽滅 ［課題を解決するための手段］ 本発明の自動糸掛け糸通しミシン１友　第１図に例示す
る様１ミ　縫製に先立って、上糸Ｗの天秤部への糸掛け
動作及び縫針の目孔への糸通し動作を実行する自動糸掛
け糸通しミシンであって、上糸供給源ｗ１から引き出さ
れた上糸Ｗを、天秤揺動経路ｗ２方向を横切る糸掛け準
備位置Ｐ１を経て針棒ｗ３先端近傍の糸通し準備位置Ｐ
２へ案内する上糸案内手段Ｍ］と、前記糸掛け準備位置
Ｐ１へ案内された上糸Ｗを、糸調子皿ｗ４開放状態にお
いて前記天秤揺動経路ｗ２に沿って引き出し、該天秤揺
動経路ｗ２一端の糸掛け部材ｗ５及び／又は天秤ｗ６に
掛け渡す糸掛け手段Ｍ２と、前記糸通し準備位置Ｐ２へ
案内された上糸Ｗの端部を保持し、上糸Ｗを縫針ｗ７の
目孔ｗ８の正面又は背面に位置決めする位置決め手段Ｍ
３と、該位置決めされた上糸Ｗを前記目孔ｗ８内へ取り
込んで糸通しを実行する糸通し手段Ｍ４と、前記糸掛け
動作が完了するまで（山　前記糸通し動作を禁止する禁
止手段Ｍ５とを備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明の自動糸掛け糸通しミシンにおいて１上上糸案内
手段Ｍ１が、上糸供給源ｗ１から引き出された上糸Ｗを
糸掛け準備位置Ｐ１及び糸通し準備位ｆｉＰ２へ案内す
る。糸掛け手段Ｍ　２１４　　糸掛け準備位ｆｉＰ１に
案内された上糸Ｗを天秤揺動経路Ｗ２に沿って引き出し
、この上糸Ｗを天秤ｗ６及び／又は糸掛け部材ｗ５に掛
け渡す。この隠禁止手段Ｍ　５　ｈ（糸通し手段Ｍ４に
よる縫針ｗ７の目孔ｗ８への糸通しを禁止している。従
って、天秤揺動経路ｗ２の下流側において（社　上糸Ｗ
の端部は位置決め手段Ｍ３に保持されたままである。

この結果、糸掛け手段Ｍ２による糸掛け動作の際に１上
　上糸Ｗは、開放状態の糸調子皿ｗ４を介して上糸供給
源ｗ１側から引き出さ札　逆流することがない。

従って、本発明の自動糸掛け糸通しミシン（よ上糸案内
手段Ｍ１に上糸Ｗを準備するだけで、天秤ｗ６等への糸
掛けと目孔Ｗ８への糸通しを確実に実行する。

［実施例］ 次に、本発明を具体化した全自動糸掛け糸通しミシンの
実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図に全自動糸掛け糸通しミシンのミシンヘッド１を
面板３方向から見た斜視図を示す。

ミシンヘッド１の上部に（上　糸立て棒５と、この糸立
て棒５に取り付けられた糸駒７から引き出された上糸Ｗ
を前面側へ折り返す上部糸掛け９とが設けられている。

さらにミシンヘッド１に（社上部糸掛け９の直前から上
面を横切って正面に回り、正面上部から下部へ下ると共
に面板３の下部前面を経た後に背面まで至る案内溝１１
が設けられている。

また、ミシンヘッド１の正面側には、案内溝１１を挟ん
で上下に一つずつ押しボタンスイッチＳＷｌ、ＳＷ２が
設けられている。下方のスイッチＳＷＩは縫製開始を指
示する起動スイッチであり、上方のスイッチＳＷ２は後
述する天秤糸掛け及び針孔糸通しの実行を指示する糸通
しスイッチである。以下、ＳＷｌを起動スイッチ、　Ｓ
Ｗ２を糸通しスイッチという。

案内溝１１（表　第３図に示す様に、正面から見ると、
糸調子皿１３の二枚の皿１５−１５間を通り、糸道］７
の中間部近傍を糸取りバネ１９の上方で斜めに横切り、
そのまま下がって針棒２１の下部に設けられた針棒糸案
内２３を巻いてなだらかに面板３の下部前方を湾曲した
経路をなし、さらに背面へ所定量だけ回り込んでいる。

この背面へ回り込んだ案内溝１１の終点部２５には糸切
り用のカッター２７が取り付けられている。

案内溝１１の正面部分のミシンヘッド１内部に（上　糸
道１７の前方側を上下に揺動する天秤３０が配設されて
いる。

天秤３０はその先端部に、第４図（イ）〜（ハ）に示す
様１：、上糸Ｗをすくい上げることができる様に下方か
ら上方へ屈曲した鉤爪３１と、鉤爪３１の上を覆う様に
配設された僧い棒３２と、この覆い捧３２に固定された
押えカバー３３とを備える。そして、鉤爪３１と押えカ
バー３３とにより、第４図（イ）に示す様１：、面板３
側から見て、やや湾曲した細長い糸保持孔３４が形成さ
れている。

押えカバー３３（上　第４図（ロ）に示す様に、上方か
ら見ると糸道１７をまたぐ断面［コ１字状をなし、糸道
１７の前方側に位置する前板３５と、後方側に位置する
後板３６と、両板３５．３６を糸道１７の正面側で連結
する連結板３７とからなる。

また、鉤爪３１の先端は、前板３５とオーバーラツプし
、第３図に示す様に糸道１７側へやや曲がっている。一
方、後板３６に（友　第４図（ハ）に示す様に、この鉤
爪３１の先端が露出する様に切欠き３８が形成されてい
る。

天秤３０（よ　第５図に示す様に、上軸４０と平行に配
設された副軸４１に揺動可能に取り付けられており、こ
の取り付は部分の近傍にカム孔４２を形成した基部４３
を備える。カム孔４２には、上軸４０に固着された天秤
クランク４４のクランクビン４５が挿通される。カム孔
４２１表　クランクビン４５の回転半径とほぼ等しい曲
率に形成された中央の円弧部４６と、副軸４１側の端部
に形成された直線部４７と、もう一方の端部に形成され
た小さな曲率の短円弧部４８とからなり、上軸４０の回
転により、天秤３０を図示矢印の様に円弧運動させる。

なお、この円弧運動において、天秤３０（表　第４図（
イ）に−点鎖線で示す様１：。

糸道１７の下端部５ｏを越える位置まで揺動可能な様１
：、カム孔４２とクランクビン４５との取り付は関係が
決定されている。

一方、糸道１７の下端部５０に（友　上方へくぼんだ凹
入部５１を有する糸受け５２が配設されている。糸受け
５２の凹入部５１に対向する位置に（上　押えローラ５
３が近接・離間可能に配設されている。押えローラ５３
（よ　縫製時に１友　図示しないカム機構により、糸受
け５２に近接・離間し、上糸Ｗの張力を調節する働きを
する。また、天秤３０と糸受け５２との中間部に（よ　
糸取りバネ］９及び糸道１７を巻く様にガイド部材５５
が配設されている。

案内溝１１の、これら天秤部分より先の面板３への湾曲
部分に（上　針棒２１の前方側に並設された糸通し棒６
０の下端部が位置している。この糸通し棒６０の構成に
ついて説明する。

面板３の内部に１友　第６図に示す様（二　針棒２１を
支承する枠体６１が取り付けられており、糸通し捧６０
１．ｔ、　　針棒２１と平行な軸線上を上下動及び回動
可能にこの枠体６１に支承されている。

この枠体６１に支承された糸通し棒６０の下部に１上　
この糸通し棒６０の上下動及び回動により後述のガイド
機構及びリンク機構を作動させて、縫針６２の目孔６３
の正面に上糸Ｗを張り渡す糸張り部材６４と、この張り
渡された上糸Ｗを目孔６３内へ取り込む糸通し部材６５
とが取り付けられている。

まず、糸張り部材６４の構成を説明する。

糸張り部材６４１上　第７図（イ）に示す様に針棒糸案
内２３に近い側から、ミシンヘッド１の前方に向かって
背面側へ回り込む様にほぼ同じ高さに並んで配設された
第１の糸張り部６６、第２の糸張り部６７及び第３の糸
張り部６８と、これら三つの糸張り部６６、　６７、　
６８より上方やや離れてかつさらに背後へ回り込んだ位
置に配設された糸端保持部材７０とを備える。

第１の糸張り部６６の下部に（よ　針棒２］側に突出す
る糸掛け爪７１が形成されている。また、第２の糸張り
部６７の下部に（表　第１の糸張り部６６の糸掛け爪７
１のやや上方において第１の糸張り部６６よりも正面側
へ突出する押え爪７２が形成されている。さらに、第３
の糸張り部６８の上部に（よ　第２の糸張り部６７の押
え爪７２と並び、この押え爪７２とほぼ同じ高さで正面
側へ突出する押え片７３が形成されている。

これらのべ　第１．第２の糸張り部６６．６７（よ　第
７図（ロ）に示す様に、−枚の板材を断面路「口」字状
に折り曲げて一体に形成されている。

これら両糸張り部６６．６７の配置関係を細かく説明す
ると、両糸張り部６６．６７が正面から見て一部オーバ
ーラップする様に、第２の糸張り部４２が第１の糸張す
部４１の若干後方に所定の隙間７４を介して離間されて
いる。そして、第１゜第２の糸張り部６６．６７１友　
糸通し捧６０に回動自在に取り付けられた断面［コ」字
状の金具７５に直接取り付けられている。

また　第３の糸張り部６８（山　一端を糸通し捧６０に
嵌合されると共にビン７６にて回り止めされた回動アー
ム７７の自由端に形成されている。

さら１：、糸端保持部材７０　Ｅ　　上糸Ｗが案内され
た場合１：、この上糸Ｗを下側から支える押え板８０と
、押え板８０に立設された支柱８１に摺動自在に取り付
けられた押え皿８２とを備える。この押え皿８２（友　
支柱８１に取り付けられたバネ８３により下方に付勢さ
れている。また、受は板８０の支柱８１近傍には、この
支柱８１の接線方向に伸びる一本の受は溝８４が刻設さ
れている。

この糸端保持部材７０（表　受は板８０から延出された
腕８０ａの端部に下向きに立設された支軸８０ｂを介し
て、第３の糸張り部６８に回動自在に支持されている。

一方、前述の「コ」字状の金具７５の一端に（友長手方
向中央部に大径部分を有する異形ビン８５が遊嵌されて
いる。糸端保持部材７０（上　この異形ピン８５と支柱
８１に各端部を遊嵌された連結しバー８６により、　「
コ」字状金具７５と連結されている。また、支柱８１（
よ　糸通し捧６０に遊嵌された摺動ガイド８７の下面に
形成されたガイド溝８８に摺動自在に係合されている。

摺動ガイド８７（友　糸通し棒６０に対しては上下をＥ
形止め輪Ｅにて固定さね　上面から垂直に配設された断
面［コＪ字状の溝８９を介して枠体６１下部に水平に突
設されたビン６１ａと摺動自在に係合している。この摺
動ガイド８７は、　［コ」字状の溝８９により糸通し棒
６０を垂直に上下動するガイドの役割を果たすと共に、
下面のガイド溝８８を介して支柱８１を水平方向にガイ
ドする役割をも果たしている。

次に、糸通し部材６５の構成を説明する。

糸通し部材６５は、第８図に示す様に回動アム７７の背
面に取り付けら札　図示右方向に延出されると共に正面
側へ曲げられた糸通しフック９０と、この糸通しフック
９０を挟んで配設された二枚のフックガード９］とを備
える。各フックガード９１の先端に（上　第９図に示す
様に、糸通しフック９０の先端の下向鈎９２に向かって
誘導溝９３が形成されている。

この様に構成された糸張り部材６４及び糸通し部材６５
は、糸通し棒６０の上下動及び回動により所定位置で所
定タイミングのもとに作動する。

その上下動及び回動動作について、機構と共に説明する
。

糸通し捧６０に（上　第６図に示す様１ミ　糸通し捧６
０の上部を覆う様に配設されたガイド部材９５が上下摺
動自在に取り付けられている。ガイド部材９５（表　上
部所定位置に斜めに刻設された長孔からなる回動カム孔
９６を備える。糸通し棒６０は、その上部に貫通固定さ
れた係合ビン９７の一端を介してこの回動カム孔９６と
係合している。

なお、糸通し部材６０は、ガイド部材９５の頂板と係合
ビン９７との間に取り付けられたバネ９８により上方か
ら付勢されている。この結果、係合ビン９７１よ　通常
は回動カム孔９６の下端に当接している。

また、ガイド部材９５（上　枠体６１の上部に取り付け
たバネ９９と連結されており、このバネ９９によって上
方へ付勢されている。そして、このガイド部材９５の上
端に１上　系通し捧６０と平行に摺動するラック１００
の上端に設けられた押え板１０１が上方から当接してい
る。ラック１００（表　ギア１０２〜１０４を介して専
用のパルスモータ１０５により上下に駆動される。

ラック１００が下降すると、糸通し捧６０はガイド部材
９５と共に下降し、係合ビン９７の図示左端側が、針棒
２１の所定位置に取り付けられた当接部材１０６と当接
すると、その位置で停止する。当接部材１０６の取り付
は位置１友縫針６２の目孔６３の位置を考慮して決定さ
れており、この糸通し棒６０の停止付属で、糸通し部材
６５の糸通しフック９０が目孔６３の高さと一致する様
になされている。さらにラック１００が下降すると、カ
ム孔９６に沿って係合ビン９７が摺動さ札糸通し捧６０
が回動する。この回動動作により、糸張り部材６４及び
糸通し部材６５が、第１０図（イ）〜（ハ）に示す様に
、回動する。

糸通し捧６０が図示時計方向に回動すると、回動アーム
７７がこの糸通し捧６０と一体に時計方向に回動する。

すると、受は板８０が図示左方へ押し呂さ札　支柱８１
はガイド溝８８内を図示左方へ摺動する。これに伴い、
連結レバー８６に引かれて「コ」字状金具７５が糸通し
捧６０に対して図示反時計方向へ回動する。この結果、
第１０図（ロ）に示す様１：、糸張り部材６４が広がっ
て第１．第２の糸張り部６６．６７と糸端保持部材７０
との間隔が最大となると共１：、糸通しフック９０が縫
針６２の目孔６３内へ挿通する。この状態から、糸通し
棒６０が反対方向へ回動すると、第１０図（ハ）に示す
様に、さつきとは逆の動きにより糸張り部材６４が縮ん
だ状態に復帰する。

次に、案内溝１］を介して上糸Ｗを準備する手順につい
て、第２ＵＡ　　第３諷　第７図（イ）及び第１０図（
イ）を参照しつつ説明する。

まず、ミシンヘッド１の針棒２１後方側に配設された押
え足レバー１１０を操作して押え足１１２を上げて糸調
子皿１３を開放状態とする。次に、糸駒７から上糸Ｗを
引出し、上部系掛け９に掛けた後、案内溝１１に沿って
正面から背面まで案内していく。すると、上糸ＷＬＬ　
　ミシンヘッド１の正面側で糸調子皿１３の皿１５−１
５間に案内さね　糸取りバネ１９に上方から掛かり、続
いて針棒糸案内２３に掛かった後、第１の糸張り部６６
の糸掛け爪７１の上に掛かり、さらに第２の糸張り部６
７の押え爪７２の直下を通って第３の糸張り部６８の押
え片７３に下方から掛かる。その後、糸保持部７０の受
は板８０と押え皿８２との間に侵入し、さらに回り込ん
でカッター２７により切断される。

こうして糸張り部材６４に上糸Ｗが準備された状態が前
述の第１０図（イ）である。上糸Ｗは案内溝］］の終点
部２５まで回り込んでいるから、図示の様に、支柱８］
の根元部分Ｉこ食い込む様に糸端保持部材７０に保持さ
れている。なお、上糸ｗ１表　　案内溝１１に沿って全
体として若干のたるみを持っている。

次Ｉ：、全自動糸掛け糸通しミシンの制御系統の構成に
ついて第１１図にて説明する。

この全自動糸掛け糸通しミシンの制御系統１．ｔ。

ＣＰＵ、　　ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、天秤糸掛け。

針孔糸通し及び縫製の制御を司る電子制御回路１２０を
中心に構成される。電子制御回路１２０に１友　入力端
に起動スイッチＳＷ１及び糸通しスイッチＳＷ２が接続
さ札　出力側にはミシンモータドライバ１２２とパルス
モータドライバ１２４を介してミシンモータ１２５とパ
ルスモータ１０５が接続されている。また、電子制御回
路１２０に（上　上軸４０の位相角度から針棒最上位置
（以下、ＮＰＩという）の時に検出信号を送出するＮＰ
Ｉセンサ１３０と、同じく天秤最上位置（以下、ＮＦ２
という）の時に検出信号を送出するＮＰ２センサ］３２
とが接続されている。さらに、電子制御回路１２０には
、押え足しパー１１０と連動して押え足１１２が上昇し
た状態、即ち糸調子皿１３が開放状態の時に検出信号を
送出する押え呈上位置センサ１３４と、第６図に示す様
に糸通し棒６０のガイド部材９５の頂部に取り付けられ
て糸通し捧６０の上端が所定量以上突出した時に作動し
て検出信号を送出する糸通し確認センサ１３６とが接続
されている。

次に、この電子制御回路１２０の実行する制御処理につ
いて説明する。第１２図にその制御処理のフローチャー
トを示す。

前述の様に、糸駒７から上糸Ｗを引き出して案内溝１１
に沿って所定の位置へ案内する。ミシンに電源を投入す
ると、まず、初期化が実行さ札パルスモータ］０５その
他各種モータの原点セットを実行する（ステップ］：以
下、ステップのことを単にＳと表す）。

次に、糸通しスイッチＳＷ２が押下されてオン状態とな
ったか否かを判断する（Ｓ２）。糸通しスイッチＳＷ２
がオン状態になると、次の処理に進み、起動スイッチＳ
Ｗ１がオフ状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。この
処理で起動スイッチＳＷ１がオフ状態であると判断され
た場合には、押え足１１２が上位置、即ち糸調子皿１３
が開放状態であるか否かを判断する（Ｓ４）。起動スイ
ッチＳＷ１がオン状態の場合又は押え足１１２が上げら
れていない場合に１飄　以下の処理へ進まずＳ２へ戻る
。即ち、糸通しスイッチＳ　Ｗ　２１＆　　モメンタリ
に作動するスイッチであって、Ｓ３又はＳ４が否定判断
の場合は再び押下されないと以下の処理が実行されない
。

一方、起動スイッチＳＷＩがオフ状態であり、かつ押え
足１１２が上位置にある場合にのみ次の処理に進んで、
ミシンモータ１２５を駆動する（Ｓ５）。

ミシンモータ１２５が駆動されると、第１３図（イ）〜
（ハ）に示す様に、天秤糸掛けが実行される。その動作
について説明する。

天秤３０が振り下ろされる際に、案内溝１１に沿って糸
道１７のほぼ中央を横切って準備された上糸Ｗに天秤３
０の先端の押えカバー３３が当接する。この時第１３図
（ロ）に示す様に、上糸Ｗ（表　押えカバー３３の前板
３５と後板３６の下面に当接しており、特に後板３６側
では切欠き３８に掛かる格好になる。天秤３０（山　上
糸Ｗと当接したままさらに下方に振り下ろされて上糸Ｗ
を糸道１７に沿って引き出していく。この時、上糸Ｗ（
友　その端を糸端保持部材７０に挟まれて保持されてい
るため下流側からはたぐりよせられることばなく、上流
側は糸調子皿］３が開放状態であるから何等抵抗が働か
ない。従って、上糸ＷｔＺ　　上流の糸駒７側からのみ
引き出される。

天秤３０が更に下降して糸道］７の下端部５０を越える
位置に至る。すると、前板３５と後板３６のまん中で上
糸Ｗが糸保持孔３４内へ落ち込むのを阻止していた糸道
１７がなくなる。また、糸調子皿１３と天秤３０先端と
の位置関係及び糸取りバネ１９のはね上げ動作により、
上糸Ｗが斜め上方に引き上げられる。この結果、上糸ｗ
（よ　押えカバー３３の切欠き３８から外ね　糸受け５
２の凹入部５１内に侵入すると共に、糸保持孔３４の奥
部に掛かる。糸保持孔３４の奥部は糸道１７の下端部５
０より上方にあるため、この状態から天秤３０が上方へ
揺動しても再び下端部５０を越えることはない。

以上の様にして、糸受け５２及び天秤３０の糸保持孔３
４への天秤系掛けが完了する。なお、この天秤系掛け動
作は、天秤３０が上方から下方、へ揺動されれば完了す
るが、天秤３０がどの位置にあっても確実に作業を実行
する様に、上軸４０が１回転以上したか否かを確認して
いる（Ｓ６）。

ミシンモータ１２５が１回転以上したら、上軸４０の位
相角度がＮＰＩとなりＮＰＩセンサ１３０が検出信号を
出力したか否かを確認する（Ｓ７）ＮＰＩセンサ１３０
からの検出信号が確認できたら、ミシンモータ１２５を
停止する（Ｓ８）。

この肌　針棒２１は、第６図に示す様に、天秤３０の基
部４３を挿通したクランクピン４５の先端に連結板１４
０を介して連結された針棒クランク１４２により、釘棒
抱き１４４と共に上下動されている。これに対して、こ
のＮＰＩ信号を検出してミシンモータ１２５を停止する
ことにより、針棒２１が最上位置近傍に位置決めされる
。この結果、押え足１］２を上げた状態で以下の針孔系
通しを実行しても、糸張り部材６４及び糸通し部材６５
がこの押え足１１２と衝突することがない。

次に、パルスモータ１０５を正転する（Ｓ９）。

なお、　［パルスモータ］０５が正転する」と（よラッ
ク１００を下降させる方向に駆動する場合をい　う。

パルスモータ１０５が正転されると、第１０図（イ）〜
（ハ）及び第１４図（イ）〜（ハ）に示す様に、針孔系
通しが実行される。その動作について説明する。

パルスモータ１０５が正転されると、前述の様１″−糸
通し捧６０が下降する。糸通しフック９０が目孔６３と
同じ高さになると、糸通し棒６０はその高さで回動する
。この結果、第１０図（ロ）に示す様１ミ　糸張り部材
６４が拡開状態となると、第１．第２の糸張り部６６．
６７は縫針６２を越える位置に回動した状態となる。

この拡開動作の際に（よ　上糸Ｗの端部（山　系端保持
部材７０に保持されているから、上糸ｗ（上主に上流側
から引き出さｋｎ針６２の目孔６３正面に張り渡される
。この時、上糸ｗｌ＆　　図示の様１ミ　隙間７４を介
して第１の糸張り部６６の下側に入り込み、目孔６３に
ほぼ当接する状態となる。

一方、糸通し部材６５も回動して、糸通しフック９０が
第１４図（イ）に示す様に、目孔６３を挿通して正面側
へ突き出される。

この結果、上糸ｗ（友　−誘導溝９３を通って下向鈎９
２に引っ掛かる。

こうして目孔６３を挿通した糸通しフック９０に上糸Ｗ
が引っ掛かったか否かを、糸通し確認センサ１３６のオ
ン信号により確認する（Ｓ　１０）。

糸通し確認センサ１３６がオンとなったら、タイマーを
セットして所定時間経過するまでパルスモータ１０５を
正転し続ける（Ｓ　１２）。この処理は、機差等によっ
て上糸Ｗが糸通しフック９０に掛かつていない場合があ
ることを考慮したものであり、上糸Ｗが糸通しフック９
０に確実に掛かってから次の動作に移るためのものであ
る。

所定時間経過した後１：、今度はパルスモータ１０５を
逆転する（Ｓ　１３）。なお、この際に、これまでの正
転に要したパルス数ｃ　ｈ＜電子制御回路１２０内の所
定のメモリ領域に記憶される。

パルスモータ１０５が逆転されると、糸通し捧６０が回
動して、第１０図（ハ）に示す様に、糸張り部材６４が
縮んだ状態に復帰し、糸通し部材６５も回動して、目孔
６３から糸通しフック９０が抜は出す。さらに糸通し棒
６０が回動して、保合ビン９７が回動カム孔９６の下端
に当接するとこの回動は停止し、今度は糸通し棒６０が
ガイド部材９５と共に上昇する。

この結果、第１４図（ロ）、（ハ）に示す様に、糸通し
フック９０に引っ掛かった上糸Ｗは目孔６３を挿通して
引き出される。この時上糸Ｗの糸端は、支柱８１の表面
から外側へ移動し、溝８４に沿って受は板８０と押え皿
８２との間から外れ落ちる。

パルスモータ１０５１Ｌ　　逆転直前に記憶した正転時
のパルス数Ｃと一致するパルス数だけ逆転さ札　停止さ
れる（Ｓ１４，５１５）。

以上の結果、天秤糸掛けと針孔糸通しが完了し、次に起
動スイッチＳＷＩが押下されてオン状態となると縫製制
御が開始される（Ｓ　１６）。

縫製制御が指示されると、まず押え足１１２が下げられ
ているか否かを判断しく５１７）、押え足１］２が上位
置にある場合にはＳ１６に戻って縫製を開始しない。

一方、押え足１］２が下げられている場合に（上ミシン
モータ１２５が駆動されて縫製が実行される（Ｓ１８）
。このミシンモータ１２５による縫製（表　もう−度起
動スイッチＳＷＩが押下されてオフ状態となるまで続行
される（Ｓ　１９）。

起動スイッチＳＷ］が押下されてオフ状態となった場合
にＩＩ、ＮＰ２センサ１３２から検出信号が送出される
のを待ってミシンモータ１２５を停止する（Ｓ２０，５
２１）。

この結果、天秤３０が最上位置に振り上げられた状態、
従って針棒２１も上昇して縫針６２が布から抜けた状態
で上軸４０が停止し、図示しない糸釜からの糸抜けがス
ムーズに実行される。

以上説明した様に、本実施例によれば、作業者１上　上
糸Ｗを案内溝１１に沿って案内し、糸通しスイッチＳＷ
２を押下するだけで、糸受け５２及び天秤３０への糸掛
け作業と、目孔６３への糸通し作業とが自動的に実行さ
れる。従って、作業者（よ　面倒な天秤系掛け作業及び
針孔糸通し作業に煩わされることがない。この結果、普
段はミシンを使用しない様な作業者にとっても、極めて
使いやすいミシンとなる。

また、糸張り部材６４に上糸Ｗの端を保持する糸端保持
部材７０を備える構成を採用し、糸調子皿１３開放状態
において、天秤系掛けから先に実行するよう制御するか
ら、天秤系掛け作業に伴う上糸Ｗの逆流のおそれがない
。従って、作業者は上糸Ｗを天秤３０の下流側で、従来
の様に長さ１２ａｎ以上も余分にたるませておく必要が
ない。加えて、二〇糸端を押さえておかなくてもよい。

さら１ミ　針孔系通しのために、あらためて上糸Ｗを準
備する必要もない。この結果　天秤糸掛けと針孔糸通し
という二つの作業を一体として簡便に自動化することが
できる。

さらに、上述の様に糸駒７から面板３の下部背面に至る
案内溝１１を備えたことから、作業者（友上糸Ｗを単に
案内溝１１に沿って上部糸掛け９から終点部２５まで案
内するだけで、上糸Ｗの準備が完了する。

しかも、上糸ｗｌｔ、　　糸端保持部材７０にて保持し
て糸張り状態とし、糸通しがほぼ完了するまで保持され
ているから、針孔糸通しの際にも、作業者が糸端を押さ
える等の何らかの補助作業をする必要がない。

その工　糸端を短くしておくことができるから、天秤系
掛け及び針孔糸通しが完了したら、上糸Ｗが目孔６３か
ら完全に抜は出さない状態で縫製を開始しても、第１針
目にこの上糸Ｗが布との摩擦等により抜は出す。

従って、本実施例によれ（戯　作業者（友　上糸Ｗ乞案
内溝１１′に沿って簡単に案内した後（よ　何等この上
糸Ｗに手を触れることなく、直ちに縫製を開始できる。

加えて、パルスモータ１０５の制御において、糸通し確
認センサ１３６及びタイマーを用いて正転パルス数Ｃを
制御し、正転パルス数Ｃにて逆転パルス数を決定する構
成としたから、モータの脱調による不快な音の発生を防
止することができる。

なお、本実施例で（友　天秤系掛け動作と針孔糸通し動
作を順番に実行するルーチンを採用したが、天秤糸掛け
作業が終了する前に針孔系通し作業が完了してしまわな
い様１：、別のルーチンで禁止する様構成しても構わな
い。この場合にｌ；ｌ：、例えば天秤糸掛け作業の実行
を指示する天秤系掛けスイッチと針孔系通しの実行を指
示する針孔糸通しスイッチとを別々に設ける様に構成で
きる。従って、針孔系通しスイッチが押下された場合に
（友　針孔糸通しの実行に先立って、既に天秤糸掛け作
業が完了しているか否かぎ例えばフラグ等により確認す
る処理を実行する様に構成すればよい。

また、糸張り部材６４と糸通し部材６５とを別々の駆動
源或は駆動部材により独立に駆動される様に構成するこ
とも可能である。この場合に（飄糸張り部材６４の作動
について（表　天秤系掛け動作が完了する前であっても
何等禁止する必要がなく、糸通し部材６５の上糸Ｗを抜
き取る動作の実行のみを禁止すればよい。

さら１：、実施例で（表　天秤系掛けはミシンモータ１
２５にて実行し、針孔糸通しは別途設けたパルスモータ
１０５にて実行する構成として、完全自動化を実現した
が、手動の操作部材を各々に設けて実行する様に構成し
てもよい。この場合の禁止手段として（友　例え（Ｌ　
両操作部材間に何等かの連動部材を介在させてもよいし
、さらに（飄　糸通し用の操作部材或はその近傍に、目
だつ様に注意書の銘板等を取り付けるなど種々の方法を
採用可能である。

加えて、糸端保持部材７０を上糸Ｗの最終端に備える構
成に限らず、例えば綴針６２の上流側にて糸通しが完了
するまでは保持し、一方、最終端側は作業者が保持して
目孔６３の正面に誘導する構成或は、何等かの部材に掛
ける等により単に位置決めする構成としてもよい。

さらに、天秤部への糸掛けは、天秤３０又は糸受け５２
のいずれか一方のみとしてもよく、これでも従来に比し
て格段の自動化効果を発揮できる。

また、天秤３０が自分で揺動して糸掛けを実行する構成
に変えて、糸掛け専用の他の揺動部材を設けて糸道１７
に沿って揺動する構成とすることもできる。

以上本発明の詳細な説明したが、本発明は何らこれに限
定されず、例え（Ｌ　糸通しフック９０が上糸Ｗを目孔
６３内へ引き込む構成に代えて、押し込む構成或はエア
にて吹き込む構成とする等、その要旨を逸脱しない範囲
の種々なる態様を採用できる。

発明の詳細 な説明した様１：、本発明によれ（戯　上糸案内手段に
案内された上糸の端を位置決め手段が保持し、糸掛け手
段による天秤糸掛け動作を糸通し手段による糸通しの完
了前に実行する構成とし、さらに、天秤系掛け動作を実
行する際は糸調子皿開放状態としたから、天秤糸掛け動
作に伴う上糸の逆流がない。この結果、両作業を共に自
動化することが可能である。

また、作業者１山　上糸の準備に当たって（よ　上糸案
内手段に沿って上糸を案内するだけでよいから、作業者
１よ　面倒な天秤系掛け作業及び針孔糸通し作業或はそ
のための面倒な或は二度以上の上糸準備作業に煩わされ
ることがない。

以上の結果、取り扱いの極めて簡便な自動糸掛け糸通し
ミシンの構成を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示するブロック医第２図は実
施例の外観を示す斜視医　第３図はその案内溝の構成を
示す正面は　第４図（イ）は天秤部の正面は　第４図（
ロ）はその一部平面医第４図（ハ）は同じく一部背面医
　第５図は天秤の揺動動作を示す説明医　第６図は針棒
及び糸通し棒の構成を示すミシンヘッド内の背面図、第
７図（イ）はその糸通し棒下端に設けられた糸張り部材
の斜視は　第７図（ロ）は糸張り部材の拡開状態におけ
る断面医　第８図は糸張り部材の一部と糸通し部材の平
面医　第９図は糸通し部材の一部側面医　第１０図（イ
）〜（ハ）は糸張り部材の糸張り動作を示す平面は　第
１１図は実施例の制御系統の構成を表すブロック図、第
１２図はその制御系統の実行する制御処理のフローチャ
ート、第１３図（イ）〜（ハ）は天秤の糸掛け動作を説
明する説明医　第１４図（イ）、（ロ）は糸通し部材の
糸通し動作を示す斜視医　第１４図（ハ）は同じく断面
図である。 Ｍｌ・・・上糸案内手段　Ｍ２・・・糸掛け手段Ｍ３・
・・位置決め手段　Ｍ４・・・糸通し手段Ｍ５・・禁止
手段 Ｐｌ・・・糸掛け準備位置 Ｐ２・・・糸通し準備位置 Ｗ・・・上糸　　　　　ｗｌ・・・上糸供給源ｗ２・・
・天秤揺動経路　ｗ３・・・針捧ｗ５・・・糸掛け部材 ｗ７・・・縫針 ｗ４・・・糸調子皿 ｗ６・・・天秤 ｗ８・・・目孔 ７・・・糸駒 ］３・・・糸調子皿 １９・・・糸取りバネ ２３針棒糸案内 ４０・・・上軸 ５２・・・糸受け ６２・・・縫針 ６４・・・糸張り部材 ７０・・・糸端保持部材 １１０−・・押え足しバー １２５・・・ミシンモータ ＳＷ２・・・糸通しスイッチ １］・・・案内溝 １７・・・糸道 ２１・・・針棒 ２５・・・終点部　３０・・・天秤 ４４・・・副軸　　５０・・・下端部 ６０・・・糸通し棒 ６３・・・目孔 ６５・・・糸通し部材 １０５・・・パルスモータ １２０・・・電子制御回路 ＳＷｌ・・・起動スイッチ ９・・・上部糸掛け

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縫製に先立って、上糸の天秤部への糸掛け動作及び
   縫針の目孔への糸通し動作を実行する自動糸掛け糸通し
   ミシンであつて、 上糸供給源から引き出された上糸を、天秤揺動経路方向
   を横切る糸掛け準備位置を経て針棒先端近傍の糸通し準
   備位置へ案内する上糸案内手段と、前記糸掛け準備位置
   へ案内された上糸を、糸調子皿開放状態において前記天
   秤揺動経路に沿つて引き出し、該天秤揺動経路一端の糸
   掛け部材及び／又は天秤に掛け渡す糸掛け手段と、 前記糸通し準備位置へ案内された上糸の端部を保持し、
   上糸を縫針の目孔の正面又は背面に位置決めする位置決
   め手段と、 該位置決めされた上糸を前記目孔内へ取り込んで糸通し
   を実行する糸通し手段と、 前記糸掛け動作が完了するまでは、前記糸通し動作を禁
   止する禁止手段と を備えることを特徴とする自動糸掛け糸通しミシン。