JPH03121947A

JPH03121947A - 事故現場記録装置

Info

Publication number: JPH03121947A
Application number: JP25985289A
Authority: JP
Inventors: Yoshimitsu Kodama; 小玉　義光
Original assignee: SEIYOO DENSHI KK
Current assignee: SEIYOO DENSHI KK
Priority date: 1989-10-04
Filing date: 1989-10-04
Publication date: 1991-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、事故現場記録装置に関し、特に自動車事故等
の際、初期段階で現場の状況を確実に把握できるように
するための事故現場記録装置に係る。

〔従来の技術〕

最近、経済的景気の活況も然る事ながら週休二日制の普
及に伴って人々は自動車で行楽地やゴルフ場或いは釣り
場等に出向くことが多くなっており、必然的に各道路の
交通量は過密になりつつある。従って、交通事故の発生
し易い状況になっている。そうした状況の下で、交通事
故が実際に起きた場合、従来は事故後、現場写真を撮っ
たり、警察官の検証に基づき略図を作成して、事故の際
の状況を記録するようにしている。

〔従来技術の問題点〕

しかしながら、そうした記録物は、結局、事故発生時の
客観的状況に則したものとはならない。

そして、従来は事故発生と同時に間髪を容れずに例えば
カメラやＶＴＲを始動させ、事故時の状況を正確に記録
できるようにした装置がなかったため、その後、当事者
間の責任問題が問われても、事故発生時の事実関係、特
に信号機の表示が青であったかそれとも赤であったかと
云ったことを含む種々の事実の特定が困難で、お互いに
責任の擦り合いとなるようなことが多くあると云った問
題点があった。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は前述の如き問題点に鑑み、事故の発生
と同時にカメラやＶＴＲを始動させ、信号機の設置され
ている交差点での事故の場合はその信号機の状態を含め
て、事故時の状況を正確に記録できる事故現場記録装置
を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

前記目的は本発明によれば、事故検出センサを有し、該
事故検出センサが事故を検出した際、この検出に伴って
電気的検出出力を出力する事故検出装置と前記電気的検
出出力に応働して始動する画像記録装置とを具備するこ
とを特徴とする事故現場記録装置を折供することにより
達成される。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の大要を示すブロック構成図である。同
図において、事故検出装置１は対峙する電極板をゴム等
のような弾性材料の絶縁体で支持して形成されたテープ
状のスイッチ、ストレンゲージを有する圧力センサ、圧
電セラミンクス、マイクロフォンその他の感圧センサ又
は赤外線、超音波等を発しその反射波を受けて異常近接
を検知する近接検知センサの如き事故検知センサと前記
感圧センサの物理的変化を電気的変化に変換するだめの
電子回路若しくは前記感圧センサ又は前記近接検知セン
サの電気的出力をレベル変換等をするだめの電子回路を
有して構成しである。そして、この事故検出装置１は、
該事故検出装置１が事故を検出した際、電圧を出力した
り出力していた電圧が零若しくは著しく低下すると云っ
た如くその電気的出力状態が変わるように構成しである
。

前記電気的出力状態の変化は画像記録装置２に伝達され
るよう電気的に結線しである。また、該画像記録装Ｗ２
はカメラ制御装置３とカメラ４を備えており、前記カメ
ラ制御装置１１ｆ３は例えば、ｌ・ランジスタスイッチ
ング回路、該スイッチング回路に制慣されるソレノイド
（プランジャ）等を有し構成しである。そして、前記電
気的出力状態の変化に対応して前記ソレノイドの作動、
不作動が制御されるようにしている。更に、前記ソレノ
イドの作動、不作動に基づく動力は前記カメラ４のシャ
ッタを操作する操作杆に伝達されるよう公知の機械要素
を組み合わせた機構によって構成しである。

第２図は本発明における他の実施例の大要を示すブロッ
ク構成図である。同図において、事故検出装置５は前記
第１図に示した事故検出装置１と同様であるが、該事故
検出装置５が事故を検出した際、開成若しくは閉成する
リレーやスイッチング素子を設けでいる。画像記録装置
６はビデオデツキ７とビデオカメラ８とを具備している
。そして、前記リレーの開成若しくは閉成に伴って前記
ビデオカメラ８で捉えた画像の記録を開始できるように
しである。

第３図は事故検出センサとして機能する衝撃力検出セン
サの一例を示す模式的側断面図である。

同図において、衝撃力検出センサ１０はプラスチック、
金属その他の材料で形成されるフレーム１１を有し、該
フレーム１１の内部に円環状のスリ７）溝１２が形成さ
れた円柱状の永久磁石１３を配設しである。そして、前
記スリット溝１２内には円筒体１４を遊嵌しである。

前記円筒体１４にはコイル１５を巻着してあり、また、
前記円筒体１４の一方の開口面には板体例えば円板１６
を固定しである。前記円筒体１４は前記フレーム１１の
上方より吊り下げてあり、図示のものは前記フレーム１
１に一端を止着した揺動可能な連結体１７（可撓性を有
する薄板）の他端を前記円板１６に固定し、結果的に前
記円筒体１４は前記フレーム１１の上方より吊り下げら
れた状態に形成しである。従って、前記コイル１５は前
記永久磁石１３の前記スリット溝１２に生ずる磁界中に
揺動可能に支持されている。

一方、前記円板１６には反射体１８を貼着、塗着等して
設けてあり、該反射体１日に対向する部位には光センサ
ー例えば反射型フォトインクラブター１９を設けである
。該反射型フォトインタラプターエ９は発光ダイオード
の如き投光素子とフォトダイオードやフォトトランジス
タのような受光素子を有しており、これらは制御装置２
０に連６結しである。また、該制御装置２ｏと前記コイル１５は
矢印Ａを以て図示を省略したが導線２１で接続しである
。更に、該導線２１より矢印Ｂ側へは衝撃力検出出力が
取り出されている。

第４図は前記制御装置２０内に形成される電子回路の一
例を示した回路図と共に示す前記感圧センサの構成図で
ある。同図において、反射型フォトインクラブクー１９
内のフォトダイオード２２のアノードは接地されており
、カソードはオペレーショナルアンプ（以下、○Ｐアン
プという）２３の反転入力端子に接続しである。該反転
入力端子は抵抗Ｒ３を介してプラス電Ｒ線２４に接続す
ると共に帰還抵抗Ｒ２を介して前記ＯＰアンプ２３の出
力端子に接続しである。また、前記プラス電源線２４は
抵抗Ｒ３、可変抵抗ＶＲ，＋及び抵抗Ｒ４を順次弁して
マイナス電源綿２５に接続されており、前記可変抵抗Ｖ
Ｒ，の摺動端子は前記ＯＰアンプ２３の前記反転入力端
子に接続しである。

前記ＯＰアンプ２３の前記出力端子と接地（グランド）
間には可変抵抗Ｖ　Ｒ２を接続してあり、該可変抵抗Ｖ
Ｒ２の摺動端子はＦＥＴ２６のゲートに接続しである。

そして、前記ＯＰアンプ２３の非反転入力端子は抵抗Ｒ
５を介して接地しである。

こうした構成により前記ＯＰアンプ２３は反転増幅器と
して機能するようにしている。

前記ＦＥＴ２６のドレインは前記プラス電源綿２４に接
続してあり、前記ＦＥＴ２６のソースは抵抗Ｒ６を介し
て前記マイナス電源線２５に接続すると共に抵抗Ｒ７を
介してＯＰアンプ２７の反転入力端子に接続している。

また、前記プラス電源線２４と前記マイナス電源線２５
の間は抵抗ＲＢ、可変抵抗ＶＲ３及び抵抗Ｒ９を直列に
して結線してあり、前記可変抵抗Ｖ　Ｒ３の摺動端子は
前記ＯＰアンプ２７の前記反転入力端子に接続しである
。

そして、前記○Ｐアンプ２７の非反転入力端子は抵抗Ｒ
９゜を介して接地している。

前記ＯＰアンプ２７の出力端子はコンデンサＣ１ヲ介し
てＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１のベースに接続すると
共にコンデンサＣ２を介してＰＮＰ型のトランジスタＴ
ｒ２のベースに接続しである。

また、前記トランジスタＴｒ、のベースは抵抗Ｒ１＋を
介して前記プラス電源線２４に接続してあり、前記トラ
ンジスタＴｒ２のベースも同様に抵抗Ｒ＋ｚを介して前
記マイナス電源線２５に接続しである。

前記トランジスタＴｒ、のベースと前記ＯＰアンプ２７
の出力端子間は熱暴走防止用のダイオードＤ＋　、Ｄ２
と抵抗ＲＩ３を直列にして結線してあり、前記ＯＰアン
プ２７の出力端子と前記トランジスタＴｒ２のベース間
も同様に抵抗Ｒ＋４とダイオードＤ３、Ｄ４を直列にし
て結線しである。そして、前記トランジスタＴｒＩのコ
レクタは前記プラス電源線２４に接続してあり、前記ト
ランジスタＴｒ２のコレクタは前記マイナス電源線２５
に接続しである。

一方、前記トランジスタＴｒ、のエミッタは抵抗ＲＩ５
を介してトランジスタＴｒ３のベースに接続すると共に
ダイオードＤ５とダイオードＤ６をそれぞれ介して前記
トランジスタＴｒ２のエミッタに接続しである。また、
該トランジスタＴｒｚのエミッタは前記トランジスタＴ
ｒ、のエミッタと同様に抵抗ＲＩ６を介してトランジス
タＴｒ４のベースに接続しである。そして、前記トラン
ジスタＴｒ、のコレクタは前記プラス電源線２４に接続
してあり、前記トランジスタＴｒ４のコレクタは前記マ
イナス電源線２５に接続しである。前記トランジスタＴ
ｒａと前記トランジスタＴｒ＋のエミッタは共に前記コ
イル１５の一端に接続してあり、該コイル１５の他端は
帰還電流検出用の抵抗Ｒ１７を介して接地されている。

また、前記コイル１５の前記他端は衝撃力検出出力とし
て出力端子（ＯＵＴ）に接続すると共に抵抗Ｒ１８を介
して前記ＯＰアンプ２７の反転入力端子に接続しである
。なお、前記抵抗Ｒ１１１には並列に発振防止用のコン
デンサＣ３が接続されている。

前記反射型フォトインクラブター１９の発光ダイオード
Ｄ７はＯＰアンプ２８とトランジスタＴｒ５、抵抗Ｒ１
９、抵抗’Ｒｚｏ、抵抗Ｒ２１、抵抗Ｒ２２で構成した
定電流回路で駆動するようにしている。

なお、前記プラス電源線に繋がる端子、接地端子及び前
記マイナス電源線に繋がる端子はそれぞれ０＋Ｖ、、ＧＮＤ、−■の符号を付して示している。

第５図は前記衝撃力検出センサ１０に繋がるコンパレー
タと第１図に示したカメラ制御装置３を含む電子回路の
回路図である。第１図に示した事故検出装置１は前記衝
撃力検出センサ１ｏと第５図に示したコンパレータとが
接続されて構成される。

第５図において、ＯＰアンプ２９の反転入力端子は可変
抵抗ＶＲ４の摺動端子に接続してあり、該可変抵抗ＶＲ
４の一方の端子は接地しである。

また、該可変抵抗ＶＲ４の他方の端子は抵抗Ｒ２３を介
してプラス電源線２４に接続すると共にツェナダイオー
ドＺＤ、を介して接地しである。一方、ＯＰアンプ３０
の非反転入力端子は可変抵抗■Ｒ５の摺動端子に接続し
てあり、該可変抵抗ＶＲ５の一方の端子は接地しである
。また、該可変抵抗■Ｒ５の他方の端子は抵抗Ｒ２４を
介してマイナス電源線２５に接続すると共にツェナダイ
オードＺＤ２を介して接地しである。この構成により、
前記ＯＰアンプ２９の前記反転入力端子と前記ＯＰアン
プ３０の非反転入力端子には衝撃力に対応の闇値を決め
るプラス及びマイナスの基準電圧が印加される。そして
、前記可変抵抗Ｖ　Ｒ４と前記可変抵抗ＶＲ５を調整し
て最適の闇値を設定できるようにし、前記ＯＰアンプ２
９と前記ＯＰアンプ３０がそれぞれコンパレータとして
動作するようにし２ている。また、前記ツェナダイオー
ドＺ　Ｉ）　、及びＺＤ２はこれらの基準電圧をそれぞ
れ安定化するためのものである。

前記ＯＰアンプ２９の非反転入力端子と前記ＯＰアンプ
３０の反転入力端子は第４図に示した衝撃力検出センサ
１０の出力端子（ＯＵＴ）に接続してあり、これらＯＰ
アンプ２９とＯＰアンプ３０の出力端子はダイオードＤ
８及びダイオードＤ。

を介してトランジスタＴｒｂのベースに接続しである。

前記トランジスタＴｒ、のコレクタは前記プラス電源線
２４に接続してあり、また、エミッタはソレノイドＳＱ
Ｌを介してマイナス電源２５に接続しである。なお、前
記ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌに並列１２に接続されているダイオードＤ＋ｏはソレノイドＳＯ■
、に蓄積される電磁エネルギーによる逆電圧が前記トラ
ンジスタＴｒ６に印加されるのを防止している。

前記ソレノイドｓ　ｏ　ｒ−の可動棒には図示を省略し
たが、たとえば、公知のクランク機構やレリーズ等を連
結し、一定収上の衝撃力を前記衝撃力検出センサ１０が
検出して前記可動棒が吸引されると、それに伴って、第
１図に示したカメラ４のシャッターが作動して該カメラ
４にその時の状況が記録されるようにしである。

前記カメラ４や前記ビデオカメラ８としては、どのよう
なものでも使用することができるが、カメラとしては最
近、比較的、廉価に市販されている使い捨てカメラを好
適に使用することができる。

また、カメラ等の設置場所は適宜の写角の得られる所な
らどこでも良いが、例えば、信号機が設置されている交
差点や横断歩道等で事故が起きたときには、事故発生時
の前記信号機の状態が重要な意味を持つことから前記信
号機が写る位置にカメラ等を設置するのが好ましい。更
に、被写界深度を深くするため、例えば、絞りをかなり
絞っても、夜間等には十分な明るさが得られるよう１７
１記衝撃力検出センサ若しくは前記近接検知センサの検
知に基づいて適宜のタイミングでストロボを作動させる
とよい。また、同様のカメラ二台を自動車のルームミラ
ーの背後にレンズ面をフロントガラス側に向けて並設し
て実験的に用いてみたところ、視野の広い画像を記録で
き、好成績であった。

而して、前記衝撃力検出センサ１０を稼働状態にするに
当たっては、予め静止状態において前記可変抵抗ＶＲ，
や前記可変抵抗■Ｒ２を調整して、前記コイル１５に電
流が流れない状態にする。即ち、前記出力端子に電圧を
生じないようにする。

そうした状態にあるとき、外部から衝撃力が加わり、前
記反射体１８が前記反射型フォトインクラブター１９側
に若干近付くと、前記フォトダイオード２２へ入射する
反射光量が増加する。その結果、前記ＯＰアンプ２３の
前記反転入力端子に流入している電流が増大し、該ＯＰ
アンプ２３の出３４力電圧が降下する。それに伴って前記ＦＥＴ２６のソー
ス電圧も陣下し、それにつれて前記ＯＰアンプ２７の反
転入力端子の電圧も高くなる。そして、それに伴って、
前記○Ｐアンプ２７の出力端子電圧は高くなる。その結
果、ダーリントン接続による前記トランジスタＴｒ＋　
と前記トランジスタＴｒ３に電流が流れ、前記出力端子
（ＯＵＴ）には正電圧の感圧検出出力が得られる。この
正電圧は前記抵抗ＲＩ８等によって前記○Ｐアンプ２７
の反転端子に負帰還され動作の安定化が図られている。

そして、前記コイル１５に電流が流れることにより生ず
る電磁力の方向と、前記コイルが衝撃力で前記スリット
溝１２内で変位する機械的変位の方向とは互いに逆向き
で打ち消し合うように、前記コイル１５の巻き方や前記
永久磁石の極性の設定を踏まえて前記コイル１５に流す
電流の向きを選定しである。そのため、前記衝撃力検出
センサは小さな衝撃力を受けたときも大きな衝撃力を受
けたときも実際にはコイルの変位の程度を認識できるほ
どには変位せず、恰も、コイル１５は静止しているよう
にしか外観的には見えない。そうした状況にあっても、
前記出力端子（ＯＵＴ）からは受けた衝撃力に対応した
検出出力を得ることができる。

前述とは、逆に外部から衝撃力が加わり、前記反射体１
８が前記反射型フォトインクラブター１９から遠のく側
に若干変位すると、前記各部の動作は丁度前述の場合と
は逆に作用する。そして、その場合にはダーリントン接
続による前記トランジスタＴｒ２と前記トランジスタＴ
ｒａに電流が流れ、前記出力端子（ＯＵＴ）には負電圧
の衝撃力検出出力が得られる。

前記出力端子（ＯＵＴ）からの正負出力電圧は前記ＯＰ
アンプ２９とＯＰアンプ３０に印加されており、正出力
電圧に基づく前記ソレノイドＳ。

Ｌの制御は前記ＯＰアンプ２９が担っており、負出力電
圧に基づく前記ソレノイドＳ　ＯＬの制御は前記ＯＰア
ンプ３０が担っている。そして、設定した基準電圧を越
える電圧が前記出力端子（ＯＵＴ）から入力されると、
前記ＯＰアンプ２９又は０Ｐアンプ３０のいずれかが正
電圧を出力する。

その結果、前記トランジスタＴｒ６が導通状態となり、
前記ソレノイドＳＱＬが励磁される。それに伴って前述
の如くカメラ４のシャッタを切ることができ、衝突事故
や追突事故の現場写真を記録できる。

第２図に示した事故検出装置５は第４図に示した衝撃力
検出センサ１０と第５図の前記カメラ制御装置３を含め
た回路を結合させた如く構成してあり、ただ、前記ソレ
ノイドＳＱＬに代え開成若しくは開成する接点を有する
リレーを配設しである。そして、この接点の開成若しく
は閉成に伴ってビデオデツキ７を制御して事故現場を記
録できるようにしている。

第６図は事故検知センサとして圧電セラミックスを用い
た事故検出装置及びカメラ制御装置の電子回路部を示す
構成図である。

同図において、圧電セラミックス３１．３２．３３．３
４はそれぞれ自動車のバンパー、ボンネット、右フェン
ダ−１左フェンダ−に保定しである。前記圧電セラミッ
クス３１は点線で囲んで示している電子回路３５に接続
している。また、圧電セラミックス３２．３３．３４も
前記電子回路３５と同構成の電子回路３６．３７．３８
に接続しである。

前記電子回路３５はオペレーショナルアンプ３９による
増幅回路、オペレーショナルアンプ４０によるコンパレ
ータ、詳細な回路構成を省略しているがフリップフロッ
プ４１による公知のモノステーブルマルチバイブレーク
等を有している。そして、前記フリップフロップ４１の
Ｑ端子はインバータ４２の入力端子に接続してあり、該
インバータ４２の出力端子は抵抗とＬＥＤ４３を介して
プラス電源線に接続している。

前記フリップフロップ４１のＱ端子はノアゲート４４の
一つの入力端子に接続しである。そしてこのノアゲート
４４の他の入力端子は先述の電子回路３６．３７．３８
内の前記フリップフロップ４１と同様のフリップフロッ
プのＱ端子にそれぞれ接続しである。一方、前記ノアゲ
ート４４の出７８力端子はインバータ４５の入力端子に接続してあり、該
インバータ４５の出力端子はソレノイドＳ０１、を介し
て前記プラス電源線に接続しである。

また、前記インバータ４５の出力端子は抵抗とＬＥＤ４
６を介して前記プラス電源線に接続している。なお、可
変抵抗■Ｒ６はレベル調整用に設けてあり、可変抵抗Ｖ
Ｒ７ば前記コンパレーク４０の基準電圧設定用に設けて
いる。

而して、前記可変抵抗Ｖ　Ｒｔ、及び同様の可変抵抗を
調整し圧電セラミックスに基づく入力レベルを適宜に設
定する。また、前記可変抵抗Ｖ　Ｒ７及び同様の可変抵
抗を調整しエンジン音等で前記コンパレータが動作しな
いよう基準電圧を適宜に定める。

事故が発生して、前記圧電セラミックスに大きな圧力が
かかり、前記コンパレータに前記基準電圧を超える電圧
が印加すると、該コンパレータの出力電圧が高くなる。

これにより、前記モノステーブルマルチバイブレータに
トリガーがかかり、前記フリップフロップのＱ端子の状
態が一定時間パＨ°”から°“Ｌ゛に変わる。それに伴
って前記ノアゲートの出力端子の状態が“Ｌ　”から”
　Ｈ”に変わる。更に、それに伴い前記インバータ４５
の出力端子の状態が゛Ｈパから“Ｌ°″に変わる。従っ
て、前記ソレノイドＳ○■７が励磁され、その動力でカ
メラのシャッタが操作される。なお、前記モノステーブ
ルマルチバイブレータは前記カメラのシャッタが確実に
操作されたら元の状態に復帰するよう、その時定数が調
整される。また、前記ＬＥＤ４３、Ｌ　Ｅ　Ｄ　４６等
は回路の調整時に動作を点検できるようにするだめのイ
ンジケータである。

前述の事故検出装置やカメラ制御装置の大部分はマイク
ロコンピュータによる制御に代替することができ、その
ように構成した場合にはインテリジェンス性を高めるこ
とができ、より木目細かな制御が行えるようになる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、自動車事故
等の際、初期段階で現場の状況を確実に９０記録できるようになる。そして、事故当初の状況を客観
的に判断できる資料を得ることができるようになり、正
確な事故原因の解明に役立ち極めて有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の大要を示すブロック構成図、第２図は
本発明における他の実施例の大要を示すブロック構成図
、第３図は衝撃力検出センサの構成を示す模式的側断面図
、第４図は制御装置内に形成される電子回路の回路図と共
に示す衝撃力検出センサの構成図、第５図は衝撃力検出
センサに繋がるコンパレータと第１図に示したカメラ制
御装置を含む電子回路の回路図、第６図は事故検知センサとして圧電セラミックスを用い
た事故検出装置及びカメラ制御装置の電子回路部を示す
構成図である。１・・・・事故検出装置、２・・・・画像記録装置、５　・６　・１５　・１８　・１９　・２０　・２２　・事故検出装置、画像記録装置、コイル、反射体、反射型フォトインクラブター制御装置、フォトダイオード。

Claims

【特許請求の範囲】

事故検出センサを有し、該事故検出センサが事故を検出
した際、この検出に伴って電気的検出出力を出力する事
故検出装置と前記電気的検出出力に応働して始動する画
像記録装置とを具備することを特徴とする事故現場記録
装置。