JPH03120137A - 給紙装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、所定寸法に切断された段ボールシート等の
厚紙を印刷装置等の加工装置に給紙する給紙装置の制御
方法に関する。

〔従来の技術〕

段ボールシートを印刷装置等の加工装置に給紙する従来
の給紙装置として、米国特許明細書第４゜０４５．０１
５による給紙装置がある。

この公報による給紙装置は、第４図に示すように給紙装
置の前端の案内板０１付近のテーブル０２の下方に吸引
ユニット０３を設けて段ボールシート等の厚紙Ｗをフラ
ットになるように調整しつつ、この吸引ユニット内に給
紙ロール０４を設け、この給紙ロール０４の摩擦回転力
によって厚紙Ｗをフィードロール０５へ送る吸引送り方
式のものである。

Ｔａｌは全体の概略構成縦断面図、山）では給紙ロール
０４により厚紙Ｗが送られてフィードロール０５に噛込
まれた状態、（Ｃ１では厚紙Ｗが略半分位い送られ、給
紙ロール０４はその円弧状部分が下方へ回転して下がり
、給紙ロール０４による紙送り動作は停止されている状
態、（ｄ）は厚紙Ｗがほぼ送られて給紙ロール０４は次
の送り動作のため円弧状部が上昇してきている状態を示
している。

なお図示省略しているが、上記給紙装置では、フィード
ロール０５に対する給紙ロール０４の加速、同調、減速
、停止等の各動作タイミングの同期は、吸引ユニット０
３付近にフィードロール０５または次工程の装置から給
紙ロール０４へ回転を伝達する機械的な動力伝達機構が
設けられており、この機械的なメカニズムによって行な
われている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述したように給紙ロールとフィードロ
ール（または次工程）はそれぞれ別の駆動系により回転
駆動されているとしても、実際の処理工程上は両者の１
サイクルはそれぞれ一致させ、同期が図られなければな
らない、そして、フィードロールは一定の運転速度で回
転され、給紙ロールは加速、フィードロールとの同調、
減速、停止というように常にその駆動状態が変化してい
る。

このような回転駆動状態の変化を、上記従来の給紙装置
では次工程の装置の駆動部と給紙ロールとの間に設けた
機械的な複雑なメカニズムで行なっている。このため装
置が複雑となり、大型化し、従って装置全体が高価なも
のとなる。

また変速手段の摩耗等により次工程の、例えば印刷工程
とのタイミングが狂うことが生じ、印刷不良のため折角
作られた厚紙が無駄になるというロスが生じる。

この発明は、上記のような従来の給紙装置の制御方法の
現状に鑑みてなされたものであり、その目的は次工程の
装置の駆動部とは別個に設けたモータにより給紙ロール
を駆動制御し、かつフィードロールへの給紙駆動、同期
駆動を正確に、給紙タイミングの狂いを生じさせること
なく制御するＷＨＩＺ方法を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

そこでこの発明では上記課題を解決するための手段とし
て、給紙テーブルの前部上方に設けた案内板にその前端
縁を接して載置した長さしの厚紙を吸引ユニットで吸引
しつつ給紙テーブルと案内板との隙間から給紙ロールに
より一枚ずつ間欠的に送り出し、この給紙ロールによる
それぞれの送りは、次工程の装置の１サイクルを表わす
外部信号に基づいて得られるタイミング信号により給紙
ロールの回転を開始し、厚紙の前端縁が案内板の前方ｌ
Ｉにあるフィードロールへ達するまでの間に給紙ロール
を加速し、その速度曲線を時間積分した値がｌＩとなる
ように制御してフィードロール速度に同調させ、厚紙を
案内板の後方ｌ、の位置にある給紙ロールまでの距離（
Ｌ　　ｊｚ）に相当する距離まではその後フィードロー
ルの速度と同調状態を維持するように前記次工程とは別
のモータで給紙ロールを駆動ｍ御して行い、上記送り出
された厚紙をフィードロールでさらに次工程へ送るよう
にした給紙装置の制御方法を採用したのである。

〔作用〕

上記この発明による給紙装置の制御方法では、次工程の
装置の１サイクルを表わす信号の例えば開始信号を検知
し、この外部信号を所要時間遅延した状態のタイミング
信号により給紙ロールを起動させ、厚紙をフィードロー
ルへと送る。厚紙がフィードロールへ達するまでの間の
速度曲線を時間積分した値がｌ、となるように加速し、
その後厚紙の先端がフィードロールに噛込まれるまでに
フィードロールに速度同調する。

その後は、前端の給紙ロールから厚紙が離れるまでの距
ｉ１！（Ｌｍ！ｔ）の間は給紙ロールをフィードロール
に同調して駆動する。厚紙の後端が前端の給紙ロールか
ら離れると、厚紙は給紙ロールと係合しなくなるから、
厚紙をフィードロールの送り速度で次工程の装置へ送る
と共にその間に給紙ロールは減速、停止させ、次のサイ
クルのため待機状態とする。

上記厚紙の送り動作中、常に厚紙は吸引ユニットにより
下方に吸引され、厚紙のそり、曲り等により紙送り動作
に支障が生じるのを防止している。

以上のようにして一枚の厚紙が送られると、次の最下層
の厚紙が再び吸引ユニットで吸引されてフラフトな状態
で給紙ロールにより送られ、上記と同じサイクルが繰り
返される。

〔実施例〕

以下この発明の実施例について添付図を参照して説明す
る。

第１図に示すように、この発明による給紙装置は、段ボ
ールシート等の厚紙Ｗを積層して載置する給紙テーブル
１の下方に設けられ、厚紙Ｗの最下層の前端部を下方に
吸引する吸引ユニット２と、この吸引ユニット２内に設
けられ厚紙Ｗの送り出し時に厚紙Ｗと接触して回転する
給紙ロール３と、これによって送り出される厚紙Ｗを次
工程の印刷、裁断、穴明け、折畳み等の種々の作業を処
理する装置Ｐへ給紙するフィードロール４とを備えてい
る。

給紙テーブル１の前端には、厚紙Ｗを１枚づつ送り出す
ため、この給紙テーブル１との間に厚紙１枚分の隙間５
を形成するように垂直な案内板６が設けられてい−る。

吸引ユニット２は、図示省略の吸引ブロワ−に接続され
た吸引管７を介して吸引し、厚紙Ｗを下方へ吸引する。

吸引ユニット２の上部は大部分開放されており、その内
部に給紙ロール３が千鳥状にこの実施例では３列に配設
されている。

給紙ロール３は、図示の円形ロールに対してその回転軸
を後述するブレーキ、クラッチ、モータ（ＡＣサーボモ
ータ）を介して回転駆動される。

なお、フィードロール４．４の回転軸４ａ、４ａは、図
示省略しているが、前記次工程の装ＷＰとの間に機械的
な連結機構が設けられており、フィードロール４は次工
程の装置Ｐと一体的に運転駆動される。

給紙ロール３、フィードロール４、案内板６の位置関係
は図示のように案内板６の前方ｌＩにフィードロール４
が、後方ｊ！茸の位置に給紙ロール３の最前部のものが
設けられている。

また、給紙ロール３は、円形ロールとして形成され、こ
の給紙ロール３用の別個のモータ等により駆動され、従
来例のようにフィードロール４、次工程の装置Ｐとの機
械的な連結機構は設けられていない。

上記のように構成したこの実施例の給紙装置では、給紙
ロール３用のモータを起動させ、吸引ユニット２で厚紙
Ｗを下方に吸引して厚紙Ｗの曲がり等を防止しつつ給紙
ロール３の回転摩擦力により厚紙Ｗをフィードロール４
．４へ送る。

給紙ロール３の駆動開始は、この給紙ロール３専用のモ
ータに対して、次工程の装置の１サイクルを表わす外部
信号に基づくタイミング信号によって行なわれる。

給紙ロール３の送り速度は起動からフィードロール４．
４へ厚紙が達するまでに一定速度で回転しているフィー
ドロール４．４の回転速度まで急速に回転上昇しなけれ
ばならない。

給紙ロール３の上記速度変動、回転同期については第２
図を参照して説明する。

図に示すように、給紙ロール３の速度は、時間ｔ０で起
動した後、例えば図示のような速度曲線で速度上昇し、
遅くとも時間ｔ、でフィードロール速度に一致する。こ
れによって厚紙Ｗはフィードロール４．４に噛込まれて
次工程へ送られる。

従って、給紙ロール３の速度曲線を時間ｔ０〜１゜間で
積分した値がフィードロール４．４までの距離ｌｌに合
致しなければならない。

次に、時間ｔ、からｔｌｌまでの間は給紙ロール３とフ
ィードロール４．４による送り速度は完全に同調した速
度で駆動される。給紙ロール３の送り速度が早過ぎると
その送り速度の差による圧力で厚紙Ｗが折れ曲ったり、
反対に遅過ぎると厚紙Ｗが引裂かれたり、あるいは給紙
タイミングの狂いを防止するためである。

上記同調時間１．．１／　、は、少な（とも厚紙Ｗの後
端が最前端の給紙ロール３から離れるまでとなり、この
間に時間ｔ、で移動距離らから時間ｔ１１における移動
距離（Ｌ　　ｊ！富）（第２図の給紙ロールの速度曲線
について時間ｔ、〜ｔ′間で時間積分したものに相当）
まで厚紙は移動する。

厚紙Ｗの後端が最前端の給紙ロール３を通過する時間ｔ
１１は後述する電気制御回路で検出され、時間ｔ１１が
検出されるとその瞬間に一方クラッチをＯＦＦにし、ブ
レーキをＯＮにして給紙ロール３を急停止させると共に
少なくとも次のサイクルの開始となる時間ｔ４までには
モータを停止させる。

次工程の次の１サイクルを表わす外部信号に基づいて次
の開始時間ｔ４　（ｔｏ）にタイミング信号が発生され
ると、再び一方クラッチをＯＮとし、ブレーキを解除し
て上記１サイクルが繰り返される。

なお、上記実施例では給紙ロール３による紙送り動作の
停止は、一方クラッチ、ブレーキを用いたが、これに代
えて時間ｔ１．の時点で給紙ロール３を下降させる方法
、あるいは従来例のような円弧状の給紙ロールを用いる
こともできる。給紙ロール３を下降させる方法では、時
間ｔａ　（ｔｏ　）で給紙ロール３を上昇させる。

上記実施例の作用は、第３図の電気制御回路１０により
制御される。この制御回路１０は、次工程の装置Ｐにお
いて各サイクル毎に発生される外部信号をタイミング信
号発生回路１６へ送り、そのタイミング信号によりブレ
ーキ２１をＯＦＦ。

一方クラッチ２２をＯＮにし、モータ２３（ＡＣサーボ
モータ）による回転駆動を可能としておく。

但し、上記次工程の装置からの外部信号は遅延回路１１
を介してタイミング信号発生回路１６へ送られる。この
遅延回路１１は、給紙装置から次工程までの距離、次工
程又はフィードロール４．４の運転速度によって給紙ロ
ール３の１サイクルの開始である起動タイミングを調整
するのに必要とされる。

同時に上記外部信号は遅延回路１１を介して関数発生器
１２へも送られる。この信号に基づいて関数発生器１２
は速度電圧信号Ｖ、を発生させ、時間と共にその出力が
増大する。この出力の変化は、これによって駆動される
給紙ロールの速度曲線を時間ｔ、〜ｔ１で時間積分した
値が長さ２゜に一致するように関数発生器１２の出力電
圧曲線を決定することによって決まる。

ところで、関数発生器１２には次工程の装置Ｐと連動し
て回転しているフィードロール４の回転軸４ａの回転速
度を検出するパルスジェネレータＰＧａの速度信号φ、
が常に一定回転速度として与えられている。この入力信
号φ、は、関数発生器１２内でその瞬間の間数発生器１
２の速度電圧信号Ｖ、と比較され、速度電圧信号Ｖ、が
前記速度信号φ、より小さい限り関数発生器１２に予め
設定された速度曲線に従って増速される。

上記速度電圧信号Ｖ、が時間１．で最大となり速度信号
φ、に一致するとそれ以降は、関数発生器１２の出力電
圧信号Ｖ、は速度信号φ、に対応する速度電圧として出
力される。そしてこの出力電圧信号Ｖ、により駆動回路
１５を介してモータ２３が駆動され、給紙ロール３はフ
ィードロール４の回転速度に同調して回転駆動される。

給紙ロール３による紙送りが始動されると、モータ２３
の回転数による紙送り距離はパルスジェネレータ２４に
よって測定され、その出力信号φ。

は距離比較部１３へ送られる。

上記比較部１３では、予め第１図の厚紙Ｗの長さしを設
定部１４でプリセットしておき、この値りから給紙ロー
ル３による厚紙Ｗの送り量φｂを減算した（Ｌ−φ、）
と１８との比較が行なわれる。（Ｌ−φ、）がｌ、より
大のときは厚紙Ｗの後端はなお最前部の給紙ロール３を
通過していないから、フィードロール４と同調状態の給
紙ロール３による厚紙Ｗの送りは続けられる。（Ｌ−φ
、）が２．に一致した時間ｔ１１に厚紙Ｗの後端が最前
部の給紙ロール３を通過する。

この時間ｔ′ヨに距離比較部１３からの信号がタイミン
グ信号発生回路１６へ送られ、この回路からの信号によ
りブレーキ２１をＯＮ、一方クラッチ２２をＯＦＦにし
て給紙ロール３を急速停止させる。また、距離比較部１
３からの信号は関数発生器１２へも送られ、この信号に
基づいて出力電圧信号Ｖ、を零にすることによりモータ
２３を急減速させ、少なくとも時間ｔ、までに停止させ
る。

なお、時間１／ｌ後も厚紙Ｗはフィードロール４．４に
より一定速度で送られる。

次工程Ｐの装置が１サイクル駆動されると、次のサイク
ルを示す外部信号が発生され、この外部信号の発生から
所定時間遅延後のその瞬間が時間ｔａ　　（ｔｏ）とな
り、この時遅延回路１１からの信号はタイミング信号発
生回路１６へ送られ、ブレーキ２１を解除し、一方クラ
ッチ２２をＯＮにして再び上述した制御サイクルが繰り
返される。

〔効果〕

以上詳細に説明したように、この発明では給紙装置に給
紙ロール、厚紙を下方に吸引する吸引ユニット、及びフ
ィードロールを設け、厚紙がフィードロールに噛込まれ
るまでは所定の速度曲線に従う給紙ロールの速度で厚紙
を送り、フィードロールに噛込まれた後は給紙ロールを
フィードロールの速度に同調させて厚紙の送りを制御す
るようにし、上記給紙ロールの駆動制御を次工程の装置
の系のモータとは別個のモータにより行なう制御方法と
したから、給紙ロールを同期駆動する駆動機構が極めて
簡単で正確な制御ができ、かつ従来のような機械的なメ
カニズムでは変速手段の摩擦等により、次工程への給紙
タイミングが狂うというようなことも防止されるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による給紙装置の概略縦断面図、第２
図は給紙ロールの速度変動の説明図、第３図は給紙装置
の電気制御回路のブロック図、第４図は給紙ロールと吸
引ユニットを設けた従来例の給紙装置の概略図である。 １・・・・・・給紙テーブル、　２・・・・・・吸引ユ
ニ７）、３・・・・・・給紙ロール、　　　４・・・・
・・フィードロール、５・・・・・・隙間、　　　　　
６・・・・・・案内板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）給紙テーブルの前部上方に設けた案内板にその前
   端縁を接して載置した長さＬの厚紙を吸引ユニットで吸
   引しつつ給紙テーブルと案内板との隙間から給紙ロール
   により一枚ずつ間欠的に送り出し、この給紙ロールによ
   るそれぞれの送りは、次工程の装置の１サイクルを表わ
   す外部信号に基づいて得られるタイミング信号により給
   紙ロールの回転を開始し、厚紙の前端縁が案内板の前方
   ｌ＿１にあるフィードロールへ達するまでの間に給紙ロ
   ールを加速し、その速度曲線を時間積分した値がｌ＿１
   となるように制御してフィードロール速度に同調させ、
   厚紙を案内板の後方ｌ＿２の位置にある給紙ロールまで
   の距離（Ｌ−ｌ＿２）送るまではその後フィードロール
   の速度と同調状態を維持するように前記次工程とは別の
   モータで給紙ロールを駆動制御して行い、上記送り出さ
   れた厚紙をフィードロールでさらに次工程へ送ることを
   特徴とする給紙装置の制御方法。