JP5994611B2 - 搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
請求項2の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙の先端が停止する位置のばらつきを抑制できる。
この停止した用紙Pにおける切断すべき箇所が切断部に近すぎると、用紙Pの搬送を再開後すぐに用紙Pを停止させたとしても、切断すべき箇所を切断部で停止できずに、切断部を通過した位置で切断すべき箇所が停止する。つまり、切断された用紙Pの長さが、予め定めた用紙長よりも長くなり得る。
そこで、本実施の形態においては、用紙Pにおける切断すべき箇所が切断部に近くなる場合に、待機位置よりも手前となる位置で用紙Pを一旦停止させ、切断すべき箇所から切断部までの距離を確保するように制御する。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
<画像形成システム1>
図1は、本実施の形態が適用される画像形成システム1の全体構成を示した図である。
図1に示す画像形成システム1は、指示に基づいて、切断して使用するロール状に形成されていた用紙Pに画像を形成する。この画像形成システム1は、用紙Pを供給する給紙装置100と、給紙装置100から供給される用紙Pに画像を形成する画像形成装置200と、画像形成システム1全体を制御する制御装置300とを備えている。また、この画像形成システム1は、給紙装置100から画像形成装置200にわたって、用紙Pを搬送する用紙搬送経路Rを備えている。
また、図示の例においては、給紙装置100は、本実施例における切断部として、用紙搬送経路Rにおける第2ロール13および第3ロール15の間に、用紙Pの通過を検知するセンサ21と、用紙Pを指示部に指示された用紙長で切断するカッタ23とを備える。このカッタ23は、刃が用紙Pに対して垂直方向に移動するゲロチン型でも、刃が用紙Pの幅方向に移動するロータリカッタ型等いろいろな型を適用することができる。また、用紙搬送経路Rにおける第3ロール15および第4ロール17の間に、用紙Pに撓みが生じることを許容する可動式搬送経路25を備える。
また、給紙装置100は、給紙装置100の各構成部材を制御する搬送制御部30を備える。
また、画像形成装置200は、画像形成装置200の各構成部材を制御する画像形成制御部60を備える。
ここで、画像形成機構55は、インクジェット方式による画像形成を行うものであるが、電子写真等他の方式により画像を形成してももちろんよい。
さて、図示の例においては、給紙装置100、画像形成装置200および制御装置300は、それぞれ別体の装置として設けている。画像形成システム1は、画像形成装置200における画像形成が終了すると、次の用紙Pの給紙指示を出すように構成している。次の用紙Pは画像形成が終了していない場合や、画像形成装置200において用紙Pを受け入れる準備が整っていない場合は、給紙指示待ちで待機をし、給紙指示が出ている場合には、待機をせず給紙装置100から画像形成装置200に搬送される。
なお、図示の例においては、制御装置300が総合制御部90を備える構成としたが、総合制御部90の機能を、給紙装置100の搬送制御部30、あるいは画像形成装置200の画像形成制御部60によって実現する構成であってもよい。
図2は、総合制御部90の機能ブロック図である。
本実施の形態の総合制御部90には、ユーザから指示情報を受けたユーザインターフェイスUIあるいはパーソナルコンピュータによって画像形成に関するデータ信号である画像形成データが入力される。なお、総合制御部90は、入力された画像形成データから、画像を形成指示するための情報、例えば出力する用紙Pの用紙長、用紙幅等を取得する。ここで、用紙長は例えば1mm単位で設定でき、A系列等の定型でなくても指定できるようにしている。
また、総合制御部90には、画像形成制御部60から、データ信号のファイルフォーマットおよび手順を指定する情報が入力される。
また、総合制御部90は、画像形成制御部60を介して、画像形成機構55に、制御信号を出力する。さらに、総合制御部90は、画像形成制御部60に対して、画像形成制御部60から指定されたファイルフォーマットおよび手順でデータ信号を出力するようになっている。
次に、給紙装置100が備える可動式搬送経路25について説明をする。
図3は、可動式搬送経路25の概略構成を示した図である。
図3(a)に示すように、可動式搬送経路(許容部)25は、用紙搬送経路Rに沿って設けられる板状部材であり、用紙搬送経路Rを挟んで対向して設けられる可動板251および固定板253を備える。
可動板251は、用紙Pの搬送方向における一方の端部に回転軸255を備える。そして、可動板251が回転軸255を中心として回転することで、回転軸255とは反対の端部が、用紙搬送経路Rに対して接離するように移動する。また、固定板253は、用紙搬送経路Rに対して固定されて設けられる。
なお、本実施の形態においては、可動式搬送経路25が用紙Pの撓みを覆うことにより、用紙Pの撓みが他の部材と接触し紙詰まりが発生することが抑制される。
次に、図1乃至図4を参照しながら、画像形成システム1の動作について説明をする。なお、図4は、給紙装置100の動作を説明するための図である。
まず、総合制御部90は、ユーザからの入力操作により、ユーザインターフェイスUIあるいはパーソナルコンピュータを介して、画像形成データを受信する。画像形成データを受信した総合制御部90は、画像形成制御部60に対して、予め定められたファイルフォーマットで画像形成データを転送する。また、総合制御部90は、画像形成制御部60への画像形成データの転送と並行して、画像形成データから取得した指示情報を搬送制御部30へ出力する。
なお、図示の例においては、搬送制御部30が画像形成制御部60から給紙信号を受けた後に、カッタ23が用紙Pを切断するが、距離X2よりも短い用紙Pは、給紙信号を受ける前に予め切断される。
次に、第1モータM1の動作について説明する。
なお、図5は、第1モータM1の動作を説明するための図である。より詳細には、図5(a)は第1モータM1の出力パルス数OTPと時間との関係を示した図であり、図5(b)は第1モータM1の加速期間の各ステップ(単位時間:10ms)におけるパルス数の変化を示した図であり、図5(c)は第1モータM1の減速期間の各ステップ(単位時間:20ms)におけるパルス数の変化を示した図である。なお、図5(b)および図5(c)における「パルス」は、各ステップあたりに第1モータM1が出力するパルス数を示す。
まず、搬送制御部30は、総合制御部90から指示情報を取得すると、指示情報に含まれる指定用紙長に基づき停止パルス数STPを算出する。また、算出した停止パルス数STPと、減速パルス数DCPとの差から、減速開始パルス数DSPが定まる。
この場合、第1モータM1の1パルスで用紙Pを搬送する距離を10mmとした場合、指定用紙長分の用紙Pを搬送するには、第1モータM1の出力パルス数OTPが180パルスとなった時点で第1モータM1を停止させる必要がある。また、図5(c)に示すように、第1モータM1は、減速パルス数DCPとして56パルスを必要とする。したがって、第1モータM1の減速開始タイミング(減速開始パルス数DSPに到達するタイミング、図5(a)の符号S1参照)は、出力パルス数OTPのカウントを開始してから124パルス(=180パルス−56パルス)出力した時点となる。付言すると、減速開始タイミングは、第1モータM1が停止するまでに搬送される用紙Pの長さを考慮して決定される。
ここで、第1モータM1は、減速開始タイミングとの関係によって、意図した位置(停止パルス数STP)と異なる位置で第1モータM1が停止する場合がある。以下、具体的に説明をする。
図6は、第1モータM1の動作状態と減速開始タイミングとの関係を示す図である。より詳細には、図6(a)は第1モータM1の加速期間に減速開始タイミングに到達する場合を示す図であり、図6(b)は第1モータM1の減速期間に減速開始タイミングに到達する場合を示す図である。
さらに説明をすると、図示の例においては、第1モータM1が実際に減速を開始してから(t621)、減速開始タイミングS1に到達する(t622)までの間のパルス数(図中着色部)だけ、停止パルス数STPと、実際に第1モータM1が停止するパルス数とがずれる。より詳細には、第1モータM1が停止パルス数STPに到達する前に停止する。
そこで、本実施の形態の給紙装置100は、用紙Pを搬送する態様である搬送モードを複数備える。そして、給紙装置100は、第1モータM1の動作状態と減速開始タイミングS1との関係に応じて、搬送モードを切り替える。
さらに説明をすると、第1モータM1の動作状態と減速開始タイミングS1との関係は、指定用紙長により定まる。したがって、本実施の形態は、指定用紙長に応じて搬送モードを切り替えるものである。
以下、各搬送モードにつき具体的に説明をする。
まず、図7を参照しながら第1搬送モードについて説明をする。なお、図7は、第1搬送モードにおける第1モータM1の動作を示すタイミングチャートである。
この第1搬送モード(第1態様、第1搬送制御)では、用紙Pの先端PLを待機位置である排出口27に到達させて第3モータM3を停止させることにともない、第1モータM1が停止する。そして、第1モータM1が再び用紙Pを搬送させた後に、用紙Pが切断される。
まず、第1モータM1は、用紙Pの搬送を開始した後、先端PLが排出口27に到達するタイミングに基づき定められる減速開始タイミングS1で減速を開始し(t711)、停止する(t712)。なお、このとき用紙Pにおいては、第1モータM1と第3モータM3との停止タイミングが異なることにより、可動式搬送経路25にループが形成される。
次に、図8−1および図8−2を参照しながら第2搬送モードについて説明をする。なお、図8−1は、第2搬送モードにおける第1モータM1の動作を説明するためのタイミングチャートである。また、図8−2は、図8−1の待機のための停止している区間における用紙Pとカッタ23の状態を示した図である。
まず、図8−1(a)に示すように、比較例として、第1搬送モードで用紙Pを搬送した場合、用紙Pの理想切断箇所をカッタ23へ搬送するまでに第1モータM1を一旦停止させた後、第1モータM1を再び駆動させる(二段階で搬送する)。このとき、指定用紙長によっては、第1モータM1が加速している際に、出力パルス数OTPが減速開始パルス数DSPに到達する場合(t811、減速開始タイミングS2参照)がある。
次に、画像形成制御部60からの給紙信号を受信した搬送制御部30からの指示情報を受け、第1モータM1は再び用紙Pの搬送を開始する(t814)。そして、定速までの加速が完了した後に、出力パルス数OTPが減速開始パルス数DSPに達する(t815、減速開始タイミングS2参照)と、第1モータM1は減速を開始する。
次に、図9を参照しながら、第1搬送モードおよび第2搬送モードの切り替え動作を説明する。なお、図9は、搬送制御部30の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、搬送制御部30は、総合制御部90から指定用紙長を含む情報を受け付ける(ステップ901)。
次いで、搬送制御部30は、監視している出力パルス数OTPが減速開始パルス数DSPと等しいか否かを判断する(ステップ906)。出力パルス数OTPが減速開始パルス数DSPと等しくない場合(NO)、搬送制御部30は出力パルス数OTPの監視を継続する。
さらに、第1搬送モードおよび第2搬送モードは、第1モータM1が理想切断箇所をカッタ23に配置するため用紙Pを停止させるタイミングよりも前に、第3モータM3が用紙Pの先端PLを停止するタイミングとなる場合に適用されるものとして把握することができる。
次に、図10を参照しながら、給紙装置100が予め定めた用紙長よりも短い指定用紙長を供給する場合について説明をする。なお、図10は、短い用紙Pを搬送する状態を説明するための図である。
用紙長の短い用紙P(例えばA4横等)に画像形成を行う場合、用紙搬送経路R上におけるカッタ23から排出口27までの間で、複数枚の用紙Pを同時に搬送する場合がある。
また、第1モータM1が先行用紙P1の理想切断箇所をカッタ23に配置するため用紙Pを停止させるタイミングよりも後に、第3モータM3(図1参照)が先行用紙P1の先端P1Lを停止するタイミングとなる場合として把握することができる。
以下では、第1搬送モードおよび第2搬送モードとは異なる、第3搬送モードおよび第4搬送モードについてそれぞれ説明をする。
まず、図11を参照しながら、第3搬送モードついて説明をする。なお、図11は、第3搬送モードにおける第1モータM1および第3モータM3の動作を示すタイミングチャートである。また、図11(および後述する図12−1)においては、先行用紙P1を符号(1)で示し、後続用紙P2を符号(2)で示す。
まず、第1モータM1が駆動することで先行用紙P1の搬送を開始(t111)し、第2モータM2も回転させた後、第1モータM1および第2モータM2を停止させ、先行用紙P1の理想切断箇所をカッタ23で停止させる(t112)。すなわち、先行用紙P1の切断位置への搬送が完了する。この状態においてカッタ23により、先行用紙P1が理想切断箇所で切断される(t113、符号C1参照)。
次に、図12−1および図12−2を参照しながら第4搬送モードについて説明をする。なお、図12−1は、第4搬送モードの第1モータM1および第3モータM3の動作を説明するためのタイミングチャートである。また、図12−2は、図12−1の待機のための停止している区間における用紙Pとカッタ23の状態を示した図である。
まず、図12−1(a)に示すように、比較例として、指定用紙長が予め定めた範囲にある場合に、第3搬送モードで搬送すると、先行用紙P1を切断後(t1210)、後続用紙P2をカッタ23へ搬送している際に、第3モータM3が先行用紙P1の先端P1Lが待機位置に到達するための減速開始タイミングS1に到達する(t1211)。そして、用紙間隔を維持するため、第3モータM3とともに第1モータM1を減速させ、停止させる。
そして、この場合、図12−1(a)に示すように、第1モータM1は、一旦定速までの加速が完了した後に減速を開始する(t1214)。したがって、停止パルス数STPと、実際に第1モータM1が停止するパルス数とがずれる(着色部参照)。その結果として、切断された用紙Pの用紙長が指定用紙長よりも長くなる。なお、図12−2(a)における実質切断箇所と理想切断箇所との距離が、図12−1(a)における着色部に対応する。
次に、第1モータM1が再び後続用紙P2の搬送を開始する(t1222)。そして、定速までの加速が完了した後に、出力パルス数OTPが減速開始パルス数DSPに達する(t1223、減速開始タイミングS2参照)と、第1モータM1は減速を開始する。
図示の例においては、第3モータM3先行用紙P1の先端P1Lが待機位置に到達するための減速開始タイミングS1に到達した後に(t1232)、後続用紙P2の搬送を開始する(t1233)。このことにより、後続用紙P2の用紙長が指定用紙長よりも長くなることが抑制される。
次に、図13を参照しながら、第3搬送モードおよび第4搬送モードの切り替え動作を説明する。なお、図13は、搬送制御部30の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、搬送制御部30は、総合制御部90から指定用紙長を含む指示情報を受け付ける(ステップ1301)。
次いで、搬送制御部30は、後続用紙P2の指定用紙長に基づき、後続用紙P2の停止パルス数STPを算出する(ステップ1305)。また、先行用紙P1の指定用紙長に基づき、先行用紙P1を待機位置に配置するまでに要する所要パルス数WTP(=先行用紙P1の減速開始パルス数DSP−第3モータM3の出力パルス数OTP)を算出する(ステップ1306)。
さて、上述の実施の形態においては、第1搬送モードおよび第2搬送モードの切り替えと、第3搬送モードおよび第4搬送モードの切り替えとをそれぞれ説明した。
ここで、搬送制御部30は、指定用紙長に応じて、第1搬送モード〜第4搬送モードを切り替えるものとして把握することができる。
まず、搬送制御部30が、総合制御部90からの指定用紙長を含む指示情報を受け付ける(ステップ1401)。そして、指定用紙長が長さL1以上であるか否かを判断する(ステップ1402)。指定用紙長が長さL1以上である場合(YES)、第1搬送モードで第1モータM1を動作させる(ステップ1405)。
一方、指定用紙長が長さL2よりも小さい場合(NO)、指定用紙長が長さL3以上であるか否かを判断する(ステップ1404)。指定用紙長が長さL3以上である場合(YES)は、第3搬送モードで第1モータM1を動作させ(ステップ1407)、指定用紙長が長さL3よりも小さい場合(NO)は、第4搬送モードで第1モータM1を動作させる(ステップ1408)。
さて、上述の実施の形態における第2搬送モードおよび第4搬送モードでは、それぞれ用紙Pにおける理想切断箇所をカッタ23まで送り込むことで、実質切断箇所と理想切断箇所とのずれを抑制することを説明したが、実質切断箇所を、理想切断箇所とのずれが生じないカッタ23の搬送方向上流側の位置で予め停止させる構成であってもよい。
まず、図15−1および図15−2を参照しながら他の実施形態における第2搬送モードに対応する第5搬送モードについて説明をする。なお、図15−1は、第5搬送モードの第1モータM1の動作を説明するためのタイミングチャートである。また、図15−2は、図15−1の待機のための停止している区間における用紙Pとカッタ23の状態を示した図である。
次に、図16−1および図16−2を参照しながら第4搬送モードに対応する第6搬送モードについて説明をする。なお、図16−1は、第6搬送モードの第1モータM1および第3モータM3の動作を説明するためのタイミングチャートである。また、図16−2は、図16−1の待機のための停止している区間における用紙Pとカッタ23の状態を示した図である。
このとき、図16−2(b)に示すように、後続用紙P2の理想切断箇所をカッタ23まで送り込むことで、用紙間距離X4は、用紙間距離X3よりも小さくなるものの、ゼロよりは大きくすることにより、先行用紙P1と後続用紙P2とが接触し紙詰まりが発生することが抑制される。
次に、図17を参照しながら、上記実施の形態の変形例を説明する。なお、図17は、変形例の概略構成を示した図である。
上記の説明においては、第1モータM1、第2モータM2および第3モータM3を設け、これらの速度差により、用紙Pに撓みを形成することを説明した。しかしながら、第2モータM2を設けることは必須ではなく、第2モータM2を設けない構成であってもよい。
なお、上記の説明においては、第1モータM1および第2モータM2を、第3モータM3よりも後に停止させることにより、用紙Pを送り込むことを説明したが、より用紙搬送方向上流側に位置する第1モータM1および第2モータM2の回転数を、第3モータM3の回転数よりも早くすることで、第1モータM1乃至第3モータM3を同時に停止させてもよい。
また、先行用紙P1と後続用紙P2とで指定用紙長が異なる場合であっても、本実施の形態を適用することができる。
Claims (3)
- 切断して使用する用紙を供給する供給部と、
前記供給部から供給されてくる用紙を指定された用紙長となる理想切断箇所で切断する切断部と、
前記供給部から供給されてくる用紙を搬送するとともに当該用紙を停止させ前記理想切断箇所を前記切断部に配置する第1搬送部と、
前記切断部よりも搬送方向下流側にて用紙を搬送するとともに、当該用紙の先端を待機が必要な際に待機位置で用紙を停止させる第2搬送部と、
前記第1搬送部および前記第2搬送部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第2搬送部が前記先端を前記待機位置に停止させるとともに前記第1搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部よりも搬送方向上流側で前記用紙を停止させた後に当該第1搬送部および当該第2搬送部が当該用紙の搬送を再開し当該理想切断箇所を当該切断部に到達させる第1搬送制御を行い、当該第1搬送制御を行うと、当該再開後であって当該第1搬送部および当該第2搬送部が当該用紙の加速を行っている際に、当該理想切断箇所を当該切断部に到達させるため当該用紙の減速を開始する時機となる場合に、当該第2搬送部が当該先端を前記待機位置よりも搬送方向上流側で停止させるとともに当該第1搬送部が当該用紙を停止させ当該第1搬送部および当該第2搬送部が当該用紙の搬送を再開し当該理想切断箇所を当該切断部に到達させる第2搬送制御を行う
ことを特徴とする搬送装置。 - 用紙搬送経路における前記切断部よりも搬送方向下流側に、用紙に撓みが生じることを許容する許容部を備えることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。
- 切断して使用する用紙を供給する供給部と、
前記供給部から供給されてくる用紙を指定された用紙長となる理想切断箇所で切断する切断部と、
前記供給部から供給されてくる用紙を搬送するとともに当該用紙を停止させ前記理想切断箇所を前記切断部に配置する第1搬送部と、
前記切断部よりも搬送方向下流側にて用紙を搬送するとともに、当該用紙の先端を待機が必要な際に待機位置で用紙を停止させる第2搬送部と、
前記第1搬送部および前記第2搬送部を制御する制御部と、
前記第2搬送部から搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と
を備え、
前記制御部は、前記第2搬送部が前記先端を前記待機位置に停止させるとともに前記第1搬送部が前記理想切断箇所を前記切断部よりも搬送方向上流側で前記用紙を停止させた後に当該第1搬送部および当該第2搬送部が当該用紙の搬送を再開し当該理想切断箇所を当該切断部に到達させる第1搬送制御を行い、当該第1搬送制御を行うと、当該再開後であって当該第1搬送部および当該第2搬送部が当該用紙の加速を行っている際に、当該理想切断箇所を当該切断部に到達させるため当該用紙の減速を開始する時機となる場合に、当該第2搬送部が当該先端を前記待機位置よりも搬送方向上流側で停止させるとともに当該第1搬送部が当該用紙を停止させ当該第1搬送部および当該第2搬送部が当該用紙の搬送を再開し当該理想切断箇所を当該切断部に到達させる第2搬送制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
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