JPH0311581U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0311581U JPH0311581U JP6983889U JP6983889U JPH0311581U JP H0311581 U JPH0311581 U JP H0311581U JP 6983889 U JP6983889 U JP 6983889U JP 6983889 U JP6983889 U JP 6983889U JP H0311581 U JPH0311581 U JP H0311581U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting table
- horizontality
- guided vehicle
- adjusting
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図〜第３図は本考案の一実施を示すもので
、その内第１図は正面図、第２図は第１図の−
′線における断面図、第３図は水平方向調整装
置の回路構成図である。また、第４図は従来例を
示す正面図である。 １……ロボツト、１ａ……ハンド部、２……無
人搬送車、５……水平方向調整装置、６……載置
台、７……傾斜センサ、８……駆動制御回路、Ｂ
１〜Ｂ４……ボールスクリユーネジ、Ｍ１〜Ｍ４
……制御モータ。
、その内第１図は正面図、第２図は第１図の−
′線における断面図、第３図は水平方向調整装
置の回路構成図である。また、第４図は従来例を
示す正面図である。 １……ロボツト、１ａ……ハンド部、２……無
人搬送車、５……水平方向調整装置、６……載置
台、７……傾斜センサ、８……駆動制御回路、Ｂ
１〜Ｂ４……ボールスクリユーネジ、Ｍ１〜Ｍ４
……制御モータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 当該無人搬送車の車台に水平度を調整する手
段を介して設けられる載置台と、この載置台に載
せられる傾斜センサとにより水平方向調整装置を
構成し、傾斜センサの検出出力に基づいて上記水
平度を調整する手段を作動して上記載置台にのせ
られるロボツトの水平度を調整するようにしたこ
とを特徴とするロボツト搭載の無人搬送車。 ２ 載置台の水平度を調整する手段を、上記載置
台の四隅に対して垂直方向から各別に嵌入、脱出
が自在の複数個のボールスクリユーネジと、傾斜
センサの検出信号に基づいて駆動制御回路を介し
て上記ボールスクリユーネジを各別に回動制御す
る制御モータとによつて構成するようにした請求
項１記載のロボツト搭載の無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6983889U JPH0311581U (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6983889U JPH0311581U (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0311581U true JPH0311581U (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=31605486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6983889U Pending JPH0311581U (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0311581U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012028628A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Shimizu Corp | 搬送台車用のコンベヤ水平維持機構及び姿勢制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223574A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-26 | 豊田工機株式会社 | 搬送台車 |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP6983889U patent/JPH0311581U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223574A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-26 | 豊田工機株式会社 | 搬送台車 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012028628A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Shimizu Corp | 搬送台車用のコンベヤ水平維持機構及び姿勢制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63172403U (ja) | ||
| JPH0311581U (ja) | ||
| JPS6282142U (ja) | ||
| JPH01176524U (ja) | ||
| JPH0366272U (ja) | ||
| JPS6270568U (ja) | ||
| JPH0775973A (ja) | 自動水平出し電動ドライバー | |
| JPS58164437U (ja) | 扱深さ制御装置 | |
| JPS63145594U (ja) | ||
| JPS5928481Y2 (ja) | 電子機器 | |
| JPH0214498U (ja) | ||
| JPS59114173U (ja) | ゴルフ自動パツテイング練習機におけるアンジユレ−シヨン可変機構およびボ−ルクリア−機構 | |
| JPH0194547U (ja) | ||
| JPH01139760U (ja) | ||
| JPS61144949U (ja) | ||
| JPH0270951U (ja) | ||
| JPS6270567U (ja) | ||
| JPS6363347U (ja) | ||
| JPS60175731U (ja) | ヘツドレスト高さ自動調整装置 | |
| JPS59179510U (ja) | 対地作業車の制御装置 | |
| JPS60166847U (ja) | Ｖｔｒシリンダ−リ−ド面測定装置 | |
| JPS6227412U (ja) | ||
| JPS61115005U (ja) | ||
| JPS6089829U (ja) | 刈取収穫機 | |
| JPS6398209U (ja) |