JPH03112391A - Inverter control method and inverter on-delay compensating amount measuring method - Google Patents
Inverter control method and inverter on-delay compensating amount measuring methodInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はインバータの制御方法およびインバータのオン
ディレィ補償量測定方法に係り、特に、三相電動機駆動
用のパルス幅変調インバータの出３−
力電圧を制御するに好適なインバータの制御方法および
インバータのオンディレィ補償量測定方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an inverter control method and an inverter on-delay compensation measurement method, and particularly relates to an output voltage of a pulse width modulation inverter for driving a three-phase motor. The present invention relates to an inverter control method suitable for controlling an inverter, and an inverter on-delay compensation measurement method.
ＰＷＭインバータにおいては、インバータを構成する正
側および負側スイッチング素子を交互に導通制御して直
流電力を交流電力に変換することが行われている。各ス
イッチング素子を導通制御するに際しては、スイッチン
グ素子にはターンオフ時間によるスイッチングの遅れが
あるため、正側および負側のスイッチング素子が同時に
導通状態とならないように短絡防止期間（以下オンディ
レィと称する）が設けられている。このため、オンディ
レィの影響によりインバータの出力電圧に波形歪みが生
じるという不具合がある。In a PWM inverter, direct current power is converted into alternating current power by alternately controlling conduction of positive side and negative side switching elements that constitute the inverter. When controlling the conduction of each switching element, since there is a switching delay due to the turn-off time of each switching element, a short-circuit prevention period (hereinafter referred to as on-delay) is required to prevent the positive and negative side switching elements from becoming conductive at the same time. It is provided. Therefore, there is a problem that waveform distortion occurs in the output voltage of the inverter due to the influence of the on-delay.
そこで、従来、オンディレィによる出力電圧の低下を補
償する方法として、特開昭６２−１３５２８９号公報に
記載されているように、三相交流電流指令の極性に基づ
いてオンディレィによる出力電圧降下を三相出力電圧指
令に加算して補償する方法が提案されている。また出力
電流の瞬時値を検出し、その極性に応じた補償信号を三
相出力電圧指令に加算して補償するフィードバック方式
が特公昭５９−８１５２号公報に記載されている。Therefore, conventionally, as a method of compensating for the output voltage drop due to the on-delay, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 135289/1989, the output voltage drop due to the on-delay is compensated for by reducing the output voltage drop due to the on-delay from three phases based on the polarity of the three-phase AC current command. A method of compensating by adding it to the output voltage command has been proposed. Furthermore, Japanese Patent Publication No. 59-8152 describes a feedback system in which the instantaneous value of the output current is detected and a compensation signal corresponding to the polarity thereof is added to the three-phase output voltage command for compensation.
しかしながら、上記従来技術においては、オンディレィ
の補償量が各相共通に設定されているため、各相の素子
の応答のばらつき、回路上の定数等の違いについては全
く考慮されておらず、インバータの内部電圧降下が各相
で異なるときにはトルクリップルが発生するという不具
合がある。However, in the above conventional technology, the on-delay compensation amount is set commonly for each phase, so variations in response of elements of each phase, differences in circuit constants, etc. are not considered at all, and the inverter's There is a problem in that torque ripple occurs when the internal voltage drop is different for each phase.
本発明の目的は、各相のオンディレィによる出力電圧の
ばらつきを抑制することができるインバータの制御方法
を提供することにある。An object of the present invention is to provide an inverter control method that can suppress variations in output voltage due to on-delays of each phase.
本発明の他の目的はインバータの各相のオンディレィ補
償量を求めることができるインバータのオンディレィ補
償量測定方法を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an inverter on-delay compensation measuring method that can determine the on-delay compensation for each phase of the inverter.
前記目的を達成するために、本発明は、第１の制御方法
として、三相電動機駆動用インバータのオンディレィ補
償量として得られた各相のインバータ内部電圧降下を、
インバータの出力電流の瞬時値に対応づけられた瞬時値
電流指令の極性に合わせて選択し、この選択した各相の
インバータ内部電圧降下をインバータの出力電圧の瞬時
値に対応づけられた各相の瞬時値電圧指令にそれぞれ加
算し、各相のインバータ内部電圧降下が加算された各相
の瞬時値電圧指令と基準搬送波信号とを比較してＰＷＭ
信号を生成し、このＰＷＭ信号によりインバータの出力
信号を制御するインバータの制御方法を採用したもので
ある。In order to achieve the above object, the present invention provides, as a first control method, an inverter internal voltage drop of each phase obtained as an on-delay compensation amount of a three-phase motor drive inverter,
Select according to the polarity of the instantaneous value current command that corresponds to the instantaneous value of the inverter's output current, and convert the inverter internal voltage drop of each selected phase to the polarity of each phase that corresponds to the instantaneous value of the inverter's output voltage. PWM is performed by adding the instantaneous value voltage command to each phase and comparing the instantaneous voltage command of each phase to which the inverter internal voltage drop of each phase is added and the reference carrier signal.
This method employs an inverter control method in which a signal is generated and the output signal of the inverter is controlled using the PWM signal.
第２の制御方法として、三相電動機駆動用のインバータ
の回転速度と速度指令とからトルク電流指令を生成し、
このトルク電流指令と励磁電流指令とがらすベリ周波数
指令を生成し、すベリ周波数指令とインバータの回転速
度とからインバータの出力信号の位相に対応づけられた
基準位相信号を生成し、トルクの電流指令と励磁電流指
令から出力電圧指令を生成し、出力電圧指令と基準位相
−
信号から各相の瞬時値電圧指令を生成し、励磁電流指令
とトルク電流指令および基準位相信号から各相の瞬時値
電流指令を生成し、インバータのオンディレィ補償量と
して得られた各相のインバータ内部電圧降下を瞬時値電
流指令の極性に合わせて選択し、選択した各相のインバ
ータ内部電圧降下を各相の瞬時値電圧指令に加算し、各
相のインバータ内部電圧降下が加算された各相の瞬時値
電圧指令と基準搬送波信号とを比較してＰＷＭ信号を生
成し、このＰＷＭ信号によりインバータの出力信号を制
御するインバータの制御方法を採用したものである。As a second control method, a torque current command is generated from the rotational speed and speed command of an inverter for driving a three-phase electric motor,
The torque current command and the excitation current command are combined to generate a frequency command, a reference phase signal corresponding to the phase of the inverter output signal is generated from the frequency command and the inverter rotation speed, and a torque current command is generated. Generates an output voltage command from the excitation current command, generates an instantaneous value voltage command for each phase from the output voltage command and reference phase signal, and generates an instantaneous value current for each phase from the excitation current command, torque current command, and reference phase signal. Generate a command, select the inverter internal voltage drop of each phase obtained as the inverter on-delay compensation amount according to the polarity of the instantaneous value current command, and convert the selected inverter internal voltage drop of each phase to the instantaneous value voltage of each phase. An inverter that generates a PWM signal by comparing the instantaneous value voltage command of each phase with the inverter internal voltage drop of each phase added to the command and a reference carrier wave signal, and controls the output signal of the inverter using this PWM signal. This control method was adopted.
第１の測定方法として、三相電動機湘動用インバータの
出力信号の位相に対応づけられた基準位相信号の位相を
、各相のインバータ出力信号を測定する毎に測定対象相
について定められた所定値に順次固定し、各測定対象の
位相として固定された基準位相信号とインバータ出力電
圧の大きさに対応づけられた出力電圧指令とから測定対
象相の瞬時値電圧指令を求めるに際して、出力電圧指令
−７＝
を調整して測定対象相以外の瞬時値電圧指令が互いに等
しくなるときの瞬時値電圧指令を測定対象相毎に測定し
、各瞬時値電圧指令と基準搬送波信号との比較から得ら
れたＰＷＭ信号を順次インバータに与え、このインバー
タの出力′電流のうちｄｌす走対対象相の電流を相毎に
順次測定し、各測定対象相について測定された瞬時値指
令とインバータ出力電流とから各測定対象相のインバー
タ内部電圧降下を求めるインバータのオンディレィ補償
測定方法を採用したものである。The first measurement method is to set the phase of a reference phase signal that corresponds to the phase of the output signal of a three-phase electric motor inverter to a predetermined value determined for the phase to be measured each time the inverter output signal of each phase is measured. When determining the instantaneous value voltage command of the phase to be measured from the reference phase signal fixed as the phase of each measurement target and the output voltage command corresponding to the magnitude of the inverter output voltage, the output voltage command - 7= The instantaneous value voltage commands when the instantaneous value voltage commands other than the measured phase become equal to each other are measured for each measured phase, and the instantaneous value voltage commands are obtained by comparing each instantaneous value voltage command with the reference carrier signal. A PWM signal is sequentially applied to the inverter, and the current of the inverter's output current, dl, of the target phase is sequentially measured for each phase. This method employs an inverter on-delay compensation measurement method that determines the inverter internal voltage drop of the phase to be measured.
各相の瞬時値電圧指令にオンディレィ補償量としてのイ
ンバータ内部電圧降下を加算するに際して、各相固有の
オンディレィ補償量として測定されたインバータ内部電
圧降下を用いているため、各相のオンディレィによる出
力電圧のばらつきを抑制することが可能となる。When adding the inverter internal voltage drop as the on-delay compensation amount to the instantaneous value voltage command of each phase, the inverter internal voltage drop measured as the on-delay compensation amount specific to each phase is used, so the output voltage due to the on-delay of each phase This makes it possible to suppress variations in .
また基準位相信号の位相を測定対象相について定められ
た所定値に順次固定し、各相の位相として固定された基
準位相信号と出力電圧指令から測走対対象相の瞬時値電
圧指令を求めると共に、インバータの出力電流を測定対
象毎に順次測定し、各測定対象について測定された瞬時
値指令とインバータ出力電流とから各測定対象相のイン
バータ内部電圧降下を求めているため、各相のオンディ
レィ補償量を測定することが可能となる。In addition, the phase of the reference phase signal is sequentially fixed to a predetermined value determined for the phase to be measured, and the instantaneous value voltage command of the measurement target phase is determined from the reference phase signal fixed as the phase of each phase and the output voltage command. , the inverter output current is sequentially measured for each measurement target, and the inverter internal voltage drop of each measurement target phase is determined from the instantaneous value command and inverter output current measured for each measurement target, so on-delay compensation for each phase is required. It becomes possible to measure the amount.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図には、電圧制御型ベクトル制御装置に本発明を適
用した実施例の構成が示されている。第１図において、
三相誘導電動機１０にはＰＷＭインバータ１２から三相
交流電力が供給されており、インバータ１２により電動
機１０の回転速度が制御されるようになっている。電動
機１０の回転速度は速度検出器１４により検出され、こ
の検出器１４の出力信号である回転周波数信号ｆｒは加
算器１６．１８に供給されている。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a voltage-controlled vector control device. In Figure 1,
Three-phase AC power is supplied to the three-phase induction motor 10 from a PWM inverter 12, and the rotation speed of the motor 10 is controlled by the inverter 12. The rotational speed of the electric motor 10 is detected by a speed detector 14, and the output signal of this detector 14, a rotational frequency signal fr, is supplied to an adder 16.18.
加算器１８には回転周波数信号ｆｒと速度指令ｆｒ＊が
供給されており、各信号の偏差に応じた９−
信号が速度調節器２０に供給されている。この速度調節
器２０からは電動機１０のトルクに対応した電流として
トルク電流指令ｉ、ｊ；＊が出力されるようになってい
る。トルク電流指令ｉｔ＊は励磁電流指令ｉｍ＊と共に
すべり周波数演算器２２、瞬時値電流指令演算器２４、
電圧指令演算器２６に供給されている。すべり周波数演
算器２２は１〜ルク電流指令ｉｔ＋にと励磁電流指令１
ｍ＊とに基づいて、次の（１）式に従ってすベリ周波数
指令ｆｓ＊を演算するようになっている。The adder 18 is supplied with the rotational frequency signal fr and the speed command fr*, and a 9- signal corresponding to the deviation of each signal is supplied to the speed regulator 20. The speed regulator 20 outputs torque current commands i, j;* as currents corresponding to the torque of the electric motor 10. The torque current command it* is sent together with the excitation current command im* to a slip frequency calculator 22, an instantaneous value current command calculator 24,
It is supplied to the voltage command calculator 26. The slip frequency calculator 22 outputs the excitation current command 1 to the torque current command it+.
Based on m*, the full frequency command fs* is calculated according to the following equation (1).
すベリ周波数指令ｆｓ＊は回転周波数信号ｆｒと加算器
１６で加算され、−次層波数指令ｆ□車として基準位相
信号発生器２８に供給される。基準位相信号発生器２８
はメモリを内蔵し、−時周波数指令ｆ□＊を積分し、電
動機１０の磁束の基準位相θφを次の（２）式に従って
演算するようになっている。The full frequency command fs* is added to the rotational frequency signal fr in an adder 16, and is supplied to a reference phase signal generator 28 as a -th layer wave number command f□ wheel. Reference phase signal generator 28
has a built-in memory, integrates the − time frequency command f□*, and calculates the reference phase θφ of the magnetic flux of the electric motor 10 according to the following equation (2).
θφ＝２πｆｆ□＊ｄｔ ・・（２）この
信号は電気角度３６０度を一周期とする周１〇−
期関数として演算され、これに基づいてメモリよりイン
バータ１２出力電圧の位相に対応づけられた位相基準信
号ｆ＊（ｃｏｓＯφ＊＋５ｉｎ１９φ＊）を読み出し、
周波数がｆ１＊に比例し、振幅が一定な正弦波信号を出
力するようになっている。そしてこのα位相基準信号Ｆ
＊は瞬時値電流指令演算器２４と瞬時値電圧指令演算器
３０に供給されるようになっている。θφ=2πff□*dt...(2) This signal is calculated as a periodic function with one period of 360 electrical degrees, and based on this, it is associated with the phase of the inverter 12 output voltage from memory. Read out the phase reference signal f* (cosOφ*+5in19φ*),
It outputs a sine wave signal whose frequency is proportional to f1* and whose amplitude is constant. And this α phase reference signal F
* is supplied to the instantaneous value current command calculator 24 and the instantaneous value voltage command calculator 30.
一方、電圧指令演算器２６は励磁電流指令ｊｍ＊、トル
ク電流指令ｊ１．＊に基づいて出力電圧指令Ｖｄ＊、Ｖ
ｑ＊ （回転磁界座標量）を演算し、演算出力を瞬時値
電圧指令演算器３０へ出力するようになっている。そし
て瞬時値電圧指令演算器３０は電圧指令演算器２６から
の演算出力に基づいて、次の（３）、（４，）式に従っ
て正相の瞬時値電圧指令Ｖ １ｕ＊、 Ｖｉ、＊、 Ｖ
□−を演算するようになっている。On the other hand, the voltage command calculator 26 receives excitation current command jm*, torque current command j1. *Based on output voltage command Vd*, V
q* (rotating magnetic field coordinate amount) is calculated, and the calculated output is output to the instantaneous value voltage command calculator 30. Based on the calculation output from the voltage command calculator 26, the instantaneous voltage command calculator 30 calculates positive phase instantaneous voltage commands V 1u*, Vi, *, V according to the following equations (3) and (4).
□- is calculated.
１１−
ここに、ｃｏｓθφ＊、５ｉｎＯφ＊は信号ＦＯを示す
。11- Here, cosθφ*, 5inOφ* indicate the signal FO.
瞬時値電流指令演算器２４は励磁電流指令ｉｍ＊、トル
ク電流指令ｊｔ＊、位相基準信号Ｆ＊に基づいて次の（
５）、（６）式に従ってインバータ１２の出力電流の瞬
時値に対応づけられた瞬時値電流指令ｉニーＨ１ｌ−１
ｉ□−を演算し、演算値を演算器３２へ出力するように
なっている。The instantaneous value current command calculator 24 calculates the following ((
5), instantaneous value current command i knee H1l-1 associated with the instantaneous value of the output current of the inverter 12 according to equations (6)
i□- is calculated and the calculated value is output to the calculator 32.
ここに、ｃｏｓＯφネ＋ｓｊｒ＋θφ本は位相基準信号
Ｆ＊を示す。演算器３２は自動設定器３４により設定さ
れた各相のオンディレィ補償量としてのインバータ内部
電圧降下Δ■工、ΔＶ Ｖ ｌΔ■、を記憶し、演算器
２４の出力信号の極性に応じて、第２図に示されるよう
に、順次インバータ内部電圧降下ΔＶ ｕ ＨΔＶ ｖ
ｇΔＶ、を加算器３６．３８゜４０へ出力するように
なっている。すなわち、第３図に示されるように、各イ
ンバータ内部電圧降下はインバータ出力電流ｉの極性に
依存しており、その大きさは電流ｉに対して非線形とな
っている。Here, cosOφne+sjr+θφ represents the phase reference signal F*. The calculator 32 stores the inverter internal voltage drop Δ■, ΔV V lΔ■, as the on-delay compensation amount for each phase set by the automatic setting device 34, and calculates the As shown in Figure 2, the inverter internal voltage drop ΔV u H ΔV v
gΔV, is output to the adder 36.38°40. That is, as shown in FIG. 3, each inverter internal voltage drop depends on the polarity of the inverter output current i, and its magnitude is nonlinear with respect to the current i.
このため、インバータ内部電圧降下ΔＶ−ｉ特性を演算
器３２に各相毎に記憶させておき、演算器２４の出力信
号に応じて各相の内部電圧降下を順次出力する構成とさ
れている。Therefore, the inverter internal voltage drop ΔV-i characteristic is stored in the arithmetic unit 32 for each phase, and the internal voltage drop of each phase is sequentially output in accordance with the output signal of the arithmetic unit 24.
ここで、自動設定器３４によって各相のオンディレィ補
償量を設定するに際しては、第４図に示されるような回
路構成によって各相のオンディレィ補償量を測定するこ
ととしている。Here, when setting the on-delay compensation amount for each phase by the automatic setting device 34, the on-delay compensation amount for each phase is measured using a circuit configuration as shown in FIG.
まず、−次局波数指令ｆ ｉ＊＝ Ｏ、電圧指令ｖｑ＊
＝ｏ、基準位相信号Ｆ＊の位相をθφ＊＝０、すなわち
、Ｕ相のオンディレィ補償量を測定するときには、θφ
京＝０、ｖｄ＊を調整し、インバータ１２の出力電流を
電流検出器４６により設定する。この場合、位相基準信
号Ｆ＊の位相をＵ相１２−
について定められた所定値θφ＊＝０とし、Ｕ相
に
流れる条件を設定する。すなわち、Ｖ□−＝Ｖｄ＊。First, −next station wave number command fi*=O, voltage command vq*
=o, the phase of the reference phase signal F* is θφ*=0, that is, when measuring the on-delay compensation amount of the U phase, θφ
K = 0, vd* is adjusted, and the output current of the inverter 12 is set by the current detector 46. In this case, the phase of the phase reference signal F* is set to a predetermined value θφ*=0 determined for the U phase 12-, and the condition for flowing to the U phase is set. That is, V□-=Vd*.
ｉ ｍ＊＝ ｉ ｄ ｃの関係が得られるときのΔＶ−
ｉ特性を測定する。ΔV- when the relationship i m*= i d c is obtained
Measure i-characteristics.
瞬時値電圧指令Ｖｘｕ＊、出力電流１１ｕを複数点測定
し、これらの測定値を第５図に示されるようにプロット
し、ΔＶ−ｉ特性を作成する。The instantaneous value voltage command Vxu* and the output current 11u are measured at a plurality of points, and these measured values are plotted as shown in FIG. 5 to create a ΔV-i characteristic.
このとき、瞬時値電圧指令ｖｉ。＊は次の（７）式によ
って表わされる。At this time, the instantaneous value voltage command vi. * is expressed by the following equation (7).
ｖｉｕ＊＝ｋ（ΔＶ＋ｒ１Ｈｉ、ｕ） ＋＋＋
（７）ここでに：電圧制御ゲイン、ｒ□：電動機１０の
一次抵抗、ｉ１ｕ：Ｕ相−次電流を示す。viu*=k(ΔV+r1Hi, u) +++
(7) Here: voltage control gain, r□: primary resistance of the motor 10, i1u: U-phase current.
（７）式は次の（８）式のように展開され、（８）式は
次の（９）式のように表わされる。Equation (7) is expanded as shown in equation (8) below, and equation (8) is expressed as shown in equation (9) below.
Ｖ、−／ ｋ ＝ΔＶｕ＋ ｒｘ ＠ ｉｌｕ
−（８）ΔＶｕ＝Ｖ１ｕ＊／に−（ｒｘ”１ｘｕ）
・−（９）１４−
上記（９）式から、■、。＊、〕□５を測定すれば、−
次抵抗ｒ□は既知であり、（９）式からＵ相についての
オンディレィ補償量としてΔｖｕを求めることができる
。次に■相のオンディレィ補償量を測
定し、出力電圧指令ｖｄ＊を調整し、瞬時値電圧指令Ｖ
１Ｖ、出力電流］、１ｖを測定する。この場合のきの
Ｖ１Ｖ＊＝ Ｖ ｄ ＊を求めると共に、’１１ｖ＝ｉ
ｍ＊＝Ｉｄｃを測定する。V, -/k = ΔVu+ rx @ ilu
−(8)ΔVu=V1u*/−(rx”1xu)
-(9)14- From the above equation (9), ■. If you measure *,]□5, -
The next resistance r□ is known, and Δvu can be obtained as the on-delay compensation amount for the U phase from equation (9). Next, measure the on-delay compensation amount of the ■ phase, adjust the output voltage command vd*, and set the instantaneous value voltage command V
1V, output current], measure 1V. In this case, find V1V*= V d * and '11v=i
Measure m*=Idc.
これらの測定値についても数点測定し、■相のＶ−ｉ特
性を作成する。そして（１０）式に従ってＶ相のオンデ
ィレィ補償量を測定する。These measured values are also measured at several points to create the Vi characteristics of the ■ phase. Then, the V-phase on-delay compensation amount is measured according to equation (10).
ｖ１ｖ＊＝ｋ （ΔＶｖ ＋ ｒ、 ＋ １１ｖ）
＝・（１０）一方、Ｗ相のオンディレィ補償量を測定
する場ム
１５
電圧指令Ｖｄｔを調整し、瞬時値電圧指令Ｖ１−１出力
電流Ｌ １．１１を測定する。このときの条件はＶｌ、
＊＝ Ｖ ｄ ＊、ｊ１ｗ＝ Ｉ ｍ＊＝ Ｔ ｄ ｃ
を満足するものとする。v1v*=k (ΔVv + r, + 11v)
=・(10) On the other hand, when measuring the on-delay compensation amount of the W phase, the voltage command Vdt is adjusted and the instantaneous value voltage command V1-1 output current L 1.11 is measured. The conditions at this time are Vl,
*= V d *, j1w= I m*= T d c
shall be satisfied.
この場合についても各測定値を数点求め、次の（１１）
式に従ってＷ相のオンディレィ補償量を測定する。In this case as well, obtain several measured values for each measurement and perform the following (11).
The on-delay compensation amount of the W phase is measured according to the formula.
ＶＸ、＊＝ｋ （ΔＶｗ＋ｒｔ’Ｌ＋ｗ） ・＝−（
１１）加算器３６，３８．４０におイテ演算器３０゜３
２の出力がそれぞれ加算されると、加算された信号が比
較器４４へ供給され、搬送波発生器４２からの搬送波信
号と比較される。比較器４４において２ ｋ Ｈｚの搬
送波信号と５０又は６０１−１ ｚの瞬時値電圧指令と
が比較されると、比較器４４からは両信号の比較結果に
応じたＰＷＭ信号が出力される。そして、このＰＭＷ信
号によりインバータ１２の出力電圧および周波数が制御
され、電動機１０の速度が制御されることになる。この
場合、各相のオンディレィ補償量が各相毎に設定されて
いるため、インバータ１２を構成する１−ランジスタの
応答にばらつきが生じたり、あるいは回路上の定数の違
いによってばらつきが生じたりしても、インバータ１２
の出力電流に波形歪みが生じるのを抑制することができ
、トルクリップルの発生を抑制することが可能となる。VX, *=k (ΔVw+rt'L+w) ・=-(
11) Adder 36, 38.
When the two outputs are respectively summed, the summed signal is provided to a comparator 44 and compared with the carrier signal from the carrier wave generator 42. When the 2 kHz carrier signal and the 50 or 601-1 z instantaneous value voltage command are compared in the comparator 44, the comparator 44 outputs a PWM signal according to the comparison result of both signals. Then, the output voltage and frequency of the inverter 12 are controlled by this PMW signal, and the speed of the electric motor 10 is controlled. In this case, since the on-delay compensation amount for each phase is set for each phase, variations may occur in the response of the 1-transistor that constitutes the inverter 12, or variations may occur due to differences in constants on the circuit. Also, inverter 12
It is possible to suppress the generation of waveform distortion in the output current, and it is possible to suppress the generation of torque ripple.
また、各相のオンディレィ補償量を複数点の測定値を基
に設定しているため、インバータ１２の出力電流に含ま
れる歪み成分をより少くすることができる。Furthermore, since the on-delay compensation amount for each phase is set based on the measured values at a plurality of points, the distortion component included in the output current of the inverter 12 can be further reduced.
以上説明したように、本発明によれば、各相毎にオンデ
ィレィ補償量を求め、各補償値を瞬時値電圧指令に加算
するようにしたため、インバータの出力電流に波形歪が
生じるのを抑制することができ、トルクリップルの発生
を防止することが可能となる。As explained above, according to the present invention, the amount of on-delay compensation is obtained for each phase and each compensation value is added to the instantaneous value voltage command, thereby suppressing the occurrence of waveform distortion in the output current of the inverter. This makes it possible to prevent torque ripple from occurring.
また各相毎の測定条件を設定し、各相の瞬時値電圧指令
とインバータ出力電流からインバータ内部電圧降下を各
相毎について測定するようにしたため、インバータのオ
ンディレィ補償量を各相毎１７−
精度高く測定することが可能となる。In addition, the measurement conditions for each phase are set, and the inverter internal voltage drop is measured for each phase from the instantaneous value voltage command of each phase and the inverter output current, so the inverter on-delay compensation amount can be adjusted to 17-accuracy for each phase. It becomes possible to measure at a high level.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は瞬時
値電流指令とインバータ内部電圧降下との関係を示す波
形図、第３図はインバータ内部電圧降下とインバータ出
力電流との関係を示す特性図、第４図はオンディレィ補
償量の測定回路構成図、第５図Ｖ１．／にとｉ ＩＬ＋
との関係を示す特性図である。
１０・・・三相誘導電動機、１２・・・インバータ、１
４・・・速度検出器。
１６．１８，３６，３８．４０・・・加算器、２０・・
・速度調節器、２２・・・すベリ周波数演算器、２４・
・・瞬時値電流指令演算器、
２６・・・電圧指令演算器、
２８・・・基準位相信号発生器、
３０・・・瞬時値電圧指令演算器、
３２・・・演算器、３４・・・自動設定器、４２・・・
搬送波発生器、４４・・・比較器、１８−Fig. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a waveform diagram showing the relationship between the instantaneous value current command and the inverter internal voltage drop, and Fig. 3 is a waveform diagram showing the relationship between the inverter internal voltage drop and the inverter output current. A characteristic diagram showing the relationship, FIG. 4 is a circuit configuration diagram for measuring on-delay compensation amount, and FIG. 5 is V1. /nitoi IL+
FIG. 10...Three-phase induction motor, 12...Inverter, 1
4...Speed detector. 16.18, 36, 38.40...adder, 20...
・Speed adjuster, 22...Suberi frequency calculator, 24・
... Instantaneous value current command calculator, 26... Voltage command calculator, 28... Reference phase signal generator, 30... Instantaneous value voltage command calculator, 32... Arithmetic unit, 34... Automatic setting device, 42...
Carrier generator, 44... Comparator, 18-
Claims (1)
として得られた各相のインバータ内部電圧降下を、イン
バータの出力電流の瞬時値に対応づけられた瞬時値電流
指令の極性に合わせて選択し、この選択した各相のイン
バータ内部電圧降下をインバータの出力電圧の瞬時値に
対応づけられた各相の瞬時値電圧指令にそれぞれ加算し
、各相のインバータ内部電圧降下が加算された各相の瞬
時値電圧指令と基準搬送波信号とを比較してＰＷＭ信号
を生成し、このＰＷＭ信号によりインバータの出力信号
を制御するインバータの制御方法。 ２、三相電動機駆動用のインバータの回転速度と速度指
令とからトルク電流指令を生成し、このトルク電流指令
と励磁電流指令とからすべり周波数指令を生成し、すべ
り周波数指令とインバータの回転速度とからインバータ
の出力信号の位相に対応づけられた基準位相信号を生成
し、トルクの電流指令と励磁電流指令から出力電圧指令
を生成し、出力電圧指令と基準位相信号から各相の瞬時
値電圧指令を生成し、励磁電流指令とトルク電流指令お
よび基準位相信号から各相の瞬時値電流指令を生成し、
インバータのオンディレィ補償量として得られた各相の
インバータ内部電圧降下を瞬時値電流指令の極性に合わ
せて選択し、選択した各相のインバータ内部電圧降下を
各相の瞬時値電圧指令に加算し、各相のインバータ内部
電圧降下が加算された各相の瞬時値電圧指令と基準搬送
波信号とを比較してＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信
号によりインバータの出力信号を制御するインバータの
制御方法。 ３、三相電動機駆動用インバータの出力信号の位相に対
応づけられた基準位相信号の位相を、各相のインバータ
出力信号を測定する毎に測定対象相について定められた
所定値に順次固定し、各測定対象の位相として固定され
た基準位相信号とインバータ出力電圧の大きさに対応づ
けられた出力電圧指令とから測定対象相の瞬時値電圧指
令を求めるに際して、出力電圧指令を調整して測定対象
相以外の瞬時値電圧指令が互いに等しくなるときの瞬時
値電圧指令を測定対象相毎に測定し、各瞬時値電圧指令
と基準搬送波信号との比較から得られたＰＷＭ信号を順
次インバータに与え、このインバータの出力電流のうち
測定対象相の電流を相毎に順次測定し、各測定対象相に
ついて測定された瞬時値指令とインバータ出力電流とか
ら各測定対象相のインバータ内部電圧降下を求めるイン
バータのオンディレイ補償測定方法。[Claims] 1. The inverter internal voltage drop of each phase obtained as the on-delay compensation amount of the inverter for driving a three-phase motor is adjusted to the polarity of the instantaneous value current command corresponding to the instantaneous value of the output current of the inverter. The inverter internal voltage drop of each selected phase is added to the instantaneous value voltage command of each phase corresponding to the instantaneous value of the inverter output voltage, and the inverter internal voltage drop of each phase is added. An inverter control method in which a PWM signal is generated by comparing the instantaneous value voltage command of each phase with a reference carrier signal, and the output signal of the inverter is controlled by this PWM signal. 2. Generate a torque current command from the rotation speed and speed command of the inverter for driving the three-phase motor, generate a slip frequency command from this torque current command and the excitation current command, and calculate the slip frequency command and the rotation speed of the inverter. Generates a reference phase signal that corresponds to the phase of the inverter output signal from Generates the instantaneous value current command for each phase from the excitation current command, torque current command, and reference phase signal,
Select the inverter internal voltage drop of each phase obtained as the inverter on-delay compensation amount according to the polarity of the instantaneous value current command, add the selected inverter internal voltage drop of each phase to the instantaneous value voltage command of each phase, An inverter control method that generates a PWM signal by comparing an instantaneous value voltage command of each phase obtained by adding up an inverter internal voltage drop of each phase with a reference carrier wave signal, and controls an output signal of an inverter using this PWM signal. 3. Sequentially fixing the phase of the reference phase signal corresponding to the phase of the output signal of the three-phase motor drive inverter to a predetermined value determined for the phase to be measured each time the inverter output signal of each phase is measured, When determining the instantaneous value voltage command of the phase to be measured from the reference phase signal fixed as the phase of each measurement target and the output voltage command associated with the magnitude of the inverter output voltage, the output voltage command is adjusted to Measure instantaneous voltage commands for each phase to be measured when instantaneous voltage commands other than the phases are equal to each other, and sequentially apply a PWM signal obtained by comparing each instantaneous voltage command with a reference carrier signal to the inverter, Of this inverter's output current, the current of the phase to be measured is sequentially measured for each phase, and the inverter internal voltage drop of each phase to be measured is determined from the instantaneous value command measured for each phase to be measured and the inverter output current. On-delay compensation measurement method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246786A JPH03112391A (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Inverter control method and inverter on-delay compensating amount measuring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246786A JPH03112391A (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Inverter control method and inverter on-delay compensating amount measuring method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03112391A true JPH03112391A (en) | 1991-05-13 |
Family
ID=17153652
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1246786A Pending JPH03112391A (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Inverter control method and inverter on-delay compensating amount measuring method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03112391A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11159098B2 (en) | 2019-04-05 | 2021-10-26 | Infineon Technologies Ag | Method and half bridge controller for determining a polarity of a half bridge current |
| CN115664265A (en) * | 2022-09-28 | 2023-01-31 | 西安爱科赛博电气股份有限公司 | Control method for inhibiting motor cluster load current fluctuation |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231891A (en) * | 1985-04-05 | 1986-10-16 | Hitachi Ltd | Setting method for constant inverter |
| JPS6460264A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Hitachi Ltd | Method and device for controlling voltage type inverter |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1246786A patent/JPH03112391A/en active Pending
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