JPH03111985A - 媒体搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ ステッピングモータを断続回転駆動させて媒体に接触す
る球体を断続回転させることにより、媒体の片寄せを行
うことができる媒体搬送機構に関し、 媒体の斜行を矯正する片寄せ動作の処理時間を短縮する
ことができる媒体搬送機構を提供することを目的とし、 搬送路に設けられた斜行検出手段の斜行検出結果に基い
て、媒体を搬送路の一方の側壁に片寄せして搬送する媒
体搬送機構であって、搬送路上の所定位置に搬送方向に
対して直角方向に、間隔をおいて平行に並んで設けられ
、媒体を挟持して搬送する複数対の送りローラと、搬送
路の下面の一方の側壁に対して反対側の側壁に近く且つ
搬送される媒体の側端の内側で、側壁に平行な所定位置
に夫々搬送路内に一部を媒体の走行位置の下まで突出さ
せて配置された摩擦係数の大きい材料で形成された複数
の球体と、球体の下端に接してステッピングモータの駆
動により球体に上端が一方の側壁の方向へ回転する回転
力を与える回転手段と、斜行検出手段の検出に基いて、
下側の送りローラを搬送路から退避させる退避手段と、
斜行検出手段の検出に基いて、ステッピングモータを所
定ステップ数で断続回転駆動させる駆動制御手段と、斜
行が矯正されたことを検出する矯正検出手段とを備え、
ステッピングモータの駆動を矯正検出手段が検出するま
で継続する構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等で使用される通帳、単票等の印字
媒体に取引データを記入する記帳機等の媒体搬送機構に
係り、特にステッピングモータを断続回転駆動させて媒
体に接触する球体を断続回転させることにより、媒体の
片寄せを行うことができる媒体搬送機構に関するもので
ある。

近来、コンピュータバンキングシステムの一環として窓
口でテラーによって操作される記帳機が広く使用されて
おり、通帳の他に取引の種類によって異なるサイズの伝
票に取引データの記入が行われている。

このような印字媒体を記帳機の媒体挿入口に挿入した時
に斜行した媒体の片寄せを簡単な機構で且つ迅速に行う
ことができる機構が望まれている。

［従来の技術］ 第５図〜第７図により従来方法を説明する。全図を通じ
て同一符号は同一対象物を示す。

第５図に本発明が適用される記帳機を示しており、図に
示すように、記帳機は通帳、或いは伝票（以下通帳で説
明する）５ａが挿入される挿入口１を備えた装置本体２
と、顧客の口座番号、及び取引内容等を操作入力するキ
ーボード３と、操作処理内容等が表示されるデイスプレ
ィＣ以下ＣＲＴという）４とで構成されている。装置本
体２は図示省略したコンピュータセンタにオンライン接
続されている。

また通帳５ａは通常伝票より挿入幅が狭く、挿入口１０
幅は、最大幅の伝票の幅に設定されているので、通帳５
ａ及び幅の狭い伝票は片側に片寄せして搬送される。

従ってテラーが通Ｍ５ａを挿入口Ｉより挿入して、キー
ボード３より取引データを入力するとＣＲＴ４に表示さ
れるので、これを確認して確認箱を押すと、コンピュー
タセンタとの交信が行われて、通帳５ａに取引データが
印字されて排出される。

ここにおいて通帳５ａを挿入口１へ挿入する操作。

及び装置内への吸入方法を詳しく説明すると、第６図に
示すように、まず挿入口ｌから通Ｉｌｌ！５ａを矢印Ａ
方向に挿入すると、センサＳによって通帳５ａが検出さ
れて、プランジャーマグネットＰＭの励磁により押えロ
ーラＲ３，Ｒ４がクローズ状態になって送りローラＲ１
，Ｒ２との間に通帳５ａを挟み、ステッピングモータ旧
の駆動により送りローラＲ１，Ｒ２が回転して通帳５ａ
は片寄せ位置へ送られる。

この時第７図（ａ）に示すように、通帳５ａが搬送路６
の左側のガイド壁６０にガイドされて斜行がない状態で
あれば、センサＳ２．Ｓ３が何れも通帳５ａを検出し、
更に通帳５ａの先端がセンサＳ１に検出されるので、通
帳５ａは片寄せ動作を必要とせずそのままプリンタ部７
へ送られる。

もし第７図（ｂ）に示すように、センサＳ１の検出だけ
（或いはセンサＳ３．Ｓｌだけか、センサＳ２．Ｓｌだ
け）であると、通帳５ａは片寄せの必要があり、プラン
ジャーマグネットＰＭの励磁が解除されて送りローラＲ
１，Ｒ３がオープン状態になり、モータ間が回転しモー
タ軸に設けられたビニオンＧの回転によって押し板８に
設けられたラック８１が移動し、押し板８を矢印Ｂ方向
に移動させて、第７図（Ｃ）に示すように、通帳５ａを
左側のガイド壁６０に突き当て、センサＳ２．Ｓ３によ
って片寄せが検出されると、モータＭ２の逆回転によっ
て押し板８が後退してホームポジションへ戻り、通帳５
ａはプリンタ部７へ送られる。このようにして通帳５ａ
の斜行を押し板８の片寄せで矯正してからプリンタ部７
へ搬送する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によれば、 通帳の斜行を押し板で通帳を押して矯正した後、押し板
が後退してから尿道されるので、押し板を戻すために処
理時間が長く掛かるという問題点がある。

本発明は、媒体の斜行を矯正する片寄せ動作の処理時間
を短縮することができる媒体搬送機構を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

図において、５は媒体、１４は斜行検出手段、１７はス
テッピングモータ、 ９は搬送路上の斜行検出手段１４の手前の所定位置に、
媒体５の搬送方向に対して直角方向に、間隔をおいて平
行に設けられ、媒体５を挟持して搬送する複数対の送り
ローラ、 １０は搬送路の下面の中心より一方の側壁に対して反対
側の側壁に近く且つ搬送される媒体５の側端の内側で側
壁に平行して、複数の送りローラ９の夫々の近くに、夫
々搬送路内に一部を媒体５の走行位置の下まで突出させ
て配置された摩擦係数の大きい材料で形成された複数の
球体、１３は球体１０の下端に接してステッピングモー
タ１７の駆動により球体１０に上端が一方の側壁の方向
へ回転する回転力を与える回転手段、 １６は斜行検出手段１５の斜行の検出出力に基いて、下
側の送りローラ９を搬送路から退避させる退避手段、 １８は斜行検出手段１５の斜行の検出出力に基いて、ス
テッピングモータ１７を所定ステップ数で断続回転駆動
させる駆動制御手段、 １９は媒体５の斜行が矯正されたことを検出する矯正検
出手段である。

従って駆動制御手段１８によるステッピングモータ１７
の駆動を矯正検出手段１９が検出するまで継続するよう
に構成されている。

〔作用〕

媒体５が複数対の送りローラ９に挟持されて搬送される
と、斜行検出手段１５によって斜行が検出されると、退
避手段１６によって下側の複数の送りローラ９が搬送路
から退避して媒体５が球体１０に接触する。同時に駆動
制御手段１８によってステッピングモータ１７が所定ス
テップ数で断続回転し、回転手段１３により球体１０が
回転して、媒体５は搬送路の一方の側壁の方向へ移動し
、片寄せされる。

矯正検出手段１９によって片寄せ、即ち、斜行が矯正さ
れたことが検出されると、駆動制御手段１８はステッピ
ングモータ１の駆動を停止する。

すると下側の複数の送りローラ９が元の位置に復帰して
媒体５が搬送される。

このようにして、媒体５の斜行の矯正を迅速に行うこと
ができ、処理時間を短縮することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第
２図の通帳５ａ、ボール１０ａ、　ｌＯｂ、ベルト機構
１３ａ、プランジャーマグネットＰＭ、ステッピングモ
ータ旧、駆動制御部１８ａは、第１図の媒体５１球体１
０１回転手段１３．退避手段１６．ステッピングモータ
１７．駆動制御手段１８に夫々対応し、第２図の送りロ
ーラＲ１，Ｒ２及び押えローラＲ３，Ｒ４は、第１図の
送りローラ９に対応し、また第２図のセンサ５ｌ−Ｓ３
及びセンサＳ２．Ｓ３は、斜行検出手段１５及び矯正検
出手段１９に夫々対応している。

第２図（ａ）及び（ｂ）の平面図及び要部正面図に示す
ように、摩擦係数の高い材料１例えばゴムで形成された
ボール９ａ、９ｂが、搬送路６の片寄せ位置の下面の押
えローラＲ１，Ｒ３の間の２個所に下面から突出させて
、側壁６０に平行に並べて設けられている。

ボール９ａ、９ｂは搬送されるすべてのサイズの媒体の
中心より側壁６０側に対して反対側になる位置に設けら
れ、上端は搬送される媒体の高さ位置より僅か下にある
。

またボール１０ａ、　１０ｂは搬送路６の下面に支持さ
れているが、第３図に示すように、支持部材１１ａ、　
ｌｌｂのボール１０ａ、　１０ｂの支持面には摩擦を少
なくするために、小径ボール１２が内蔵されている。

搬送路６の下側にはプーリＰｉ、Ｐ２及びタイミングベ
ルト１４で構成されたベルト機構１３ａが設けられ、タ
イミングベルト１４はボール１０ａ、１０ｂの下端に接
触し、タイミングベルト１４の移動でボール１０ａ、１
０ｂが回転する。プーリＰ１はステラピンモータね２に
連結されている。

また第２図（Ｃ）の制御ブロック図において、駆動制御
部１８ａは、送りローラＲ２，Ｒ４を回転させるモータ
Ｍｌ、及び押し板８を移動させるモータＭ２の駆動を制
御すると共に、センサＳ１及びセンサＳ２．　Ｓ３によ
って通帳５ａの斜行が検出された（センサ５２．　Ｓ３
の検出信号の理論績がＯで、センサＳ１が通帳５ａを検
出した時）時に、モータＭ３に脱調を惹起させるパルス
比で駆動させ、センサＳ２．Ｓ３によって通帳５ａの斜
行矯正完了（センサＳ２．Ｓ３の検出信号の理論績が１
になった）時に、モータＭ２の起動を停止させる。

搬送制御部２０は、各部を制御して通帳５ａの搬送及び
片寄せ動作を遂行させる。

また２１はアンド回路、２２はマグネットドライバ。

２３はモータドライバを示す。

このような構成及び機能を有するので、次に第４図のフ
ローチャートにより作用を説明する。

■まず、挿入口ｌから挿入された通帳５ａがセンサＳの
検出で、送りローラＩ？１．Ｒ２及び押えローラＲ３゜
Ｒ４によって搬送されて片寄せ位置にくると、センサＳ
２，５３及びセンサＳ１によって検出される。

■センサＳ２．Ｓ３の検出信号の理論績が１でセンサＳ
１が通帳５ａの先端を検出した時は、斜行なしと判断さ
れ、通帳５ａはガイド壁６０にガイドされて斜行なく搬
送されており、そのままプリンタ部７へ搬送される。

■センサＳ２．Ｓ３の検出信号の理論績がＯで、センサ
Ｓ１が通帳５ａの先端を検出した時は、通帳５ａの左側
の端面がガイド壁６０から離れているか、または前後が
ガイド壁６０から離れて斜行しており、片寄せの必要が
ある。

■そこで搬送制御部２０は、プランジャーマグネットＰ
Ｍを励磁させて、押えローラＲ３，Ｒ４をオーブンさせ
る。すると通帳５ａは搬送路６の下面とボール１０ａ、
１０ｂの上に傾斜した姿勢で接触する。

■同時に搬送制御部２０は駆動制御部１８ａに指令して
、ステッピングモータＭ３を脱調を生じさせるパルス比
で駆動させる。するとステッピングモータＭ３は脱調に
より小刻みの断続回転でベルト機構１３ａのプーリＰ１
を回転させ、タイミングベルト１４が矢印Ｃ方向に小刻
みに移動してボール１０ａ、　ｆｏｂを矢印り方向に断
続的に回転させる。

■傾斜している通帳５ａはボール１０ａ、　１０ｂの回
転によりガイド壁６０から離れていた縁部がガイド壁６
０の方向へ移動してガイド壁６０に押し付けられて斜行
が矯正される。即ち、右斜行はボールｌｏａ、左斜行は
ボール１０ａによって斜行修正される。

■するとセンサＳ２．　Ｓ３によって斜行修正ガイドが
検出され、ステッピングモータＭ３の駆動が停止される
。

■そこでプランジャーマグネッｌ−ＰＭの励磁が解除さ
れて押えローラＲ３，Ｒ４がクローズし、通ｇ５ａはガ
イド壁６０にガイドされて、送りローラＲ１，Ｒ２の駆
動によってプリンタ部７へ送られる。

また異なる実施例として、図は上記実施例と同様である
ので図示していないが、ステッピングモータＭ３を所定
ステップ数で断続回転させる方法としても良い。

このようにして、斜行修正が迅速に行われ、記帳処理時
間が短縮される。

上記例では、回転手段としてベルト機構１３ａの場合を
説明したが、径の比較的大きいローラを用いる方法とし
ても良い。

〔発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ステッピングモー
タを断続回転駆動して回転手段を介して球体を断続回転
させて、媒体を搬送路の一方の側壁の方向へ移動させて
斜行を矯正することができるので、斜行修正が迅速に行
われ、従来方法の押し板を往復移動させる方法に比べて
著しく記帳処理時間が短縮されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明による実施例を示す構成図、第３図は実
施例のボール支持の説明図、第４図は実施例のフローチ
ャート、 第５図は記ｌｔ！機を例示する斜視図、第６図は従来例
を示す記帳機の内部側面図、第７図は従来例の動作説明
図である。 図において、 ５は媒体、　　　　　　５ａは通帳、 ９は送りローラ、　　　　１ｏは球体、１０ａ、Ｊ、Ｏ
ｂはボール、　　１３は回転手段、１３ａはベルト機構
、　　１５は斜行検出手段、１６は退避手段、 １７、Ｍｌ、Ｍ３はステッピングモータ、１８は駆動制
御手段、　　１８ａは駆動制御部、１９は矯正検出手段
、 ＰＭはプランジャーマグネット、 Ｒ１，Ｒ２は送りローラ、　Ｒ３，Ｒ４は押えローラ、
Ｓ、　Ｓｌ−Ｓ３はセンサを示す。 第 コ （α）乎面口 」≦万６日月／）実り区望・１゛を、示１オ篇へ厘コ第
　２２（イの１） ：４− タイミン７′ベルト （す９郭正面記 （ＣＩ序ＩＩ令ｐプロ・／り旧 ３発帆の寅桁刺乏示イツ７へ２ 第２記　（ザｆ）２） 塀 ３ 図 実釜・例のフロー七−ト 冨 ｑ＋ イ芝替（イレ１１壬しナト３ｊ言ど弔（雰（ｌ）μ］部
づ・β”ｌｉｔ乏］第　６　劇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）搬送路を搬送される媒体（５）を該搬送路に設けら
   れた斜行検出手段（１５）の斜行検出結果に基いて、該
   搬送路の一方の側壁に片寄せして搬送する媒体搬送機構
   であって、前記搬送路上の前記斜行検出手段２０の手前
   の所定位置に、媒体（５）の搬送方向に対して直角方向
   に、間隔をおいて平行に設けられ、媒体（５）を挟持し
   て搬送する複数対の送りローラ（９）と、該搬送路の下
   面の中心より前記一方の側壁に対して反対側の側壁に近
   く且つ搬送される媒体（５）の側端の内側で該側壁に平
   行して、複数の送りローラ（９）の夫々の近くに、夫々
   該搬送路内に一部を媒体（５）の走行位置の下まで突出
   させて配置された摩擦係数の大きい材料で形成された複
   数の球体（１０）と、 該球体（１０）の下端に接してステッピングモータ（１
   ６）の駆動により該球体（１０）に上端が前記一方の側
   壁の方向へ回転する回転力を与える回転手段（１３）と
   、 前記斜行検出手段（１５）の検出出力に基いて、下側の
   該送りローラ（９）を該搬送路から退避させる退避手段
   （１６）と、 該斜行検出手段（１５）の検出出力に基いて、該ステッ
   ピングモータ（１７）を所定ステップ数で断続回転駆動
   させる駆動制御手段（１８）と、 媒体（５）の斜行が矯正されたことを検出する矯正検出
   手段（１９）とを備え、 該駆動制御手段（１８）による該ステッピングモータ（
   １７）の駆動を該矯正検出手段（１９）が検出するまで
   継続することを特徴とする媒体搬送機構。 ２）前記駆動制御手段（１８）は前記ステッピングモー
   タ（１７）を脱調を惹起するパルス比で駆動させること
   を特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。