JPH03111220A - バンド梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野及び発明の概要］ 本発明は、バンド梱包機に関するもので、梱包前のバン
ドを一時的に貯溜しておくバンド貯溜室内のバンド貯溜
量の変動を少なくするものである。

［従来技術及び課題］ 基台の天板にアーチ型のバンド案内枠を立設した形式の
梱包機として例えば実開昭８２−１３９９０４号公報に
開示されたものがある。

これは、第７図に示すような構造で、基台（１）の上面
にはアーチ形のバンド案内枠（３）が立設されており、
該バンド案内枠（３）のバンド入口（３１）の上流側に
は、該バンド入口（３１）へのバンド供給機能を具備す
るバンド装填装置（４０）が配設されて勢いる。そして
、該バンド装填装置　（４０）の上流側のリール（２）
から繰り出される梱包バンド（Ａ）は、該バンド装填装
置　（４０）内を経由して上記バンド案内枠（３）に供
給されるようになっている。

上記バンド装填装！ｔ　（４０）を構成するバンド貯溜
室（４）は偏平な箱体で構成されていると共に、その上
下部には、バンド送出口（４１）とバンド挿入口（４２
）とが形成されており、バンド送出口（４１）の下流側
にはフィードローラ（７）が対応している。

又、他方のバンド挿入口（４２）の上流側には送込ロー
ラ（４３）が対向配設されている。

バンド貯溜室（４）内には、上記バンド送出口（４１）
とバンド挿入口（４２）を繋ぎ且つ下端部を中心に揺動
し得るガイド筒（８０）が配設されている。そして、バ
ンド貯溜室（４）内の底部には重量検知スイッチ（４４
）が配設されており、ガイド筒（８０）が水平状態に倒
れた場合には、該ガイド筒（８０）の重量が上記重量検
知スイッチ（４４）で検知されるようになっている。

このものでは、梱包作業前においては、リール（２）か
ら引出された梱包バンド（Ａ）はバンド貯溜室（４）に
一定陽だけ蓄えられていると共に、該梱包バンド（Ａ）
の先端部は、バンド貯溜室（４）の送出口（４１）から
出てフィードローラ（７）部分に保持された状態になる
。

さて、上記状態に於いて基台（１）上に被梱包物（Ｂ）
を載置すると共に図示しない梱包スイッチを投入すると
、フィードローラ（７）が回転して梱包バンド（Ａ）が
バンド案内枠（３）内に送り込まれる。そして、梱包バ
ンド（Ａ）がバンド案内枠（３）内を周回してその先端
部がバンド案内枠（３）の終端部近傍に配設されたバン
ド検知スイッチ（８２）に当接すると、該バンド検知ス
イッチ（８２）のＯＮ信号によってグリップ（８３）が
動作し、該グリップ（８３）によって梱包バンド（Ａ）
の先端部が保持される。

又、上記バンド検知スイッチ（８２）からＯＮ信号が出
ると、該信号によってフィードローラ（７）が逆転せし
められてバンド引戻し動作が開始し、該梱包バンド（Ａ
）がバンド案内枠（３）内から脱出して被梱包物（Ｂ）
に捲回することとなる。爾後、被梱包物（Ｂ）に捲回状
態になった梱包バンド（Ａ）の重合部をヒータ（Ｈ）で
熱溶着すれば梱包作業が完了する。

このものでは、梱包バンド（Ａ）が使用されてバンド貯
溜室（４）内のバンド貯溜量が減少すると、該バンド貯
溜室（４）内の貯溜バンドの全重量を検知する重量検知
スイッチ（４０がＯＦＦ状態になる。すると、上記重量
検知スイッチ（４０のＯＦＦ信号によって送込ローラ（
４３）が低速回転し、これにより、新たな梱包バンド（
Ａ）をリール（２）から引出してこれをバンド貯溜室（
４）内に補充し始め、該バンド貯溜室（４）内のバンド
貯溜量がバンド使用前の初期状態に達すると、その重量
を検知して重量検知スイッチ（４０がＯＮ信号を出し、
該信号によって送込ローラ（４３）が伴侶せしめられる
。

このように、上記従来のものでは、梱包時に梱包バンド
（Ａ）が使用されると、新たな梱包バンド（Ａ）をバン
ド貯溜室（０に低速で補充し、常にバンド貯溜室（０内
に貯溜する梱包バンド（Ａ）の量を一定に保つようにし
ている。これにより、高速回転するフィードローラ（７
）が直接リール（２）から梱包バンド（Ａ）を引出して
該リール（２）に衝撃力を与える不都合等を防止するよ
うにしている。

しかしながら、バンド貯溜室（４）に貯溜するテープの
重量を検知することによって該バンド貯溜室（０内に一
定量の梱包バンド（Ａ）を蓄えておくようにしている上
記従来のものでは、フィードローラ（７）を高速逆回転
させてバンド案内枠（３）内の梱包バンド（Ａ）をバン
ド貯溜室（０内に高速で引戻すと、該バンド貯溜室（０
内に引戻される梱包バンド（Ａ）は、扁平箱で構成され
たバンド貯溜室（４）内で絡み合って密集し、これがバ
ンド貯溜室（０の上部で詰まった状態になることがある
。

すると、該バンド貯溜室（０の上部に密集した梱包バン
ド（Ａ）の重量は、バンド貯溜室（０の下部に配設され
た重量検知スイッチ（４４）で検知されないこととなる
。このことから、上記従来のものでは、引戻した梱包バ
ンド（Ａ）が絡み合ってバンド貯溜室（０の上部で密集
状態になった場合は、バンド貯溜室（４）内のバンド貯
溜量が一定しなくなってしまうと言う問題があった。

特に、上記従来のものでは１重量検知スイッチ（４０で
軽量な梱包バンド（Ａ）の重さを検知するようにしてい
ることから、バンド貯溜室（０内のバンド貯溜量をあま
り少なくすることができないこととなる。そして、貯溜
室（０内に多量の梱包バンド（Ａ）を蓄える場合には、
特に上記バンド貯溜室（４）内でのバンド詰まりが生じ
易く、該バンド貯溜室（０の貯溜バンドの量が一定しな
いこととなる。

本発明は、係る点に鑑みて成されたもので。

ｒバンド貯溜室（０と、該バンド貯溜室（０から引出し
た梱包バンド（Ａ）を供給するバンド案内枠（３）を具
備し、被梱包物（Ｂ）に梱包バンド（Ａ）を捲回させる
梱包作業時には上記バンド案内枠（３）に供給した梱包
バンド（Ａ）をバンド貯溜室（０側に引戻すと共に、梱
包作業を行なったときには新たな梱包バンド（Ａ）をバ
ンド貯溜室（０に補充して該貯溜室（０の貯溜バンドを
所定量に保つようにしたバンド梱包機」において、梱包
作業で使用したバンド量とバンド貯溜室（４）に補充す
るバンド量を該バンドの長さを基準に判断するようにし
、これにより、絡み合った梱包バンド（Ａ）がバンド貯
溜室（０内で密集状態になるようなことがあっても、該
バンド貯溜室（０内に於けるバンド貯溜量が一定に保て
るようにすることをその課題とする。

［手段］ 上記課題を解決する為の本発明の技術的手段を第１図に
示す概念図を引用しながら記載すると。

本発明の技術的手段は、ｒバンド貯溜室（４）に新たに
補充する梱包バンド（Ａ）の補充長さを測定する補充長
さ測定手段（５）と、バンド貯溜室（０から引出してバ
ンド案内枠（３）側に供給する梱包バンド（Ａ）の長さ
を設定する引出し長さ設定器（６）と、梱包バンド（Ａ
）を被梱包物ＣＢ）に捲回梱包する際にバンド案内枠（
３）からバンド貯溜室（０側に引戻す梱包バンド（Ａ）
の長さを測定する引戻し長さ測定手段（８）と、上記引
出し長さ設定器（８）の出力から前記引戻し長さ測定手
段（８）の出力を差し引いてバンド使用長さを演算する
減算回路（８１）と、該減算回路（８１）の出力とバン
ド貯溜室（４）へのバンド補充長さを測定する補充長さ
測定手段（５）の出力を比較して再出力が等しくなった
ときにバンド補充停止信号を出す比較回路（８２）を設
け、該比較回路（６２）からバンド補充停止信号が出る
までバンド貯溜室（０へのバンド補充動作を継続させる
ようにした１ことである。

［作用］ 上記技術的手段は次のように作用する。

既述従来のものと同様に梱包操作をしてバンド案内枠（
３）内に梱包バンド（Ａ）が供給され終えると、該バン
ド案内枠（３）からバンド貯溜室（０に向けてバンド引
戻し動作が始まり、バンド案内枠（３）内の梱包バンド
（Ａ）が脱出して被梱包物（Ｂ）に巻付いて行く。

すると、上記引戻された梱包バンド（Ａ）の長さは引戻
し長さ測定手段（８）で測定される。又、該引戻し長さ
測定手段（８）の出力と、バンド貯溜室（０からバンド
案内枠（３）側に供給する梱包バンド（Ａ）の長さが設
定されている引出し長さ設定器（８）の出力の差、即ち
、梱包バンド（Ａ）の使用長さが減算回路（８１）で演
算される。

そして、梱包バンド（Ａ）の使用長さを示す」１記減算
回路（８１）の出力とバンド貯溜室（４）に補充される
新たな梱包バンド（Ａ）の長さを測定する補充長さ測定
手段（５）の出力は比較回路（６２）によって比較され
る。

爾後、上記減算回路（Ｂ１）と補充長さ測定手段（５）
の出力等しくなって前記比較回路（８２）からバンド補
充停止信号が出力されるまでバンド貯溜室（４）へのバ
ンド補充動作が継続し、これにより、梱包作業で使用さ
れた分だけ新たな梱包バンド（Ａ）がバンド貯溜室（４
）に補充され、該バンド貯溜室（０内のバンド貯溜量が
一定に保たれることとなる。

［効果］ 本発明は次の特有の効果を有する。

梱包作業で使用した梱包バンド（Ａ）の長さ分と同じだ
け新たな梱包バンド（Ａ）をバンド貯溜室室（４）に補
充するようにしたから、ハンＦ’　６　ｌｊｌ室（４）
内に引戻されて梱包バンド（Ａ）が該バンド貯溜室（４
）内で絡み合って詰まりそうになっても、バンド貯溜室
（４）内に於けるバンド貯溜縫は一定したものとなる。

［￥施例〕 次に、上記した本発明の実施例を図面に従って詳述する
。

第２図に示すように、この実施例の梱包機は、バンド案
内枠（３）の終端部近傍に配設されたバンド検知スイー
、チ（８２）及び、バンド貯溜室（４）内の重量検知ス
イッチ（４４）を有しない点を除いて既述従来のものと
ほぼ同様に構成されており、フィードローラ（７）の下
流側には、梱包ハント（Ａ）の存否を検知するバンドセ
ンサ（２３）が配設されている。

次に、本発明実施例の梱包機を制御する制御回路につい
て説明する。

第３図に示すように、同図の左端部分に示す梱包スイッ
チ（１１）の出力は第１フリツプフロツプ（以下、第１
ＦＦと略記する）　（１２）に印加されていると共に、
該ＭＩＦＦ（１２）の出力は、第１ＯＲ回路（１３）を
介して第１トランジスタ（１４）に印加されている。又
、上記第１ＯＲ回路（１３）の他方の入力端子には、梱
包作業前の準備作業時に信号を出す後述の第２フリツプ
フロツプ（以下、第２ＦＦと略記載する）　（＋５）の
信号と、Ｌ記バンド貯溜室（０とフィードローラげ）の
下流部に配設したバンドセンサ（２３）の反転信号が印
加される第１ＡＮＤ回路（４６）の出力部が接続されて
いる。

そして、上記第１ＯＲ回路（１３）の出力で０Ｎ−ＯＦ
Ｆする第１トランジスタ（１４）のコレクタ回路には第
１リレー（１６）が挿入されており、該第１リレー（１
６）の出力接点（１８１）は、フィードローラ（７）を
駆動させる第１モータ（１７）（７）　＊　Ｉｔスイッ
チとして機能するようになっている。

次に、上記フィードローラ（７）の回転は第１パルス発
生器（７１）で検知されるようになっており、該第１パ
ルス発生器（７１）は、上記フィードローラ（７）が一
定角度回転する毎にパルスを出す、又、上記第１パルス
発生器（７１）は、前記フィードローラ（７）の正・逆
転に応じてアップ又はダウン信号を出し、これらの信号
がＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（７４）に印加されるように
なっている。

尚、上記フィードローラ（７）の正逆転動作等は第４図
〜第６図に示すようにして検出するようになっている。

第４図のように、フィードローラ（７）と同軸状に取付
けられ且っ切欠（７ｏ）を具備する回転円板（７２）と
、この回転円板（７２）を挟んで配設された二組の第１
．第２光電スイツチ（１８）　、　（１９）を設けてお
き、第５図のタイムチャートに示す第１、第２光電スイ
ツチ（１８）　、　（１８）の出力のように１回転方向
によって位相の異なる信号が取出せるようにする。そし
て、上記取り出した回転方向別のパルスを第６図の第１
．第２Ｄフリツプフロツプ（８５）　、　（ｓｅ）に印
加すると、各部の出力はタイムチャートに示すようにな
り、これにより、回転方向別のパルスＺａ　、Ｚｂが取
出せるのである。

次に、上記したＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（７４）の出力
は、フィードローラ（７）からバンド案内枠（３）を経
由してその終端部に至る距離を示す信号を記憶させであ
る引出し長さ設定器（８）の出力と共に第２比較器（６
３）に印加されており。

更に該第２比較器（６３）の出力は、第２トランジスタ
（８６）をＯＮ・ＯＦＦさせる第４フリツプフロー、プ
（以下、第４ＦＦと略記する）　（８４）のセット入力
端子に印加されている。又、北記載２トランジスタ（６
Ｂ）のコレクタ回路にはフィードローラ（７）用の第１
モータ（１７）を正逆転させる第２リレー（６５）が挿
入されている。

そして、、ｈ記載２リレー（６５）の第１．第２常閉出
力接点（ｆｉ５１）、（８５２）は上記フィードローラ
（７）用の第１モータ（１７）の高電位側と低電位側に
これと直列に挿入されていると共に、更に上記第２リレ
ー（６５）の第１常開出力接点（８５３）は、上記第１
常閉出力接点（６５１）の更に高電位側と第１モーク（
１７）の低電位側をバイパスする回路に挿入されている
。又１．ヒ記第２リレー（８５）の第２常開出力接点（
６５４）は、上記第１モータ（１７）とその上方に図示
する第１常閉出力接点（８５１）の間から電圧変換抵抗
（６７）を介してアースする回路に挿入されている。

次に、−上記電圧変換抵抗（８７）の高電位側の出力は
第４比較器（６８）によって基準電圧（６８）と比較さ
れるようになっており、該第４比較器（６９）の出力は
第３　Ｆ　Ｆ　（７８）のセット入力端子に印加されて
いる。そして、該第３　Ｆ　Ｆ　（７８）の出力は、梱
包バンド（Ａ）をバンド装填装置（４０）にセー、トす
る際に投入する準備スイッチ（５１）の投入信号が記憶
せしめられる第２フリツプフロツプ（以Ｆ、第２ＦＦと
略記する）　（１５）の出力信号と共に第２ＯＲ回路（
５２）に印加されていると共に、更に該第２ＯＲ回路（
５２）の出力は第３トランジスタ（５４）に印加されて
おり、該第３トランジスタ（５４）のコレクタ回路には
、送込ローラ（４３）用の第２モー１（４５）ｔ−ＯＮ
−ＯＦＦさせる第３リレー（５３）が挿入されている。

次に、梱包バンド（Ａ）をバンド貯溜室（４）に送り込
む送込ローラ（４３）の回転は第２パルス発生器（５５
）で検知されるよ−うになっており、該第２パルス発生
憲（５５）は、上記送込ローラ（４３）が一定角度回転
する毎にパルスを出すと共に、該パルスの数はＵＰカウ
ンタ（７７）でカウントされるようになっている。従っ
て、該ＵＰカウンタ（７７）の出力によって、送込ロー
ラ（４３）がバンド貯溜室（４）に供給したバンドの長
さが判断できることとなる。

バンド貯溜室（０に供給したバンド長さを示す上記ＵＰ
カウンタ（７７）の出力は、既述したＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ（７４）の出力を記憶するレジスタ（４７）の出
力と共に第１比較器（７６）に印加されており、該第１
比較器（７６）は、上記ＵＰカウンタ（？７）とレジス
タ（４７）の出力が一致したときにバンド補充停止信号
を出してこれが既述第３　Ｆ　Ｆ　（７８）のリセット
入力端子に印加されるようになっている。そして、該第
１比較器（７８）が既述技術的手段の項に記載の比較回
路（８２）に対応している。

又、上記したＵＰカウンタ（７７）の出力は、バンド貯
溜室（４）に貯溜しておく必要のある梱包バンド（Ａ）
の長さを記憶するバンド貯油量設定器（９８）と共に第
３比較器（５Ｇ）に印加されており、該第３比較器（５
Ｇ）は、前者の出力が後者のそれより大きくなったとき
にｒＨＪ信号を出し、該信号が、準備スイッチ（５１）
の投入信号を記憶する第２　Ｆ　Ｆ　（１５）のリセッ
ト入力端子に印加されるようになっている。尚、この実
施例のものの場合、Ｅ記バンド貯溜量設定器（９８）に
は、送込ローラ（４３）からフィードローラ（７）を経
てバンド案内枠（３）の終端部に至る距離より若干（例
えば２ｍ程度）長い距離を示す信号を記憶させである。

更に、フィードローラ（７）用の第１モータ（１７）の
発生トルクによって変動する電圧を監視する為の既述第
４比較器（θ８）の出力は、遅延回路（５７）を介して
既述したＭ４ＦＦ（θ４）のリセット入力端子に印加さ
れている。

次に、Ｆ記実施例の梱包機の動作を、梱包前の？Ｆｉ＠
作業と実際の梱包作業に分けて説明する。

（準備作業について） 先ず、ガイド筒（８０）に固定した図示しないハンドル
を持ち一ヒげることによって、該ガイド筒（８０）を、
水平軸（８１）を支点にして揺動起立させ（第２図の想
像線で示す状８）、この状態で準備スイッチ（５１）を
投入すると共に、リール（２）から引出した梱包バンド
（Ａ）を送込ローラ（４３）に差し込む、すると、上記
準備スイー２千（５１）の投入信号が第３ＯＲ回路（５
８）を介してＵＰカウンタ（７７）のリセット端子に印
加され、これにより、ＵＰカウンタ（７７）がリセット
せしめられる。又、準備スイッチ（５１）の投入信号は
第２Ｆ　Ｆ　（＋５）に記憶せしめられると共に、該第
２Ｆ　Ｆ　（１５）の出力は、フィードローラ（７）の
下流側隣接部に配設されたバンドセンサ（２３）　（パ
ン検知信号としての「Ｈ」信号を出していない）の否定
信号（「Ｈ」信号）と共に第１ＡＮＤ回路（４８）に印
加され、更に該第ＬＡＮＤ回路（４６）の出力が第１Ｏ
Ｒ回路（１３）を介して第１トランジスタ（１４）に印
加されて該第１トランジスタ（１４）がＯＮ状態になり
、これによって第１リレー（１６）が付勢せしめられる
。すると、該第１リレー（１６）の出力接点（１６１）
が閉じて第１モータ（１７）が止転し始める。即ち、フ
ィードローラ（７）が正転し始めるのである。

他方、準備スイッチ（５１）の投入信号を記憶しテイル
第２　Ｆ　Ｆ　（１５）（’）出力は、第２　ＯＲ回路
（５２）を介して第３トランジスタ（５４）に印加され
、これにより、該第３トランジスタ（５４）がＯＮ状態
になって第３リレー（５３）が付勢される。

すると、該第３リレー（５３）の出力接点（５３１）が
閉成せしめられて第２モータ（４５）が低速回転し始め
、これにより、送込ローラ（４３）が回転し、これに伴
なって、第２図想像線で示す状態にあるガイド筒（８０
）からその下流側のフィードローラ（７）に向けて梱包
バンド（Ａ）が送り込まれる。

上記フィードローラ（７）に向けて送り込まれた梱包バ
ンド（Ａ）がバンドセンサ（２３）部分に到達して該バ
ンドセンサ（２３）からｒＨＪ信号が出ると、その反転
信号としての「Ｌ」信号がＷＳＩＡＮＤ回路（４Ｂ）に
印加されて該第１　ＡＮＤ回路（４６）も「Ｌ」信号を
出すこととなる。すると。

第１トランジスタ（１４）がＯＦＦ状態に復帰して第１
リレー（１６）の出力接点（１８１）が開放せしめられ
、これによって第１モータ（１７）が停止トする。即ち
、梱包バンド（Ａ）の先端部がフィードローラ（７）に
挟持された状態になるのである。

そして、その後、ガイド筒（８０）を倒した状Ｂ（第２
図の実線で示す状態）にする。

梱包バンド（Ａ）がフィードローラ（７）に保持された
後も送込ローラ（４３）の回転は継続しており、これに
よって、バンド貯溜室（４）内に梱包バンド（Ａ）が貯
溜され始めると共に該貯溜量が増加してゆく、又、送込
ローラ（４３）の回転量、即ち、バンド貯溜室（４）に
送り込まれた梱包バンド（Ａ）の長さを示す量は、第２
パルス発生器（５５）及びＵＰカウンタ（７７）で監視
している。

そして、バンド貯溜室（４）に供給された梱包バンド（
Ａ）の長さを示す一上記ＵＰカウンタ（７７）の出力と
バンド貯溜置設定器（９８）　（送込ローラ（４３）か
らフィードローラ（７）を経てバンド案内枠（３）の終
端部に至る距離より若干長い距離を承す信号を記憶して
いる）の出力は第３比較器（５８）で比較されており、
送込ローラ（４３）の継続回転によってバンド貯溜室（
４）のバンド貯溜量が上記バンド貯溜置設定器（θ８）
に記憶させたへンド貯溜偕を越えると、第３比較器（５
Ｂ）から「Ｈ」信号が出て第２　Ｆ　Ｆ　（１５）がリ
セットせしめられる。これにより、第３トランジスタ（
５４）がＯＦＦ状態になって第３リレー（５３）が消勢
され、これにより、送込ローラ（４３）を回転させる第
２モータ（４５）が停止してバンド貯溜室（４）に梱包
バンド（Ａ）を貯溜する動作が終る。これにより、梱包
作業前の準備作業が完了する。

（実際の梱包作業について） 次に、基台（１）のｈ面に被梱包物（Ｂ）を載置して梱
包スイッチ（１１）を投入すると、フィードローラ（７
）の回転量を記憶するＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（７４）
がリセットされると共に、を記梱包スイッチ（１１）の
投入信号によって１ｌＦＦ（１２）がセットされた状態
になる。

第１　Ｆ　Ｆ　（１２）がセット状態になると、該第１
Ｆ　Ｆ　（１２）の信号が第１ＯＲ回路（１３）を介し
て第１トランジスタ（１４）に印加されると共に第１リ
レー（１６）が付勢されてその出力接点（１８１）が閉
じる。すると、該出力接点（１８１）→第１常開出力接
点（８５１）→第１モータ（１７）→第２常開出力接点
（８５２）と電流が流れて第１モータ（１７）が正転し
、これに伴なってフィードローラ（７）も正転すること
となる。

フィードローラ（７）が正転し始めると、該フィードロ
ーラ（７）が一定角度回転する毎に第１パルス発生器（
７１）からアップ信号が出ることとなり、該信号数をＵ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ（７４）がカウントアツプして行
く、これにより、バンド案内枠（３）に供給された梱包
バンド（Ａ）の長さが計測されることとなる。

バンド案内枠（３）に供給されて行く梱包バンド（Ａ）
の長さを示すＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（７４）の信号は
、第２比較・器（６３）に印加され、これにより、フィ
ードローラ（７）からバンド案内枠（３）の終端部に至
る長さ（以下、バンド供給必要長さと言う）を記憶する
引出し長さ設定器（８）の出力と上記バンド案内枠（３
）に供給された梱包バンド（Ａ）の長さを示すＵ　Ｐ／
Ｄ　ＯＷＮカウンタ（７４）の出力が比較され始める。

、そして、バンド案内枠（３）に供給された梱包バンド
（Ａ）の長さが１記引出し長さ設定器（８）に記憶させ
たバンド供給必要長さ以上になってバンド案内枠（３）
の終端部まで梱包バンド（Ａ）が到達したことが判断さ
れると、第２比較器（６３）から信号が出てＭ　４　Ｆ
　Ｆ　（８４）がセットせしめられて第２トランジスタ
（６ｅ）がＯＮ状態になる。又。

図示しない回路が働いてグリップ（８３）が梱包バンド
（Ａ）の先端部を挟持する。

上記第２トランジスタ（６Ｂ）がＯＮ状態になると、そ
のコレクタ回路に挿入された第２リレー（８５）が付勢
され、これにより、第１．第２常閉出力接点（ｆ１５１
）、（８５２）が開くと共に、第１．第２常開出力接点
（ｆ１５３）　、（６５４）が閉じることとなる。する
と、第１常開出力接点（８５３）　−第１モータ（１？
）、電圧変換抵抗（８７）→第２常開出力接点（８５４
）と電流が流れて第１モータ（１７）が逆転し、これに
連動してフィードローラ（７）がバンド引戻し動作を開
始する。すると、該バンド引戻し時に第１パルス発生器
（７１）から出るダウン信号はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
（７４）のダウン入力端子に印加され、これによって、
上記ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（７４）は前記第１パルス
発生器（７１）から出たダウン信号の数だけがカウント
ダウン動作を行なう、即ち、上記Ｕ　Ｐ／Ｄ　ＯＷＮカ
ウンタ（７４）は、フィードローラ（７）が引戻した梱
包バンド（Ａ）の距離を測定し始め、該測足量に応じて
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（７０の値を少なくして行くの
である。そして、後述するように被梱包物（Ｂ）に梱包
バンド（Ａ）が捲回し終えたときには、梱包動作によっ
て使用された梱包バンド（Ａ）の長さを示す信号がＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ（７４）から出力された状態になる
。

そして、この実施例のものでは、逆回転してバンド引戻
し動作をするフィードローラげ）と、該フィードローラ
（７）の回転数に応じた数のダウン信号を出す第１パル
ス発生器（７１）と、このダウン信号をカウントするＵ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ（７４）が既述技術的手段の項に
記載の引戻し長さ測足手段（８）に対応している。又、
上記実施例では上記ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（７４）が
具備するカウントダウン機能を果たす構成部分が既述技
術的手段の項に記載の減算回路（６１）に対応している
。

又、フィードローラ（７）がバンド引戻し動作を開始す
ると、バンド案内枠（３）内のバンドは被梱包物（Ｂ）
に捲回すると共に、上記引戻し動作によって上流側に引
戻された梱包バンド（Ａ）はバンド貯溜室（４）内に蓄
えられる。

Ｌ記フィーＦローラ（７）のバンド引戻し動作によって
被梱包物（Ｂ）に梱包ハンド（Ａ）が捲回し終えると、
被梱包物（Ｂ）に捲回された梱包バンド（Ａ）は、その
後も統〈フィードローラ（７）のバンド引戻し動作によ
って引締められ、これにより、梱包バンド（Ａ）は被梱
包物（Ｂ）に強固に巻き付けられることとなる。そして
、フィードローラ（７）によるバンド引締め動作によっ
て生じる第１モータ（１７）のトルクが増加すると、該
トルクの増加に伴なって」：昇する第１モータ（１７）
を流れる電流は、電圧変換抵抗（６７）で電圧に変換さ
れてこれが第４比較器（Ｓ８）に印加された状態になる
。又、この時には、ヒータ（Ｈ）が働いて梱包バンド（
Ａ）の重合部を溶着する。

又、図示しないカッターが働いて梱包バンド（Ａ）の切
断が行なわれる。

そして、Ｌ記載４比較器（６９）の比較電圧が基準電圧
（６８）より大きくなって第１モータ（１７）の発生ト
ルクが一定以上になったことが検知されると、第４比較
器（６９）からｒＨＪ信号が出て該信号が第３ＯＲ回路
（５日）を介してＵＰカウンタ（７７）のリセット端子
に印加されて該ＵＰカウンタ（７７）がリセットされる
こととなる。又、ト記第４比較器（６９）から出た信号
によってゲート（７５）が開放せしめられ、これにより
、上記−回の梱包作業で使用した梱包バンド（Ａ）の長
さを示す信号がＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（７４）からレ
ジスタ（４７）に記憶せしめられる。

又、梱包バンド（Ａ）の締付けによって第１モータ（１
７）の発生トルクが増加して第４比較器（８８）からｒ
ＨＪ信号が出ると、該信号によって第３　Ｆ　Ｆ　（７
８）がセットされ、これによって第３トランジスタ（５
４）がＯＮ動作する。すると、該第３トランジスタ（５
４）のコレクタ回路に挿入された第３リレー（５３）が
付勢され、その出力接点（５３１）が閉じて第２モータ
（４５）が回転し始める。即ち、送込ローラ（４３）が
回転し始めてリール（２）からバンド貯溜室（４）に梱
包バンド（Ａ）を補充し始めるのである。

リール（２）から引出した新たな梱包バンド（Ａ）がバ
ンド貯溜室（４）に溜り始めると、該梱包バンド（Ａ）
の長さは、上記送込ローラ（４３）の回転量に比例した
数のパルスを出す第２パルス発生器（５５）と該パルス
を計数するＵＰカウンタ（７７）で測定され、該測定値
が第１比較器（７８）に印加され、これにより、レジス
タ（４７）に記憶させであるバンド使用量（−回の梱包
作業で使用された梱包バンド（Ａ）の長さ）とバンド貯
溜室（４）に新たに補充する梱包バンド（Ａ）の量が比
較され始める。そして、これら再出力が一致したとき、
理ち、梱包に使用された長さだけ新たな梱包バンド（Ａ
）がバンド貯溜室（４）に補充されたときにバンド補充
停正信号としてのｒＨＪ信号を出す、すると、該信号に
よって第３ＦＦ（７８）がリセットせしめられ、これに
よって第３トランジスタ（５４）がＯＦＦ状態に復帰す
ると共に、該第３トランジスタ（５４）のコレクタ回路
に挿入された第３リレー（５３）が消勢されて出力接点
（５３１）が開く、即ち、第２モータ（４５）が停止し
てバンド貯溜室（４）へのバンド補充動作が停止トシ、
これにより、梱包動作が完了する。

そして、この実施例では、Ｌ記送込ローラ（４３）と、
その回転量に応じた数のパルスを出す第２パルス発生器
（５５）と、更に該第２パルス発生器（５５）のパルス
数をカウントするＵＰカウンタ（７７）が既述技術的手
段の項に記載の補充長さ測定手段（５）に対応している
。

尚、上記実施例では、フィードローラ（７）や送込ロー
ラ（４３）の回転数を、その近傍に配設した光電スイッ
チで調べるようにしたが、これらのローラ（７）　　、
　（４３）の駆動源としての第１．第２モータ（１７）
　、　（４５）を、例えばパルスモータで構成し、該パ
ルスモータに送るパフレス数を利用してフィードローラ
（７）や送込ローラ（４３）の回転数を判断するように
しても良い。

又、Ｅ記実施例では、バンド案内枠（３）に供給すべき
バンド侵さを記憶する基準長さ設定器（６）と実際にバ
ンド案内枠（３）に供給されたバンド長さを示すＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ（７４）の信号を比較することによっ
て、バンド供給動作を停市させるようにしたが、フィー
ドローラ（７）に連設した第１パルス発生器（７ｔ）か
ら発生するパルスにより、予め設定器でプリセットされ
たプリセットカウンタをダウンカウントさせ、このカウ
ンタの「Ｏ」出力によってバンド案内枠（３）へのバン
ド供給動作を停止させるようにしても良い。

更に、ト記実施例のものでは、バンド貯溜室（４）に供
給する梱包バンド（Ａ）の長さを測定することのみによ
って、Ｅ記バンド貯溜室（４）に貯溜するバンドの量を
決定するようにしたが。

第２図の想像線で示すように、梱包バンド（Ａ）の；Ｒ
Ｆｊ）ｔ−測定する重量測定器（４４）を設け、該重％
［定器（４４）の出力によって、バンド貯溜室（４）に
於けるバンド貯溜晴が一定以上になったことが判断され
た場合にはバンド貯溜動作を停［トさせるようにしても
良い、この場合、バンド貯溜室（４）に供給する梱包バ
ンド（Ａ）の長さ測定に誤差が生じてこれが累積される
ようなことがあっても、バンド貯溜室（４）に梱包バン
ド（Ａ）が充満してこれが詰まってしまうような不都合
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念図、第２図は本発明実施例の梱包
機の概略説明図、第３図はその制御回路説明図、第４図
〜第６図はフィードローラ（７）の正逆転を検知する構
成の説明図、ＷＳｑ図は従来例の説明図であり、図中 （３）−・・バンド案内枠 （４）−・・バンド貯溜室 （５）・・・補充長さ測定手段 （６）・・・引出し長さ設定器 （７）・・・フィードローラ （８）−・・引戻し長さ測定手段 （４３）・・中送込ローラ （８１）・・・減算回路 （６２）φ・番比較回路 （Ａ）・・・梱包バンド （Ｂ） ・被梱包物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　バンド貯溜室（４）と、該バンド貯溜室（４）から引
   出した梱包バンド（Ａ）を供給するバンド案内枠（３）
   を具備し、被梱包物（Ｂ）に梱包バンド（Ａ）を捲回さ
   せる梱包作業時には上記バンド案内枠（３）に供給した
   梱包バンド（Ａ）をバンド貯溜室（４）側に引戻すと共
   に、梱包作業を行なったときには新たな梱包バンド（Ａ
   ）をバンド貯溜室（４）に補充して該貯溜室（４）の貯
   溜バンドを所定量に保つようにしたバンド梱包機におい
   て、バンド貯溜室（４）に新たに補充する梱包バンド（
   Ａ）の補充長さを測定する補充長さ測定手段（５）と、
   バンド貯溜室（４）から引出してバンド案内枠（３）側
   に供給する梱包バンド（Ａ）の長さを設定する引出し長
   さ設定器（６）と、梱包バンド（Ａ）を被梱包物（Ｂ）
   に捲回梱包する際にバンド案内枠（３）からバンド貯溜
   室（４）側に引戻す梱包バンド（Ａ）の長さを測定する
   引戻し長さ測定手段（８）と、上記引出し長さ設定器（
   ６）の出力から前記引戻し長さ測定手段（８）の出力を
   差し引いてバンド使用長さを演算する減算回路（６１）
   と、該減算回路（６１）の出力とバンド貯溜室（４）へ
   のバンド補充長さを測定する補充長さ測定手段（５）の
   出力を比較して両出力が等しくなったときにバンド補充
   停止信号を出す比較回路（６２）を設け、該比較回路（
   ６２）からバンド補充停止信号が出るまでバンド貯溜室
   （４）へのバンド補充動作を継続させるようにしたバン
   ド梱包機。