JPH03111088A - Rotary vane of full automatic washer - Google Patents

Rotary vane of full automatic washer

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JPH03111088A
JPH03111088A JP24915589A JP24915589A JPH03111088A JP H03111088 A JPH03111088 A JP H03111088A JP 24915589 A JP24915589 A JP 24915589A JP 24915589 A JP24915589 A JP 24915589A JP H03111088 A JPH03111088 A JP H03111088A
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JP
Japan
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blade
height
cloth
washing
main
Prior art date
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Application number
JP24915589A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunichi Ishikawa
俊一 石川
Takashi Ishino
孝 石野
Toshiyasu Kamano
年恭 釜野
Yuichi Suzuki
勇一 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Taga Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Taga Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to JP24915589A priority Critical patent/JPH03111088A/en
Publication of JPH03111088A publication Critical patent/JPH03111088A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a rotary vane capable of sensing the volume of various kinds of clothes with high accuracy by changing the height of the main blade of the rotary vane to stir the cloth to be washed, and setting the height of an auxiliary small blade at the one relating to that of the main blade. CONSTITUTION:The rotary vane 6 is provided at a washing tub 5, and the rotary vane 6 is rotated when a washing process and a rinsing process are performed, and in a dehydrating process, it is rotated at high speed with the washing tub 5. The auxiliary small blade 51 is located between the main blades 50 and 52 of the rotary vane 6, and the height of the main blades 50 and 52 are set at H and (h), and that of the auxiliary small blade 51 at h2. The height H/h of the main blades 50 and 52 are set between 1.1 to 1.5, and sensing accuracy can be improved by setting H/h at >=1.1, and resistance received by the blade is increased and a mechanical force applied to wash is increased and the wash is impaired by setting H/h at >=1.5. When h2/h is set between 0.2-0.8 and h2/h less than 0.2, the mechanical force applied to the rotary vane is decreased since contact with the cloth is reduced, and also, when h2/h exceeds 0.8, the valley of the main blades 50 and 52 disappears, which lowers the mechanical force applied to the cloth.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〕 本発明は、全自動洗たく機における衣類を動かし洗たく
する回転翼の形状に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to the shape of a rotor blade for moving clothes to be washed in a fully automatic washing machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来技術における回転翼の羽根高さは一定であり、この
羽根高さが一定な回転翼で衣類を動かし布量をセンシン
グしていた。この様な従来の羽根であると多種多様の衣
類の量を精度良くセンシングすることが出来ないという
欠点があった。
In the prior art, the blade height of the rotor blade is constant, and the amount of cloth is sensed by moving the clothes using the rotor blade having a constant blade height. Such conventional blades have a drawback in that they cannot accurately sense the amount of various types of clothing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記した従来技術の欠点を無くすため、多種多様の衣類
の量でも精度良くセンシングできる回転翼の羽根形状を
提供することを目的とする。
In order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, it is an object of the present invention to provide a blade shape of a rotor that can accurately sense even a wide variety of amounts of clothing.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、回転翼の主羽根の高さを変
えることにしたものである。
In order to achieve the above objective, it was decided to change the height of the main blade of the rotor.

また、主羽根間にある補助小羽根の高さも、主羽根の高
さの割合に合わせ高くし、布量をセンシングする時衣類
が回転翼の羽根に良く接するようにしたものである。
In addition, the height of the auxiliary blades between the main blades is increased to match the height of the main blades, so that clothing can come into good contact with the blades of the rotary blade when sensing the amount of cloth.

〔作用〕[Effect]

洗たく時に、洗たく衣類を動かす回転翼の主羽根の高さ
を変えると共に、主羽根間の補助小羽根の高さも、主羽
根の高さに関係した高さとすることにより、布量をセン
シングするとき羽根高さの段差により、布から受ける抵
抗が大きくなるため精度の良い布量センシングを得るこ
とができる。
When sensing the amount of clothes to be washed, the height of the main blades of the rotary blade that moves the clothes to be washed is changed, and the height of the auxiliary small blades between the main blades is also set to a height related to the height of the main blades. The difference in the height of the blades increases the resistance received from the cloth, making it possible to sense the amount of cloth with high accuracy.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

先ず第1図に沿って全自動洗たく機の全体構成を概略的
に説明する。1は外枠である。この外枠は制振鋼板等で
作られている。外枠1内に置かれている外槽2は、吊り
棒3をもって、外枠1の上部の4つのコーナーより支持
されている。
First, the overall structure of a fully automatic washing machine will be schematically explained with reference to FIG. 1 is the outer frame. This outer frame is made of vibration-damping steel plates. An outer tank 2 placed in an outer frame 1 is supported from four upper corners of the outer frame 1 with hanging rods 3.

防振装置4を介して、脱水時における外槽2の振動を吸
収し、外枠1への振動伝達を防止している。
Vibration isolating device 4 absorbs vibrations of outer tank 2 during dewatering and prevents vibrations from being transmitted to outer frame 1.

外槽2内に回転自在に置かれている合成樹脂又は、ステ
ンレスで構成されている洗濯兼脱水槽5(以下洗たく槽
と称す)は、その側壁に多数の脱水穴5aを有している
A washing/dehydration tank 5 (hereinafter referred to as a washing tank) made of synthetic resin or stainless steel and rotatably placed in the outer tank 2 has a large number of dehydration holes 5a in its side wall.

洗たく槽5の中央底部には、洗たく時衣類を動かす回転
翼6が備えられている。洗たく行程及びすすぎ行程に1
回転g6が回転するものである。
A rotary blade 6 for moving the clothes during washing is provided at the center bottom of the washing tank 5. 1 for washing process and rinsing process
Rotation g6 is what rotates.

脱水行程に於いては5回転g6は、洗たく槽5と一緒に
一方向に高速回転するものである。
In the dewatering process, the 5 rotations g6 rotate at high speed in one direction together with the washing tank 5.

モータ8及び減速装置9は、外槽2の底面に5ねじ等で
取り付けられている。
The motor 8 and the speed reducer 9 are attached to the bottom surface of the outer tank 2 with five screws or the like.

モータ8の回転は、プーリ10,11及びVベルト12
で回転がクラッチ13へ伝達されるものである。クラッ
チ装置13及びクラッチソレノイド14は、減速装置9
に取り付けられている。クラッチソレノイド14に通電
されると、モータ8の回転が回転翼6又は、洗たく槽5
に伝達されるように、クラッチ装[13は操作される。
The rotation of the motor 8 is caused by pulleys 10, 11 and a V-belt 12.
The rotation is transmitted to the clutch 13. The clutch device 13 and the clutch solenoid 14 are connected to the speed reduction device 9
is attached to. When the clutch solenoid 14 is energized, the rotation of the motor 8 is caused by the rotation of the rotary blade 6 or the washing tank 5.
The clutch device [13 is operated so as to transmit the signal to the user.

クラッチソレノイド14に通電されないときは1回転翼
6が回転し、洗たく槽は、回転しない様、固定されるよ
うにクラッチ装置13は操作される。
When the clutch solenoid 14 is not energized, the first rotor blade 6 rotates, and the clutch device 13 is operated so that the washing tub is fixed so that it does not rotate.

排水装置15は、電磁式の開閉弁をもつもので、排水時
及び、脱水時に通電して弁を開くものである。排水装置
15には、排水ホース16.溢水ホース17.排水中間
ホース18が集まって接続されている。
The drainage device 15 has an electromagnetic on-off valve, and is energized to open the valve during drainage and dewatering. The drainage device 15 includes a drainage hose 16. Overflow hose 17. Drain intermediate hoses 18 are connected together.

排水ホース16は、排水装置15の出口側に、排水中間
ホース18は、排水袋[15の入口側に。
The drainage hose 16 is connected to the outlet side of the drainage device 15, and the intermediate drainage hose 18 is connected to the inlet side of the drainage bag [15].

それぞれ接続されている。each connected.

溢水ホース17の下端は、排水装置15の出口側に接続
されている。排水装置15の弁が閉じられていても、溢
水は排水ホース16を介して、洗たく機の外に排水され
るようになっている。
The lower end of the overflow hose 17 is connected to the outlet side of the drainage device 15. Even if the valve of the drain device 15 is closed, overflow water is drained out of the washing machine via the drain hose 16.

外枠1の上部には、操作箱21が設けられている。操作
箱21の内部に水位センサー22がある。
An operation box 21 is provided at the top of the outer frame 1. There is a water level sensor 22 inside the operation box 21.

水位センサー22は、水が給水されるときの圧力伝達用
のチューブ23を介して、外槽2のエアトラップ室24
に連通している。
The water level sensor 22 is connected to the air trap chamber 24 of the outer tank 2 via a pressure transmission tube 23 when water is supplied.
is connected to.

操作箱21の内部にある給水弁25は、電磁式になって
いる。この給水弁25は、ホース26を介して給水口2
7に連結されている。トップカバー28は、外枠1の上
部にある。投入口29を閉じる蓋30は、トップカバー
28に回動自在に取り付けられている。
The water supply valve 25 inside the operation box 21 is of an electromagnetic type. This water supply valve 25 is connected to the water supply port 2 via a hose 26.
It is connected to 7. The top cover 28 is located on the top of the outer frame 1. A lid 30 that closes the input port 29 is rotatably attached to the top cover 28.

水はね防止板31は、外槽2の上部に設けている。水は
ね防止板31の下側にある慣性リング32は、洗たく槽
5の上端に取り付けられている。
The water splash prevention plate 31 is provided on the upper part of the outer tank 2. An inertia ring 32 located below the water splash prevention plate 31 is attached to the upper end of the washing tank 5.

操作箱21の内部には、洗たく機の運転を制御するコン
トロールボックス33がある。
Inside the operation box 21 is a control box 33 that controls the operation of the washing machine.

このコントロールボックス33は、制御回路をもってい
る。
This control box 33 has a control circuit.

操作箱21の前面には、操作パネル34がある。An operation panel 34 is provided on the front side of the operation box 21.

この操作パネル34には、電源スィッチ35を含む各種
操作スイッチ及び表示部が配置されている。
Various operation switches including a power switch 35 and a display section are arranged on the operation panel 34.

次に第2図に示す回路について説明する。第1図で引用
したものと同一符号で附す。
Next, the circuit shown in FIG. 2 will be explained. The same reference numerals as those cited in Figure 1 are used.

制御回路33aは、コントロールボックス33の内部に
配置されており、この制御回路33aはマイクロコンピ
ュータ(マイコン)を含む各種の電子回路より構成され
ている。このマイコンの指令により駆動回路で、各種の
電気部品を制御している。
The control circuit 33a is arranged inside the control box 33, and is composed of various electronic circuits including a microcomputer. The drive circuit controls various electrical components based on commands from this microcomputer.

電源36は、電源スィッチ35を介して、制御回路33
aに接続されている。蓋30の開閉動作により5作動す
る蓋スィッチ30aは、電源スィッチ35に接続される
と共に1作動にともなう信号を制御回路33aに取り込
むようにしている。
The power supply 36 is connected to the control circuit 33 via the power switch 35.
connected to a. The lid switch 30a, which operates five times when the lid 30 is opened and closed, is connected to a power switch 35 and receives a signal associated with one operation into the control circuit 33a.

モータ8.クラッチ13a、給水弁25.排水弁15a
の負荷は、蓋スイッチ30a、電源スィッチ35を介し
て、電源36に接続されていると共に、制御回路33a
に設けられている負荷の駆動をとるスイッチ回路37に
接続されている。スイッチ回路37は、蓋スイッチ30
a、電源スィッチ35を介して電源36に接続されてい
る。
Motor 8. Clutch 13a, water supply valve 25. Drain valve 15a
The load is connected to a power source 36 via a lid switch 30a and a power switch 35, and a control circuit 33a.
The switch circuit 37 is connected to a switch circuit 37 that drives a load provided in the switch circuit 37. The switch circuit 37 is the lid switch 30
a. Connected to a power source 36 via a power switch 35.

洗濯運転行程の時間、すすぎ運転行程の回数。Washing operation time, number of rinsing operations.

脱水運転行程の時間、水流の種類、水位等を選択する各
種の入カキ−38は、制御回路33aに接続されている
。水位センサー22.布量センサー39は制御回路33
aに接続されている。制御回路33aに接続されている
表示部40は、各種入カキ−の入力状態及び運転状態を
示すものである。
Various input keys 38 for selecting the time of the dewatering operation process, the type of water flow, the water level, etc. are connected to the control circuit 33a. Water level sensor 22. The cloth amount sensor 39 is a control circuit 33
connected to a. A display section 40 connected to the control circuit 33a shows the input states and operating states of various input keys.

次に洗濯機の動作について説明する。主として第3図に
沿って説明する。
Next, the operation of the washing machine will be explained. The explanation will be mainly based on FIG. 3.

洗濯兼脱水槽5に洗濯物及び洗剤を入れる。この後、電
源スィッチ35をONにし、入カキ−38の標準センサ
ーボタンを選択すると、制御回路33aの指示でスイッ
チ回路37が作動し、給水弁25が開かれる。こうして
洗濯兼脱水槽5に給水される給水開始と同時に、制御回
路33aの指示で、モータ8及びクラッチ13aのスイ
ッチ回路も作動して、洗濯兼脱水槽5と回転翼6が一緒
に一方向に回される。モータ8の通電は、0.5秒(O
N)−4秒(OFF)の断続的に通電になっているので
20〜30RPMのゆっくりした回転で給水しながら回
転する。このため、洗濯物にまんべくなく水がかけられ
るため、洗濯物の嵩低域が行なわれるものである。
Laundry and detergent are put into the washing and dehydrating tank 5. Thereafter, when the power switch 35 is turned on and the standard sensor button of the input key 38 is selected, the switch circuit 37 is activated in response to an instruction from the control circuit 33a, and the water supply valve 25 is opened. Simultaneously with the start of water supply to the washing and dehydrating tank 5, the motor 8 and the switch circuit of the clutch 13a are also activated according to instructions from the control circuit 33a, so that the washing and dehydrating tank 5 and the rotary blade 6 are moved in one direction. It is passed around. The motor 8 is energized for 0.5 seconds (O
N) - Since it is intermittently energized for 4 seconds (OFF), it rotates slowly at 20 to 30 RPM while supplying water. For this reason, since water is evenly applied to the laundry, the bulk of the laundry is reduced.

洗濯兼脱水槽5に給水がとられている給水ステップ41
は、洗濯兼脱水槽5の水位が、水位センサー22及び、
制御回路33aで逐次検知(ステップ42)されている
Water supply step 41 where water is supplied to the washing and dewatering tank 5
The water level of the washing and dehydrating tank 5 is determined by the water level sensor 22 and
It is sequentially detected by the control circuit 33a (step 42).

ステップ42で、布量検知水位に達したことが検知され
ると、制御回路33aの指示で、スイッチ回路37が作
動し、給水弁25が閉じられる。
In step 42, when it is detected that the cloth amount detection water level has been reached, the switch circuit 37 is activated and the water supply valve 25 is closed in response to an instruction from the control circuit 33a.

この後布量検知が行なわれる。After this, the amount of cloth is detected.

この布量検知について説明する。布量とは、洗濯する洗
濯物の負荷量に相当する。
This cloth amount detection will be explained. The amount of cloth corresponds to the amount of laundry to be washed.

洗濯兼脱水槽5の水位が布量検知水位に達すると、給水
弁25が閉じられて給水が止まると同時にクラッチ13
aを作動させて、回転翼6だけが回転できるようにする
When the water level in the washing and dewatering tank 5 reaches the cloth amount detection water level, the water supply valve 25 is closed and the water supply is stopped, and at the same time the clutch 13 is activated.
a is activated so that only the rotor blade 6 can rotate.

すなわち、先の給水時には、クラッチ13aは、脱水行
程と同じ状態になっているので、クラッチ13aを作動
させた洗濯運転行程と同じ状態にするのである。
That is, during the previous water supply, the clutch 13a was in the same state as in the dewatering process, so it is brought into the same state as in the washing operation process in which the clutch 13a was activated.

布量検知水位に達したらすぐ、布量検知行程に入るので
なく1回転翼6は、正転0.5秒(ON)。
As soon as the cloth amount detection water level is reached, instead of entering the cloth amount detection process, the first rotary blade 6 rotates normally for 0.5 seconds (ON).

休止0.5秒(OFF)、逆転0.5秒(ON)。Pause 0.5 seconds (OFF), reverse 0.5 seconds (ON).

休止0.5秒(OFF)の正逆運転を繰り返し、この繰
り返し動作を8回行なう。この撹拌は9通常の洗濯運転
行程の動作よりも1弱い撹拌水流であるが、洗濯水に、
洗濯物を良くなじませ1次の行程に行なう布量センシン
グ行程において、布量センシングの誤差を少なくするも
のである。
Repeat forward and reverse operation with a pause of 0.5 seconds (OFF), and repeat this operation eight times. This agitation is a 1 weaker agitation water flow than the normal washing operation process, but the washing water
This is to reduce the error in sensing the amount of laundry in the amount sensing process that is performed in the first step by thoroughly blending the laundry.

この後に、布量検知のステップ43に入る。After this, step 43 of detecting the amount of cloth is entered.

布量検知43のステップにおいては1回転翼を正転0.
4 秒(ON)、休止1秒(OFF)、逆転0.4 秒
(ON)、休止1秒(OFF)の順序で10回繰り返し
、回転翼6のOFF時、第2図に示すモータ8を起動さ
せるコンデンサー49からの放電における電圧の減衰時
間を、布量センサー39にて計測し、制御回路33aへ
信号を送るものである。
In the step of cloth amount detection 43, one rotary blade is rotated in the normal direction 0.
4 seconds (ON), pause 1 second (OFF), reverse rotation 0.4 seconds (ON), pause 1 second (OFF), repeated 10 times, and when the rotor 6 is OFF, the motor 8 shown in FIG. The decay time of the voltage during discharge from the capacitor 49 to be activated is measured by the cloth amount sensor 39, and a signal is sent to the control circuit 33a.

第4図は、布量検知方法の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the cloth amount detection method.

モータON時においては、コンデンサ一端子間電圧は、
同じ電圧であるが、モータがOFFと同時に、コンデン
サー49よりコンデンサー49内に蓄積されたエネルギ
ーが放電し始める。この放電される電圧レベルは、除々
に減衰され、モータOFFの1秒内では、はぼ完全に放
電されるものである。放電時にともない、モータOFF
時におけるパルスの幅は、数m secずつ長くなって
いくこのパルス幅とパルス数は、モータ○N時における
。コンデンサーの端子間電圧に比例するものである。第
5図は、負荷量と、コンデンサー49の端子間電圧の関
係を示す実験値である。負荷量が少ないとコンデンサ一
端子間電圧は高くなり、負荷量が多くなるにつれ、コン
デンサ一端子間の電圧は、低くなる現象がある。このた
め第4図に示すモータOFF時のパルス数及び、パルス
間の時間Δtも負荷量に応じ変化するものである。
When the motor is ON, the voltage between one terminal of the capacitor is
Although the voltage is the same, the energy stored in the capacitor 49 starts to be discharged from the capacitor 49 at the same time as the motor is turned off. This discharged voltage level is gradually attenuated and is almost completely discharged within one second of the motor being turned off. Motor turns off during discharge
The pulse width and number of pulses increase by several msec when the motor is in the N position. It is proportional to the voltage between the terminals of the capacitor. FIG. 5 shows experimental values showing the relationship between the load amount and the voltage between the terminals of the capacitor 49. When the amount of load is small, the voltage between one terminal of the capacitor increases, and as the amount of load increases, the voltage between one terminal of the capacitor decreases. Therefore, the number of pulses when the motor is turned off and the time Δt between pulses shown in FIG. 4 also change depending on the load amount.

すなわち布量検知は、モータOFF時のコンデンサー4
9の放電における減衰時間を応用し、負荷量を検知する
ものである。
In other words, the amount of cloth is detected by capacitor 4 when the motor is OFF.
The load amount is detected by applying the attenuation time in the discharge of No. 9.

負荷量における減衰時間は、モータOFF後、第4図に
示す■パルスの立ち上がり信号より、■パルス目の立ち
上がり信号までの時間Δtmsec。
The decay time in the load amount is the time Δtmsec from the rising signal of the ■ pulse shown in FIG. 4 to the rising signal of the ■ pulse after the motor is turned off.

を計測するものであるが、このΔしm5ec、と負荷量
の関係を、第6図をもって説明する。
The relationship between this Δm5ec and the load amount will be explained with reference to FIG.

負荷量を変化させ、布量検知行程で、布量検知撹拌を1
0回繰り返したとき、負荷量によるコンデンサー放電時
によるパルス間の時間Δtを10回加算した時の実験値
である(Δtを10回加算した時間をセンシング時間と
する)。
Change the load amount and set the cloth amount detection stirring to 1 in the cloth amount detection process.
This is an experimental value when the time Δt between pulses due to capacitor discharge due to load amount is added 10 times when repeated 0 times (the time obtained by adding Δt 10 times is defined as the sensing time).

第6図の実験結果より負荷量が1kg程度の時は、約1
00m5ec、、2kg程度の時は約200 m5ec
、 。
From the experimental results shown in Figure 6, when the load is about 1 kg, approximately 1
00m5ec, about 200m5ec when weighing about 2kg
, .

3kg程度の時は約250 m5ec、と。When it weighs about 3 kg, it is about 250 m5ec.

センシン時間も変化している。Sensin time is also changing.

布量検知は、これらの特徴を活用し、布量センサー39
で、センシング時間を計測し、制御回路33aへ信号を
送るものである、このセンシング時間は、いったん制御
回路33a内の記憶装置へ記憶しておき、洗たく行程時
、あらかじめ記憶装置44に記憶されている洗たく水位
を、第6図のセンシング時間により選択し、水位を決定
するものである。このように、センシング時間は、回転
翼6により駆動されるとき、負荷量の大/fXを決定す
るものであり布量センシングに大きな要因を及ぼすもの
は、当然、回転翼の形状と洗濯負荷量である。この洗濯
負荷量(洗濯物)には、多種多様の形状1重さ及び、材
質(木綿、化セン、ウール)が混在しており、これらの
洗濯物の容量を精度良く、センシングするためには、洗
濯物を撹拌する撹拌翼6の形状が重要なポイントとなる
Cloth amount detection utilizes these features and uses the cloth amount sensor 39.
The sensing time is measured and a signal is sent to the control circuit 33a. This sensing time is temporarily stored in the storage device in the control circuit 33a, and is stored in the storage device 44 in advance during the washing process. The desired washing water level is selected by the sensing time shown in FIG. 6, and the water level is determined. In this way, the sensing time determines the amount of load/fX when driven by the rotary blade 6. Naturally, the shape of the rotor and the amount of washing load are the major factors in sensing the amount of cloth. It is. This laundry load (laundry) includes a wide variety of shapes, weights, and materials (cotton, synthetic fibers, wool), and in order to accurately sense the capacity of these laundry items, it is necessary to The shape of the stirring blade 6 that stirs the laundry is an important point.

第7図は、洗濯物を撹拌する回転翼6の主羽根高さと、
センシング時間の関係を示した実験値で負荷量に応じ、 ある。
Figure 7 shows the height of the main blades of the rotary blade 6 that stirs the laundry, and
Experimental values showing the relationship between sensing time, depending on the amount of load.

羽根の高さHが高くなるにつれ、センシング時間の傾き
が大きくなっている、すなわち、羽根の高さHを高くし
、第3図の布量検知撹拌43時、洗濯物からの抵抗を大
きくとれば、第7図の羽根高さとセンシング時間の傾き
が大きくなりセンシング精度が向上するものであるが、
回転翼Hの高さは、洗濯時、洗濯物を撹拌するものであ
り、モータパワー及び、布傷み、洗濯時における水の飛
びはね、布からみ等より制限されるものである。
As the height H of the blade increases, the slope of the sensing time becomes larger.In other words, by increasing the height H of the blade, the resistance from the laundry can be increased at the time of cloth amount detection stirring 43 in Fig. 3. For example, the slope of the blade height and sensing time in Fig. 7 increases, improving sensing accuracy.
The height of the rotary blade H is used to agitate the laundry during washing, and is limited by motor power, fabric damage, water splashing during washing, fabric tangling, etc.

第8図は、羽根高さHと、布傷みの関係を表わした実験
値である。第8図の実験結果より回転翼6の羽根高さH
を高くするにつれ、回転翼6の機械力が羽根高さHより
洗濯物に与えられて洗濯物の傷み、すなわち布傷みが激
しくなってしまうものであり、洗濯機として好ましくな
い洗濯となってしまうものである。洗濯時における水の
飛びはねも、布の傷みと同様に、羽根Hが高くなるにつ
れ、撹拌水流が増大し、洗濯水が飛びはねるものである
FIG. 8 shows experimental values showing the relationship between blade height H and cloth damage. From the experimental results shown in Figure 8, the blade height H of the rotor blade 6
As the height of the washing machine increases, the mechanical force of the rotary blade 6 is applied to the laundry at a level higher than the blade height H, which causes more damage to the laundry, that is, more damage to the fabric, which is undesirable for the washing machine. It is something. As with the splashing of water during washing, the higher the blade H becomes, the more the agitation water flow increases and the washing water splashes, similar to the damage caused to cloth.

第9図は、洗濯センシング精度を向上させると共に、布
傷み、洗濯時の水の飛びはねを防止する回転翼6の説明
図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the rotary blade 6 that improves washing sensing accuracy and prevents fabric damage and water splashing during washing.

回転翼6の洗濯及び布量をセンシングする羽根50.5
2.51について説明すると主羽根5゜と52は、羽根
高さが異なりその羽根高さHとhの関係は、H>hとい
う関係にある。また、主羽根50と52は、互いに対象
となっており、その間に補助小羽根51が位置している
A blade 50.5 for sensing washing and amount of cloth on the rotary blade 6
To explain 2.51, the main blades 5° and 52 have different blade heights, and the relationship between the blade heights H and h is H>h. Moreover, the main blades 50 and 52 are symmetrical to each other, and the auxiliary blade 51 is located between them.

先ず、H/hの関係を第10を基に説明する。First, the relationship of H/h will be explained based on No. 10.

実験によるとH/h=1.1 以上となるとセンシング
時間と主羽根の高さH/hの実験結果より、傾きが大き
くなりセンシング精度が向上する。これは、布量検知撹
拌43時、主羽根50と52の高さがH>hの関係にあ
るため、洗濯物の抵抗が羽根高さH/hの段差の関係に
より増すため、回転翼6に大きな抵抗力が加わり、第5
図に示す負荷量とコンデンサ一端子間電圧に影響をもた
らす効果がある。
According to experiments, when H/h=1.1 or more, the inclination becomes larger and the sensing accuracy improves according to the experimental results of the sensing time and the height of the main blade H/h. This is because the heights of the main blades 50 and 52 are in the relationship H>h during the cloth amount detection agitation 43, and the resistance of the laundry increases due to the difference in blade height H/h. A large resistance force is added to the fifth
This has the effect of affecting the load shown in the figure and the voltage between one terminal of the capacitor.

第5図に示す様に、負荷量とコンデンサ一端子閾電圧に
影響をもたらす要因を大きくすれば、洗濯量のセンシン
グ精度を向上させるものである。
As shown in FIG. 5, by increasing the factors that influence the load amount and the capacitor one-terminal threshold voltage, the sensing accuracy of the amount of laundry can be improved.

主羽根の高さ、H/hが1.5以上となると、センシン
グ精度が向上しても逆に、主羽根50゜52のH/h段
差関係より羽根の受ける抵抗が増太し、モータ8が過負
荷状態となるばかりか、洗濯物へ与える機械力が増大し
、洗濯物を傷める原因や水の飛びはねの原因にもなる。
When the height of the main blade, H/h, exceeds 1.5, even if the sensing accuracy improves, the resistance that the blade receives increases due to the H/h step relationship between the main blades 50 and 52, and the motor 8 Not only does this cause overload, but the mechanical force applied to the laundry increases, causing damage to the laundry and water splashing.

以上の実験結果より、主羽根50,52のH/hの関係
は、1.1以上1.5以内が最つども効果的である。
From the above experimental results, the H/h relationship of the main blades 50, 52 is most effective when it is 1.1 or more and 1.5 or less.

次に補助小羽根51について説明する。Next, the auxiliary blade 51 will be explained.

布量検知撹拌43は、特殊な布量検知水位42で行なわ
れるものである。この布量検知水位42は、洗濯機が、
洗濯物を洗濯するのに必要とされる設定された水位以外
の少ない水位で布量検知水位42としている。
The cloth amount detection stirring 43 is performed at a special cloth amount detection water level 42. This cloth amount detection water level 42 indicates that the washing machine
The cloth amount detection water level 42 is set to a water level that is smaller than the set water level required for washing the laundry.

布量検知水位42は、給水41の時に洗濯槽兼脱水槽5
を回転しながら、給水し、洗濯物にまんべんなく水をか
け、洗濯物の嵩を低減し洗濯物を均一に湿らした状態で
布量検知水位42まで給水するものである。この水位が
高いと、洗濯物が。
The cloth amount detection water level 42 is determined when the washing tub and spin-drying tub 5 is reached when water is being supplied 41.
While rotating, water is supplied, water is evenly applied to the laundry, the bulk of the laundry is reduced, and water is supplied to the cloth amount detection water level 42 in a state where the laundry is uniformly moistened. When this water level is high, the laundry.

給水された水に浮いた状態となり、布量検知撹拌42の
時、回転翼6へ伝わる洗濯物からの抵抗が少なくなり、
規定の洗濯容量を精度良くセンシングできないため、一
般的に洗濯する、洗濯水位より低い水位で布量センシン
グ水位としているものである。
The laundry floats on the supplied water, and when the amount of laundry is detected and stirred 42, the resistance from the laundry that is transmitted to the rotary blades 6 is reduced.
Since the prescribed washing capacity cannot be sensed with high accuracy, the water level for sensing the amount of clothes is set to a water level lower than the washing water level at which washing is generally performed.

このため、洗濯物は、布量検知撹拌43の時。For this reason, when washing the laundry, the amount of laundry is detected and stirred 43.

回転翼6の主羽根50,52、及び、主羽根50゜52
の間に位置している小羽根51の上部へ密接している状
態にある。
Main blades 50, 52 of rotor blade 6 and main blade 50° 52
It is in close contact with the upper part of the small blade 51 located between them.

このため、さらに洗濯量のセンシングの精度を向上する
ためには、主羽根50.52のH/h寸法の外に、小羽
根51における、洗濯物から受ける抵抗も大きく、小羽
根51の高さ関係により、さらにセンシング精度を向上
させることが出来る。
Therefore, in order to further improve the accuracy of sensing the amount of laundry, in addition to the H/h dimensions of the main blades 50 and 52, the resistance that the small blades 51 receive from the laundry is large, and the height of the small blades 51 must Depending on the relationship, sensing accuracy can be further improved.

主羽根のH/hの関係には、H/h=1.5 以上とす
ると洗濯量のセンシング精度は第10より向上するが、
前記したように、H/h=1.5 以上とすると洗濯物
に与える機械力が増大し、洗濯物を傷める原因となると
共に1機械力の増大と共に洗濯中に、洗濯物を強く撹拌
するため、水の飛びはねが多くなる。また、機械力の増
大は、モータ8のパワーにも大きく影響を及ぼし、モー
タが過負荷状態となってしまう。このため、主羽根50
と52の間にある小羽根5工は、第3図の布量検知撹拌
43時、洗濯物が補助小羽根51に接しているため、主
羽根50と52のH/h関係で不足な洗濯量センシング
精度の向上に大きく与える。この小羽根51の高さh2
は、主羽根5o及び52の高さH及びhと大きな関係が
あり、補助小羽根51の高さh2はha<hとなってい
る。
Regarding the relationship between H/h of the main blade, if H/h = 1.5 or more, the sensing accuracy of the amount of laundry will be improved compared to No. 10, but
As mentioned above, when H/h = 1.5 or more, the mechanical force applied to the laundry increases, causing damage to the laundry, and the increased mechanical force causes strong agitation of the laundry during washing. , there will be more water splashing. Furthermore, the increase in mechanical power greatly affects the power of the motor 8, resulting in the motor being overloaded. For this reason, the main blade 50
The small blade 5 located between the main blades 50 and 52 indicates insufficient washing due to the H/h relationship between the main blades 50 and 52 because the laundry is in contact with the auxiliary small blade 51 at the time of cloth amount detection stirring 43 in Fig. 3. This greatly contributes to the improvement of quantity sensing accuracy. The height h2 of this small blade 51
has a large relationship with the heights H and h of the main blades 5o and 52, and the height h2 of the auxiliary small blade 51 satisfies ha<h.

補助小羽根h2は、布量センシングの時には、布が補助
小羽根51に接し、補助小羽根51の効果が得られる。
In the auxiliary small feather h2, the cloth comes into contact with the auxiliary small feather 51 during cloth amount sensing, and the effect of the auxiliary small feather 51 can be obtained.

しかし、洗濯行程時においては。However, during the washing process.

布量センシング水位より高い水位が給水され、洗たくす
るため、主羽根の効果が大となり、主羽根間にある補助
小羽根は、洗たく時では、衣類に与える機械力はほとん
どないため、補助小羽根51の羽根高とh2による、布
傷み及び水の飛びはねには影響を及ぼすことがない、す
なわち、補助小羽根は、布量をセンシングする時に、主
羽根50゜52で得られない精度をさらに向上させる効
果を持っている。
Water is supplied at a water level higher than the cloth amount sensing water level, and the effect of the main blades is large to wash the clothes, and the auxiliary small blades between the main blades apply almost no mechanical force to the clothes when they are being washed, so the auxiliary small blades Due to the blade height of 51° and h2, fabric damage and water splashing are not affected. In other words, the auxiliary small blades provide accuracy that cannot be obtained with the main blades of 50° and 52° when sensing the amount of fabric. It has the effect of further improving.

第11図は、主羽根50.52と補助小羽根51の展開
図である。布53は主羽根50と52の上に接している
、補助小羽根51は、主羽根5oと52の間に位置して
おり、主羽根50の高さHと52の高さhの間に高さh
2を有している。
FIG. 11 is a developed view of the main blade 50, 52 and the auxiliary blade 51. The cloth 53 is in contact with the main blades 50 and 52, and the auxiliary small blade 51 is located between the main blades 5o and 52, and between the height H of the main blade 50 and the height h of 52. height h
It has 2.

補助小羽根51の高さh2には第12に示す補助小羽根
51のh2と主羽根52のh関係とコンデンサ一端子間
電圧の関係よりh / h zは0.2〜0.8 の範
囲が最つとも良い、これは、補助小羽根51がh/hx
=0.2以下になると、布53に接することが少なくな
るため回転翼に加わる機械力が低下し、また、h/ha
 =0.8以上1.0となると、主羽根50.52の谷
間がなくなり、主羽根50と52より加わる機械力が低
下する。
The height h2 of the auxiliary small blade 51 has h/hz in the range of 0.2 to 0.8 based on the relationship between the h2 of the auxiliary small blade 51 and the main blade 52 shown in the 12th diagram, and the relationship between the voltage between one terminal of the capacitor. is the best, which means that the auxiliary small blade 51 is h/hx
= 0.2 or less, the contact with the cloth 53 decreases, so the mechanical force applied to the rotor blade decreases, and the h/ha
=0.8 or more and 1.0, the valley between the main blades 50 and 52 disappears, and the mechanical force applied by the main blades 50 and 52 decreases.

このため、コンデンサーに加わる端子間電圧が精度良く
布量をセンシングできなくなる。
For this reason, the voltage applied between the terminals of the capacitor makes it impossible to accurately sense the amount of cloth.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、布量をセンシングするとき、センシング時は
1回転翼6の主羽根及び補助小羽根の効果を充分に得ら
れる様に主羽根の羽根高さに段差(H/h)を設けると
共に、主羽根間の小羽根の高さ関係も変えることにより
、精度の良い布量をセンシングすることのできる効果が
ある。
In the present invention, when sensing the amount of cloth, a step (H/h) is provided in the blade height of the main blade so that the effect of the main blade and the auxiliary small blade of the first rotor blade 6 can be sufficiently obtained. By changing the height relationship of the small blades between the main blades, it is possible to sense the amount of cloth with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は全自動洗たく機の断面図、第2図は全自動洗た
く機の回路図、第3図は洗たく運転を示すフローチャー
ト図、第4図はコンデンサ一端子間電圧の減衰曲線、第
5図は洗たく容量とコンデンサ一端子間電圧、第6図は
洗たく容量と布量センシング時間、第7図は主羽根高さ
と布量センシング時間、第8図は主羽根高さと布傷み、
第9図は羽根形状の説明図、第10図は主羽根高さ段差
とセンシング時間、第11図は羽根高さの展開図。 第12図は補助小羽根とコンデンサ一端子間電圧。 6・・・回転翼、50.52・・・主羽根、51・・・
補助小麻10 寓2.図 第6図 5先たく各1(K$) 光8区 高90 高10日 羽碌拠、H7h 高 1 杢1λ図 係助小」]■Mu
Figure 1 is a sectional view of a fully automatic washing machine, Figure 2 is a circuit diagram of a fully automatic washing machine, Figure 3 is a flowchart showing the washing operation, Figure 4 is a decay curve of the voltage between one terminal of a capacitor, and Figure 5 is a Washing capacity and capacitor terminal voltage, Figure 6 shows washing capacity and cloth amount sensing time, Figure 7 shows main blade height and cloth amount sensing time, Figure 8 shows main blade height and cloth damage,
Fig. 9 is an explanatory diagram of the blade shape, Fig. 10 is a main blade height difference and sensing time, and Fig. 11 is a developed view of the blade height. Figure 12 shows the voltage between the auxiliary blade and one terminal of the capacitor. 6...Rotary blade, 50.52...Main blade, 51...
Auxiliary small hemp 10 fable 2. Figure 6 Figure 5 1 each (K$) Hikari 8th ward High school 90 High school 10th grade, H7h High 1st heather 1λ diagram Kasuke elementary school'']■Mu

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、全自動洗たく機において、衣類を動かし、洗たくす
る主羽根にH/h=1.1〜1.8の関係なる段差を設
けることを特徴とする全自動洗たく機の回転翼。 2、特許請求の範囲第1項に於いて、主羽根間にある補
助小羽根の高さh_2の関係を主羽根のhと補助小羽根
のh_2の割合をh/h_2=0.2〜0.8としたこ
とを特徴とする全自動洗たく機の回転翼。 3、特許請求の範囲第1項の回転翼と第2項の回転翼の
形状を同時に兼ね合わせたことを特徴とする全自動洗た
く機の回転翼。
[Scope of Claims] 1. A rotor blade for a fully automatic washing machine, characterized in that the main blade for moving and washing clothes is provided with a related step of H/h = 1.1 to 1.8. . 2. In claim 1, the relationship between the height h_2 of the auxiliary blade between the main blades is defined as the ratio of h of the main blade to h_2 of the auxiliary blade: h/h_2 = 0.2 to 0. A rotary blade for a fully automatic washing machine characterized by the fact that it is .8. 3. A rotor blade for a fully automatic washing machine characterized by having the shapes of the rotor blade according to claim 1 and the rotor blade according to claim 2 at the same time.
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