JPH031090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コイルばねのピツグテイル成形方
法およびこれを実施するための装置に関するもの
であつて、更に詳細には、一端部にピツグテイル
を成形したコイルばねの他端部に同様のピツグテ
イルを成形して、最終的にたる状のコイルばねを
得る方法および装置に関するものである。

第１図に示すように胴部中央が最大直径ｄを有
し、軸線方向両端部に向かうにつれて夫々円錐台
形状に収束して全体にたる型形状を呈するよう巻
回されたコイルばね１０は、車両等の独立懸架用
シヤーシばねとして好適に広く使用されている。
そして前記たる状コイルばねにおいて、その各端
部に向かうにつれて円錐台形状に収束するコイル
素線の巻回部分を、一般にピツグテイルと称す
る。このように両端部にピツグテイルを夫々成形
したたる状コイルばねを製造する方法としては、
従来各種の手段が提案されているが、何れも成形
工程数が多くなつたり、所望のピツチで巻回する
ことができず製品にばらつきが生ずる等の難点が
あつた。すなわち前記たる状コイルばねは、両端
部が何れも円錐台形状に収束成形されるものであ
るため、芯金を使用して１回の工程で全てのコイ
ル成形を行うことは困難である。

また芯金を使用しないで、対向し合う一対の支
持ロールおよび押圧ロールの間にコイル素線を挿
通して該ロールによりこれを転接し、前記両ロー
ルの相対位置を可変制御してコイリングを行う方
法では、所望のピツチが得られず製品にばらつき
を生じ易い欠点がある。

このため、従来は１工程でたる状コイルばねを
成形するのではなく、第２図に示すように一端部
にピツグテイルを公知の手段により成形したたる
状コイルばねを最初に製造しておき、次いで他端
部に同様のピツグテイルを成形する方法が採用さ
れている。この他端部にピツグテイルを成形する
方法は、第３図に示すようにコイルばね１０のピ
ツグテイル成形開始予定部位Ｘを第１クランプ機
構１２により締付固定すると共に、該コイルばね
１０の開放端部Ｅを第２クランプ機構１４により
締付固定し、この第２クランプ機構１４をコイル
中心Ｃに向けて矢印で示す軌跡を辿つてスイング
させることを内容としている。しかしこの従来技
術に係る方法では、成形されるピツグテイルの巻
回数は１巻き、すなわち最大360゜程度が限界であ
つて、たる状コイルばねのピツチやばね常数を設
計仕様に応じて多種多様に変化させたいという要
請に答えることができなかつた。またピツグテイ
ルの成形は芯金等の治具を使用しないでフリー状
態で行われるため、製品の仕上り精度にばらつき
がある等の難点があつた。

本発明は、従来技術に係るコイルばねのピツグ
テイル成形方法に内在していた前記難点に鑑みこ
れを克服すべく提案されたものであつて、一端部
にピツグテイルの成形されたコイルばねの他端部
に同じくピツグテイルを成形するに際し、ピツグ
テイルの巻回数を増大させ、あわせて芯金の使用
によりピツグテイルの成形精度を向上させて均一
な製品を提供することを目的とする。

すなわち本発明に係る成形方法は、第４図に概
略図示するように、コイルばね１０のピツグテイ
ル成形開始予定部位Ｘを第１クランプ機構１２に
より締付固定すると共に、該コイルばね１０の開
放端部Ｅを第２クランプ機構１４により締付固定
し、次いで前記第２クランプ機構１４をコイルば
ね１０の巻回方向へ回転させて所望ピツチのピツ
グテイル成形段部を有する芯金治具１６に沿つて
コイル端部を巻付け、この巻付に伴い該第２クラ
ンプ機構１４をコイルばね１０の中心Ｃに向けて
求心移動させることを特徴とするものである。

また前記成形方法を実施するのに好適に使用さ
れるピツグテイル成形装置は、第５図に全体構造
を概略的に図示する如く、コイルばねを載置する
受台１８と、前記コイルばね１０を軸線方向前方
に押圧するためのプツシヤー２０と、受台１８上
に載置されたコイルばね１０のコイル間隔中に挿
入および抜取自在に配設されかつ所望ピツチのピ
ツグテイル成形段部を備える巻付案内治具１６
と、コイルばね１０のピツグテイル成形開始予定
部位を締付固定するための第１クランプ機構１２
と、前記受台１８の前方に該受台と整列的に配設
した回転主軸２２と、前記回転主軸２２の端部に
配設されコイルばね１０の開放端部を締付固定す
るための第２クランプ機構１４と、前記回転主軸
２２をその中心軸線に対し直角方向に移動させる
ことのできるスライド機構２４とから基本的に構
成されている。

次に本発明に係るコイルばねのピツグテイル成
形方法およびその装置の詳細につき、添付図面を
参照しながら以下詳細に説明する。なお、第３図
および第４図に関連して説明した既出の部材と同
一の部材については、同一の参照符号で指示する
ものとする。

先ず、第５図は本発明に係るピツグテイル成形
装置の全体的な構造を概略的に図示するものであ
り、第６図はその１実施例としての具体的な詳細
構造を示す一部切欠縦断側面図、第７図は第６図
に示す装置の一部切欠平面図である。また第８図
は第６図Ａ−Ａ線矢視図、第９図は第６図のＢ−
Ｂ線断面図、第１０図は本発明装置に使用される
芯金、すなわち巻付案内治具１６の斜視図を夫々
示す。そこで本発明装置の概略については第５図
を中心として説明し、各機構の詳細は第６図乃至
第９図の対応図面をその都度参照して説明するも
のとする。

本発明に係るピツグテイル成形装置は、第５図
に示す如く、共通の基台２６上に分離して整列的
に配設された受台１８および回転主軸２２とから
基本的に構成され、前記受台１８上に載置された
コイルばね１０の開放端部Ｅが回転主軸２２によ
り捕捉固定されて、該コイルばねの巻回方向への
回転力および求心方向への移動作用が前記端部に
付与され、これよつてピツグテイルの成形がなさ
れるものである。

（受台１８の関連説明） 受台１８は、基台２６上に設けた箱枠２８の頂
部に垂直に配設した一対の直線運動軸受３０，３
０に夫々垂直摺動自在に挿通したスライダ３２，
３２に接続固定されて、前記箱枠２８に対し水平
昇降自在に支持されている。箱枠２８にはモータ
２７を駆動源とするウオーム減速機構によるスク
リユージヤツキ３４が配設され、このスクリユー
ジヤツキ３４から垂直に突出しているねじ軸３６
の頂部は前記受台１８の底部に回動自在に接続さ
れていて、これによつて受台１８に昇降運動が付
与される。受台１８上には、第６図および第７図
に示すように２本の平行なローラ３８，３８が所
定間隔離間して回転自在に水平軸支されており、
各ローラ３８はその端部に固定した歯車４０をモ
ータ４２の回転軸に固定したピニオン歯車４４に
噛合させることにより、夫々同一方向に回転され
るようになつている（第５図参照）。そして後述
するように、一端部にピツグテイルが成形された
コイルばね１０は前記ローラ３８，３８上に載置
され、該ローラの回転によりコイルばね１０も回
転して位置決めがなされるものである。

（プツシヤー２０の関連説明） 架台４５上には、ローラ３８，３８上に載置さ
れたコイルばね１０を軸線方向前方（図において
左方向）へ押圧するためのプツシヤー２０が配設
されている。すなわち第７図の平面図から明らか
なように、前記ローラ３８，３８と平行に隣接し
てボールねじ軸４６が架台４５に回転自在に水平
軸支されており、このボールねじ軸４６の一端部
はウオームギヤ機構４７を介してモータ４８に接
続し、回転力が付与されるようになつている。ま
た前記ボールねじ軸４６には、ローラ３８，３８
の上方にオーバハングするよう配置されたスライ
ダ５０が螺合していて、該ねじ軸４６の正逆回転
により前記スライダ５０もローラ３８，３８の上
方を前後に摺動走行するようになつている。なお
このスライド機構は、成形すべきコイルばねの寸
法長の変動に対処するために設けられたものであ
つて、コイルばねを軸線方向に押圧するのは、次
に説明するプツシヤー２０である。

前記スライダ５０には、第７図に示す如く２つ
の直線運動軸受５２，５２が水平に配設され、こ
の直線運動軸受５２，５２に夫々ガイド棒５４，
５４が摺動自在に挿通支持されている。また前記
ガイド棒５４，５４の左側端部に共通的に固定し
たブラケツト５６には、プツシヤー２０が軸受５
８を介して回転自在に軸支されている。スライダ
５０には水平に複動空気圧シリンダ６０が配設固
定され、このシリンダ６０のピストンロツド６２
の先端は前記ブラケツト５６に固定されている。
従つて、シリンダ６０を空気圧付勢してピストン
ロツド６２をシリンダチユーブから延伸させれ
ば、ブラケツト５６に取付けた前記プツシヤー２
０はローラ３８，３８の上方を非接触で左側へ押
圧され、またシリンダ６０を滅勢すればピストン
ロツド６２はシリンダチユーブ中に後退して、プ
ツシヤー２０による押圧を解除することが諒解さ
れよう。

（巻付案内治具１６の関連説明） 前記箱枠２８上には、受台１８に載置されたコ
イルばね１０のコイル間隔中に挿入および抜取さ
れる巻付案内治具１６並びに該巻付案内治具１６
を作動させる傾動支持機構６４が配設されてい
る。第８図において箱枠２８上に固定したクレビ
ス６６には、変形アーム６８の下端部が軸６７を
介して回動自在に軸支されており、該アーム６８
の上端部に設けたヘツド７８は、垂直起立状態に
おいて前記ローラ３８，３８上方に臨むよう設計
されている。箱枠２８の垂直側壁面には、クレビ
ス７０が固定されると共にこのクレビス７０に空
気圧シリンダ７２が傾動自在にトラニオン接続さ
れ、前記シリンダ７２のピストンロツド７４を前
記アーム６８に軸着することにより、アーム６８
には軸６７を中心とする傾動運動が付与される。
前記アーム５８には、第１０図に示す如き形状を
有する芯金、すなわち巻付案内治具１６が着脱自
在に取付けられ、アーム６８を第８図において実
線で示す如く略垂直に起立させた場合に、該巻付
案内治具１６がローラ３８，３８上に載置された
コイルばね１０のコイル間隔中に非接触で挿入さ
れるよう予め位置設定がなされている。この巻付
案内治具１６は、コイルばね１０のコイル間隔中
に挿入された後、該治具に形成した渦巻状段部７
６に沿つてピツグテイル巻付がなされるガイドな
るものであつて、この段部７６には所望のピツグ
テイルのピツチが付与されている。従つてこの巻
付案内治具１６は、各種ピツグテイルのピツチを
成形したものが多数準備されていて、該巻付案内
治具１６をアーム６８に着脱交換することにより
所望の成形ピツチを選択し得るようになつてい
る。なおコイルばね１０は、そのコイル間隔中に
前記巻付案内治具１６が挿入された後、後述する
回転主軸２２により若干押圧されて右方向へ圧縮
移動されるようになつている。これは、前記巻付
案内治具１６が後述する第１クランプ機構１２に
おける締付受座としての機能も果たすものである
ため、若干右方向へコイルばね１０を移動させて
治具１６をピツグテイル成形開始予定部位Ｘの下
方に位置させる必要があるからである。

（第１クランプ機構１２の関連説明） 前記変形アーム６８の上部側方には、コイルば
ね１０のピツグテイル成形開始予定部位Ｘを締付
固定するための第１クランプ機構１２が配設され
ている。この第１クランプ機構１２は、第８図に
示す如く変形アーム６８の上方に突出的に設けた
ヘツド７８に垂直昇降自在に収納したジヨー８０
と、このジヨー８０の下端部に対向的に位置して
受座として機能する前記巻付案内治具１６とから
構成される。前記ジヨー８０の下端部はヘツド７
８の下方に垂直に延出しており、このジヨー８０
に設けたラツク８２とピニオン８４との噛合によ
り昇降駆動される。すなわち、第７図に示す如く
ピニオン８４の回転軸８６はヘツド７８中に軸支
されると共にレバー８８に接続固定され、このレ
バー８８の端部は第８図に示すように複動空気圧
シリンダ９０のピストンロツド９２にクレビス接
続されている。そして第８図においてシリンダ９
０を付勢してピストンロツド９２を延伸させれ
ば、レバー８８は回転軸８６を中心として時計方
向に回動し、従つてピニオン８４とラツク８２と
の噛合作用下にジヨー８０は下降し、ジヨー８０
の下端部と前記巻付案内治具１６の受座との間に
おいてコイルばね１０を確実に締付固定する（な
おこの締付固定位置が、後述するようにコイルば
ね１０のピツグテイル成形開始予定部位Ｘとな
る）。またシリンダ９０を逆付勢してピストンロ
ツド９２をシリンダチユーブ中に後退させれば、
ジヨー８０は上昇して巻付案内治具１６の受座と
の間におけるコイルばねの締付固定を解除する。

（回転主軸２２の関連説明） 次に前記供通基台２６上には、受台１８と整列
的に回転主軸２２が回転自在に配設されている。
すなわち第６図において、水平なテーブル９４上
に円筒状の主軸支持ハウジング９６が水平に固定
され、前記ハウジング９６中に中空円筒状の回転
主軸２２が２つの軸受９８，９８を介して回転自
在に支持されている。回転主軸２２の左端部には
大径の歯車１００が固定されており（第６図）、
前記歯車１００は減速機付モータ１０２の回転軸
１０４に固定した歯車１０６と噛合している。従
つてモータ１０２を駆動すれば、前記歯車列を介
して回転主軸２２は強力に回転付勢される。なお
この回転主軸２２は、後述するようにコイルばね
１０の開放端部にコイルばね巻回方向への回転力
を与えてピツグテイルの巻付成形を行うものであ
る。

（第２クランプ機構１４の関連説明） 前記回転主軸２２の端部には、コイルばね１０
の開放端部を捕捉して締付固定するための第２ク
ランプ機構１４が配設されている。受台１８側に
指向している回転主軸２２の端面部１０８の中央
には、第１１図に示すように小径の円筒状部材１
１０が軸線方向に突出配置され、この円筒状部材
１１０の端面は図示の如く軸方向に偏心的に切欠
かれて切欠端面１１２が露呈している。この切欠
端面１１２は、後述する如くコイルばね１０の開
放端部を受止めて方向規制を行うストツパとして
機能するものであり、また切欠端面１１２に隣接
して円筒状部材１１０の周面に移行する帯域（第
１０図で符号Ｚで示す）は、第２クランプ機構１
４における受座として機能するものである。回転
主軸２２の端面部１０８には、第１１図に示すよ
うに半径方向に溝１１４が穿設されていて、この
溝１１４中に第２クランプ機構の要部をなすジヨ
ー１１６が昇降自在に配設されている。すなわ
ち、第６図に示すようにジヨー１１６の垂直背面
部にはラツク１１８が形成され、このラツク１１
８にはピニオン１２０が噛合し、前記ピニオン１
２０は回転主軸２２の中空部１２２に挿通したロ
ツド１２４の右側端部に設けたラツク１２６に噛
合している。前記ラツク１２６はフリーローラ１
２８上に当接支持されると共に、ロツド１２４の
左側端部に回転油圧シリンダ１２６のピストンロ
ツド１２８に接続されている。従つて油圧シリン
ダ１２６を付勢してロツド１２４を左側へ水平移
動させれば、一連のラツク・ピニオンの噛合作用
下にジヨー１１６は下降して、ジヨー１１６の下
端部と円筒状部材１１０の受座Ｚとの間において
コイルばね１０の開放端部を締付固定する。また
油圧シリンダ１２６を逆付勢してロツド１２４を
右側へ水平移動させれば、ジヨー１１６は上昇
し、前記受座Ｚとの間におけるコイルばね１０の
締付を解除する。

（スライド機構２４の関連説明） 回転主軸２２は、スライド機構２４を介して該
主軸２２の中心軸線に対し直角方向に移動可能に
構成されている。すなわち回転主軸２２を搭載し
ているテーブル９４は、第６図および第９図に示
すように、回転主軸２２の中心軸線に対し直角方
向に水平に延在する２本の平行なスライドバー１
３０，１３０をテーブル内に備え、両スライドバ
ー１３０，１３０は、ベツド１３２上に配設した
直線運動軸受１３４，１３４に夫々摺動自在に挿
通支持されている。つまり回転主軸２２を搭載し
たテーブル９４は、該主軸２２の中心軸線に対し
直角方向に、ベツド１３２上に摺動し得るように
なつている。この場合、第７図に示すように水平
に一対の空気圧シリンダ１３６，１３６が対向配
置され、そのピストンロツド１３８，１３８によ
りテーブル９４に固定した水平突出片１４０を挾
圧して該テーブル９４の固定を行い、また両シリ
ンダ１３６，１３６の付勢を解除することにより
テーブル９４の自由摺動を許容するようになつて
いる。このように回転主軸２２が、スライド機構
２４によつて主軸中心軸線に対し直角方向に摺動
し得るよう構成したことにより、後述する如くコ
イルばね１０の他端部にピツグテイルを成形する
際に、コイルばねの中心に向かう求心運動を成形
部位に付与することができる。

（その他の付帯機構の関連説明） ベツド１３２のＸ軸方向スライド機構につい
て。

前記スライド機構２４が設けられるベツド１
３２は、第６図において昇降架台１４２上を左
右両方向へ水平摺動自在に載置されている。前
記昇降架台１４２中にはボールねじ軸１４４が
水平に配設されていて、該ボールねじ軸１４４
はベツド１３２の底部に固定した雌ねじ部材１
４６に挿通螺合されている。そして前記ボール
ねじ軸１４４を減速機付モータ１４８により正
逆回転駆動すれば、該ボールねじ軸１４４の雌
ねじ部材１４６に対する送り作用により、ベツ
ド１３２は前記回転主軸２２の中心軸線に沿つ
て前後移動することが諒解されよう。

架台１４２のＺ軸方向昇降機構について。

昇降架台１４２は、基台２６上に直立配置し
た支柱１４８，１４８により昇降自在に支持さ
れると共に、モータ１５０を駆動源とするウオ
ーム式スクリユージヤツキ１５２により昇降駆
動されるようになつている。結局、昇降架台１
４２はＺ軸方向に昇降動作し、ベツド１３２は
Ｘ軸方向に摺動動作し、またテーブル９４はＹ
軸方向に摺動動作する結果として、テーブル９
４上に搭載された回転主軸２２は、Ｘ・Ｙ・Ｚ
各軸の３次元方向に自在に移動し得るものであ
る。

コイルばね端部フラツテイング機構につい
て。

第７図に示す如く、本発明装置にはコイルば
ね端部のフラツテイング機構１５４が付帯的に
配設されている。これは、ピツグテイル成形後
のコイルばねの端部を押圧板１５６により押圧
して、該コイルばねの中心軸線に対し端部が略
直角になるようフラツト加工し、後工程でのコ
イルばね自動組付装置で適合させるようにする
ためのものである。すなわち空気圧シリンダ１
５８のピストンロツド１６０をリンクレバー１
６２を介して押圧板１５６に接続し、この押圧
板１５６をガイドロツド１６４，１６４を介し
て矢印方向へ摺動させるよう構成してある。そ
してベツド１３２を軸線方向に右側へスライド
させて押圧板１５６をコイルばね１０の端部に
圧接させることにより、該端部をフラツトに成
形するものである。

（各作動部材の位置検出用リミツトスイツチの関
連説明） 本発明に係る装置には、第５図に示すように各
作動部材の位置を検出するためのリミツトスイツ
チが適宜の個所に配設されている。これらの各リ
ミツトスイツチの果たす機能を列挙すれば、次の
通りである。

LS1…受台１８の上昇限界検出 LS2…受台１８の下降限界検出 LS3…ベツド１３２の前進限界検出 LS4…ベツド１３２の後退限界検出 LS5…架台１４２の上昇限界検出 LS6…架台１４２の下降限界検出 LS7…スライダ５０の前進限界検出 LS8…スライダ５０の後退限界検出 LS9…ジヨー８０のクランプ検出 LS10…ジヨー８０の解放検出 LS11…押圧板１５６の戻り検出 LS12…治具１６の抜取検出 LS13…治具１６の挿入検出 LS14…プツシヤー２０の後退限界検出 LS15…プシシヤー２０の前進限界検出 （本発明方法および装置の作用・効果について） このように構成した本発明に係るピツグテイル
成形装置の作用および効果につき、本願の別の発
明に係るピツグテイル成形方法との関連において
次に説明する。先ず、第１２図に示すように一端
部にピツグテイル成形を施したコイルばね１０
を、前記受台１８のローラ３８，３８上に載置す
る。この場合コイルばね１０は前工程で焼入れが
なされて、850〜900℃程度にまで加熱されてお
り、従つてこのピツグテイル成形は熱間加工の一
環としてなされるものである。また受台１８に送
給されるコイルばね１０の寸法長に応じてモータ
４８が回転し、これによりスライダ５０が前後移
動して、プツシヤー２０がコイルばね１０のピツ
グテイル成形済み端部に近接位置するよう調整が
なされているものとする。更に、コイルばね１０
の外径寸法に応じて、受台１８はスクリユージヤ
ツキ３４の作用下に昇降して高さ調整がなされ
る。

次いでシリンダ６０が付勢されてプツシヤー２
０が前進しコイルばね１０を軸線方向左右へ押圧
すると共に、第１３図のシーケンスダイアグラム
に示す如く、モータ４２も回転してローラ３８，
３８を同一方向に回転付勢する。このためローラ
上のコイルばね１０も回転され、該コイルばねの
開放端部Ｅ（ピツグテイル成形がなされていない
側の端部）は第１１図に示すように切欠き端部１
１２に当接して停止し、位置規制がなされる。

空気圧シリンダ７２（第８図）が付勢されてア
ーム６８が時計方向に回動し、これによつて巻付
案内治具１６がコイルばね１０のコイル間隔中に
挿入される（第１４図）。次いで第６図に示すモ
ータ１４８が短時間回転してボールねじ軸１４４
の送り作用によりベツド１３２を右方向へ若干距
離だけ移動させ、これによつて回転主軸２２の端
面部に当接しているコイルばね１０を若干圧縮し
て、該コイルばねを前記巻付案内治具１６側に移
動させる。このとき治具１６は、第４図に示すピ
ツグテイル成形開始予定部位Ｘの直下に位置して
いる。そこで第８図に示す空気圧シリンダ９０を
付勢してレバー８８を時計方向に回動させ、第１
クランプ機構１２におけるジヨー８０を降下させ
て、コイルばね１０の前記部位Ｘを治具１６の受
座との間において締付固定する。

また同時に、第２クランプ機構１４における油
圧回転シリンダ１２６を付勢して、ラツク・ピニ
オン作用下にジヨー１１６を下降させ、コイルば
ね１０の開放端部Ｅを前記円筒状突起１１０の受
座Ｚとの間において締付固定する（第１１図参
照）。

次いでモータ１０２を駆動して回転主軸２２を
コイルばね１０の巻回方向に回転させれば、回転
主軸２２の端面部においてコイル端部Ｅは第２ク
ランプ機構１４により締付固定されているから、
コイルばねは巻付案内治具１６に設けられた所望
ピツチの段部７６に沿つて巻付けが開始される。
また回転主軸２２の回転開始タイミングに合わせ
て、第７図に示す２つの空気圧シリンダ１３６，
１３６の付勢を解除し、テーブル９４を自動摺動
状態におく。すると、コイルばね１０の端部が回
転主軸２２の回転作用下に巻付案内治具１６の段
部７６に沿つて巻付けられるに従い、コイルばね
１０の中心に向かう求心力が付与される。しかる
に回転主軸２２を搭載したテーブル９４は該主軸
２２の中心軸線に対し直角方向に摺動可能に構成
されているから、結局第２クランプ機構１４はテ
ーブル９４を摺動させつつコイルばね１０の中心
に向けて求心移動を行い、第４図に示す如くピツ
グテイルの成形がなされる。

前記回転主軸２２の回転によるコイルばね端部
Ｅの巻上げが完了すると、主軸駆動用モータ１０
２のピニオン歯車１０６に設けたロータリーエン
コーダREからの信号によりモータ１０２は停止
する。同時に回転油圧シリンダ１２６が逆付勢さ
れて第２クランプ機構１４におけるジヨー１１６
を上昇させ、コイル端部の締付を解除する。次い
で、第６図においてモータ１４８が回転してベツ
ド１３２を左方向へ若干後退させ、回転主軸２２
の端面部とピツグテイル成形の完了したコイル端
部Ｅとの間に間隙を成形する。その後第７図に示
す空気圧シリンダ１５８が付勢されて、リンク作
用下に押圧板１５６が前記間隙中に進入すると共
に前記モータ１４８が回転してベツド１３２を右
方向へ前進させ、押圧板１５６を前記コイルばね
１０の端部Ｅに圧接させてフラツテイングを行
う。次いでベツド１３２は後退し、押圧板１５６
は間隙中から抜取られる。

またシリンダ７２が逆付勢されて巻付案内治具
１６もコイル間隙中から抜取られ、更に第１クラ
ンプ機構１２のジヨー８０も上昇してコイルばね
１０の締付を解除する。

なお、ピツグテイルを形成する際の巻付回数
は、従来技術のものでは１巻き（360゜）が限度で
あつたが、本発明装置では最大2.5巻き程度まで
可能であり、しかもユーザーからの要求仕様によ
り１巻き〜2.5巻きの範囲で任意の巻数を設定す
ることができる。この巻数の可変調節に際して
は、第２クランプ機構１４によるコイル端部の締
付固定位置を変化させればよく、この目的のため
に架台１４２が昇降駆動制御される。

以上説明したように、本発明に係るコイルばね
のピツグテイル成形方法およびその装置によれ
ば、一端部にピツグテイル成形の施されたコイル
ばねの他端部に好適にピツグテイル成形を行うこ
とができる。しかも、ピツグテイルの巻回数はユ
ーザーの要請に応じて所定の範囲内で任意に設定
することができ、また巻付案内治具を使用するこ
とにより正確なピツグテイル成形を行うことがで
き、製品にばらつきがない等多くの有益な利点を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はたる状コイルばねの概略図、第２図は
一端部にピツグテイル成形の施されたコイルばね
の概略図、第３図は従来技術に係るピツグテイル
成形方法の説明図、第４図は本発明に係るピツグ
テイル成形方法の説明図、第５図は本発明に係る
ピツグテイル成形装置の全体的な構造の概略図、
第６図はその１実施例としての具体的な詳細構造
を示す一部切欠縦断側面図、第７図は第６図に示
す装置の一部切欠平面図、第８図は第６図のＡ−
Ａ線矢視図、第９図は第６図のＢ−Ｂ線断面図、
第１０図は本発明装置に使用される巻付案内治具
１６の斜視図、第１１図は本発明装置に使用され
る回転主軸の端面斜視図、第１２図はローラ上に
載置されたコイルばねにプツシヤー２０を指向さ
せた状態を示す説明図、第１３図は本発明装置の
シーケンスダイアグラム図、第１４図はコイルば
ねの間隔中に巻付案内治具を挿入した状態を示す
説明図である。 １０…コイルばね、１２…第１クランプ機構、
１４…第２クランプ機構、１６…巻付案内治具、
１８…受台、２０…プツシヤー、２２…回転主
軸、２４…スライド機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一端部にピツグテイルを成形したコイルばね
   の他端部に同様のピツグテイルを成形するに際
   し、所望ピツチのピツグテイル成形段部を有する
   巻付案内治具を前記コイルばねのコイル間隔中に
   挿入すると共にコイルばねのピツグテイル成形開
   始予定部位を第１クランプ機構により締付固定
   し、またコイルばねの前記他端部を第２クランプ
   機構により締付固定し、次いで前記第２クランプ
   機構をコイルばねの巻回方向に回転させながら前
   記他端部を巻付案内治具の段部に沿つて巻付け、
   これにより第２クランプ機構をコイルばねの中心
   に向けて求心移動させることを特徴とするコイル
   ばねのピツグテイル成形方法。 ２ コイルばねを載置する受台と、前記コイルば
   ねを軸線方向前方に押圧するためのプツシヤー
   と、受台上に載置されたコイルばねのコイル間隔
   中に挿入および抜取自在に配設されかつ所望ピツ
   チのピツグテイル成形段部を備える巻付案内治具
   と、コイルばねのピツグテイル成形開始予定部位
   を締付固定するための第１クランプ機構と、前記
   受台の前方に該受台と整列的に配設した回転主軸
   と、前記回転主軸の端部に配設されコイルばねの
   自由端部を締付固定するための第２クランプ機構
   と、前記回転主軸をその中心軸線に対し直角方向
   に移動させ得るよう構成したスライド機構とから
   なるコイルばねのピツグテイル成形装置。