JP6291668B1 - アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 アーク状コイルスプリングの製造装置
10 コイルスプリング
11 端部
12 反対側端部
13 当接面
14 有効線径間
15 ピッチ間
20 直筒状コイルスプリング
30 アーク状コイルスプリング
40 センサー
41 光電センサー
42 画像センサー
43 被接触センサー
44 近接センサー
50 クランプ機構
51 クランプ
52 爪部
60 端部検出機構
70 回転角位置決め機構
80 ピッチ送り機構
90 押圧部材打ち込み機構
91 押圧部材
92 傾斜角
93 サーボプレス
94 金型
95 ガイド板
96 刃先
A クランプ工程
B 端部検出工程
C 回転角位置決め工程
D ピッチ送り工程
E 押圧部材打ち込み工程
J ピッチ間角度
L ピッチ送り方向
P 押し下げ位置(P0・PS・PA1・PA2・PUL)
S 検出点(S1・S2・S3・S4・S5・S6・S7・S8)
T 検出面
V 速度(V1・V2・V3・−VR)
Claims (4)
- 直筒状から曲率をもったコイルスプリングを製造する方法であって、
直筒状コイルスプリング(20)を固定するクランプ工程(A)と、
端部(11)を検出する端部検出工程(B)と、
回転角位置決め工程(C)と、
ピッチ送り工程(D)と、
押圧部材打ち込み工程(E)と、
から構成され、
前記クランプ工程(A)は、先端がL字状に下方へ屈曲させた爪部(52)を有するクランプ(51)を用い、該爪部(52)を前記直筒状コイルスプリング(20)の片側の座面から一番目と二番目の有効巻数となる有効線径間(14)の最底部で固定し、
前記端部検出工程(B)は、前記ピッチ送り工程(D)の動作基準となる位置情報を得るために前記直筒状コイルスプリング(20)の前記端部(11)の位置を検出し、
前記回転角位置決め工程(C)は、前記直筒状コイルスプリング(20)の固定される前記端部(11)の当接面(13)を回転させて調節し、
前記ピッチ送り工程(D)は、前記押圧部材打ち込み工程(E)を開始する位置及び前記押圧部材打ち込み工程(E)中に前記直筒状コイルスプリング(20)を適切な位置へと移動させ、
前記押圧部材打ち込み工程(E)は、押圧部材(91)を上方からピッチ間(15)へ打ち込み上方へと引き戻す動作を、サーボプレス(93)を制御することにより隣設する前記ピッチ間(15)へ繰り返し、
前記ピッチ送り工程(D)及び前記押圧部材打ち込み工程(E)における各動作は、速度(V)制御及び位置制御をすることで任意の曲率を有するアーク状コイルスプリング(30)を成形することを特徴とするアーク状コイルスプリングの製造方法(1)。 - 前記端部検出工程(B)から前記押圧部材打ち込み工程(E)の各工程において必要な各動作が、
光電センサー(41)、画像センサー(42)、被接触センサー(43)、近接センサー(44)の何れか若しくはこれらを組み合わせた各センサー(40)から得られた位置及び形状情報に基づいて制御される方法を採用したことを特徴とする請求項1に記載のアーク状コイルスプリングの製造方法(1)。 - 直筒状から曲率をもったコイルスプリング(10)を製造する製造装置であって、
直筒状コイルスプリング(20)を固定するクランプ機構(50)と、
端部(11)を検出する端部検出機構(60)と
回転角位置決め機構(70)と、
ピッチ送り機構(80)と、
押圧部材打ち込み機構(90)と、
から構成され、
前記クランプ機構(50)は、先端がL字状に下方へ屈曲させた爪部(52)を有するクランプ(51)を用い、該爪部(52)を前記直筒状コイルスプリング(20)の片側の座面から一番目と二番目の有効巻数となる有効線径間(14)の最底部で固定し、
前記端部検出機構(60)は、前記ピッチ送り機構(80)の動作基準となる位置情報を得るために前記直筒状コイルスプリング(20)の前記端部(11)の位置情報を検出し、
前記回転角位置決め機構(70)は、前記クランプ機構(50)により固定された前記直筒状コイルスプリング(20)を回転させて当接面(13)が所定の位置となるように調整し、
前記ピッチ送り機構(80)は、前記押圧部材打ち込み機構(90)の動作を開始する位置及び動作中における前記直筒状コイルスプリング(20)を適切な位置へと移動させ、
前記押圧部材打ち込み機構(90)は、押圧部材(91)を上方からピッチ間(15)へ打ち込み、上方へと引き戻す動作を繰り返して行い、直筒状から曲率を有するアーク状コイルスプリング(30)へと変形させるための動作にサーボプレス(93)を用い、
前記ピッチ送り機構(80)と前記押圧部材打ち込み機構(90)とにおけるそれぞれの動作をそれぞれ適した速度(V)及び位置に制御することで任意の曲率を有する形状に成形することを特徴とするアーク状コイルスプリングの製造装置(2)。 - 前記端部検出機構(60)、前記回転角位置決め機構(70)、前記ピッチ送り機構(80)、及び前記押圧部材打ち込み機構(90)の各機構における必要な動作が、
光電センサー(41)、画像センサー(42)、被接触センサー(43)、近接センサー(44)の何れか若しくはこれらを組み合わせた各センサー(40)から得られた位置及び形状情報に基づいて制御されることを特徴とする請求項3に記載のアーク状コイルスプリングの製造装置(2)。
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