JPH03106390A - X-y table driving gear - Google Patents
X-y table driving gearInfo
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- JPH03106390A JPH03106390A JP24254589A JP24254589A JPH03106390A JP H03106390 A JPH03106390 A JP H03106390A JP 24254589 A JP24254589 A JP 24254589A JP 24254589 A JP24254589 A JP 24254589A JP H03106390 A JPH03106390 A JP H03106390A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動ミシン等に使用されるＸ−Ｙテーブル駆
動に係り、特にＹ軸駆動伝達が無理なくスムースに伝達
できる構造に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an X-Y table drive used in automatic sewing machines and the like, and particularly relates to a structure that allows Y-axis drive to be transmitted smoothly and without difficulty.
［従来の技術］ 第６図から第８図は従来装置の構成説明図である。[Conventional technology] 6 to 8 are explanatory diagrams of the configuration of the conventional device.
第６図から第８図において（１）は上下運動する計棒で
、先端部にミシン針（２）を固定し縫い目を形成する上
糸を供給する。（３）は針棒（１）等上糸供給装置を支
持するミシンアーム、（４）は、図示していないがミシ
ン用駆動モーターの回転をＶベルト（５）を介してミシ
ン主軸に伝達するブーリーである。（６）は第７図々中
矢印Ｘ軸方向に移動するＸ軸移動レースで、４角にスラ
イドベアリング（２）
（７）を保持し、矢印Ｘ軸方向に平行にミシンヘッド（
８）に固定した２本のＸ軸固定レース（９）をガイドに
′摺動自在に嵌合している。（ｌＯ）は前記Ｘ軸移動レ
ース（６）の上に位置し第７図々中矢印Ｙ軸方向に移動
するＹ軸移動レースで、４角に前記スライドベアリング
（７）を保持し、Ｘ軸移動レース（６）の上面に固定さ
れた２本のＹ軸固定レース（１１）をガイドに摺動自在
に嵌合している。（ｌ２）はパルス信号を受けて回転し
Ｘ軸側を、駆動するステッピングモーター （ｌ３）は
Ｘ軸側ステッピングモーター（ｌ２）の回転をねじ固定
された継手（ｌ４）を介して伝達するＸ駆動軸である。In FIGS. 6 to 8, (1) is a meter rod that moves up and down, and a sewing machine needle (2) is fixed at the tip thereof to supply the upper thread for forming a seam. (3) is a sewing machine arm that supports the needle thread supply device such as the needle bar (1), and (4) is a sewing machine arm that transmits the rotation of the sewing machine drive motor to the main shaft of the sewing machine via a V-belt (5) (not shown). It's booley. (6) is an X-axis moving race that moves in the X-axis direction of the arrow in Figure 7. It holds slide bearings (2) (7) at the four corners, and the sewing machine head (
Two X-axis fixing races (9) fixed to 8) are slidably fitted into the guide. (lO) is a Y-axis moving race located above the X-axis moving race (6) and moving in the direction of the Y-axis indicated by the arrow in FIG. Two Y-axis fixed races (11) fixed to the upper surface of the movable race (6) are slidably fitted into the guide. (l2) is a stepping motor that rotates in response to a pulse signal and drives the X-axis side. (l3) is an X-drive that transmits the rotation of the X-axis stepping motor (l2) via a screw-fixed joint (l4). It is the axis.
（ｌ５）はミシンヘッド（８）に固定したブラケットで
、両端にボールベアリング（ｌ６）を保持し、Ｘ駆動軸
〔ｌ３）を回転自在に支持している。（ｌ７）はＸ駆動
軸（ｌ３）にねじ固定された駆動側のプーリーである。(l5) is a bracket fixed to the sewing machine head (8), which holds ball bearings (l6) at both ends and rotatably supports the X drive shaft [l3]. (l7) is a drive-side pulley screwed to the X drive shaft (l3).
（ｌ８）はブーリー（ｌ７）より伝達された回転を往復
動に変換するＸ軸タイミングベルトで、ベルト押え（ｌ
９）によりＸ軸移動レース（６）に固定され、Ｘ軸移動
レース（６）に往復運動を伝達する。（２０）はベルト
張り調整後ミシ（３）
ンヘッドに固定したブラケットで、両端にボールベアリ
ング（ｌ６）を保持し従動側のプーリー（２１）を前記
ボールベアリング（１６）に回転自在に嵌合した軸（２
２）により支持レている。（２３）はＹ軸移動レース（
１０）にねじ固定された押え．台である。（２４）は前
記押え台（２３）の先端部に上下摺動可能に嵌合された
押え腕で、先端部にビン（２５）を支承している。(l8) is the X-axis timing belt that converts the rotation transmitted from the booley (l7) into reciprocating motion.
9) is fixed to the X-axis moving race (6) and transmits reciprocating motion to the X-axis moving race (6). (20) is a bracket fixed to the perforation head (3) after belt tension adjustment, holding ball bearings (l6) at both ends, and rotatably fitting the driven-side pulley (21) into the ball bearing (16). Axis (2
2) is supported. (23) is the Y-axis moving race (
10) Presser foot screwed to It is a stand. (24) is a presser arm that is vertically slidably fitted to the tip of the presser foot (23), and supports a bottle (25) at the tip.
（２６）はピン（２５）に嵌合して取り付いている布押
えで、押え腕（２４）の下降により布（２７）を保持す
る。(26) is a cloth presser attached to the pin (25), which holds the cloth (27) by lowering the presser arm (24).
（２８）は押えレバーで、押え台（２３）に支持された
軸（２９） を支点に回動自在に嵌合し、一端は押え
腕（２４）に嵌合し、他端に穴部を設けている。（３０
）はエアシリンダーで、先端部に継手（３ｌ）とビン（
３２）を設け、ピン（３２）は前記押えレバー（２８）
の穴部に嵌合している。（３３）はエアシリンダー取付
板で、エアシリンダー（３０）を押え台（２３）に固定
している。(28) is a presser lever, which is rotatably fitted around the shaft (29) supported by the presser base (23), with one end fitting into the presser arm (24) and a hole in the other end. It is set up. (30
) is an air cylinder with a fitting (3L) and a bottle (
32), and the pin (32) is connected to the presser lever (28).
It fits into the hole. (33) is an air cylinder mounting plate that fixes the air cylinder (30) to the presser foot (23).
（３４）は送り板で、Ｙ軸移動レース（ｌＯ）にねじ固
定され、布押え（２６）と協働して（２７）を保持する
。(34) is a feed plate, which is screwed to the Y-axis moving race (lO) and cooperates with the presser foot (26) to hold (27).
（３５）はパルス信号を受けて、回転しＹ軸側を駆動す
るステッピングモーター （３６）はＹ軸側ステッ（４
）
ビングモーター（３５）の回転をねじ固定された継手（
３７）を介して伝達するＹ駆動軸である。（３８）はミ
シンアーム（３）に固定されたブラケットで、両端にボ
ールベアリング（ｌ６）を保持しＹ駆動軸（３６）を回
転自在に支持している。（３９）はＹ・駆動軸・（３６
）にねじ固定された駆動側のプーリー （４０）はブー
リ− （３９）より伝達された回転を往復動に変換する
Ｙ軸タイミングベルトである。（４ｌ）はベルト抱きで
、ベルト押え（４２）とでＹ軸タイミングベルト｛４０
）を固定している。(35) receives a pulse signal and rotates to drive the Y-axis side.The stepping motor (36) drives the Y-axis side step (4).
) The rotation of the Bing motor (35) is controlled by the screw-fixed joint (
37) is the Y drive shaft. (38) is a bracket fixed to the sewing machine arm (3), which holds ball bearings (l6) at both ends and rotatably supports the Y drive shaft (36). (39) is the Y drive shaft (36
) is a Y-axis timing belt that converts the rotation transmitted from the pulley (39) into reciprocating motion. (4l) is a belt holder, and a belt presser (42) is used to hold the Y-axis timing belt {40
) is fixed.
（４３）はベルト係り調整後ミシンアーム（３）に固定
されたブラケットで、両端にボールベアリング（ｌ６）
を保持し、従動側のブーリー（４４）を前記ボールベア
リング（ｌ６）に回転自在に嵌合した軸（４５）により
支持している。（４６）はＹ伝達軸で、ベルト抱き（４
ｌ）によりねじ固定されＹ軸タイミングベルト（４０）
の動きに同期する。又先端部に（４７）軸受ハウジング
をねじ固定している。（４８）は軸受ハウジング（４７
）に接着固定されているリニアベアリングである。(43) is a bracket fixed to the sewing machine arm (3) after adjusting the belt tension, and has ball bearings (l6) at both ends.
, and a driven-side booley (44) is supported by a shaft (45) rotatably fitted to the ball bearing (l6). (46) is the Y transmission shaft, and the belt grip (4
Y-axis timing belt (40) fixed with screws by l)
synchronize with the movement of Further, a bearing housing (47) is fixed to the tip with a screw. (48) is the bearing housing (47
) is a linear bearing fixed with adhesive.
（４９） （５０）はミシンアーム（３）に接着固定さ
れ、Ｙ（５）
伝達軸（４６）を措動自在に支承するリニアベアリング
、（５ｌ）はリニアベアリング（４８）に摺動自在に嵌
合した′案内軸で、Ｙ軸移動レース（１０）の動作に同
期する。(49) (50) is adhesively fixed to the sewing machine arm (3), and Y (5) is a linear bearing that freely supports the transmission shaft (46), and (5l) is slidably supported on the linear bearing (48). The fitted guide shafts synchronize with the movement of the Y-axis moving race (10).
（５２）は軸支えで、押え台（２３）にねじ固定され両
端部で．案内軸（５ｌ）を支持固定している。(52) is a shaft support and is screwed to the presser foot (23) at both ends. A guide shaft (5l) is supported and fixed.
次に動作について説明する。図示していないが押え用の
スイッチをＯＮするとエアシリンダー（３０）が作動し
継手（３１１，ピン（３２）を介して押えレバー（２８
）を上方に押し上げ、逆に押えレバー（２８）の他端は
軸（２９）を支点に押え腕（２４）を下降させ押え腕（
２４）の先端に支持された布押え（２６）と送り板（３
４）により布（２７）は保持される。Next, the operation will be explained. Although not shown, when the switch for the presser foot is turned on, the air cylinder (30) is operated and the presser foot lever (28) is activated via the joint (311, pin (32)).
) is pushed upward, and conversely, the other end of the presser lever (28) lowers the presser arm (24) using the shaft (29) as a fulcrum, and the presser arm (
The presser foot (26) supported at the tip of the feed plate (3)
4) holds the cloth (27).
次にスタート用スイッチをＯＮすると図示してｌ／■な
いがミシン駆動用モーターが回転しＶベルト（５）を介
してブーリー（４》 に伝達しミシン主軸を回転させ．
計棒（１．）を上下動し、縫い目を形成する。Next, when the start switch is turned on, the sewing machine drive motor rotates (not shown) and transmits the rotation to the booley (4) via the V-belt (5), which rotates the main shaft of the sewing machine.
Move the gauge rod (1.) up and down to form a seam.
ミシンの回転と同時に、予めプログラムされたデーター
によりＸ軸、Ｙ軸ステッピングモーター（１２） （３
５）にパルス信号が発信され、各々のスデッ（６）
ビングモーターはプログラムデーターにより所要量回転
する。Ｘ軸側においてステッピングモーター （ｔｚｆ
はパルス信号を受けてＸ＃Ｉ側データーにより所要量回
転すると継手（ｌ４）、Ｘ駆動軸（ｌ３）を介してプー
リー（ｌ７）に回転を伝達する。プーリー（ｌ７）の回
転によりＸ軸タイミングベルトは直進運動に変換してベ
ルト押え（ｌ９）を介しＸ軸移動レース（６）に所要量
の縫い目ピッチを伝達する。次にＹ軸側もステッピング
モーター（３５）はパルス信号を受けて、Ｙ軸側データ
ーにより所要量回転すると継手（３７１， Ｙ駆動軸（
３６）を介してプーリー（３９）に回転を伝達する。ブ
ーリー（３９）の回転によりＹ軸タイミングベルト（４
０）は直進運動に変換してベルト押え（４２Ｌベルト抱
き（４ｌ）を介してＹ伝達軸（４６）を駆動する。Simultaneously with the rotation of the sewing machine, the X-axis and Y-axis stepping motors (12) (3
A pulse signal is transmitted to 5), and each sliding motor rotates by the required amount according to the program data. A stepping motor (tzf
receives the pulse signal and rotates by the required amount according to the X#I side data, and then transmits the rotation to the pulley (l7) via the joint (l4) and the X drive shaft (l3). The rotation of the pulley (17) converts the X-axis timing belt into a linear movement, and transmits the required amount of stitch pitch to the X-axis moving race (6) via the belt presser (19). Next, the stepping motor (35) on the Y-axis side also receives a pulse signal, and when it rotates the required amount according to the Y-axis side data, the joint (371, Y drive shaft (
The rotation is transmitted to the pulley (39) via the pulley (36). The Y-axis timing belt (4) is rotated by the rotation of the booley (39).
0) is converted into a linear motion and drives the Y transmission shaft (46) via the belt holder (42L).
更にＹ伝達軸（４６）は軸受ハウジング（４７）、リニ
アベアリング（４８）を介して案内軸（５■）、軸支え
（５２）、押え台（２３Ｌと駆動伝達し、Ｙ軸移動レー
ス（ｌＯ）に所要量の縫い目ピッチを伝達する。この時
Ｙ軸移動レース（ｌＯ）は、Ｘ軸移動レース（６）の上
に位置しているからＸ軸方向にも同時に駆動伝達される
がＹ軸移動レース（ｌＯ）は案内軸（５ｌ）をガイドに
Ｘ軸方向にスライドする。Furthermore, the Y transmission shaft (46) transmits drive to the guide shaft (5), shaft support (52), and presser foot (23L) via the bearing housing (47) and linear bearing (48), and the Y-axis moving race (lO ). At this time, since the Y-axis moving race (lO) is located above the X-axis moving race (6), the drive is transmitted in the X-axis direction at the same time, but the Y-axis The moving race (lO) slides in the X-axis direction using the guide shaft (5l) as a guide.
次にＹ軸移動レース（１０）に固定された布押え装置は
布押え（２６）と送り板（３４）とにより布（２７）を
保持した状態でプログラムされたデーター終了まで両軸
のステッピングモーター（１２） （３５）にパルス信
号を発信させ、Ｘ−Ｙテーブル装置を駆動し、縫い目形
成機構との協働によりプログラムデータ一通りの縫い目
模様を布（２７）に形成しＥＮＤ信号を発信させミシン
は自動糸切り後停止する。ミシン停止後、布押え装置は
ＯＦＦとなり布（２７）を解放して１サイクルを終了す
る。Next, the cloth presser device fixed to the Y-axis moving race (10) holds the cloth (27) by the cloth presser foot (26) and the feed plate (34), and operates the stepping motors on both axes until the programmed data is completed. (12) Sends a pulse signal to (35), drives the X-Y table device, forms a stitch pattern in accordance with the program data on the cloth (27) in cooperation with the stitch forming mechanism, and sends an END signal. The sewing machine will stop after automatic thread trimming. After the sewing machine stops, the presser foot device is turned off, releasing the cloth (27) and completing one cycle.
従来のｘ−Ｙテーブル装置は以上のように構成され、特
にＹ軸側の伝達機構はミシンアーム（３）に収納されて
いるためＹ軸側縫製範囲が広くなるとＹ軸タイミングベ
ルト（４ｏ）の軸間距離が長くなり、更にＹ伝達軸（４
６）も長くなり大きなスペースが必要となる。又Ｘ軸側
縫製範囲が広くなると案内軸（５１）．軸支え（５２）
が長くなりＸ軸移動レース（６）が端に移動した場合、
Ｙ伝達軸と、案内軸（５１）．軸支え（５２）に大きな
曲げモーメントがかかり、Ｘ−Ｙテーブル装置の耐久性
、剛性が問題となり又自動ミシンに本装置を採用した場
合にはタワミによる縫い目ピッチの乱れ等の課題があっ
た。The conventional x-y table device is constructed as described above. In particular, the transmission mechanism on the Y-axis side is housed in the sewing machine arm (3), so when the sewing range on the Y-axis side becomes wider, the Y-axis timing belt (4o) is The distance between the axes is longer, and the Y transmission axis (4
6) is also longer and requires a larger space. Also, when the sewing range on the X-axis side becomes wider, the guide shaft (51). Shaft support (52)
becomes longer and the X-axis movement race (6) moves to the end,
Y transmission shaft and guide shaft (51). A large bending moment is applied to the shaft support (52), which causes problems with the durability and rigidity of the X-Y table device, and when this device is used in an automatic sewing machine, there are problems such as irregularities in stitch pitch due to deflection.
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、Ｘ−Ｙテーブル移動範囲が広くなってもコンパ
クトに又Ｘ−Ｙテーブル装置の耐久性、剛性の向上ので
きるＸ−Ｙテーブル駆動装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above problems, and it provides an X-Y table that can be made compact even when the X-Y table movement range is widened, and that can improve the durability and rigidity of the X-Y table device. The purpose is to obtain a driving device.
〔課題を解決するための手段］
この発明におけるＸ−Ｙテーブル駆動装置は、特にＹ軸
駆動伝達装置を、Ｙ軸方向に延在しかつ所定間隔を介し
て平行に配設され、Ｙ軸側駆動モータの駆動力が伝達さ
れるＹ軸タイミングベルトと、このＹ軸タイミングベル
トに直交するよう跨って固定され、上記Ｙ軸タイミング
ベルトのＹ軸方向移動と同期してＹ軸方向に移動してＹ
軸移動レースをＹ軸方向に移動させる移動体と、このＹ
（９）
軸タイミングベルトとの固定部分に配設されたＹ軸スラ
イドベアリングと、このＹ軸スライドベアリングに係合
するよう基台に固定され、Ｙ軸スライドベアリングと共
に上記移動体のＹ軸方向移動を案内するＹ軸固定レール
と、上記Ｙ軸移動レースに配設されたＸ軸スライドベア
リングと、このＸ軸スライドベアリングに係合するよう
上記移動ルを備える構成としたも・のである。[Means for Solving the Problems] The X-Y table driving device of the present invention particularly includes a Y-axis drive transmission device that extends in the Y-axis direction and is disposed in parallel at a predetermined interval. It is fixed across the Y-axis timing belt to which the driving force of the drive motor is transmitted, and this Y-axis timing belt so as to be perpendicular to it, and moves in the Y-axis direction in synchronization with the movement of the Y-axis timing belt in the Y-axis direction. Y
A moving body that moves the axis moving race in the Y-axis direction, and this Y
(9) A Y-axis slide bearing disposed at the fixed part with the shaft timing belt, and fixed to the base so as to engage with this Y-axis slide bearing, and together with the Y-axis slide bearing, the moving body moves in the Y-axis direction. This configuration includes a Y-axis fixed rail that guides the Y-axis, an X-axis slide bearing disposed on the Y-axis moving race, and the movable lever that engages with the X-axis slide bearing.
［作用〕
この発明に係るＹ軸駆動伝達装置は、Ｙ軸側駆動モータ
が駆動されるとＹ軸タイミングベルトがＹ軸側駆動モー
タの回転運動を直進運動に変換してＹ軸方向に移動する
。このＹ軸タイミングベルトがＹ軸方向に移動すると、
移動体が、Ｙ軸タイミングベルト部のスライドベアリン
グ及び固定レールによって案内され、Ｙ軸タイミングベ
ルトのＹ軸方向移動と日期してＹ軸方向に移動し、Ｙ軸
移動レースをＹ軸方向に移動させる。この時Ｙ軸（ｌＯ
）
移動レースにＸ軸方向駆動力が伝達されれば、このＹ軸
移動レースは、Ｘ軸方向移動を案内するスライドベアリ
ング及び固定レースによって案内され、Ｘ軸方向にも移
動する。[Function] In the Y-axis drive transmission device according to the present invention, when the Y-axis drive motor is driven, the Y-axis timing belt converts the rotational motion of the Y-axis drive motor into linear motion and moves in the Y-axis direction. . When this Y-axis timing belt moves in the Y-axis direction,
The movable body is guided by the slide bearing and fixed rail of the Y-axis timing belt, moves in the Y-axis direction in synchronization with the movement of the Y-axis timing belt in the Y-axis direction, and moves the Y-axis moving race in the Y-axis direction. . At this time, the Y-axis (lO
) When the driving force in the X-axis direction is transmitted to the movable race, the Y-axis movable race is guided by the fixed race and the slide bearing that guides the movement in the X-axis direction, and also moves in the X-axis direction.
以下この発明の一実施例について説明する。第１図から
第５図は本発明の一実施例の構成説明図である。An embodiment of this invention will be described below. FIGS. 1 to 5 are explanatory diagrams of the configuration of an embodiment of the present invention.
第１図、第２図において、（１）は上下運動する計棒で
、先端部にミシン計（２）を固定し縫い目を形成する上
糸を供給する。（３）は計棒（１）等上糸供給装置を支
持するミシンアーム、（４）は図示していないがミシン
用駆動モーターの回転をＶベルト（５）を介してミシン
主軸に伝達するプーリーである。（６）は第７図々中矢
印Ｘ軸方向に移動するＸ軸移動レースで、４角にスライ
ドベアリング（７）を保持し、矢印Ｘ軸方向に平行にミ
シンベルト（８）に固定した２本のＸ軸固定レース（９
）をガイドに摺動自在に嵌合している。（ｌＯ）は前記
Ｘ軸移動レース（６）の上に位置し第２図中矢印Ｙ軸方
向に移（１１）
動するＹ軸移動レースで、４角に前記スライドベアリン
グ（７）を保持し、Ｘ軸移動レース（６）の上面に固定
された２本のＹ軸固定レース（ｔｉ）をガイドに摺動自
在に嵌合している。（ｌ２）はパルス信号を受けて回転
しＸ軸側を、駆動するステッピングモーター （ｌ３）
はＸ軸側ステッピングモーター（ｌ２）の回転をねじ固
定された継手（ｌ４）を介して伝達するＸ駆動軸である
。（ｌ５）はミシンベッド（８）に固定したブラケット
で、両端にボールベアリング（ｌ６）を保持しＸ駆動軸
（１３）を回転自在に支持している。（１７）はＸ駆動
軸（ｌ３）にねじ固定された駆動側のプー９一である。In FIGS. 1 and 2, (1) is a gauge rod that moves up and down, and a sewing machine gauge (2) is fixed at the tip of the gauge rod to supply the needle thread to form the stitches. (3) is a sewing machine arm that supports the needle thread supply device such as the gauge rod (1), and (4) is a pulley (not shown) that transmits the rotation of the sewing machine drive motor to the main shaft of the sewing machine via the V-belt (5). It is. (6) is an X-axis moving race that moves in the X-axis direction of the arrow in Figure 7, which holds slide bearings (7) at the four corners and is fixed to the sewing machine belt (8) parallel to the X-axis direction of the arrow. Book X-axis fixing lace (9
) is slidably fitted into the guide. (lO) is a Y-axis moving race located above the X-axis moving race (6) and moving in the direction of the Y-axis indicated by the arrow in FIG. , two Y-axis fixed races (ti) fixed to the upper surface of the X-axis moving race (6) are slidably fitted into the guide. (l2) is a stepping motor that rotates in response to a pulse signal and drives the X-axis side (l3)
is an X drive shaft that transmits the rotation of the X-axis stepping motor (l2) via a screw-fixed joint (l4). (l5) is a bracket fixed to the sewing machine bed (8), which holds ball bearings (l6) at both ends and rotatably supports the X drive shaft (13). (17) is a pulley 91 on the drive side screwed to the X drive shaft (13).
（ｌ８）はプーリー（１７）より伝達された回転を往復
動に変換するＸ軸タイミングベルトで、ベルト押え（ｌ
９）によりＸ軸移動レース（６）に往復運動を伝達する
。（２０）はベルト張り調整後ミシンベッドに固定した
ブラケットで、両端にボールベアリング（ｌ６）を保持
し従動側のブーリー（２ｌ）を前記ボールベアリング（
１６）に回転自在に嵌合した軸（２２）により支持して
いる。（２３）はＹ軸移動レース（ｌＯ）にねじ固定さ
れた押え台である。(l8) is an X-axis timing belt that converts the rotation transmitted from the pulley (17) into reciprocating motion.
9) transmits reciprocating motion to the X-axis moving race (6). (20) is a bracket fixed to the sewing machine bed after adjusting the belt tension, holding ball bearings (l6) at both ends and connecting the driven side booley (2l) to the ball bearing (l6).
16) is supported by a shaft (22) rotatably fitted to the shaft (22). (23) is a presser foot screwed to the Y-axis moving race (lO).
（ｌ２）
（２４）は前記押え台（２３）の先端部に上下摺動可能
に嵌合された押え腕で、先端部にビン（２５）を支承し
ている。（２６）はビン（２５）に嵌合して取り付いて
いる布押えで、押え腕（２４）の下降により布（２７）
を保持する。（２８）は押えレバーで、押え台（２３）
に支持された軸（２９）を支点に回転自在に嵌合し、一
端は押え腕（２４）に嵌合し、他端に穴部を設けている
。(l2) (24) is a presser arm that is vertically slidably fitted to the tip of the presser foot (23), and supports a bottle (25) at the tip. (26) is a cloth presser that is fitted and attached to the bottle (25), and when the presser arm (24) is lowered, the cloth (27)
hold. (28) is the presser lever, and the presser foot (23)
The presser arm (24) is fitted into the presser arm (24) at one end, and a hole is provided at the other end.
（３０）はエアシリンダーで、先端部に継手（３ｌ）と
ビン（３２）を設けビン（３２）は前記押えレバー（２
８）の穴部に嵌合している。Ｃ３３）はエアシリンダー
取付板で、エアシリンダー（３０）を押え台（２３）に
固定している。（３４）は送り板で、Ｙ軸移動レース（
ｌＯ）にねじ固定され、布押え（２６）と協働して布（
２７）を保持する。（３５）はパルス信号を受けて回転
しＹ軸側を駆動するステッピングモーター （５３）は
ステッピングモーター（３５）を固定するモーター取付
台で、ミシンベッド（８）に固定されている。（５４）
はＹ軸側のステッピングモーター（３５）の回転をねじ
固定された継手（５５）を介して伝達する駆動軸で、モ
ーター取付台（５３）に嵌合しているボールベアリング
（ｌ３）
（ｌ６）で回転自在に支持されている。（５５）は駆動
軸（５４）にねじ固定されたプーリー （５６）は第１
のＹ軸タイミングベルトで、ステッピングモーター（３
５）の回転を伝達する。（５７）は第ＩＹ軸のタイミン
グベルト（５６）の駆動伝達を受けるプー９−（５２）
はミシンベッド（８）に固定されたブラケットで、両端
にボールベアリング（ｌ６）を保持している。(30) is an air cylinder, which has a joint (3l) and a bottle (32) at its tip, and the bottle (32) is connected to the presser lever (2).
8) is fitted into the hole. C33) is an air cylinder mounting plate that fixes the air cylinder (30) to the presser foot (23). (34) is the feed plate, and the Y-axis moving race (
It is screwed to the cloth (1O) and works together with the cloth presser foot (26) to
27). (35) is a stepping motor that rotates in response to a pulse signal and drives the Y-axis side (53) is a motor mounting base that fixes the stepping motor (35), which is fixed to the sewing machine bed (8). (54)
is a drive shaft that transmits the rotation of the stepping motor (35) on the Y-axis side via a screw-fixed joint (55), and ball bearings (l3) (l6) fitted in the motor mounting base (53). It is rotatably supported. (55) is a pulley (56) screwed to the drive shaft (54).
The Y-axis timing belt of the stepping motor (3
5) Transmit the rotation. (57) is pulley 9-(52) which receives the drive transmission from the timing belt (56) of the IY axis.
is a bracket fixed to the sewing machine bed (8) and holds ball bearings (l6) at both ends.
｛５９｝はステッピングモーター（３５）の回転を第ｌ
のＹ軸タイミングベルト（５６）を介して駆動伝達する
Ｙｆｆｉ動軸で、両端はミシンベッド（８）に固定され
たブラケット（６０） （６１）で支持されている。（
６２）（６３）はＹ駆動軸（５９）にねじ固定された駆
動側のブーリー （６４） （６５）はＹ軸方向に平行
に位置して回転運動を直進運動に変換する第２、第３の
Ｙ軸タイミングベルト、（６６） （６７）は前記第２
、第３のＹ軸タイミングベルト（６４） （６５）の中
に収納されＹ軸タイミングベルト（６４） （６５）と
同期して直進運動するスライドベアリングである。{59} is the rotation of the stepping motor (35)
The Yffi dynamic shaft transmits drive through the Y-axis timing belt (56), and both ends are supported by brackets (60) (61) fixed to the sewing machine bed (8). (
62) (63) are drive-side booleys (64) screwed to the Y drive shaft (59), and (65) are second and third booleys located parallel to the Y-axis direction to convert rotational motion into linear motion. Y-axis timing belts (66) and (67) are the second Y-axis timing belts, (66) and (67)
, is a slide bearing that is housed in the third Y-axis timing belt (64) (65) and moves linearly in synchronization with the Y-axis timing belt (64) (65).
（６８） （６９）はスライドベアリング（６６） （
６７）をガイドする固定レール、（７０） （７１）は
固定レール（６８） （６９）（ｌ４）
を固定する取付台で、ミシンベッド（８）に固定されて
いる。（７２） （７３１ Ｇナ第２、第３のＹ軸タイ
ミングベルト（６４） （６５）の伝達を受ける従働側
のプーリ． （７４） （７５）はミシンベッド（８
）に固定されたブラケットで、両端にボールベアリング
（１６）を保持しボールベアリング（１６）と嵌合して
回転自在に軸（．Ｊ＋ｔ７７）を支持している。（７８
）は第２、第３のＹ軸タイミングベルト（６４） （６
５）に直交して設けられた移動体で、第２、第３のＹ軸
タイミングベルト（６４） （６５）の直進運動と同期
してＹ軸移動レース（１０）にＹ軸方向の駆動伝達を行
なう。（７９）は前記移動体（７８）にねじ固定された
固定レール、（８ｏ）は固定レール（７９）をガイドに
Ｘ軸方向にスライドするスライドベアリング、（８ｌ）
は固定板で、スライドベアリング（８０）にねじ固定さ
れ更にＹ軸移動レース（ｌＯ）にもねじで固定してスラ
イドベアリング（８ｏ）とＹ軸移動レース（ｌＯ）を一
体化している。（８２）（８３）は第２、第３のＹ軸タ
イミングベルト（６４）（６５）を固定するベルト押え
で、移動体（７８）とスライドベアリングとでねじ固定
し一体化している。(68) (69) is a slide bearing (66) (
The fixed rails (70) and (71) that guide the fixed rails (67) are mounting bases that fix the fixed rails (68), (69), and (l4), which are fixed to the sewing machine bed (8). (72) (731 G) The driven side pulley receives the transmission from the second and third Y-axis timing belts (64) (65). (74) (75) is the sewing machine bed (8
), which holds ball bearings (16) at both ends and engages with the ball bearings (16) to rotatably support the shaft (.J+t77). (78
) are the second and third Y-axis timing belts (64) (6
5), which transmits drive in the Y-axis direction to the Y-axis moving race (10) in synchronization with the linear movement of the second and third Y-axis timing belts (64) (65). Do this. (79) is a fixed rail screwed to the movable body (78), (8o) is a slide bearing that slides in the X-axis direction using the fixed rail (79) as a guide, (8l)
is a fixed plate which is fixed to the slide bearing (80) with screws and further fixed to the Y-axis moving race (lO) with screws to integrate the slide bearing (8o) and the Y-axis moving race (lO). (82) and (83) are belt holders for fixing the second and third Y-axis timing belts (64) and (65), which are screwed and integrated with the movable body (78) and a slide bearing.
（ｌ５）
上記のように構成された本発明装置において、図示して
いないが押え用のスイッヂをＯＮするとエアシリンダー
（３０）が作動し継手（３１），ピン（３２）を介して
押えレバー（２８）を上方に押し上げ、逆に押えレバー
の他端は軸（２９）を支点に押え腕（２４）を下降させ
押え腕（２４）の先端に支持された布押え（２６）と送
り板（３４）により布（２６）は保持される。(l5) In the apparatus of the present invention configured as described above, when the switch for the presser foot (not shown) is turned on, the air cylinder (30) is activated and the presser lever ( 28) upward, and conversely, the other end of the presser lever lowers the presser arm (24) using the shaft (29) as a fulcrum, and the presser foot (26) supported at the tip of the presser arm (24) and the feed plate ( 34) holds the cloth (26).
次にスタート用スイッチをＯＮすると図示していないが
ミシン駆動用モーターが回転しＶベルト（５）を介して
プーリー（４）に伝達しミシン主軸を回転させ計棒（１
）を上下動し、縫い目を形成する。Next, when the start switch is turned ON, the sewing machine drive motor (not shown) rotates, which is transmitted to the pulley (4) via the V-belt (5), rotates the main shaft of the sewing machine, and rotates the meter rod (1).
) to form a seam.
ミシンの回転と同時に、予めプログラムされたデーター
によりＸ軸、Ｙ軸ステッピングモーター（１２） （３
５）にパルス信号が発信され、各々のステッピングモー
ターはプログラムデーターにより所要量回転する。Ｘ軸
側においてステッピングモーター （１２）はパルス信
号を受けてＸ軸側データーにより所要量回転すると継手
（１４）、Ｘ駆動軸（ｌ３）を介してプーリー（ｌ７）
に回転を伝達する。ブーリー（ｌ７）の回転によりＸ軸
タイミングベルトは直進運動に（ｌ６）
変換してベルト押え（ｌ９）を介しＸ軸移動レース（６
）に所要量の縫い目ピッチを伝達する。次にＹ軸側もス
テッピングモーター（３５）はパルス信号を受けて、Ｙ
軸側テーブルにより所要量回転すると継手（５５）、第
１のＹ軸タイミングベルト（５６）を介してＹ駆動軸（
５９）に回転を伝達する。回転を受けたＹ駆動軸（５９
）は両端に回転自在に固定したプーリー（６２） （６
３）により第２、第３のＹ軸タイミングベルト（６４）
（６５）に駆動伝達する。第２、第３のＹ軸タイミン
グベルト（６４） （６５）は回転運動を直進運動に変
換して、前記第２、第３のＹ軸タイミングベル｝− （
６４） （６５）内に収納された固定レール（６８）
（６９）をガイドにスライドベアリング（６６） （６
７）に伝達する。Simultaneously with the rotation of the sewing machine, the X-axis and Y-axis stepping motors (12) (3
5) A pulse signal is transmitted, and each stepping motor rotates by the required amount according to the program data. On the X-axis side, the stepping motor (12) receives a pulse signal and rotates the required amount according to the X-axis data, and then drives the pulley (l7) via the joint (14) and the X drive shaft (l3).
transmits rotation to. The rotation of the booley (l7) causes the X-axis timing belt to move in a straight line (l6), and then moves to the X-axis moving race (6) via the belt holder (l9).
) to transmit the required amount of stitch pitch. Next, the stepping motor (35) on the Y-axis side receives the pulse signal and
When the shaft side table rotates the required amount, the Y drive shaft (
59). Y drive shaft (59
) is a pulley (62) rotatably fixed at both ends (6
3) the second and third Y-axis timing belts (64)
Drive is transmitted to (65). The second and third Y-axis timing belts (64) and (65) convert rotational motion into linear motion, and the second and third Y-axis timing belts }- (
64) Fixed rail (68) stored inside (65)
(69) as a guide and slide bearing (66) (6
7).
同時に第２、第３のタイミングベルト（６４） （６５
）に直交するように設けた移動体（７８）はスライドベ
アリング（６６） （６７）とＹ軸タイミングベルト（
６４） （６５）と一体に取り付けられているから、こ
れらに同時してＹ軸方向に移動する。更に移動体（７８
）に固定した固定レール（７９）を介しスライドベアリ
ング（８０）、固定板（８ｌ》と一体化されたＹ軸移動
レース（ｌ７）
（ＩＯ）に駆動伝達し、Ｙ軸移動レース（ｌＯ）に所要
量の縫い目ピッチを伝達する。この時Ｙ軸移動レース（
ｔｏ）′はＸ軸移動レース（６）の上に位置しているか
らＸ軸方向にも同時に駆動伝達されるが、Ｙ軸移動レー
ス（１０）は移動体（７８）に固定された固定レール（
７９）をガイドにスライドベアリング（８０）を介しＸ
軸方向にスライドする。At the same time, the second and third timing belts (64) (65
) The movable body (78) installed perpendicularly to the slide bearings (66) (67) and the Y-axis timing belt (
64) Since it is attached integrally with (65), it moves in the Y-axis direction at the same time as these. In addition, mobile objects (78
) The drive is transmitted to the Y-axis moving race (l7) (IO), which is integrated with the slide bearing (80) and the fixed plate (8l), through the fixed rail (79) fixed to the Y-axis moving race (lO). Transmit the required amount of stitch pitch.At this time, the Y-axis moving race (
to)' is located on the X-axis moving race (6), so the drive is transmitted in the X-axis direction at the same time, but the Y-axis moving race (10) is located on the fixed rail fixed to the moving body (78). (
79) as a guide through the slide bearing (80)
Slide in the axial direction.
次にＹ軸移動レース（ｌＯ）に固定された布押え装置は
布押え（２６）と送り板〔３４）とにより布（２７）を
保持した状態でプログラムされたデーター終了まで両軸
のステッピングモーター（１２） （３５）にパルス信
号を発信させＸ−Ｙテーブル装置を駆動し、縫い目形成
機構との協働によるプログラムデータ一通りの縫い目模
様を布（２７）に形成しＥＮＤ信号を発信させミシンは
自動糸切り後停止する。ミシン停止後、布押え装置はＯ
ＦＦとなり布（２７）を解放してｌサイクルを終了する
。Next, the cloth presser device fixed to the Y-axis moving race (lO) holds the cloth (27) by the cloth presser foot (26) and the feed plate [34], and the stepping motors on both axes continue to hold the cloth (27) until the end of the programmed data. (12) Sends a pulse signal to (35) to drive the X-Y table device, forms a stitch pattern on the cloth (27) according to the program data in cooperation with the stitch forming mechanism, and sends an END signal to start the sewing machine. stops after automatic thread trimming. After the sewing machine stops, the presser foot is turned off.
It becomes FF, releases the cloth (27), and completes the 1 cycle.
なお、この実施例においては、自動ミシンのＸ−Ｙテー
ブル駆動装置を例にとって説明したが、他の機器のＸ−
Ｙテーブル駆動装置にも本発明の（ｌ８）
４．
ものが適用できること云うまでもない。Although this embodiment has been explained using the X-Y table drive device of an automatic sewing machine as an example,
(18) of the present invention also applies to the Y table drive device.4. Needless to say, things can be applied.
［発明の効果］
以一ヒのようにこの発明によれば、Ｙ軸駆動伝達装置の
Ｙ軸タイミングベルトをＹ軸方向に２軸平行に配置させ
、更にこのタイミングベルト内にスライドベアリング及
び固定レールを収納さ会、これらに直交するように移動
体を設け、Ｙ軸移動レースにＹ軸側駆動モータの駆動力
を伝達するように構成したので、Ｙ軸駆動伝達装置がコ
ンパクトになり、又、２軸のＹ軸タイミングベルト内に
固定レール、及びスライドベアリングを配置し、移動体
で駆動伝達するため、伝達機構の剛性、耐久性が向上し
、又自動ミシンに本発明のものを適用した場合には縫い
目ピッチが乱れることなく入力データ通りに確実にきれ
いな縫い目が得られる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the Y-axis timing belt of the Y-axis drive transmission device is arranged two axes parallel to each other in the Y-axis direction, and a slide bearing and a fixed rail are further disposed within this timing belt. A movable body is provided perpendicularly to these, and the driving force of the Y-axis drive motor is transmitted to the Y-axis moving race, so the Y-axis drive transmission device becomes compact. A fixed rail and a slide bearing are arranged in a two-axis Y-axis timing belt, and the drive is transmitted by a moving body, so the rigidity and durability of the transmission mechanism are improved, and when the present invention is applied to an automatic sewing machine. has the effect of reliably obtaining clean stitches according to the input data without disturbing the stitch pitch.
第１゛図はこの発明の一実施例によるＸ−Ｙテーブル駆
動装置の側面図、第２図はこの発明の平面図、第３図は
第２図の■−■線断・面図、第４図は（ｌ９）
第２図のＩＶ − ＩＶ線断面図、第５図は第２図のＶ
−Ｖ線断面図、第６図は従来装置のＸ−Ｙテーブル駆動
装置の側面図、第７図は従来装置の平面図、第８図は第
７図の■一■線断面図である。
なお、図中、同一符号ば同一、または相当部分を示す。
図において、（６）はＸ軸移動レース、（ｌＯ）はＹ軸
移動レース、（３５）はステッピングモーター、（５６
）は第１のＹ軸タイミングベルト、（５９）はＹ駆動軸
、（６４）は第２のＹ軸タイミングベルト、（６５）は
第３のＹ軸タイミングベルト、（６６１ （６７）はス
ライドベアリング、（６８） （６９）は固定レール、
（７８）は移動体、（７９）は固定レール、（８０）は
スライドベアリングである。Fig. 1 is a side view of an X-Y table driving device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the invention, Fig. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. Figure 4 is a cross-sectional view along the line IV-IV in Figure 2 (l9), and Figure 5 is a cross-sectional view along the line V in Figure 2.
-V line sectional view, FIG. 6 is a side view of the conventional X-Y table driving device, FIG. 7 is a plan view of the conventional device, and FIG. 8 is a sectional view taken along line 1-2 in FIG. In the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. In the figure, (6) is an X-axis moving race, (lO) is a Y-axis moving race, (35) is a stepping motor, and (56) is a stepping motor.
) is the first Y-axis timing belt, (59) is the Y drive shaft, (64) is the second Y-axis timing belt, (65) is the third Y-axis timing belt, (661 (67) is the slide bearing , (68) (69) are fixed rails,
(78) is a moving body, (79) is a fixed rail, and (80) is a slide bearing.
Claims (1)
テーブル駆動装置において、Ｙ軸駆動伝達装置を、Ｙ軸
方向に延在し、かつ所定間隔を介して平行に配設され、
Ｙ軸側駆動モータの駆動力が伝達されるＹ軸タイミング
ベルトと、このＹ軸タイミングベルトに直交するよう跨
って固定され、上記Ｙ軸タイミングベルトのＹ軸方向移
動と同期してＹ軸方向に移動してＹ軸移動レースをＹ軸
方向に移動させる移動体と、この移動体とＹ軸タイミン
グベルトとの固定部分に配設されたＹ軸スライドベアリ
ングと、このＹ軸スライドベアリングに係合するよう基
台に固定され、Ｙ軸スライドベアリングと共に、上記移
動体のＹ軸方向移動を案内するＹ軸固定レールと、上記
Ｙ軸移動レースに配設されたＸ軸スライドベアリングと
、このＸ軸スライドベアリングに係合するよう上記移動
体に固定され、Ｘ軸スライドベアリングと共に上記Ｙ軸
移動レースのＸ軸方向移動を案内するＸ軸固定レールと
を備える構成としたことを特徴とするＸ−Ｙテーブル駆
動装置。X-Y to move the table in the X-axis direction and Y-axis direction
In the table driving device, the Y-axis drive transmission device extends in the Y-axis direction and is arranged in parallel at a predetermined interval,
A Y-axis timing belt to which the driving force of the Y-axis side drive motor is transmitted, and a Y-axis timing belt that is fixed to straddle orthogonally to this Y-axis timing belt and move in the Y-axis direction in synchronization with the movement of the Y-axis timing belt in the Y-axis direction. A moving body that moves to move the Y-axis moving race in the Y-axis direction, a Y-axis slide bearing disposed at a fixed portion between this moving body and the Y-axis timing belt, and a Y-axis slide bearing that engages with the Y-axis slide bearing. A Y-axis fixed rail that is fixed to the base and guides the movement of the movable body in the Y-axis direction together with a Y-axis slide bearing, an X-axis slide bearing disposed on the Y-axis moving race, and this X-axis slide. An X-Y table comprising: an X-axis fixed rail that is fixed to the movable body so as to engage with a bearing, and that guides movement of the Y-axis moving race in the X-axis direction together with an X-axis slide bearing. Drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242545A JPH07114863B2 (en) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | XY table drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242545A JPH07114863B2 (en) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | XY table drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106390A true JPH03106390A (en) | 1991-05-02 |
| JPH07114863B2 JPH07114863B2 (en) | 1995-12-13 |
Family
ID=17090704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1242545A Expired - Lifetime JPH07114863B2 (en) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | XY table drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114863B2 (en) |
Cited By (2)
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1989
- 1989-09-19 JP JP1242545A patent/JPH07114863B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07114863B2 (en) | 1995-12-13 |
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