JPH03104678A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent loss of print data by providing a printed-result detecting means for detecting the result of test printing, and providing a backup memory wherein the print data are stored when a blank part is detected with said printed-result detecting means. CONSTITUTION:Whether a low print density part (blank part) is present or not in detected test print parts S1-S6 is judge. In the case wherein at least one or more nozzles are clogged, it is shown that e.g. the fourth nozzle is clogged, and the test print part S4 is blank. The print data on this page are read out of a RAM 4 and stored in a backup memory 5. Then an alarm is outputted, and the printing is stopped. Said alarm is sent into a computer and the like to which a printer is connected as an alarm signal. The alarm signal is displayed on the display devices of the computer and the like. The print data stored in the backup memory 5 are kept until an ink jet head 6 is repaired. When the repair of the ink jet head 6 is finished, the printing of the print data in the backup memory 5 is performed.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業七の利用分野 この発明はプリンタに関し、詳しく言えばプリントヘッ
ドに不良が生じた場合でも、ＦｊＪ字データが失われな
いプリンタに関するウ （ロ）従来の技術 従来プリンタ、例えばシリアル型のインクジェソトプリ
ンタとしては、記録紙を送る紙送りｆａ構、記録紙上に
インクを噴射して印字を行うインクジエントプリントヘ
ント゛、このインクジェ，トブリンｌ・ヘソドを記録紙
幅方向に移動させるプリントヘッド往復機構とを備えた
ものが知られている。インクジェットプリントヘッドは
、紙送り方向に複数の微小口往のノズルを列設してなる
もので、例えば熱エネルギを印加することにより、ノズ
ルよりインク滴を記録紙へ噴射するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Application in Industry 7 This invention relates to a printer, and more specifically, it relates to a printer that does not lose FJJ character data even if a defect occurs in the print head.C) Prior art Conventional printers, such as serial type inkjet printers, have a paper feed mechanism that sends the recording paper, an inkjet printer that prints by jetting ink onto the recording paper, and a printer that prints by jetting ink onto the recording paper, and a printer that moves the inkjet printer in the width direction of the recording paper. A print head reciprocating mechanism for moving the print head is known. An inkjet printhead has a plurality of nozzles arranged in a row in a paper feeding direction, and ink droplets are ejected from the nozzles onto a recording paper by applying thermal energy, for example.

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記従来のインクジェットプリンタでは、インクジェッ
トプリントヘッドのノズルがつまることがあり、このつ
まったノズルに対応するドノトが印字より欠けてしまう
問題点があった。特にこのインクジェットプリンタを計
測機器に適用する鳩合には、この問題点が一層顕芹なも
のとなる。すなわち、ｔ・８作者は沖１定データを印字
させて、判断、操作を行ろことか多く、印字された測定
データが不完全であると、ｌ′ｌｌｌ１定を再度１テわ
なければならない。また、クロマトグラフなどのように
、測定を１同しか行えない場合があり、また無人で運転
することも多いので、データが失われるのは非常に重大
なｔｔ｝失となる。(c) Problems to be Solved by the Invention In the conventional inkjet printers described above, the nozzles of the inkjet print head sometimes become clogged, and there is a problem in that the dots corresponding to the clogged nozzles are missing from the printing. In particular, this problem becomes even more serious when this inkjet printer is applied to measuring equipment. In other words, the t・8 author often has to print out the Oki 1 constant data to make judgments and operations, and if the printed measurement data is incomplete, he has to retry the 1 constant. . In addition, in some cases, such as with a chromatograph, only one measurement can be performed at the same time, and the device is often operated unmanned, so the loss of data would be a very serious loss.

同様の問題点はサーマルプリンタにおいて、サーマルブ
リン］・ヘノドの発熱拭抗体の破損やり−１・゛の断線
が生じた特にも生じる。この発明はＬ記に鑑みなされた
もので、プリントヘッドの印字不良が７１コシた場合に
印字データが損なわれないプリンタの提供を目的として
いる。Similar problems occur in thermal printers, especially when the heat-generating wiping body of the thermal printer is damaged or the wire is broken. This invention was made in view of the above, and aims to provide a printer in which print data is not damaged even if the print head has a printing failure.

（二）課題を解決するための手段及び作用上記課題を解
決するため、この発明のプリンタは、記録紙上にドット
を生じさせ、印字を行うプリントヘッドと、前記記録紙
を送る紙送り機構とを備えてなるものにおいて、前記記
録紙の通常印字範聞夕｛の適所に、前記プリントヘッド
の各ドットごとにテスト印字を行わせるテスト印字手段
と、このテスト印字の桔果を検出する印字結果検出手段
と、この印字結果検出手段で空白部が検出された時、印
字データを記憶するバックアップメモリとを備えてなる
ものである。従って、プリントヘッドの印字不良が生じ
た場合には、印字データをバンクアンプメモリに保在し
、印字データが失われるのを防１トする。(2) Means and operation for solving the problems In order to solve the above problems, the printer of the present invention includes a print head that generates dots on recording paper and prints, and a paper feeding mechanism that feeds the recording paper. A test printing means for performing test printing for each dot of the print head at a proper location on the normal printing area of the recording paper, and a printing result detection unit for detecting the results of the test printing. and a backup memory for storing print data when a blank area is detected by the print result detection means. Therefore, when a printing defect occurs in the print head, the print data is retained in the bank amplifier memory to prevent the print data from being lost.

（ホ）実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて以下に説明する。(e) Examples An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

この実施例は、本発明をシリアル型インクジエ７トプリ
ンタに適用したものであり、第１図は実施例プリンタの
横或を説明するブロノク図である，ｃｐｕｔには、バス
ライン２を介して、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、バソクアップ
メモリ５が接続されている。ＲＯＭ３は、ＣＰＵＩの動
作プログラムを格納するためのものであり、また、ＲＡ
Ｍ４は、ＣＰＵＩの作業領域となると共に、記録紙１頁
分の印字データを記↑なしておくことができる。バンク
アップメモリ５は、インクジェノトヘッド６のノズルが
詰まったことが検出された時に、印字データを記憶する
ためのもので、不揮発性、又はバッテリバックアップの
半導体メモリを使用ずろ。あるいは、プリンタが接続さ
れているコンピュータ等の外部記憶装置、例えばフロ・
冫ビディスクをバンクアンプメモリとして使用すること
もできる。In this embodiment, the present invention is applied to a serial type inkjet printer, and FIG. , RAM 4, and bathokup memory 5 are connected. ROM3 is for storing the CPU operating program, and also for storing the RA
M4 serves as a work area for the CPUI, and can also record print data for one page of recording paper. The bank-up memory 5 is for storing print data when it is detected that the nozzles of the ink jet head 6 are clogged, and may be a non-volatile or battery-backed semiconductor memory. Alternatively, an external storage device such as a computer to which the printer is connected, such as a
The digital disc can also be used as a bank amplifier memory.

バスライン２には、また、インクジェットヘッ１・′６
、インクジェントヘンド往復機構部７、紙送り椴構部８
が接続される。インクジェットヘッド６は、プラテン１
工に対峙して支持されており、紙送り方向Ｆに対して複
数個のノズルを列設してなるものである（第２図も参照
）．，このインクジェノトヘンド６は、インクジェット
ヘット′往復機構部７により、記録紙Ｐの幅方向（第２
図紙面畢直方向）に往復駆動される。一方、紙送り機構
部８は、記録祇Ｐを順送り方向Ｆ又は逆送り方向Ｒに送
る。Bus line 2 also includes inkjet head 1 and '6.
, ink agent hand reciprocating mechanism section 7, paper feed mechanism section 8
is connected. The inkjet head 6 is attached to the platen 1
The nozzle is supported facing the machine and has a plurality of nozzles arranged in a row in the paper feeding direction F (see also Fig. 2). , this inkjet head 6 is moved in the width direction of the recording paper P (second
It is driven back and forth in the direction perpendicular to the plane of the drawing. On the other hand, the paper feed mechanism section 8 feeds the recording paper P in the forward feed direction F or the reverse feed direction R.

バスライン２には、さらにアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ
）変換器９が接続され、光センサ１０の受光信′；Ｊが
デジタル信号に変換されてＣＰＵＩに取り込まれる。光
センサ１０は、第２図に示すように反！Ｉ．ｔ形のもの
で、インクジェットヘンド６より逆送り方向Ｒ｛！ＰＩ
に配置されており、記録紙Ｐの右側縁部ｐ．（第４図も
参照）に対峙している。Bus line 2 also includes analog/digital (A/D)
) The converter 9 is connected, and the received light signal ';J of the optical sensor 10 is converted into a digital signal and taken into the CPUI. As shown in FIG. I. T-shaped, reverse feed direction R from the inkjet hend 6 {! P.I.
, and the right edge of the recording paper P p. (See also Figure 4).

次に、実施例プリンタの動作を第３図も参照しながら説
明する。Next, the operation of the printer according to the embodiment will be explained with reference to FIG.

まず、バスライン２を介して転送されてきた印字データ
をＲＡＭ４に一旦記慎し、記録祇Ｐを順送り方向Ｆに送
りながら、インクジェットヘッド６を往復させ、従来と
同様印字を行っていく〔ステップ（以下ＳＴという）１
〕。First, the print data transferred via the bus line 2 is temporarily stored in the RAM 4, and the inkjet head 6 is reciprocated while feeding the recorder P in the forward feed direction F, and printing is performed in the same manner as before [Step (hereinafter referred to as ST)1
].

１ページ分の印字が終わったならば、テスト印字を行う
（ＳＴ２）。このテスト印字は、第４図に示すように、
各ページの終わり部分で記録Ｗｌｉｉｉ側縁部Ｐ１にな
される。なお、第４図においてＡは１ページについての
通常印字範囲を示しており、テスト印字を行う部分は、
この通常印字範囲外の適所で行うことができ、右｛！！
’Ｉ縁部Ｐ１に限定されるものではない。When printing for one page is completed, test printing is performed (ST2). This test printing is as shown in Figure 4.
At the end of each page a recording Wliii side edge P1 is made. In Fig. 4, A indicates the normal printing range for one page, and the area where test printing is performed is as follows:
This can be done at a suitable location outside the normal printing range, right {! !
'I edge P1 is not limited to this.

テスト印字では、インクジェットヘッド６のノズル１つ
１つについて順番に、所定の面積部分Ｓｔ、Ｓ２、・・
・を塗りつぶしていく。ＳＴ３では、すべてのノズルに
ついてテスト印字が行われたか否かを゛１１１定し、Ｎ
Ｏの場合にはＳＴ２へ分岐して、次のノズルのテス１・
印字を行っていく。In the test printing, each nozzle of the inkjet head 6 is sequentially printed at a predetermined area St, S2,...
・Fill in. In ST3, it is determined in 111 whether test printing has been performed for all nozzles, and N
In the case of O, branch to ST2 and test 1 of the next nozzle.
Printing will proceed.

Ｓ　Ｔ　３の判定がＹ巳Ｓになれば、ＳＴ４に分岐ずる
。ＳＴ４では、記録紙Ｐを逆送り方向Ｒに送り、各テス
ト・印字部Ｓ，〜Ｓ６が光センサ１０で検出できるよう
にする。ＳＴ５では、再び記録紙Ｆ）を１暗方向Ｆに送
りながら、光センサ１０で各テス１・印宇部Ｓ，−Ｓ．
の印字わ＝度を順番に検出していく。If the determination of ST3 becomes Y-S, the process branches to ST4. In ST4, the recording paper P is fed in the reverse feeding direction R so that each test/print portion S, to S6 can be detected by the optical sensor 10. In ST5, while again feeding the recording paper F) in the 1 dark direction F, the optical sensor 10 detects each test 1, inu section S, -S.
The printed degrees are detected in order.

ＳＴ６では、検出された各テスト印字部Ｓ，〜Ｓ６の内
、印字濃度の低いもの（？白部）があるか否かを判定す
る。この判定がＮｏの場合、すなわちインクジュットヘ
ノド６の各ノズルがつまっていない場合にはＳＴ７へ分
岐し、印字を終了するか否かを判定ずる。このＳＴ７の
判定がＹＥＳの場合には印字を終了するが、Ｎｏの場合
にはＳ　Ｔｌへ分岐して、次のページの印字に進む。In ST6, it is determined whether or not there is one with low print density (white part) among the detected test print parts S, to S6. If this determination is No, that is, if each nozzle of the inkjet nozzle 6 is not clogged, the process branches to ST7, and it is determined whether or not to end printing. If the determination in ST7 is YES, printing ends, but if NO, the process branches to STl and proceeds to print the next page.

一方、ＳＴ６の判定がＹＥＳの場合、すなわち、少なく
とも１以上のノズルがつまっている場合には、ＳＴ８へ
分岐する。第４図は、４番目のノズルがつまり、テス１
・印字部Ｓ４が空白となった均合を示しており、この場
合はもちろんＳＴ６の１′ＩＩ定はＹＥＳとなる。なお
、このようにノズルの−つがつまると、第４図に示すよ
うに印字が途切れ途切れとなってしまう。On the other hand, if the determination in ST6 is YES, that is, if at least one nozzle is clogged, the process branches to ST8. Figure 4 shows that the fourth nozzle is clogged.
・This shows the uniformity in which the printed portion S4 is blank, and in this case, of course, the 1'II determination in ST6 is YES. If one of the nozzles becomes clogged in this way, printing will be interrupted as shown in FIG. 4.

ＳＴ８では、このページの印字データをＲＡＭ４より読
み出して、バンクアンプメモリ５に格納する。そして、
アラームを出力して（　Ｓ　ｉ”　９　）、印字を中止
する。このアラームは、この実施例ブリンクが接続され
るコンピエー夕等にアラーム信号ヲ送り、このコンピュ
ータ等のディスプレイに表示されるようにすればよい。In ST8, the print data of this page is read from the RAM 4 and stored in the bank amplifier memory 5. and,
An alarm is output (S i"9) and printing is stopped. This alarm is sent to the computer, etc. to which this embodiment Blink is connected, and is displayed on the display of this computer, etc. Bye.

あるいは、プリンタ〔１体に警告灯やブザー専を設け、
直接アラームを発する構或としてもよい。Or, a printer [one with a dedicated warning light and buzzer,
It may also be possible to issue an alarm directly.

バソクアップメモリ５に格納された印字データは、イン
クジェットヘッド６が修理されるまで保在される。イン
クジエントヘッド６の修理が終われば、このバックアン
プメモリ５内の印字データの印字処理を行う。The print data stored in the bath-up memory 5 is retained until the inkjet head 6 is repaired. When the repair of the inkjet head 6 is completed, the print data in the back amplifier memory 5 is printed.

なお、この実施例ではインクジェントプリンタについて
説明しているが、サーマルプリンタにも木発門は適用可
能である。Note that although this embodiment describes an inkjet printer, Kiwamon can also be applied to a thermal printer.

（へ）発明の効果 以上説明したようにこの発明のプリンタは、記Ｕ紙の通
常印字範囲外の適所に、プリントヘッドの各ドノトごと
にテスト印字を行わせるテスト印宇手段と、このテスト
印字結果を検出する印字結果桟出手段と、この印字結果
検出手段で空白部が検出された時、印字データを記忙す
るバックアップメモリとを備えてなるものであるから、
プリンｌ・ヘッドに印字不良が生した場合でも、再度印
字を行うことが可能となり、印字データが失われない利
点を有している。(F) Effects of the Invention As explained above, the printer of the present invention includes a test printing means for performing test printing for each dot of the print head at a suitable location outside the normal printing range of the recording paper, and a test printing means for performing test printing for each dot of the print head. It is equipped with a print result output means for detecting the result, and a backup memory for recording print data when a blank area is detected by the print result detecting means.
Even if a printing defect occurs in the printer head, printing can be performed again, and the printing data has the advantage of not being lost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

レ１面は何れもこの発明の一実施例を示し、第１因は、
丈施例インクジェットプリンタの構成を説明するブロン
ク図、第２図は、同インクジ１ノトプリンタのインクジ
エ７トヘッド周辺を説明する図、第３図は、同インクジ
ェットプリンタの動作を説明するフロー図、第４図は、
同インクジェノトプリンタの印字例を説明する図である
。 １：ＣＰＵ，５：ハノクアノブメモリ、６：インクジェ
ントヘノド、 ８：紙送り機構部、　　　ＩＯ＝光センサ、Ｓ１　・・
・・・Ｓ６　：テスト印字部。Both sides show one embodiment of this invention, and the first factor is:
Fig. 2 is a diagram illustrating the structure of the inkjet printer, and Fig. 3 is a flow diagram illustrating the operation of the inkjet printer. Figure 4 is
It is a figure explaining the printing example of the same inkjenote printer. 1: CPU, 5: Hanokuanobu memory, 6: Ink agent head, 8: Paper feed mechanism, IO=light sensor, S1...
...S6: Test printing section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）記録紙上にドットを生じさせ、印字を行うプリン
トヘッドと、前記記録紙を送る紙送り機構とを備えてな
るプリンタにおいて、 前記記録紙の通常印字範囲外の適所に、前記プリントヘ
ッドの各ドットごとにテスト印字を行わせるテスト印字
手段と、このテスト印字結果を検出する印字結果検出手
段と、この印字結果検出手段で空白部が検出された時、
印字データを記憶するバックアップメモリとを備えてな
ることを特徴とするプリンタ。(1) In a printer comprising a print head that generates dots on a recording paper and performs printing, and a paper feeding mechanism that feeds the recording paper, the print head is placed at a suitable location outside the normal printing range of the recording paper. A test printing means for performing test printing for each dot, a printing result detection means for detecting the test printing result, and when a blank portion is detected by the printing result detection means,
A printer characterized by comprising a backup memory for storing print data.