JP2006110890A

JP2006110890A - Inkjet recorder and method of controlling the same

Info

Publication number: JP2006110890A
Application number: JP2004301359A
Authority: JP
Inventors: Akira Goto; 顕後藤; Akihiro Yamanaka; 昭弘山中; Hiroyuki Maeda; 浩行前田; Hiroaki Shirakawa; 宏昭白川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2006-04-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder capable of realizing stable and efficient recording. <P>SOLUTION: This inkjet recorder performs the recording by using an inkjet recording head having a plurality of recording elements. The inkjet recorder comprises a defective recording element information memory means for storing defective recording element information relating to a defective recording element in the plurality of recording elements, a complementary recording element determination means for determining a complementary recording element for complementing recording data corresponding to the defective recording element, a complementary print mode information memory means for storing complementary print mode information for complementing, and a recording means for recording the recording data of the defective recording element by using the complementary recording element determined by the complementary recording element determination means according to the complementary print mode information. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の記録素子を具備するインクジェット記録ヘッドを用いて記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
The present invention relates to an inkjet recording apparatus that records using an inkjet recording head that includes a plurality of recording elements, and a method for controlling the inkjet recording apparatus.

記録ヘッドを被記録媒体上で走査させながら記録するシリアル走査型の記録装置は、様々な画像形成に適用されている。特に、記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置は、近年、高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく向上したことから、急速に普及している。 2. Description of the Related Art A serial scanning type recording apparatus that records while scanning a recording head on a recording medium is applied to various image formations. In particular, ink jet recording apparatuses that perform recording by ejecting ink from a recording head have been rapidly spreading due to the recent progress in higher resolution and color and the remarkable improvement in image quality.

このようなインクジェット方式の記録装置では、インク滴を吐出するノズルの集積密度を上げながら、１ドット当たりのインク吐出量を小さくすることによって、さらなる高解像度画像の記録を実現する。 In such an ink jet recording apparatus, the recording density of nozzles that eject ink droplets is increased, and the amount of ink ejected per dot is reduced to realize further high-resolution image recording.

一方、より銀塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色インク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の他に、これらの記録濃度が低くなるよう調製した淡インクを同時に記録する等、多彩な技術が展開されている。 On the other hand, in order to realize an image quality closer to that of a silver salt photograph, in addition to the basic four color inks (cyan, magenta, yellow, black), light inks prepared so as to reduce the recording density are simultaneously recorded. Various technologies are being developed.

また、高画質化が進むにつれて、懸念される記録スピードの低下は、記録ヘッドの多素子化や、駆動周波数の向上、さらには記録ヘッドの往復の走査時に記録を行う両方向記録（双方向記録ともいう）のような記録技術によって良好な結果が得られている。 In addition, as the image quality increases, the decrease in recording speed, which is a concern, increases the number of elements in the recording head, improves the driving frequency, and performs bidirectional recording (both bidirectional recording) in which recording is performed during reciprocal scanning of the recording head. Good results have been obtained by a recording technique such as

このように多数の記録素子を含む記録ヘッドでは、使用頻度に応じて経時的に不良記録素子（以下、「不良チャンネル」、「不吐出ノズル」ともいう）が発生する。また、高い集積密度で配列される記録素子数が多くなると、ヘッド製造時に、不良記録素子が存在する確率も高くなる。 In such a recording head including a large number of recording elements, defective recording elements (hereinafter also referred to as “defective channels” or “non-ejection nozzles”) are generated over time according to the frequency of use. Further, when the number of recording elements arranged at a high integration density increases, the probability that a defective recording element exists at the time of manufacturing the head increases.

さらに、色ずれ防止に備えて、また、使い勝手向上に備えて、複数色一体型に構成すると、上記不良記録素子が存在する確率が、一層、高くなる。不良記録素子があれば、画像品位は劣化する。特に、近年要求される写真調の画像においては、実使用が困難になる程である。 Furthermore, if a multi-color integrated type is provided in order to prevent color misregistration and improve usability, the probability that the defective recording element exists is further increased. If there is a defective recording element, the image quality deteriorates. In particular, practical use is difficult for photographic images required in recent years.

この場合の対応方法として、同一領域に対して記録ヘッドを複数回走査することにより画像記録を完成させるマルチパス記録方法が知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
特開平５−３０９８７４号公報特開平１０−２５８５２６号公報特開２００１−６３００８号公報 As a countermeasure method in this case, a multi-pass recording method is known in which image recording is completed by scanning the same area a plurality of times with the recording head (see, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3). ).
JP-A-5-309874 JP-A-10-258526 JP 2001-630008 A

マルチパス記録に対して１パス記録と称されている記録の手法は、記録ヘッドの１回の走査で記録可能な領域に対して記録ヘッドを１回走査して画像を完成させるものである。したがって、記録ヘッドに不良の記録素子があった場合、その不良記録素子に対応する記録位置が主走査方向に連続し、ドットが記録されない領域が線状になって画像に現れてしまう。 A recording method referred to as one-pass recording with respect to multi-pass recording is to complete the image by scanning the recording head once with respect to an area that can be recorded by one scanning of the recording head. Therefore, when there is a defective recording element in the recording head, the recording positions corresponding to the defective recording element are continuous in the main scanning direction, and the area where no dots are recorded appears in a linear shape in the image.

上述の特許文献１に記載されているマルチパス記録は、画像の所定領域を、記録ヘッドの複数回の走査で記録するものであり、１つの記録素子に対応する記録領域を、複数の記録素子で分担して記録することができる。このことにより、不良記録素子による記録が行われない位置が分散して画像に現れることとなり、不良記録素子が要因となって発生する画像劣化を緩和することができる。なお、特許文献１には、記録する画像データ、不良記録素子の有無、画像の種類に応じて、マルチパス記録の回数を設定する点が開示されている。 The multi-pass printing described in the above-mentioned Patent Document 1 prints a predetermined area of an image by a plurality of scans of a printing head, and prints a printing area corresponding to one printing element into a plurality of printing elements. Can be shared and recorded. As a result, positions where recording by the defective recording element is not performed are dispersed and appear in the image, and image degradation caused by the defective recording element can be alleviated. Patent Document 1 discloses that the number of times of multi-pass printing is set according to image data to be recorded, presence / absence of a defective recording element, and the type of image.

しかし、通常のプリンタでは、印刷メディアによって、マルチパス記録の回数が決められ、不良記録素子の有無に応じて、上記マルチパス記録の回数を変更するのは困難であるという問題がある。また、この従来方法では、スループットの低下が免れないという問題がある。 However, a normal printer has a problem that the number of multipass recordings is determined depending on the print medium, and it is difficult to change the number of multipass recordings depending on the presence or absence of defective recording elements. In addition, this conventional method has a problem that a reduction in throughput cannot be avoided.

特許文献２には、特許文献１に開示されている技術と同様に、マルチパス記録を前提としているが、１つのノズルの欠落データを、他のノズルで完全に置き換える方法を開示している。記録前に、標準のマスクを得た後に、不良ノズルを特定し、その位置に応じて、代替の交換ノズルを選択する。その後、不良ノズルのマスクから、記録データを削除し、この削除された記録データを、交換ノズルのマスクに追加する。この方法であれば、写真調高画質を記録するカラーモードでも、スループットを低下させることなく、画像の記録を行うことが可能である。しかし、補完するための候補数が増え、実記録では、１つのノズルに、通常の倍の吐出や連続駆動等の負担が集中するという問題がある。 Patent Document 2 discloses multipass printing as in the technique disclosed in Patent Document 1, but discloses a method of completely replacing missing data of one nozzle with another nozzle. Before recording, after obtaining a standard mask, a defective nozzle is identified, and an alternative replacement nozzle is selected according to its position. After that, the recording data is deleted from the defective nozzle mask, and the deleted recording data is added to the replacement nozzle mask. With this method, it is possible to record an image without lowering the throughput even in a color mode for recording a photographic image quality. However, the number of candidates for complementation increases, and in actual recording, there is a problem that a load such as normal double ejection or continuous driving is concentrated on one nozzle.

特許文献３には、マルチパス記録の際に、不良記録素子が記録すべき記録データを、補完可能な記録素子に分配して記録させる点が開示されている。この方法では、１つのノズルに負荷が集中することなく、負荷は、補完可能な記録素子に分散される。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses that in multi-pass recording, recording data to be recorded by a defective recording element is distributed and recorded to complementary recording elements. In this method, the load is distributed to the complementary printing elements without the load being concentrated on one nozzle.

ところで、近年要求される写真調の印刷を行うプリンタにおいては、記録ヘッドに、１２００ｄｐｉの密度で、約５００本のノズルが配列され、それぞれのノズルからは、４ｐｌという非常に微小なインク滴が吐出される。しかも、写真調の印刷でのマルチパス数は、通常４〜８パス以上であり、１本程度の不良ノズルでは、ほとんど目立たない。この場合には、補完してもしなくても、印刷物には影響がなく、ただ無駄に補完可能なノズルを酷使しているだけである。一方、１パス時は勿論、２〜３パスの時などは、不良ノズルが存在すると、補完が無ければ目立つ。 By the way, in a printer that performs photographic printing required in recent years, about 500 nozzles are arranged in a recording head at a density of 1200 dpi, and very small ink droplets of 4 pl are ejected from each nozzle. Is done. In addition, the number of multi-passes in photographic printing is usually 4 to 8 or more, and a single defective nozzle is hardly noticeable. In this case, there is no influence on the printed matter whether or not it is complemented, and the nozzle that can be complemented wastefully is just abused. On the other hand, not only during one pass but also during two or three passes, if there is a defective nozzle, it will stand out if there is no complement.

また、上記の事柄は、記録ヘッドによっても多少ばらつきがある。あるヘッドでは、上述の通りであるが、別のヘッドでは、６パスでは目立たないが、４パスでは目立つことがある。 In addition, the above matters vary somewhat depending on the recording head. One head is as described above, but another head is not noticeable in 6 passes, but may be noticeable in 4 passes.

本発明は、安定かつ効率的な記録を実現することができる記録装置を提供することを目的とするものである。
An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of realizing stable and efficient recording.

本発明は、インクを吐出するための複数の記録素子を有するインクジェット記録ヘッドを用い、記録媒体上にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記複数の記録素子のうち、記録が行えない状態となった不良記録素子に関する情報を記憶する情報記憶手段と、前記不良記録素子により記録が行われない位置を補完記録するための、前記不良記録素子に対応する記録データにより記録を行わせうる補完用記録素子を決定する決定手段と、複数の印字モードの中から決定される、前記不良記録素子により記録が行えない位置を補完記録するための補完用印字モードに関する情報を記憶する印字モード記憶手段と、前記補完用印字モードに関する情報に従って、前記決定手段により決定した補完用記録素子を用いて、前記不良記録素子の記録データを記録する記録手段とを有することを特徴とする。
The present invention relates to an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium using an inkjet recording head having a plurality of recording elements for ejecting ink. An information storage means for storing information relating to the defective recording element that is in a non-existing state, and recording data corresponding to the defective recording element for supplementary recording of a position where recording is not performed by the defective recording element. A determining unit that determines a possible complementary recording element; and a printing mode that stores information related to the complementary printing mode for complementarily recording a position that cannot be recorded by the defective recording element, determined from a plurality of printing modes Using the complementary recording element determined by the determining means in accordance with the storage means and the information relating to the complementary printing mode; It characterized by having a recording means for recording recorded data of a defective recording element.

本発明は、複数の記録素子を有するインクジェット記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、安定かつ効率的な記録を実現することができる、という効果を奏する。
The present invention has an effect that stable and efficient recording can be realized in an inkjet recording apparatus that performs recording using an inkjet recording head having a plurality of recording elements.

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。 The best mode for carrying out the invention is the following embodiment.

図１は、本発明の実施例１であるインクジェット記録装置１００を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus 100 that is Embodiment 1 of the present invention.

インクジェット記録装置１００は、インクジェット記録ヘッドカートリッジ１と、キャリッジ２と、ガイドシャフト３、４と、インクタンク５と、インク供給ユニット６と、インク供給チューブ７と、回復ユニット８と、搬送ローラ１０とを有する。 The ink jet recording apparatus 100 includes an ink jet recording head cartridge 1, a carriage 2, guide shafts 3 and 4, an ink tank 5, an ink supply unit 6, an ink supply tube 7, a recovery unit 8, and a transport roller 10. Have

インクジェット記録ヘッドカートリッジ１は、互いに異なる色のインクを吐出するための複数のノズル列を有する。基本的には、シアン、マゼンタ、イエローの計３色でほとんどの色を再現可能であるが、フォトプリンタの場合、これに淡シアン、淡マゼンタを加えて計５色のノズル列を有する場合がある。また、文字品位を向上させるために、これらに、ブラックを加えて、６色のノズル列を有する場合もある。 The inkjet recording head cartridge 1 has a plurality of nozzle rows for ejecting inks of different colors. Basically, most colors can be reproduced with a total of three colors, cyan, magenta, and yellow. However, in the case of a photo printer, there are cases in which light cyan and light magenta are added to provide a total of five nozzle rows. is there. Further, in order to improve character quality, black may be added to these to have a six-color nozzle row.

インクジェット記録装置１００では、吐出量が４．５ｐｌ／ノズル、１２００ｄｐｉのノズル配置で、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のノズル列を具備するカートリッジを用いている。 The ink jet recording apparatus 100 uses a cartridge having a nozzle array of four colors of cyan, magenta, yellow, and black with a nozzle arrangement of 4.5 pl / nozzle and 1200 dpi.

キャリッジ２は、カートリッジ１を固定し、インクジェット記録装置１００との電気接続を行うキャリッジである。 The carriage 2 is a carriage that fixes the cartridge 1 and performs electrical connection with the inkjet recording apparatus 100.

ガイドシャフト３、４は、キャリッジ２を精度よくガイドする。インクタンク５は、カートリッジ１に供給するインクを保持する。インク供給ユニット６は、インクタンク５を保持するユニットである。 The guide shafts 3 and 4 guide the carriage 2 with high accuracy. The ink tank 5 holds ink to be supplied to the cartridge 1. The ink supply unit 6 is a unit that holds the ink tank 5.

インク供給チューブ７は、インク供給ユニット６からキャリッジ２を通してカートリッジ１にインクを導く。回復ユニット８は、カートリッジ１を初めてインクジェット記録装置１００に装着するときや、カートリッジ１のインク流路に泡などが溜まって不吐出になった時などに、インクを吸収するユニットである。 The ink supply tube 7 guides ink from the ink supply unit 6 to the cartridge 1 through the carriage 2. The recovery unit 8 is a unit that absorbs ink when the cartridge 1 is mounted on the ink jet recording apparatus 100 for the first time, or when bubbles or the like accumulate in the ink flow path of the cartridge 1 to cause non-ejection.

記録シート９は、搬送ローラ１０によって、カートリッジ１のノズル面に対面し、キャリッジ２の移動方向と垂直の方向とに搬送される。 The recording sheet 9 faces the nozzle surface of the cartridge 1 by the conveyance roller 10 and is conveyed in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 2.

図２は、実施例１におけるカートリッジ１を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view illustrating the cartridge 1 according to the first embodiment.

カートリッジ１は、Ｙ方向の位置決め部１１、１２と、Ｚ方向の位置決め部１３と、チップ１５と、ＴＡＢ１７と、基板１８と、電気接続パット１９とを有する。 The cartridge 1 includes Y-direction positioning portions 11 and 12, a Z-direction positioning portion 13, a chip 15, a TAB 17, a substrate 18, and an electrical connection pad 19.

Ｙ方向の位置決め部１１、１２は、カートリッジ１をキャリッジ２に取り付けるときに、Ｙ方向の位置を決める部分である。チップ１５は、インクを吐出する発熱素子と、インク流路と、ノズル１６とがパターニングされたチップである。 The Y-direction positioning portions 11 and 12 are portions that determine the position in the Y direction when the cartridge 1 is attached to the carriage 2. The chip 15 is a chip in which a heating element that discharges ink, an ink flow path, and a nozzle 16 are patterned.

ＴＡＢ１７は、チップ１５に電気接続するためのＴＡＢであり、図２では、説明のために、カートリッジ１から浮かしてあるが、実際は、角部で折り曲げられ、側面に接着されている。 The TAB 17 is a TAB for electrical connection to the chip 15. In FIG. 2, the TAB 17 is floated from the cartridge 1 for explanation, but is actually bent at a corner and bonded to the side surface.

基板１８は、ＴＡＢ１７と電気接続されている基板であり、図１に示すキャリッジ２でインクジェット記録装置１００本体との間で、電気的に接続するための電気接続パット１９が設けられている。図２には示していないが、基板１８の裏面に、ＥＥＰＲＯＭが搭載されている。 The substrate 18 is a substrate that is electrically connected to the TAB 17, and an electrical connection pad 19 is provided for electrical connection between the carriage 2 shown in FIG. 1 and the main body of the ink jet recording apparatus 100. Although not shown in FIG. 2, an EEPROM is mounted on the back surface of the substrate 18.

図３は、実施例１において、出荷時またはユーザへの着荷時等に、ノズルの不具合をチェックするためのチェックパターンの模式図である。この図３では、ノズルチェック用の階段状のパターン２０と、所定の濃度を示すドット配置で記録したパターン３０ａ、３０ｂとが記録された状態を示す。 FIG. 3 is a schematic diagram of a check pattern for checking a nozzle defect at the time of shipment or arrival to a user in the first embodiment. FIG. 3 shows a state in which a stepped pattern 20 for nozzle check and patterns 30a and 30b recorded in a dot arrangement showing a predetermined density are recorded.

図３において、３０ａと３０ｂとでは濃度が異なり、また、そのパターンを記録した色によっても濃度が異なる。つまり、３０ａの中のＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの間で、濃度が若干異なり、さらに、３０ｂの中のＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの間で、濃度が若干異なる。 In FIG. 3, the density differs between 30a and 30b, and the density also differs depending on the color in which the pattern is recorded. That is, the density is slightly different between K, C, M, and Y in 30a, and the density is slightly different between K, C, M, and Y in 30b.

ただし、これを印刷する前に、色毎の位置合わせを調整する必要がある。なお、位置合わせの調整は、通常、レジ調整（レジストレーション調整と称される調整項目）である。なお、各色のノズル列が１列ではなく複数列になっていれば、その複数の列間のレジ調整をする必要があり、往復印字を行う場合には、往方向の印字と復方向の印字との間でのレジ調整をする必要がある。 However, before printing this, it is necessary to adjust the alignment for each color. The alignment adjustment is usually registration adjustment (an adjustment item called registration adjustment). If each color nozzle row is not a single row but a plurality of rows, it is necessary to adjust the registration between the rows, and when performing reciprocal printing, forward printing and backward printing are required. It is necessary to adjust the cash register between the two.

図３において、ノズルチェックパターン２０は、ブラック・シアン・マゼンタ・イエローの４色それぞれの不吐出ノズル、または吐出方向の曲ったヨレノズル、吐出量の少なくなっているノズル等が無いかどうかをチェックするパターンである。ただし、イエローは見えにくく、視覚的に不吐出を判断することが困難であるため、イエローインクによるパターンに、シアンインクまたはマゼンタインクによるパターンを重ねて記録し、中間色のパターンとすることで判別が容易となる。なお、イエローを判別しやすくする手法としては、イエローのパターンにシアンとマゼンタの両方のインクによるパターンを重ね、インクの重ね合わせにより表現するブラックであるプロセスブラックでパターンを形成する手法も採用することができる。 In FIG. 3, the nozzle check pattern 20 checks whether there are any non-ejection nozzles of four colors of black, cyan, magenta, and yellow, deflection nozzles with a curved ejection direction, nozzles with a small ejection amount, or the like. It is a pattern. However, since yellow is difficult to see and it is difficult to visually judge non-ejection, it is possible to distinguish by recording a pattern of cyan ink or magenta ink on a pattern of yellow ink and making it an intermediate color pattern. It becomes easy. As a method to make it easy to distinguish yellow, a method of superposing a pattern of both cyan and magenta ink on a yellow pattern and forming a pattern with process black, which is black expressed by superposition of ink, is also adopted. Can do.

このようなパターンによる不吐出の認識において、不具合ノズルがあれば、そのノズル番号をユーザがチェックする。 In recognition of non-ejection by such a pattern, if there is a defective nozzle, the user checks the nozzle number.

次に、所定の濃度を示すドット配置のパターンを、記録ヘッドの走査回数（パス数）を異ならせて記録したパターン３０ａ、３０ｂについて説明する。図中の３０ａ、３０ｂは、本例では、１２．５％の印字デューティと２５％の印字デューティで記録したパターンを示している。なお、本例において印字デューティを示す数字のパーセントは、記録ドット位置全てにドットを記録した状態を１００％としたときに対する印字比率である。 Next, patterns 30a and 30b in which a dot arrangement pattern having a predetermined density is recorded with different numbers of scans (passes) of the recording head will be described. In this example, 30a and 30b in the figure indicate patterns recorded with a printing duty of 12.5% and a printing duty of 25%. In this example, the percentage of the number indicating the print duty is a print ratio with respect to a state in which dots are recorded at all the recording dot positions as 100%.

図３に示すパターン３０ａ、３０ｂは、１パスパターン２１、２パスパターン２２、４パスパターン２３、６パスパターン２４、８パスパターン２５、１２パスパターン２６……のように、インクジェット記録装置１００の持つ印字モードに合わせたパス数で記録されたパターンが配されている。また、各濃度の、所定のパス数で記録したパターンには、それぞれＫ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ(イエロー)のパターンが含まれている。 The patterns 30a and 30b shown in FIG. 3 are the same as those of the inkjet recording apparatus 100, such as a 1-pass pattern 21, a 2-pass pattern 22, a 4-pass pattern 23, a 6-pass pattern 24, an 8-pass pattern 25, a 12-pass pattern 26,. A pattern recorded with the number of passes according to the print mode is provided. Also, the patterns recorded for each density with a predetermined number of passes include K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) patterns, respectively.

また、同じマルチパス数でも、印刷するメディアによって、マスクまたはドット打ち込み量が異なる場合、スジが目立ちやすいドット配置となるパターンにしておくことが好ましい。 In addition, even when the number of multi-passes is the same, it is preferable that the pattern has a dot arrangement in which streaks are conspicuous when the mask or the dot shot amount varies depending on the printing medium.

また、イエローは濃度のむらやスジが判別しにくいので、他の色のインクを重ねて記録した中間色のパターンとしてもよい。前述のように本実施例１では、１２．５％と２５％の印字デューティとなるようドットを配置した、これらのパターン２１〜２６によって、各色のスジについてチェックする。 In addition, since it is difficult to discriminate density unevenness and streaks in yellow, a pattern of intermediate colors in which inks of other colors are overlaid may be used. As described above, in the first embodiment, the streaks of the respective colors are checked by using these patterns 21 to 26 in which dots are arranged so as to have a printing duty of 12.5% and 25%.

図３に示す各パターンには、番号が付され、その番号をチェックする。たとえば、シアンに２本不吐ノズルがあり、６パス以上のマルチパス数ではスジが目立たないが、４パス以下のマルチパス数では、スジが目立つ場合、チェックする番号を、「３」とする。 Each pattern shown in FIG. 3 is numbered, and the number is checked. For example, when there are two undischarge nozzles in cyan and the number of multi-passes of 6 or more passes, streaks are not noticeable, but when the number of multi-passes of 4 or less passes is noticeable, the number to be checked is “3”. .

また、シアンとマゼンタとに不吐ノズルがあり、それぞれ６パス以上と４パス以上のマルチパス数でスジが目立たない場合、両方でスジが目立たない条件とするためにチェックする番号を、「３」とする。また、不具合ノズルがあった場合、不具合ノズルの数や、複数のノズルのうちの不具合ノズルが存在する位置によって、スジが目立ちやすいマルチパス記録のパス数が異なるが、不具合ノズルが存在しない場合には１パス記録を行っても不具合ノズルが要因となるスジは画像中にスジは発生しない。したがって、不具合ノズルがない場合、すなわち、１パス以上でスジが目立たない場合には、チェックする番号を、「０」とする。 In addition, when there are discharge failure nozzles in cyan and magenta, and streaks are inconspicuous in multipass numbers of 6 or more and 4 or more, respectively, the number to be checked to make the streak inconspicuous in both is set to “3 " Also, if there are defective nozzles, the number of passes in multi-pass printing where streaks are conspicuous differs depending on the number of defective nozzles and the position of defective nozzles among multiple nozzles, but there are no defective nozzles. In the case of 1-pass printing, streaks caused by defective nozzles do not occur in the image. Therefore, when there is no defective nozzle, that is, when the streak is not noticeable after one pass or more, the number to be checked is set to “0”.

カートリッジの出荷時では、不具合ノズル色・番号、およびこれ以上のマルチパス数では、不具合が目立たないマルチパス番号の情報を、個々のヘッドのＥＥＰＲＯＭに、ＲＯＭライタによって、カートリッジバージョン・カートリッジナンバー・駆動条件・吐出量条件・温度センサの補正値・レジ調条件等とともに、書き込まれる。 When the cartridge is shipped, the defective nozzle color and number, and the multi-pass number information that does not stand out with the number of multi-passes higher than this, are stored in the EEPROM of each head by the ROM writer, cartridge version, cartridge number, and drive. It is written along with conditions, discharge amount conditions, temperature sensor correction values, registration adjustment conditions, and the like.

上述の手順により、不具合のノズルが発生している場合において、補完記録が必要なパス数が決定される。このパス数は印字モードに対応して決まるものであることから、補完記録を要する印字モードが特定され、その補完記録を行う印字モードに関する情報がカートリッジの記憶手段（たとえば、ＥＥＰＲＯＭのようなメモリ）に記憶されることとなる。 According to the above-described procedure, when a defective nozzle is generated, the number of passes that require complementary recording is determined. Since the number of passes is determined in accordance with the print mode, a print mode that requires complementary recording is specified, and information relating to the print mode for performing the complementary recording is stored in the cartridge storage means (for example, a memory such as an EEPROM). Will be stored.

実施例１では、記録したパターンに従って不具合ノズルやスジを人間が目視でチェックする構成としたが、このチェックを、自動化された装置が実行するようにしてもよい。たとえば、記録したパターンを読み取るセンサを備えた装置を用い、不具合の発生したノズルを特定したり、読み取った結果からスジが発生しているパターンを選出する処理を装置で実行することでチェックの作業を自動化することができる。 In the first embodiment, humans visually check for defective nozzles and streaks according to the recorded pattern. However, this check may be performed by an automated apparatus. For example, using a device equipped with a sensor that reads a recorded pattern, checking the nozzle by identifying the nozzle where the defect occurred or selecting the pattern where the streak occurred based on the read result. Can be automated.

また、カートリッジ１またはインクジェット記録装置１００の着荷時に、ユーザは、上記チェックと入力とを、プリンタドライバによって行う。 Further, when the cartridge 1 or the ink jet recording apparatus 100 is received, the user performs the above check and input by a printer driver.

上記のように、カートリッジ１のＥＥＰＲＯＭに書き込まれている、不具合ノズル色・番号の情報と、これ以上のマルチパス数では不具合が目立たないマルチパス数に対応する番号の情報とは、カートリッジ１をインクジェット記録装置１００に装着したときに読み込まれ、所定の処理が行われる。 As described above, the information on the defective nozzle color / number written in the EEPROM of the cartridge 1 and the information on the number corresponding to the number of multi-passes where the defect is not noticeable with the number of multi-passes larger than this are the This is read when the ink jet recording apparatus 100 is mounted, and a predetermined process is performed.

すなわち、インクジェット記録装置１００は、これ以上のマルチパス数では不具合が目立たないマルチパス数に対応する番号を読み込み、この番号に対応するマルチパス数以上では補完を行わないが、この番号に対応するマルチパス数未満である場合、補完する。 In other words, the inkjet recording apparatus 100 reads a number corresponding to the number of multipasses where the defect is not noticeable with a number of multipasses greater than this, and does not perform complementation with the number of multipasses corresponding to this number, but corresponds to this number. If it is less than the number of multipaths, it is complemented.

補完する場合には、不具合ノズルのデータは、補完可能な他のノズルに置き換えられ、印字される。 In the case of complementation, the defective nozzle data is replaced with another nozzle that can be complemented and printed.

実施例１において、不具合ノズルを補完する構成としては、マルチパス記録を応用して採用することができる。すなわち、マルチパス記録においては、同一領域に対して記録ヘッドを複数回走査し、複数回の走査において記録ヘッドの位置（紙送り方向の位置）を異ならせて記録を行うことから、１つのノズルによって記録可能なラインを、複数のノズルが分担して記録を行う。分担するノズルの数はパス数に依存する。したがって、不具合のノズルによって記録されるデータを、同じラインを分担して記録を行う他のノズルによって記録するようデータを変更すれば、不具合のノズルによって記録が行えない位置に対して、正常なノズルによって記録が行われることになり、不具合ノズルによりドットが欠ける位置が補完して記録される。なお、１パス記録時には、不具合のノズルに対応する記録位置と同じ位置を他のノズルで補完することはできないため、不具合ノズルに対応したデータを隣接するノズルを用いて記録を行うことで、不具合によって記録できない箇所を目立たなくすることができる。 In the first embodiment, multi-pass printing can be applied as a configuration for complementing the defective nozzle. That is, in multi-pass printing, the recording head scans the same area a plurality of times, and recording is performed by changing the position of the recording head (position in the paper feed direction) in the plurality of scans. A plurality of nozzles share a recordable line by performing recording. The number of nozzles to share depends on the number of passes. Therefore, if the data recorded by the defective nozzle is changed so that the data is recorded by other nozzles that perform recording by sharing the same line, normal nozzles can be used for positions that cannot be recorded by the defective nozzle. Thus, recording is performed, and the position where the dot is missing is complemented and recorded by the defective nozzle. Note that during one-pass printing, the same position as the recording position corresponding to the defective nozzle cannot be complemented by other nozzles, so recording data corresponding to the defective nozzle using adjacent nozzles causes a problem. This makes it possible to obscure areas that cannot be recorded.

なお、インクジェット記録装置に限らず、一般的なプリント装置の他、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされている産業用記録装置に、上記実施例を適用することができる。 In addition to inkjet printing apparatuses, in addition to general printing apparatuses, copiers, facsimile machines having communication systems, word processors having printing units, and other industries combined with various processing apparatuses. The above-described embodiment can be applied to a recording apparatus for use.

つまり、上記実施例は、複数の記録素子を具備するインクジェット記録ヘッドを用いて記録するインクジェット記録装置において、上記複数の記録素子のうちの不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶する不良記録素子情報記憶手段と、上記不良記録素子に対応する記録データを補完し、記録する補完記録素子を決定する補完記録素子決定手段と、補完する補完印字モード情報を記憶する補完印字モード情報記憶手段と、上記補完印字モード情報に応じて、上記補完記録素子決定手段が決定した補完記録素子を用いて、上記不良記録素子の記録データを記録する記録手段とを有するインクジェット記録装置の例である。 That is, in the above embodiment, in the ink jet recording apparatus for recording using an ink jet recording head having a plurality of recording elements, defective recording element information for storing defective recording element information related to defective recording elements among the plurality of recording elements. Storage means; complementary recording element determination means for complementing recording data corresponding to the defective recording element; determining complementary recording elements to be recorded; complementary printing mode information storage means for storing complementary printing mode information to be complemented; This is an example of an ink jet recording apparatus having recording means for recording the recording data of the defective recording element using the complementary recording element determined by the complementary recording element determining means in accordance with the complementary printing mode information.

また、不良記録素子情報記憶手段および補完印字モード情報記憶手段は、インクジェット記録ヘッド内に搭載されているＲＯＭ等の記憶手段であってもよく、１個の記憶手段に統合されていてもよく、１個の記憶手段の第１の領域と第２の領域とに記憶されていてもよい。 Further, the defective recording element information storage means and the complementary print mode information storage means may be storage means such as a ROM mounted in the ink jet recording head, or may be integrated into one storage means. You may memorize | store in the 1st area | region and 2nd area | region of one memory | storage means.

さらに、不良記録素子情報および補完印字モード情報は、インクジェット記録ヘッド出荷時に、所定記録モードで検出され、不良記録素子情報記憶手段と補完印字モード情報記憶手段とに記憶されていてもよい。 Further, the defective recording element information and the complementary printing mode information may be detected in a predetermined recording mode at the time of shipment of the ink jet recording head and stored in the defective recording element information storage unit and the complementary printing mode information storage unit.

そして、不良記録素子情報および補完印字モード情報は、インクジェット記録ヘッドおよびインクジェット記録装置の着荷時に、ユーザによって所定記録モードで検出され、不良記録素子情報記憶手段と補完印字モード情報記憶手段とに記憶されていてもよい。 The defective recording element information and the complementary printing mode information are detected by the user in a predetermined recording mode when the ink jet recording head and the ink jet recording apparatus arrive, and are stored in the defective recording element information storage unit and the complementary printing mode information storage unit. It may be.

上記実施例によれば、不具合ノズルがあっても、マルチパス時に目立たなければ、補完せず、スジが目立つマルチパス数以下の場合にのみ、補完するので、補完可能なノズルをできるだけ酷使することがなく、したがって、発熱素子にさまざまな理由で、耐久寿命がある場合、負荷を軽減することができ、長期間安定した画像を得ることができる。 According to the above embodiment, even if there is a defective nozzle, if it is not conspicuous at the time of multipass, it will not be complemented, and it will be complemented only when the number of multipaths where the streak is conspicuous. Therefore, when the heat generating element has a durable life for various reasons, the load can be reduced and a stable image can be obtained for a long period of time.

また、上記実施例において、ヘッド物流中に、何らかの理由で不具合ノズルが発生した場合、ユーザがドライバを通して設定できるようにしておけば、上記と同様の効果を得ることができる。 In the above embodiment, if a defective nozzle is generated for some reason during the head distribution, the same effect as described above can be obtained if the user can set it through the driver.

さらに、上記実施例によれば、ユーザが使用中に、何らかの理由でノズルに不具合が発生した場合にも、上記と同様の方法で再度設定することによって、上記と同様の効果を得ることができる。
Furthermore, according to the above-described embodiment, even when the nozzle is defective for some reason during use by the user, the same effect as described above can be obtained by setting again in the same manner as described above. .

本発明の実施例１であるインクジェット記録装置１００を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an inkjet recording apparatus 100 that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例１におけるカートリッジ１を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a cartridge 1 in Embodiment 1. FIG. 実施例１において、出荷時またはユーザへの着荷時に、ノズルの不具合をチェックするためのチェックパターンの模式図である。In Example 1, it is a schematic diagram of the check pattern for checking the malfunction of a nozzle at the time of shipment or arrival to a user.

符号の説明Explanation of symbols

１００…インクジェット記録装置、
１…カートリッジ、
２…キャリッジ、
３、４…ガイドシャフト、
５…メインタンク、
６…インク供給ユニット、
７…チューブ、
８…回復ユニット、
９…記録用シート、
１０…搬送ローラ、
１１、１２…Ｙ方向位置決め部、
１３…Ｚ方向位置決め部、
１５…チップ、
１６…ノズル、
１７…ＴＡＢ、
１８…基板、
１９…電気接続パット、
２０…ノズルチェックパターン。 100: Inkjet recording apparatus,
1 ... cartridge
2 ... carriage,
3, 4 ... guide shaft,
5 ... Main tank,
6 ... Ink supply unit,
7 ... Tube,
8 ... Recovery unit,
9 ... Recording sheet,
10: Conveying roller,
11, 12 ... Y direction positioning part,
13 ... Z direction positioning part,
15 ... chip,
16 ... Nozzle,
17 ... TAB,
18 ... substrate,
19 ... Electric connection pad,
20: Nozzle check pattern.

Claims

インクを吐出するための複数の記録素子を有するインクジェット記録ヘッドを用い、記録媒体上にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記複数の記録素子のうち、記録が行えない状態となった不良記録素子に関する情報を記憶する情報記憶手段と、
前記不良記録素子により記録が行われない位置を補完記録するための、前記不良記録素子に対応する記録データにより記録を行わせうる補完用記録素子を決定する決定手段と、
複数の印字モードの中から決定される、前記不良記録素子により記録が行えない位置を補完記録するための補完用印字モードに関する情報を記憶する印字モード記憶手段と、
前記補完用印字モードに関する情報に従って、前記決定手段により決定した補完用記録素子を用いて、前記不良記録素子の記録データを記録する記録手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 In an inkjet recording apparatus that uses an inkjet recording head having a plurality of recording elements for ejecting ink and performs recording by ejecting ink onto a recording medium.
Information storage means for storing information on a defective recording element that is in a state where recording cannot be performed among the plurality of recording elements;
Determining means for determining a complementary recording element capable of performing recording according to recording data corresponding to the defective recording element, for complementary recording of a position where recording is not performed by the defective recording element;
A print mode storage means for storing information relating to a complementary print mode for complementarily recording a position that cannot be recorded by the defective recording element, determined from a plurality of print modes;
According to the information about the complementary printing mode, using the complementary recording element determined by the determining means, recording means for recording the recording data of the defective recording element;
An ink jet recording apparatus comprising:

前記不良記録素子に関する情報と、前記補完用印字モードに関する情報は、前記インクジェット記録ヘッドに設けられた１つのメモリ内に、領域を隔てて記憶されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 2. The information on the defective recording element and the information on the complementary printing mode are stored in one memory provided in the inkjet recording head, with a region separated from each other. Inkjet recording device.

前記不良記録素子に関する情報と前記補完用印字モードに関する情報とは、前記インクジェット記録ヘッドの出荷時に、所定記録モードによって検出され、前記情報記憶手段と前記印字モード記憶手段とに記憶される情報であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。 The information relating to the defective recording element and the information relating to the complementary printing mode are information detected by a predetermined recording mode and stored in the information storage unit and the printing mode storage unit when the ink jet recording head is shipped. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is an ink jet recording apparatus.

前記不良記録素子に関する情報と前記補完用印字モードに関する情報とは、前記インクジェット記録ヘッドと前記インクジェット記録装置の着荷時に、所定記録モードによって検出され、前記情報記憶手段と前記印字モード記憶手段とに記憶される情報であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の記録装置。 The information relating to the defective recording element and the information relating to the complementary printing mode are detected by a predetermined recording mode when the ink jet recording head and the ink jet recording apparatus arrive, and are stored in the information storage unit and the print mode storage unit. The recording apparatus according to claim 1, wherein the information is recorded information.

インクを吐出するための複数の記録素子を有するインクジェット記録ヘッドを用い、記録媒体上にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の制御方法において、
前記複数の記録素子のうち、記録が行えない状態となった不良記録素子に関する情報を記憶する第１の記憶工程と、
前記不良記録素子により記録が行われない位置を補完記録するための、前記不良記録素子に対応する記録データにより記録を行わせうる補完用記録素子を決定する決定工程と、
複数の印字モードの中から決定される、前記不良記録素子により記録が行えない位置を補完記録するための補完用印字モードに関する情報を記憶する第２の記憶工程と、
前記補完用印字モードに関する情報に従って、前記決定手段により決定した補完用記録素子を用いて、前記不良記録素子の記録データを記録する記録工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。 In a control method for an ink jet recording apparatus that uses an ink jet recording head having a plurality of recording elements for ejecting ink and performs recording by ejecting ink onto a recording medium.
A first storage step of storing information on a defective recording element that is in a state where recording cannot be performed among the plurality of recording elements;
A determination step for determining a complementary recording element that can be recorded by recording data corresponding to the defective recording element, for complementary recording of a position where no recording is performed by the defective recording element;
A second storage step for storing information relating to a complementary printing mode for complementarily recording a position that cannot be recorded by the defective recording element, determined from among a plurality of printing modes;
A recording step of recording the recording data of the defective recording element using the complementary recording element determined by the determining means according to the information regarding the complementary printing mode;
A method for controlling an ink jet recording apparatus, comprising: