JPH0299684A - Tension-controlling apparatus for paper-making machine - Google Patents
Tension-controlling apparatus for paper-making machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、抄紙機の抄紙時に２本のロール間の紙の張
力を制御する抄紙機の張力制御装置に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a tension control device for a paper machine that controls the tension of paper between two rolls during paper making in a paper machine. .
（従来の技術）
抄紙機では紙の「しわ」および「耳ずれ」を防止するた
めに、張力を一定に制御することが必要なセクションが
ある。この場合、運転操作員が張力計を見て張力基準を
調整し、この張力基準に従って張力を一定に制御してい
る。(Prior Art) In a paper machine, there are sections in which tension must be controlled at a constant level in order to prevent "wrinkling" and "slippage" of the paper. In this case, the operator adjusts the tension reference by looking at the tension meter, and controls the tension to be constant according to this tension reference.
第２図はかかる制御を行う従来の張力制御装置の構成を
示すブロック図である。同図において、ライン速度設定
器１のライン速度基準と、セクション間の速度差を調整
するドロー設定器３の速度補正値とが加算器８に加えら
れる。また、該当セクションの紙の張力を設定する張力
設定器４の張力設定値と、実際の張力を検出する張力検
出器５の張力検出値とが加算器６に加えられ、ここて偏
差が演算される。また、この偏差は張力制御「入」時に
オン状態にされるスイッチ７を介して増幅器２に加えら
れ、ここで増幅されて加算器８に加えられる。加算器８
はライン速度設定器１の速度基準とドロー設定器３の速
度補正値とを加算し、さらに、増幅器２からの速度補正
値を減算して補正速度基準を作り電動機制御装置９に加
える。電動機制御装置９はこの補正速度基準と、ライン
駆動用の電動機１０に結合された速度検出器１１のライ
ン速度検出値との偏差が零になるように電動機１０の速
度を制御する。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional tension control device that performs such control. In the figure, the line speed reference from the line speed setter 1 and the speed correction value from the draw setter 3 for adjusting the speed difference between sections are added to an adder 8. Further, the tension setting value of the tension setting device 4, which sets the paper tension of the corresponding section, and the tension detection value of the tension detector 5, which detects the actual tension, are added to the adder 6, and the deviation is calculated here. Ru. Further, this deviation is applied to the amplifier 2 via the switch 7 which is turned on when the tension control is "on", where it is amplified and added to the adder 8. Adder 8
adds the speed reference of the line speed setter 1 and the speed correction value of the draw setter 3, and further subtracts the speed correction value from the amplifier 2 to create a corrected speed reference and applies it to the motor control device 9. The motor control device 9 controls the speed of the motor 10 so that the deviation between this corrected speed reference and the line speed detection value of the speed detector 11 coupled to the line drive motor 10 becomes zero.
この制御系は、ライン速度基準をドロー設定器３の速度
補正値によって補正した補正速度基準と、速度検出器１
１の速度検出値とを一致させる速度制御ループに対して
、張力設定器４の張力設定値と張力検出器５の張力検出
値とを一致させる張力制御ループを付加した構成になっ
ており、運転操作員は次のように操作する。This control system uses a corrected speed standard that is the line speed standard corrected by the speed correction value of the draw setter 3, and a speed detector 1.
In addition to the speed control loop that matches the speed detection value of 1, a tension control loop that matches the tension setting value of the tension setting device 4 and the tension detection value of the tension detector 5 is added. The operator operates as follows.
先ず、該当セクションに通紙させる際、ドロー設定器３
を操作してその前の工程のセクションとの速度差を調整
する。この速度差調整により紙に最適な張力が加えられ
るものとする。First, when passing paper through the relevant section, draw setting device 3
to adjust the speed difference with the previous process section. It is assumed that the optimum tension is applied to the paper by adjusting this speed difference.
次に、この最適張力状態を維持するべく、張力検出器５
によって検出された張力検出値と、張力設定器４の張力
設定値とが一致するように張力設定器４を調整し、両者
が一致した時点でスイッチ７をオン操作して張力制御を
「入」にする。Next, in order to maintain this optimal tension state, the tension detector 5
Adjust the tension setting device 4 so that the detected tension value and the tension setting value of the tension setting device 4 match, and when they match, turn on the switch 7 to turn on the tension control. Make it.
ここで、紙切れ等の不都合が発生したとすれば、スイッ
チ７をオフ操作して張力制御を「切」にする。このとき
、張力制御分の速度補正値が加算器８に加わらなくなる
ためライン速度は変化する。If an inconvenience such as a paper break occurs, the switch 7 is turned off to turn off the tension control. At this time, the line speed changes because the speed correction value for the tension control is no longer added to the adder 8.
従って、再通紙のときにドロー設定器３の調整からやり
直している。Therefore, when feeding the paper again, the adjustment of the draw setting device 3 is started again.
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の抄紙機の張力制御装置にあっては、通紙
の度毎にドロー設定器３および張力設定器４の設定操作
が必要になるため運転操作員の負担が大きくなるという
問題点があった。(Problem to be Solved by the Invention) In the above-described conventional tension control device for a paper machine, it is necessary for the operating operator to set the draw setting device 3 and the tension setting device 4 every time paper is passed. There was a problem that the burden on
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、運転操作員の負担を大幅に軽減することのできる抄
紙機の張力制御装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tension control device for a paper machine that can significantly reduce the burden on an operator.
（課題を解決するための手段）
この発明は、張力制御「入」中に紙の張力基準および張
力検出値の偏差に対応する速度補正値によリドロー補正
後のライン速度基準を補正して補正速度基準を作り、こ
の補正速度基準とライン速度検出値との偏差が零になる
ようにライン速度を制御する抄紙機の張力制御装置にお
いて、前記張力制御の「入」時点の前記張力検出値を記
憶させ、その記憶値を前記張ツノ基準とする張力基準設
定手段と、前記張力制御の「切」時点の前記ライン速度
基準とライン速度検出値との偏差を記憶させ、その記憶
値を前記張力制御を「切」にした以降、前記速度補正値
の代わりに加える速度基準補正手段とを備えたことを特
徴とするものである。(Means for Solving the Problems) This invention corrects the line speed standard after redraw correction using a speed correction value corresponding to the deviation between the paper tension standard and the tension detection value while the tension control is "on". In a paper machine tension control device that creates a speed standard and controls the line speed so that the deviation between the corrected speed standard and the detected line speed value becomes zero, the detected tension value at the time when the tension control is turned on is a tension standard setting means that stores the stored value and uses the stored value as the tension horn reference; and stores a deviation between the line speed standard and the line speed detected value at the time when the tension control is turned off, and uses the stored value as the tension standard setting means. The present invention is characterized by comprising a speed reference correction means that is added instead of the speed correction value after the control is turned off.
（作 用）
この発明においては、張力制御を「入」にした時点の張
力検出値を記憶させ、その記憶値を張力基■とすること
により、張力検出値に張力基準を一致させるという設定
操作が不要化され、さらに、張力制御を「切」にした時
点の補正速度基準とライン速度検出値との偏差を記憶さ
せ、その記憶値を張力制御をしていないときの速度補正
値としているので、通紙毎のドロー設定操作が不要化さ
れる。(Function) In this invention, the tension detection value at the time when the tension control is turned on is stored, and the stored value is used as the tension base ■, thereby making the tension reference match the tension detection value. In addition, the deviation between the correction speed standard and the line speed detection value at the time tension control is turned off is stored, and the stored value is used as the speed correction value when tension control is not being performed. , the draw setting operation every time paper is passed becomes unnecessary.
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
あり、従来装置を示す第２図と同一の符号を付したもの
はそれぞれ同一の要素を示している。ここでは、スイッ
チ７と連動する常開形のスイッチ７ａおよび常閉形のス
イッチ７ｂ、７ｃとを備えている。そして、第２図に示
した張力設定器４を除去し、その代わりに記憶装置１３
を設けると共に、スイッチ７ａかオン操作されたときに
短時間だけオン状態になるシングルショット回路１４を
介して、張力検出器５の張力検出値を記憶装置１３に記
憶させるようになっている。また、ドロー補正後のライ
ン速度基準を出力する加算器８と電動機制御装置９との
間に、増幅器２から出力される速度補正値を加えるため
の専用の加算器１２を設けている。さらに、張力制御を
していないときの速度補正値を作るために記憶装置１５
を設けている。また、加算器１８によってドロー補正後
のライン速度基準から速度検出器１】のライン速度検出
値との偏差を演算し、スイッチ７Ｃがオン状態に復帰し
たときに短時間だけオン状態になるシングルショット回
路１６を介して、加算器１８の出力を記憶装置１３に記
憶させるようになっている。また、増幅器２と加算器１
２との間にもう一つの加算器１７が設けられ、スイッチ
７ｂかオン状態に復帰したときに、増幅器２の出力の代
わりに加算器１２に加える構成になっている。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and the same reference numerals as in FIG. 2 showing a conventional device indicate the same elements. Here, a normally open switch 7a and normally closed switches 7b and 7c that operate in conjunction with the switch 7 are provided. Then, the tension setting device 4 shown in FIG. 2 is removed and the storage device 13 is replaced instead.
In addition, the tension detection value of the tension detector 5 is stored in the storage device 13 via a single shot circuit 14 which is turned on for a short time when the switch 7a is turned on. Further, a dedicated adder 12 for adding the speed correction value output from the amplifier 2 is provided between the adder 8 that outputs the line speed reference after draw correction and the motor control device 9. Furthermore, a storage device 15 is used to create a speed correction value when tension control is not being performed.
has been established. In addition, the adder 18 calculates the deviation from the line speed detection value of the speed detector 1 from the line speed reference after draw correction, and a single shot that is turned on for a short time when the switch 7C returns to the on state. The output of the adder 18 is stored in the storage device 13 via the circuit 16. Also, amplifier 2 and adder 1
Another adder 17 is provided between the amplifier 2 and the amplifier 2, and is configured to add the output to the adder 12 instead of the output of the amplifier 2 when the switch 7b returns to the on state.
上記のように構成された本実施例の動作を以下に説明す
る。The operation of this embodiment configured as described above will be explained below.
先ず、スイッチ７．７ａ、７ｂ、７ｃを図示した状態に
して、運転操作員がライン速度設定器１を操作してうｒ
ン速度を抄紙速度まで上Ｆ？させ、続いてドロー設定器
３によってドロー補正することにより紙の張力を最適に
調整する。First, the operator sets the switches 7.7a, 7b, and 7c to the state shown in the figure, and operates the line speed setting device 1 to
Increase the printing speed to the papermaking speed F? Then, the draw setting device 3 performs a draw correction to optimally adjust the tension of the paper.
次に、張力制御を「入」にするべく、スイッチ７をオン
操作するとスイッチ７ａもオン状態になる。このとき、
シングルショット回路１４が短時間だけオン状態になっ
て、張力検出器５の張力検出値が張力設定値として記憶
装置１３に記憶される。従って、スイッチ７をオン操作
した瞬間の加算器６の出力は雰で、その後、紙の張力が
変化して張力検出器５の張力検出値が変化するとその変
化分が加算器６より出力され、これが増幅器２で増幅さ
れて加算器１２に速度補正値として加えられる。これに
より、張力検出値と同じ値に張力設定値を調整するとい
う従来装置では不可欠であった操作が不要化される。Next, when the switch 7 is turned on to turn on the tension control, the switch 7a is also turned on. At this time,
The single shot circuit 14 is turned on for a short time, and the tension detection value of the tension detector 5 is stored in the storage device 13 as the tension setting value. Therefore, the output of the adder 6 at the moment when the switch 7 is turned on is ambience, and after that, when the tension of the paper changes and the tension detection value of the tension detector 5 changes, the change is output from the adder 6. This is amplified by amplifier 2 and added to adder 12 as a speed correction value. This eliminates the need for the operation of adjusting the tension setting value to the same value as the tension detection value, which was essential in conventional devices.
次に、張力制御を「切」にするべく、スイッチ７をオフ
操作すると他のスイッチ７ｂ、７ｃがオン状態になる。Next, when the switch 7 is turned off to turn off the tension control, the other switches 7b and 7c are turned on.
このとき、加算器１８からは、加算器８の出力であるド
ロー補正後のライン速度基準と速度検出器１１のライン
速度検出値との偏差分が出力されている。従って、スイ
ッチ７Ｃかオン状態なったときシングルショット回路１
６か短時間オン状態となって、加算器１８の出力か記憶
装置１５に記憶せしめられる。この記憶値はそれ以前に
加算器１２に加えられた速度補正値に等しく、この記憶
値かスイッチ７ｂと加算器１７とを介して、加算器１２
に加えられる。この結果、スイッチ７をオフ操作しても
加算器１２に加えられる補正速度基準は変化せず、従来
装置で問題となったライン速度変動を抑えることができ
る。また、再通紙するときには、この記憶装置１５の速
度補正値が加算器１２に加えられたままになるので、こ
の場合のドロー設定器３の操作も不要化される。At this time, the adder 18 outputs the deviation between the line speed reference after draw correction, which is the output of the adder 8, and the line speed detection value of the speed detector 11. Therefore, when the switch 7C is turned on, the single shot circuit 1
6 is turned on for a short time, and the output of the adder 18 is stored in the storage device 15. This stored value is equal to the speed correction value previously applied to the adder 12;
added to. As a result, even if the switch 7 is turned off, the correction speed reference applied to the adder 12 does not change, making it possible to suppress line speed fluctuations that have been a problem with conventional devices. Further, when the paper is fed again, the speed correction value stored in the storage device 15 remains added to the adder 12, so that the operation of the draw setting device 3 in this case is also unnecessary.
なお、張力制御を「切」にした場合に、ライン速度変動
が抑えられる理由を式を用いて以下に説明する。The reason why line speed fluctuations are suppressed when tension control is turned off will be explained below using equations.
ライン速度設定器１によって設定されるライン速度基準
をＭＲＨ，ドロー設定器３のドロー補正値をＤＲＨ１張
力制御時に増幅器２から出力される速度補正値をＴＲＨ
，速度検出器１１によって検出されるライン速度（ロー
ルの速度）をＳＰとすると、張ツノ制御を「入」時の速
度基準、すなわち、加算器１２から出力される補正速度
基ＩＲＥＦ１は次式で表される。MRH is the line speed standard set by line speed setting device 1, DRH is the draw correction value of draw setting device 3, and TRH is the speed correction value output from amplifier 2 during tension control.
, When the line speed (roll speed) detected by the speed detector 11 is SP, the speed standard when the tension horn control is turned on, that is, the corrected speed base IREF1 output from the adder 12 is expressed by the following equation. expressed.
ＲＥＦ −ＭＲＨ＋ＤＲＨ−ＴＲＨ・・・（１）この
とき、記憶装置１５には次式の値が記憶される。REF -MRH+DRH-TRH...(1) At this time, the value of the following equation is stored in the storage device 15.
ＭＲＨ＋ＤＲＨ−Ｓ Ｐ ・
・・（２）この記憶値は上記ＴＲＨに等しいので下式の
関係が成立する。MRH+DRH-SP・
(2) Since this stored value is equal to the above TRH, the following relationship holds true.
ＴＲＨ−ＭＲＨ＋ＤＲＨ−３Ｐ ・・・（３
）一方、張力制御を停止した時の補正速度基準ＲＥ Ｆ
２は次式で表される。TRH-MRH+DRH-3P...(3
) On the other hand, the corrected speed standard RE F when tension control is stopped
2 is expressed by the following formula.
ＲＥＦ２−ＭＲＨ＋ＤＲＨ
−（ＭＲＨ＋ＤＲＨ−３Ｐ） ・・・（４）ここで
、（３）式を（１）式に代入するとＲＥＦ、−ＭＲＨ＋
ＤＲＨ
−（ＭＲＨ＋ＤＲＨ−３Ｐ） ・・・（５）゛・ＲＥ
Ｆ、＝″ＲＥＦ２
となり、これにより、張力制御「しり」時のライン速度
変動が抑えられる。REF2-MRH+DRH -(MRH+DRH-3P)...(4) Here, substituting equation (3) into equation (1) yields REF, -MRH+
DRH - (MRH + DRH-3P) ... (5)゛・RE
F, = ″REF2, thereby suppressing line speed fluctuations during tension control “end”.
この場合、第１図中のスイッチ７ａ、記憶装置１３およ
びシングルショット回路１４を合わせたものが本発明の
張力基準設定手段に対応し、スイッチ７ｂ、７ｃ、記憶
装置１５、シングルショット回路１６および加算器１７
．１８を合わせたものが本発明の速度基準補正手段に対
応している。In this case, the combination of the switch 7a, the storage device 13, and the single shot circuit 14 in FIG. Vessel 17
．． 18 corresponds to the speed reference correction means of the present invention.
なお、張力基準設定手段および速度基準補正手段の構成
は上記実施例に限定されるものではなく、これと同じ機
能をマイクロコンピュータに持たせても上述したと同様
な制御を行なせることができることは言うまでもない。It should be noted that the configurations of the tension reference setting means and the speed reference correction means are not limited to the above embodiments, and even if a microcomputer is provided with the same functions as these, the same control as described above can be performed. Needless to say.
以上の説明によって明らかなようにこの発明によれば、
張力制御を「入」にした時点の張力検出値を記憶させ、
その記憶値を張力基準としたため、張力検出値に張力基
準を一致させるという設定操作が不要化され、さらに、
張力制御を「切」にした時点の補正速度基準とライン速
度検出値との偏差を記憶させ、その記憶値を張力制御を
していないときの速度補正値としたため、通紙毎のドロ
ー設定操作が不要化されることになり、この結果、運転
操作員の負担を大幅に軽減することのできるという効果
が得られる。As is clear from the above explanation, according to this invention,
The tension detection value at the time the tension control is turned on is memorized,
Since the memorized value is used as the tension standard, there is no need to set the tension standard to match the detected tension value.
The deviation between the correction speed standard and the line speed detection value at the time tension control is turned off is stored, and the stored value is used as the speed correction value when tension control is not being performed, making it easier to set draw settings each time paper passes. As a result, the burden on the operator can be significantly reduced.
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は従来の抄紙機の張力制御装置の構成を示すブロ
ック図である。
１・・・ライン速度設定器、２・・・増幅器２．３・・
・ドロー設定器、５・・・張力検出器、６．８． １２
゜１７．１８−・・加算器、７ ＋ ７ ａ 、７
ｂ 、７ ｃ ＝□スイッチ、９・・・電動機制御装置
、１０・・・電動機、１１・・・速度検出器、１３．１
５・・・記憶装置、１４．１６・・・シングルショット
回路。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional tension control device for a paper machine. 1...Line speed setting device, 2...Amplifier 2.3...
- Draw setting device, 5...Tension detector, 6.8. 12
゜17.18-... Adder, 7 + 7 a, 7
b, 7 c = □ switch, 9... motor control device, 10... electric motor, 11... speed detector, 13.1
5...Storage device, 14.16...Single shot circuit.
Claims (1)
差に対応する速度補正値によリドロー補正後のライン速
度基準を補正して補正速度基準を作り、この補正速度基
準とライン速度検出値との偏差が零になるようにライン
速度を制御する抄紙機の張力制御装置において、前記張
力制御の「入」時点の前記張力検出値を記憶させ、その
記憶値を前記張力基準とする張力基準設定手段と、前記
張力制御の「切」時点の前記ライン速度基準とライン速
度検出値との偏差を記憶させ、その記憶値を前記張力制
御を「切」にした以降、前記速度補正値の代わりに加え
る速度基準補正手段とを備えたことを特徴とする抄紙機
の張力制御装置。While tension control is on, the line speed standard after redraw correction is corrected using the speed correction value corresponding to the deviation between the paper tension standard and the tension detection value to create a corrected speed standard, and this corrected speed standard and line speed detection are In a tension control device for a paper machine that controls the line speed so that the deviation from the line speed becomes zero, the tension detection value at the time when the tension control is turned on is stored, and the tension is set using the stored value as the tension reference. A standard setting means stores the deviation between the line speed reference and the line speed detected value at the time when the tension control is turned off, and uses the stored value as the speed correction value after the tension control is turned off. A tension control device for a paper machine, comprising a speed reference correction means for adding instead.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25035788A JPH0299684A (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Tension-controlling apparatus for paper-making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25035788A JPH0299684A (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Tension-controlling apparatus for paper-making machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299684A true JPH0299684A (en) | 1990-04-11 |
Family
ID=17206717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25035788A Pending JPH0299684A (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Tension-controlling apparatus for paper-making machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0299684A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002029158A1 (en) * | 2000-10-02 | 2002-04-11 | Metso Paper, Inc. | A method for controlling the tension of paper or a similar web material on a roll stack and a device for implementing the method |
| JP2010144260A (en) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Yaskawa Electric Corp | Tension control device |
| CN109556780A (en) * | 2018-12-19 | 2019-04-02 | 青海盐湖工业股份有限公司 | A kind of method and system that laminating machine tension detects and controls |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP25035788A patent/JPH0299684A/en active Pending
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