JP2001278518A - Gang controller - Google Patents
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- web
- control
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- Withdrawn
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は印刷機、加工機、等
の装置においてウェブを移送する技術分野に属する。特
に、２つの装置においてウェブの受け渡しを行なって連
動して運転するための連動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of transferring a web in an apparatus such as a printing machine, a processing machine, or the like. In particular, the present invention relates to an interlocking control device for transferring webs and operating in conjunction with each other.
【０００２】[0002]
【従来技術】たとえば、印刷機と加工機の２つの装置を
用いて別々に運転してウェブに印刷加工を行う２つの過
程をインライン接続して１つの過程にまとめることが行
われる。インライン接続することにより、いくつかの利
点が生じる。たとえば、製造途中のウェブ巻取体の移動
や保管にともなう作業をなくすことができる。また、オ
ペレータの人員が削減され生産性を高めることができ
る。2. Description of the Related Art For example, two processes of performing printing on a web by operating separately using two devices, a printing machine and a processing machine, are connected in-line to combine them into one process. Several advantages result from the in-line connection. For example, it is possible to eliminate the work involved in moving and storing the web winding body during manufacturing. Further, the number of operators can be reduced, and the productivity can be increased.
【０００３】インライン接続するためには、２つの装置
のウェブ移送における整合性をとる必要がある。そのた
め、従来は、下記、の方法が用いられている。 ２つの装置を共通のドライブシャフトによって機械的
に連結する。 ２つの装置の運転速度比（ドロー比）をオペレータが
手設定し装置間のウェブテンションを適正に保持する。[0003] For in-line connection, it is necessary to ensure consistency in web transport between the two devices. Therefore, the following method has been conventionally used. The two devices are mechanically linked by a common drive shaft. The operator manually sets the operation speed ratio (draw ratio) of the two devices to appropriately maintain the web tension between the devices.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ドライブシャフト方式
においては、ドライブシャフトの延長により、たわみ
（撓み）や不正振動の問題が生じる。これを避けるため
機械的な剛性を確保すると構造が大型化しがちであり大
幅な機械改造をともなう。ドロー比手設定方式において
は、ウェブの機械的物性によってドロー比の適正値は異
なったものとなり、品目切替の度に手設定する必要があ
る上、熟練オペレータであってもドロー比の見極めが極
めて困難である。In the drive shaft system, problems such as bending (bending) and irregular vibration occur due to extension of the drive shaft. In order to avoid this, if mechanical rigidity is secured, the structure tends to be large, and this involves significant machine remodeling. In the draw ratio manual setting method, the appropriate value of the draw ratio differs depending on the mechanical properties of the web, so it is necessary to manually set the draw ratio every time the item is switched, and even a skilled operator can extremely determine the draw ratio. Have difficulty.
【０００５】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものである。その目的は、切替においてウェブ物性
が異なっていても適正なドロー比を自動設定するととも
に、運転中における外乱やウェブ物性の変動に対しても
自動対応することができる連動制御装置を提供すること
にある。The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to provide an interlocking control device that can automatically set an appropriate draw ratio even when web properties are different in switching, and can also automatically respond to disturbance during operation and fluctuations in web properties. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題は下記の本発明
によって解決される。すなわち、本発明の請求項１に係
る連動制御装置は、ダンサローラと、位置検出手段と、
制御演算手段とを有し、ダンサローラは受け渡しが行わ
れるウェブに対し所定のテンションを与え、位置検出手
段はダンサローラの位置を検出してローラ位置信号を出
力し、制御演算手段はローラ位置信号に基づいて２つの
装置における駆動系のドロー比を演算するようにしたも
のである。The above object is achieved by the present invention described below. That is, the interlocking control device according to claim 1 of the present invention includes a dancer roller, a position detecting unit,
Control operation means, the dancer roller applies a predetermined tension to the web to be transferred, the position detection means detects the position of the dancer roller and outputs a roller position signal, and the control operation means is based on the roller position signal. Thus, the draw ratios of the drive systems of the two devices are calculated.
【０００７】本発明によれば、ダンサローラにより受け
渡しが行われるウェブに対し所定のテンションが与えら
れ、位置検出手段によりダンサローラの位置が検出され
ローラ位置信号が出力され、制御演算手段によりローラ
位置信号に基づいて２つの装置における駆動系のドロー
比が演算される。すなわち、適正テンションはダンサロ
ーラによって与えられ、そのダンサローラの位置を検出
することによって適正ドロー比（運転速度比）が設定さ
れる。したがって、切替においてウェブ物性が異なって
いても適正なドロー比を自動設定するとともに、運転中
における外乱やウェブ物性の変動に対しても自動対応す
ることができる連動制御装置が提供される。According to the present invention, a predetermined tension is applied to the web to be delivered and received by the dancer roller, the position of the dancer roller is detected by the position detecting means, and a roller position signal is output. The draw ratios of the drive systems in the two devices are calculated based on the two ratios. That is, the appropriate tension is given by the dancer roller, and the appropriate draw ratio (operating speed ratio) is set by detecting the position of the dancer roller. Therefore, there is provided an interlocking control device that can automatically set an appropriate draw ratio even when the web properties are different in switching, and can automatically respond to disturbance during operation and fluctuations in web properties.
【０００８】本発明の請求項２に係る連動制御装置は、
請求項１に係る連動制御装置において、制御演算手段は
不感帯動作モードを有し、目標値からの偏差が所定の不
感帯の範囲内であれば制御動作を行わないようにしたも
のである。本発明によれば、僅かな外乱やウェブ物性変
化に過剰な応答をすることがなく、連動制御の適正な状
態を安定化することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an interlocking control device.
In the interlocking control device according to the first aspect, the control calculation means has a dead zone operation mode, and does not perform a control operation if a deviation from a target value is within a predetermined dead zone. According to the present invention, it is possible to stabilize an appropriate state of the interlocking control without excessively responding to a slight disturbance or a change in web physical properties.
【０００９】本発明の請求項３に係る連動制御装置は、
請求項１または２に係る連動制御装置において、制御演
算手段は粗調整モードを有し、目標値からの偏差が所定
の粗調整帯の範囲内であれば粗調整モードにおける制御
動作を行うようにしたものである。本発明によれば、目
標値をダンサローラの目標位置とし、粗調整帯の範囲を
その目標位置からの変位（偏差）が大きな範囲とするこ
とができる。すなわち、外乱やウェブ物性変化、等によ
る大きな変動要因がある場合に、粗調整モードにおける
制御動作を行うようにすることができる。したがって、
大きな変動要因に対しても連動制御を適正に行うことが
できる。[0009] According to a third aspect of the present invention, there is provided an interlocking control device.
3. The interlocking control device according to claim 1, wherein the control calculation means has a coarse adjustment mode, and performs a control operation in the coarse adjustment mode if a deviation from a target value is within a predetermined coarse adjustment band. It was done. According to the present invention, the target value can be set as the target position of the dancer roller, and the range of the coarse adjustment band can be set as the range in which the displacement (deviation) from the target position is large. That is, the control operation in the rough adjustment mode can be performed when there is a large fluctuation factor due to disturbance, a change in the physical properties of the web, or the like. Therefore,
The interlocking control can be appropriately performed even for a large fluctuation factor.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の連動制御装置について実
施の形態により説明する。まず、２つの個別の装置につ
いて、図１、図２に示す装置の一例により説明する。こ
れにより、２つの装置をインライン接続する場合の連動
制御装置の役割が明確化される。図１、図２において、
１００，２００はウェブ、１０１，２０１は給紙装置、
１０２，２０２はインフィードローラ、１０３，２０３
はインフィードダンサローラ、１０４，２０４は印刷ユ
ニット（版胴と圧胴）、１０５，２０５はアウトフィー
ドダンサローラ、１０６，２０６はアウトフィードロー
ラ、１１１，１２１，１３１，２１１，２２１，２３１
はモータ（インダクションモータ；ＩＭ）、１１２，１
３２，２１２，２３２はシンクロ発信器（ＳＹＮ）、１
１３，１３３，２１３，２３３は自動位置制御回路（Ａ
ＰＲ）、１１４，１２４，１３４，２１４，２２４，２
３４はベクトルインバータ（ＩＮＶ）である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An interlocking control device according to the present invention will be described with reference to an embodiment. First, two individual devices will be described with reference to an example of the device shown in FIGS. This clarifies the role of the interlocking control device when two devices are connected in-line. 1 and 2,
100 and 200 are webs, 101 and 201 are paper feeders,
102 and 202 are in-feed rollers;
Is an in-feed dancer roller, 104 and 204 are printing units (plate cylinder and impression cylinder), 105 and 205 are out-feed dancer rollers, 106 and 206 are out-feed rollers, 111, 121, 131, 211, 221, and 231.
Is a motor (induction motor; IM), 112, 1
32, 212, 232 are synchro oscillators (SYN), 1
13, 133, 213 and 233 are automatic position control circuits (A
PR), 114, 124, 134, 214, 224, 2
34 is a vector inverter (INV).
【００１１】ここでは、図１に示す装置と図２に示す装
置は、全く同一の構成となっている。一般的には、同一
の構成とはならないのであるが、本発明の連動制御装置
の構成（後述する）において差異は基本的に生じない。
まず、ウェブ１００，２００の流れに沿って装置の説明
を行う。給紙装置１０１，２０１において、ウェブ１０
０，２００は巻取体から巻き解かれてインフィードロー
ラ１０２，２０２に送給される。インフィードローラ１
０２，２０２はウェブ１００，２００を挟持する一対の
ローラ（押圧ローラと駆動ローラ）によって構成され
る。すなわち、インフィードローラ１０２，２０２の周
速によってウェブ１００，２００の給紙速度が決まる。Here, the device shown in FIG. 1 and the device shown in FIG. 2 have exactly the same configuration. Generally, the configurations are not the same, but there is basically no difference in the configuration (described later) of the interlocking control device of the present invention.
First, the apparatus will be described along the flow of the webs 100 and 200. In the paper feeding devices 101 and 201, the web 10
0,200 is unwound from the winding body and fed to the in-feed rollers 102,202. Infeed roller 1
Reference numerals 02 and 202 each include a pair of rollers (a pressing roller and a driving roller) that sandwich the webs 100 and 200. That is, the peripheral speed of the infeed rollers 102 and 202 determines the paper feeding speed of the webs 100 and 200.
【００１２】そのウェブ１００，２００はインフィード
ローラ１０２，２０２からインフィードダンサローラ１
０３，２０３に送給される。インフィードダンサローラ
１０３，２０３は２つの固定ローラと１つの可動ローラ
によって構成される。その内の可動ローラは、ウェブ１
００，２００の弛みや張りを吸収し、ウェブ１００，２
００に対して、静荷重、エアシリンダの押圧力、等によ
って所定のインフィードテンションを付与する。The webs 100 and 200 are fed from the infeed rollers 102 and 202 to the infeed dancer roller 1.
03,203. The in-feed dancer rollers 103 and 203 are constituted by two fixed rollers and one movable roller. The movable roller among them is web 1
Absorbs the looseness and tension of 00, 200 and makes the web 100, 2
A predetermined infeed tension is applied to 00 by a static load, a pressing force of an air cylinder, or the like.
【００１３】そのウェブ１００，２００はインフィード
ダンサローラ１０３，２０３から印刷ユニット１０４，
２０４に送給される。印刷ユニット１０４，２０４にお
いて、ウェブ１００，２００は圧胴によって版胴に圧接
され印刷が行われる。ここでは、印刷ユニット１０４，
２０４を示したが、それは印刷ユニットを含む広義のウ
ェブ加工ユニットの一例である。The webs 100 and 200 are fed from the infeed dancer rollers 103 and 203 to the printing units 104 and
204. In the printing units 104 and 204, the webs 100 and 200 are pressed against the plate cylinder by the impression cylinder to perform printing. Here, the printing unit 104,
Although shown at 204, it is an example of a broader web processing unit that includes a printing unit.
【００１４】そのウェブ１００，２００は印刷ユニット
１０４，２０４からアウトフィードダンサローラ１０
５，２０５に送給される。アウトフィードダンサローラ
１０５，２０５と前述のインフィードダンサローラ１０
３，２０３とは同様である。すなわち、アウトフィード
ダンサローラ１０５，２０５は２つの固定ローラと１つ
の可動ローラによって構成される。その内の可動ローラ
は、ウェブ１００，２００の弛みや張りを吸収し、ウェ
ブ１００，２００に対して、静荷重、エアシリンダの押
圧力、等によって所定のアウトフィードテンションを付
与する。The webs 100 and 200 are fed from the printing units 104 and 204 to the outfeed dancer roller 10.
5,205. Out-feed dancer rollers 105 and 205 and the aforementioned in-feed dancer roller 10
3, 203 is the same. That is, the outfeed dancer rollers 105 and 205 are constituted by two fixed rollers and one movable roller. The movable roller among them absorbs the slack and tension of the webs 100 and 200 and applies a predetermined outfeed tension to the webs 100 and 200 by a static load, a pressing force of an air cylinder, or the like.
【００１５】そのウェブ１００，２００はアウトフィー
ドダンサローラ１０５，２０５からアウトフィードロー
ラ１０６，２０６に送給される。アウトフィードローラ
１０６，２０６と前述のインフィードローラ１０２，２
０２とは同様である。アウトフィードローラ１０６，２
０６はウェブ１００，２００を挟持する一対のローラに
よって構成される。すなわち、アウトフィードローラ１
０６，２０６の周速によってウェブ１００，２００の排
紙速度が決まる。The webs 100, 200 are fed from outfeed dancer rollers 105, 205 to outfeed rollers 106, 206. Out-feed rollers 106 and 206 and the aforementioned in-feed rollers 102 and 2
02 is the same. Outfeed roller 106, 2
Reference numeral 06 includes a pair of rollers for holding the webs 100 and 200. That is, the outfeed roller 1
The paper discharge speed of the webs 100 and 200 is determined by the peripheral speeds 06 and 206.
【００１６】そのウェブ１００，２００はアウトフィー
ドローラ１０６，２０６から巻取装置１０７，２０７に
送給される。巻取装置１０７，２０７において、ウェブ
１００，２００は巻き取られて巻取体を形成する。The webs 100, 200 are fed from the outfeed rollers 106, 206 to the winding devices 107, 207. In the winding devices 107 and 207, the webs 100 and 200 are wound to form a winding body.
【００１７】上述の移送において、ウェブ１００，２０
０は、インフィードローラ１０２，２０２、印刷ユニッ
ト１０４，２０４、アウトフィードローラ１０６，２０
６の３つの部位において移送速度が規定されている。イ
ンフィードローラ１０２，２０２はモータ１１１，２１
１によって駆動され、印刷ユニット１０４，２０４はモ
ータ１２１，２２１によって駆動され、アウトフィード
ローラ１０６，２０６はモータ１３１，２２１によって
個別に駆動される。In the transfer described above, the webs 100, 20
0 indicates in-feed rollers 102 and 202, printing units 104 and 204, and out-feed rollers 106 and 20.
The transfer speed is defined at three positions of No. 6. The infeed rollers 102 and 202 include motors 111 and 21.
1, the printing units 104 and 204 are driven by motors 121 and 221, and the outfeed rollers 106 and 206 are individually driven by motors 131 and 221.
【００１８】これらのモータの内で、印刷ユニット１０
４，２０４を駆動するモータ１２１，２２１は、ベクト
ルインバータ１２４，２２４によって駆動制御される。
そして、図１、図２に示すように、そのベクトルインバ
ータ１２４，２２４には、主速度指令Ｖ，Ｕが直接的に
出力される。すなわち、印刷ユニット１０４，２０４に
おける移送速度は主速度指令Ｖ，Ｕを直接的に反映して
おり、その移送速度がこの装置の運転速度を決定する。
そして、インフィードローラ１０２，２０２およびアウ
トフィードローラ１０６，２０６における移送速度は、
印刷ユニット１０４，２０４における移送速度に追従す
る。Of these motors, the printing unit 10
The motors 121 and 221 for driving the motors 4 and 204 are driven and controlled by the vector inverters 124 and 224.
Then, as shown in FIGS. 1 and 2, main speed commands V and U are directly output to the vector inverters 124 and 224. That is, the transfer speed in the printing units 104 and 204 directly reflects the main speed commands V and U, and the transfer speed determines the operation speed of the apparatus.
The transfer speeds of the in-feed rollers 102 and 202 and the out-feed rollers 106 and 206 are as follows.
It follows the transfer speed in the printing units 104 and 204.
【００１９】この移送速度の追従は、インフィードダン
サローラ１０３，２０３およびアウトフィードダンサロ
ーラ１０５，２０５における可動ローラの位置が所定の
位置となるように、モータ１１１，２１１，１３１，２
３１の回転速度を制御することによって行われる。The movement of the motors 111, 211, 131, and 2 is adjusted so that the movable rollers in the in-feed dancer rollers 103 and 203 and the out-feed dancer rollers 105 and 205 are positioned at predetermined positions.
This is performed by controlling the rotation speed of the motor 31.
【００２０】各ダンサローラ１０３，２０３，１０５，
２０５における可動ローラの位置は、シンクロ発信器１
１２，１３２，２１２，２３２によって検出される。検
出された可動ローラの位置は、図１、図２に示すよう
に、ダンサ基準位置と比較され。そして、自動位置制御
回路１１３，１３３，２１３，２３３は、検出された可
動ローラの位置と基準位置との偏差が小さくなるように
操作量を演算する。その操作量に基づいて、ベクトルイ
ンバータ１１４，１３４，２１４，２３４は、モータ１
１１，２１１，１３１，２３１の回転速度を修正する。Each of the dancer rollers 103, 203, 105,
The position of the movable roller 205 is determined by the synchro transmitter 1
12, 132, 212, 232. The detected position of the movable roller is compared with a dancer reference position as shown in FIGS. Then, the automatic position control circuits 113, 133, 213, and 233 calculate the operation amounts so that the deviation between the detected position of the movable roller and the reference position is reduced. Based on the operation amount, the vector inverters 114, 134, 214, 234
The rotational speeds of 11, 211, 131, and 231 are corrected.
【００２１】すなわち、図１、図２に示すように、イン
フィードローラ１０２，２０２およびアウトフィードロ
ーラ１０６，２０６における移送速度は、主速度指令
Ｖ，Ｕを反映するのであるが、各ダンサローラ１０３，
２０３，１０５，２０５における可動ローラの位置によ
って修正を受ける。そして、その修正により印刷ユニッ
ト１０４，２０４における移送速度に追従する。That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the transfer speeds of the in-feed rollers 102 and 202 and the out-feed rollers 106 and 206 reflect the main speed commands V and U.
Correction is made depending on the position of the movable roller at 203, 105 and 205. Then, the correction follows the transport speed in the printing units 104 and 204.
【００２２】本発明の連動制御装置は、一例として、図
１、図２に示す上述の２つの装置をインライン接続する
ために用いられる。ここでは、図1に示す装置１おける
点線で囲われた部分を、図2に示す装置２におけるＡの
部分に、挿入する形態でインライン接続するものとす
る。装置１における給紙装置１０１と巻取装置１０７は
省略され、装置２における給紙装置２０１と巻取装置２
０７が用いられる。インライン接続した装置において、
本発明の連動制御装置の部分を含む主要部分の構成を図
３に示す。図３において、図１、図２と同一部分には同
一符号を付してある。図３において、３００はウェブ、
３０１は中間ダンサローラ、３１２はシンクロ発信器、
３１３は自動位置制御回路、３１５は不感帯判定回路、
３１６はドロー比演算回路である。The interlocking control device of the present invention is used, for example, to connect the two devices shown in FIGS. 1 and 2 in-line. Here, it is assumed that the portion surrounded by the dotted line in the device 1 shown in FIG. 1 is connected in-line to the portion A in the device 2 shown in FIG. The sheet feeding device 101 and the winding device 107 in the device 1 are omitted, and the sheet feeding device 201 and the winding device 2 in the device 2 are omitted.
07 is used. In equipment connected inline,
FIG. 3 shows a configuration of a main part including a part of the interlocking control device of the present invention. 3, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 3, reference numeral 300 denotes a web,
301 is an intermediate dancer roller, 312 is a synchro oscillator,
313 is an automatic position control circuit, 315 is a dead zone determination circuit,
316 is a draw ratio calculation circuit.
【００２３】本発明の連動制御装置の主要な部分は、図
１、図２には存在せず図３において追加された部分によ
って構成される。すなわち、中間ダンサローラ３０１、
シンクロ発信器３１２、自動位置制御回路３１３、不感
帯判定回路３１５、ドロー比演算回路３１６は本発明の
連動制御装置の主要な構成部分である。A main part of the interlocking control device of the present invention is constituted by a part which does not exist in FIGS. 1 and 2 but is added in FIG. That is, the intermediate dancer roller 301,
The synchro transmitter 312, the automatic position control circuit 313, the dead zone determination circuit 315, and the draw ratio calculation circuit 316 are main components of the interlocking control device of the present invention.
【００２４】図３に示すように、中間ダンサローラ３０
１は、アウトフィードローラ１０６とインフィードロー
ラ２０２の中間に設けられている。すなわち、前述の装
置１と装置２を接続する部位に設けられている。中間ダ
ンサローラ３０１と、前述の各ダンサローラ１０３，１
０５，２０３，２０５とは同様である。すなわち、中間
ダンサローラ３０１は２つの固定ローラと１つの可動ロ
ーラによって構成される。その内の可動ローラは、ウェ
ブ３００の弛みや張りを吸収し、ウェブ３００に対し
て、静荷重、エアシリンダの押圧力、等によって所定の
中間テンションを付与する。As shown in FIG. 3, the intermediate dancer roller 30
1 is provided between the out-feed roller 106 and the in-feed roller 202. That is, it is provided at a portion connecting the device 1 and the device 2 described above. The intermediate dancer roller 301 and each of the aforementioned dancer rollers 103, 1
05, 203, and 205 are similar. That is, the intermediate dancer roller 301 is constituted by two fixed rollers and one movable roller. The movable roller among them absorbs the slack or tension of the web 300 and applies a predetermined intermediate tension to the web 300 by a static load, a pressing force of an air cylinder, or the like.
【００２５】シンクロ発信器３１２は、中間ダンサロー
ラ３０１における可動ローラの位置を検出しローラ位置
信号を出力する。シンクロ発信器は、そのロータに与え
られた角度に対応する電気角信号を二次側コイルに誘起
させ出力する。すなわち、シンクロ発信器３１２が直接
的に検出する量は角度である。通常、可動ローラはアー
ムによって支持されており、そのアームは回動自在に支
持軸により支持されている。したがって、その支持軸の
回転角度を検出することで、シンクロ発信器３１２は、
間接的に可動ローラの位置を検出する。シンクロ発信器
３１２は、可動ローラの位置を検出する位置検出手段の
一例である。The synchro transmitter 312 detects the position of the movable roller in the intermediate dancer roller 301 and outputs a roller position signal. The synchro-oscillator induces an electric angle signal corresponding to the angle given to the rotor to the secondary side coil and outputs it. That is, the amount directly detected by the synchro transmitter 312 is an angle. Usually, the movable roller is supported by an arm, and the arm is rotatably supported by a support shaft. Therefore, by detecting the rotation angle of the support shaft, the synchro transmitter 312 can
The position of the movable roller is indirectly detected. The synchro transmitter 312 is an example of a position detecting unit that detects the position of the movable roller.
【００２６】検出した可動ローラの位置は制御演算手段
によって入力される。制御演算手段は、制御系における
操作量を演算する部分である。図３に示す自動位置制御
回路３１３、ドロー比演算回路３１６、不感帯判定回路
３１５は、この制御演算手段に含まれている個々の演算
部分である。制御演算手段は、論理回路、プログラマブ
ルシーケンサ、パーソナルコンピュータ、等のデータ処
理装置によって構成することができる。The detected position of the movable roller is inputted by the control calculation means. The control calculation means is a part that calculates an operation amount in the control system. The automatic position control circuit 313, the draw ratio calculation circuit 316, and the dead zone determination circuit 315 shown in FIG. 3 are individual calculation parts included in the control calculation means. The control operation means can be configured by a data processing device such as a logic circuit, a programmable sequencer, or a personal computer.
【００２７】制御演算手段は入力した可動ローラの位置
を基準位置（目標値）と比較し偏差を求める。そして、
その偏差の大きさに応じて異なる処理を行う。偏差が小
さい範囲を不感帯とする。たとえば、可動ローラの移動
範囲を±１００％として±１０％に収まる範囲を不感帯
とする。また、偏差が大きい範囲を粗調整帯とする。た
とえば、±２０％を超える範囲を粗調整帯とする。そし
て、その中間の範囲を微調整帯とする。たとえば、−２
０％〜−１０％と１０％〜２０％の範囲を微調整帯とす
る。The control calculation means compares the input position of the movable roller with a reference position (target value) to determine a deviation. And
Different processing is performed according to the magnitude of the deviation. A range where the deviation is small is defined as a dead zone. For example, a range within ± 10%, where the moving range of the movable roller is ± 100%, is defined as a dead zone. A range where the deviation is large is defined as a rough adjustment band. For example, a range exceeding ± 20% is defined as a rough adjustment band. The intermediate range is defined as a fine adjustment zone. For example, -2
The ranges of 0% to -10% and 10% to 20% are defined as fine adjustment bands.
【００２８】制御演算手段は目標値からの偏差が微調整
帯である場合には、ドロー比演算回路３１６によって操
作量を演算する。ドロー比演算回路３１６は、図３に示
すように、検出された可動ローラの位置と基準位置との
偏差に基づいて装置１と装置２における駆動系のドロー
比を演算する。そのドロー比は主速度指令の値Ｖに乗算
され、ベクトルインバータ１２４に出力される。ベクト
ルインバータ１２４は印刷ユニット１０４を駆動するモ
ータ１２１を駆動制御する。これにより、モータ１２１
の回転速度が修正され、装置１における運転速度は装置
２における運転速度に追従する。When the deviation from the target value is in the fine adjustment band, the control calculation means calculates the manipulated variable by the draw ratio calculation circuit 316. As shown in FIG. 3, the draw ratio calculation circuit 316 calculates the draw ratio of the drive system in the apparatuses 1 and 2 based on the deviation between the detected position of the movable roller and the reference position. The draw ratio is multiplied by the value V of the main speed command and output to the vector inverter 124. The vector inverter 124 controls the driving of the motor 121 that drives the printing unit 104. Thereby, the motor 121
Is corrected, and the operation speed in the device 1 follows the operation speed in the device 2.
【００２９】制御演算手段は目標値からの偏差が粗調整
帯である場合には、自動位置制御回路３１３によって操
作量を演算する。自動位置制御回路３１３は、検出され
た可動ローラの位置と基準位置との偏差が小さくなるよ
うに操作量を演算する。その操作量はベクトルインバー
タ１２４に出力され、その操作量に基づいて、ベクトル
インバータ１２４は、モータ１２１の回転速度を増減さ
せて修正する。When the deviation from the target value is in the rough adjustment band, the control operation means calculates the operation amount by the automatic position control circuit 313. The automatic position control circuit 313 calculates the operation amount so that the deviation between the detected position of the movable roller and the reference position is reduced. The operation amount is output to the vector inverter 124, and based on the operation amount, the vector inverter 124 increases or decreases the rotation speed of the motor 121 and corrects the rotation speed.
【００３０】また、制御演算手段における不感帯判定回
路３１５は、目標値からの偏差が所定の不感帯の範囲内
であるか否かを判定する。不感帯の範囲内であれば制御
演算手段は制御状態の変更を行わない、すなわちモータ
１２１の回転におけるドロー比を修正しないようにす
る。ただし、主速度指令Ｖと主速度指令Ｕの変更（再設
定）により、ドロー比を一定としたままモータ１２１の
回転速度を修正する（当然、他のモータの回転速度も整
合される）ことはできる。The dead zone determination circuit 315 in the control calculation means determines whether the deviation from the target value is within a predetermined dead zone. If it is within the dead zone, the control calculation means does not change the control state, that is, does not modify the draw ratio in the rotation of the motor 121. However, by changing (resetting) the main speed command V and the main speed command U, it is impossible to correct the rotation speed of the motor 121 while keeping the draw ratio constant (naturally, the rotation speeds of the other motors are also matched). it can.
【００３１】図３において、主速度指令Ｖは図１におけ
る装置１の運転速度についての指令である。これに対し
て、主速度指令Ｕは図２における装置２の運転速度につ
いての指令である。図３に示すように、主速度指令Ｕに
よって主速度指令Ｖが決定する。たとえばＫを定数とし
て、（主速度指令Ｖ）＝Ｋ×（主速度指令Ｕ）のように
決定する。図３に示す一例においては、主速度指令Ｕに
よって駆動される部分（装置２）がマスター動作とな
り、主速度指令Ｕによって自動決定される主速度指令Ｖ
によって駆動される部分（装置１）はスレーブ動作とな
る。In FIG. 3, a main speed command V is a command for the operating speed of the apparatus 1 in FIG. On the other hand, the main speed command U is a command for the operating speed of the device 2 in FIG. As shown in FIG. 3, the main speed command V is determined by the main speed command U. For example, with K as a constant, it is determined as (main speed command V) = K × (main speed command U). In the example shown in FIG. 3, the part (device 2) driven by the main speed command U becomes the master operation, and the main speed command V automatically determined by the main speed command U.
The part (device 1) driven by this operates as a slave.
【００３２】上述のＫは、運転開始時または運転速度を
変更する場合にオペレータが主速度指令Ｕを設定するこ
とにより、自動で主速度指令Ｖが設定されることを意味
している。実際に運転が開始され、本発明の連動制御装
置が作動している状態においては、実質的な運転速度は
Ｋの値に関係しなくなる。すなわち、本発明の連動制御
装置によって適正な状態で運転が行われるように適正な
ドロー比が自動設定される。The above K means that the main speed command V is automatically set by the operator setting the main speed command U at the start of operation or when changing the operation speed. When the operation is actually started and the interlocking control device of the present invention is operating, the actual operation speed is not related to the value of K. That is, an appropriate draw ratio is automatically set by the interlocking control device of the present invention so that the operation is performed in an appropriate state.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のようであるから、本発明の請求項
１に係る連動制御装置によれば、切替においてウェブ物
性が異なっていても適正なドロー比を自動設定するとと
もに、運転中における外乱やウェブ物性の変動に対して
も自動対応することができる連動制御装置が提供され
る。また、本発明の請求項２に係る連動制御装置によれ
ば、僅かな外乱やウェブ物性変化に過剰な応答をするこ
とがなく、連動制御の適正な状態を安定化することがで
きる。本発明の請求項３に係る連動制御装置によれば、
大きな変動要因に対しても連動制御を適正に行うことが
できる。As described above, according to the interlocking control device according to the first aspect of the present invention, an appropriate draw ratio is automatically set even when the web properties are different at the time of switching, and a disturbance during operation is obtained. And an interlocking control device capable of automatically responding to fluctuations in web properties. Further, according to the interlocking control device according to the second aspect of the present invention, it is possible to stabilize an appropriate state of the interlocking control without excessively responding to a slight disturbance or a change in web physical properties. According to the interlocking control device according to claim 3 of the present invention,
The interlocking control can be appropriately performed even for a large fluctuation factor.
【図１】インライン接続する２つの装置の一方である装
置１について構成の一例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a configuration of a device 1 which is one of two devices connected in-line.
【図２】インライン接続する２つの装置の他方である装
置２について構成の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of a device 2 which is the other of two devices connected in-line.
【図３】インライン装置において本発明の連動制御装置
を含む主要部分の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a main part including an interlocking control device of the present invention in the in-line device.
１００，２００，３００ ウェブ １０１，２０１ 給紙装置 １０２，２０２ インフィードローラ １０３，２０３ インフィードダンサローラ １０４，２０４ 印刷ユニット（版胴と圧胴） １０５，２０５ アウトフィードダンサローラ １０６，２０６ アウトフィードローラ １１１，１２１，１３１，２１１，２２１，２３１ モ
ータ １１２，１３２，２１２，２３２ シンクロ発信器（Ｓ
ＹＮ） １１３，１３３，２１３，２３３ 自動位置制御回路
（ＡＰＲ） １１４，１２４，１３４，２１４，２２４，２３４ ベ
クトルインバータ（ＩＮＶ） ３０１ 中間ダンサローラ ３１２ シンクロ発信器 ３１３ 自動位置制御回路 ３１５ 不感帯判定回路 ３１６ ドロー比演算回路100, 200, 300 Web 101, 201 Paper feeder 102, 202 Infeed roller 103, 203 Infeed dancer roller 104, 204 Printing unit (plate cylinder and impression cylinder) 105, 205 Outfeed dancer roller 106, 206 Outfeed roller 111, 121, 131, 211, 221, 231 Motor 112, 132, 212, 232 Synchro oscillator (S
YN) 113, 133, 213, 233 Automatic position control circuit (APR) 114, 124, 134, 214, 224, 234 Vector inverter (INV) 301 Intermediate dancer roller 312 Synchro transmitter 313 Automatic position control circuit 315 Dead zone determination circuit 316 Draw Ratio operation circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C034 AD07 AD11 AD12 2C250 EA06 EA32 EA33 EA43 EB05 3F105 AA01 AB03 BA02 BA07 CB01 DA09 DA14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C034 AD07 AD11 AD12 2C250 EA06 EA32 EA33 EA43 EB05 3F105 AA01 AB03 BA02 BA07 CB01 DA09 DA14
Claims (3)
い前記２つの装置の運転を連動して行うための連動制御
装置であって、ダンサローラと、位置検出手段と、制御
演算手段とを有し、 前記ダンサローラは前記受け渡しが行われるウェブに対
し所定のテンションを与え、 前記位置検出手段は前記ダンサローラの位置を検出して
ローラ位置信号を出力し、 前記制御演算手段は前記ローラ位置信号に基づいて２つ
の装置における駆動系のドロー比を演算する、 ことを特徴とする連動制御装置。1. An interlocking control device for transferring webs between two devices and interlocking the operations of the two devices, comprising a dancer roller, a position detecting means, and a control calculating means, The dancer roller applies a predetermined tension to the web on which the transfer is performed, the position detection unit detects the position of the dancer roller and outputs a roller position signal, and the control calculation unit performs a control based on the roller position signal. An interlocking control device, which calculates a draw ratio of a drive system in two devices.
記制御演算手段は不感帯動作モードを有し、目標値から
の偏差が所定の不感帯の範囲内であれば制御動作を行わ
ないことを特徴とする連動制御装置。2. The interlocking control device according to claim 1, wherein said control operation means has a dead zone operation mode, and does not perform a control operation if a deviation from a target value is within a predetermined dead zone. Interlocking control device.
いて、前記制御演算手段は粗調整モードを有し、目標値
からの偏差が所定の粗調整帯の範囲内であれば粗調整モ
ードにおける制御動作を行うことを特徴とする連動制御
装置。3. The interlocking control device according to claim 1, wherein the control calculation means has a coarse adjustment mode, and if the deviation from the target value is within a predetermined coarse adjustment band, the control operation means is set to the coarse adjustment mode. An interlocking control device for performing a control operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013227138A (en) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Ricoh Co Ltd | Convey control device for long object |
| CN104723698A (en) * | 2013-12-24 | 2015-06-24 | 精工爱普生株式会社 | Media conveyance control method and printer |
| JP2016203586A (en) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社オリエント総業 | Composite printing machine having gravure printing device part and composite printing method performing gravure printing as succeeding printing |
-
2000
- 2000-03-29 JP JP2000090081A patent/JP2001278518A/en not_active Withdrawn
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