JPH0299443A - Seat belt takeup device - Google Patents
Seat belt takeup deviceInfo
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- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 abstract 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主として車両用のシートベルト巻取装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention mainly relates to a seat belt retractor for a vehicle.
（従来の技術）
従来、この種装置として特開昭５７−５５２４３号公報
により、ベルト巻取リールにリールギヤを固設し、該リ
ールギヤに咬合してこれのベルト引出し方向への回動を
許容しベルト巻取方向への回動を阻止するロックギヤを
揺動枠に軸着して、該揺動枠を、支軸を中心に該ロック
ギヤが該リールギヤに咬合する咬合位置と、該ロックギ
ヤが該リールギヤから離脱する解除位置とに揺動自在と
し、シー トベルトを引出して装着したとき揺動枠を解
除位置から咬合位置に揺動してリールギヤをロックし、
シートベルトの巻取りによる張力が乗員に作用しないよ
うにしたものは知られる。(Prior Art) Conventionally, this type of device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-55243, in which a reel gear is fixedly attached to a belt take-up reel, and the reel gear is engaged with the reel gear to allow rotation in the direction in which the belt is pulled out. A lock gear that prevents rotation in the belt winding direction is pivoted to a swinging frame, and the swinging frame is set at an engagement position where the lock gear engages the reel gear around a support shaft, and a lock gear engages the reel gear around the support shaft. When the seat belt is pulled out and put on, the swing frame swings from the release position to the engagement position to lock the reel gear.
It is known that the tension caused by the winding of the seatbelt does not act on the occupant.
（発明が解決１７ようとする課題）
ところで、シートベルトの圧迫感を無くするため、シー
トベルトをある程度弛みを付けて装着することを望む使
用者が多い。(17 Problems to be Solved by the Invention) By the way, many users desire to wear the seat belt with some slack in order to eliminate the feeling of pressure from the seat belt.
ここで、上記した従来のものでは、ロックギヤを揺動枠
に、咬合位置において該ロックギヤの中心と支軸の中心
とを通る直線と、該ロックギヤの中心とリールギヤの中
心とを通る直線とが略直交するように取付けられており
、このため揺動枠が解除位置から咬合位置に揺動された
ときロックギヤがリールギヤにその径方向外方から咬合
されて、リールギヤが揺動枠の揺動時点の位相に拘束さ
れ、結局シートベルトを弛みを付けて装着するには、乗
員がシートベルトを余分に引出しこの状態で揺動枠を揺
動せざるを得なくなり、その操作が面倒になる。Here, in the above-mentioned conventional device, the lock gear is used as a swing frame, and a straight line passing through the center of the lock gear and the center of the support shaft in the occlusal position and a straight line passing through the center of the lock gear and the center of the reel gear are approximate. They are mounted perpendicularly to each other, so that when the swing frame is swung from the release position to the engaged position, the lock gear engages with the reel gear from the outside in the radial direction, and the reel gear is positioned at the point in time when the oscillation frame swings. In order to loosen the seat belt and put it on, the occupant is forced to pull out the seat belt an extra amount and swing the swing frame in this state, making the operation cumbersome.
又、」上記した従来のものでは、ロックギ・ヤを歯数の
異なる２枚のギヤで構成すると共に、リールギヤを該各
ロックギヤに夫々咬合する２枚のギヤで構成し、該両口
ツクギヤの対向する側面に各ストッパを突設し、ロック
ギヤをリールギヤに咬合した状態でシートベルトを長く
引き出せるようにしているが、ギヤの枚数が多く構造が
複雑である。In addition, in the above-mentioned conventional device, the lock gear is composed of two gears having different numbers of teeth, and the reel gear is composed of two gears that mesh with each of the lock gears, and the double-ended gear is opposite to the reel gear. Each stopper is provided protruding from the side surface of the seat belt so that the seat belt can be pulled out for a long time with the lock gear engaged with the reel gear, but the structure is complicated due to the large number of gears.
本発明は、かかる問題点に鑑ろてなされたものであり、
その第１の目的は、操作が簡単で且つ、圧迫感を与えな
いようにしたベルト巻取装置を提供することにあり、文
節２の目的は部品点数を削減でき構造の簡単なベルト巻
取装置を提供することにある。The present invention has been made in view of these problems,
The first purpose is to provide a belt winding device that is easy to operate and does not give a feeling of pressure, and the second purpose is to provide a belt winding device that can reduce the number of parts and has a simple structure. Our goal is to provide the following.
（課題を解決するための手段）
請求項１の発明では、上記第１の目的を達成すべく、ベ
ルト巻取リールのリール軸にリールギヤを固設し、該リ
ールギヤに咬合してこれのベルト引出し方向への回動を
許容しベルト巻取方向への回動を阻止するロックギヤを
揺動枠に軸着して、該揺動枠を、支軸を中心に該ロック
ギヤが該リールギヤに咬合する咬合位置と、該ロックギ
ヤが該リールギヤから離脱する解除位置とに揺動自在と
するシートベルト巻取装置において、該ロックギヤを該
揺動枠に、該咬合位置において該リールギヤの中心と該
支軸の中心とを通る直線上に該ロックギヤの中心が略合
致するように取付け、該揺動枠を該解除位置から該咬合
位置に揺動したとき該咬合位置の手前で該ロックギヤが
該リールギヤに咬合し始めて該リールギヤをベルト引出
し方向に回動するように構成した。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the first object, a reel gear is fixed to the reel shaft of the belt take-up reel, and the belt is pulled out by engaging the reel gear. A lock gear that allows rotation in the belt winding direction and prevents rotation in the belt winding direction is pivoted to a swing frame, and the swing frame is engaged with the reel gear around a support shaft. In a seatbelt retractor that can freely swing between a position and a release position where the lock gear is separated from the reel gear, the lock gear is attached to the swing frame, and the center of the reel gear and the center of the support shaft are connected to each other in the engagement position. The lock gear is mounted so that its center substantially coincides with a straight line passing through the latches, and when the swing frame is swung from the release position to the occlusion position, the lock gear begins to occlusion with the reel gear before the occlusion position. The reel gear was configured to rotate in the belt drawing direction.
又、上記第２の目的を達成すべく、請求項２の発明では
、前記揺動枠に、前記ロックギヤと歯数の異なるサブギ
ヤを該ロックギヤに咬合して設けると共に、該両ギヤの
側面に各１個のストッパをこれらストッパの回動軌跡が
オーバラップするように突設した。In addition, in order to achieve the second object, in the invention of claim 2, a sub-gear having a different number of teeth from the lock gear is provided on the swing frame so as to mesh with the lock gear, and each sub-gear is provided on the side surface of both gears. One stopper was provided protrudingly so that the rotation loci of these stoppers overlapped.
（作 用）
シートベルトをベルト巻取リールから引出してタングプ
レートをバックルに挿着し、リターンスプリング力によ
り余剰シートベルトがベルト巻取リールに巻取られてシ
ートベルトが乗員に密着したところで、揺動枠を解除位
置から咬合位置に揺動する。これによれば、揺動枠の解
除位置からの咬合位置への揺動によるロックギヤを介し
てのリールギヤの回動でシートベルトが所定量引出され
てこの状態に保持され、シートベルトに少許弛みが付け
られた状態となる。(Operation) The seat belt is pulled out from the belt take-up reel, the tongue plate is inserted into the buckle, and the surplus seat belt is wound onto the belt take-up reel by the force of the return spring, and when the seat belt is in close contact with the occupant, the seat belt is shaken. The movable frame is swung from the release position to the occlusal position. According to this, the seat belt is pulled out by a predetermined amount and held in this state by the rotation of the reel gear via the lock gear due to the swing of the swing frame from the release position to the occlusion position, and the seat belt is held in this state by a small amount of slack. It will be attached.
次に、揺動枠の咬合位置への揺動後のシートベルトの引
出し時における請求項２の発明の作用を、リールギヤが
ベルト引出し方向に回動したときのロックギヤの回転方
向を正転方向として説明する。Next, the effect of the invention of claim 2 when the seat belt is pulled out after the swing frame swings to the occlusal position will be explained assuming that the rotation direction of the lock gear when the reel gear rotates in the belt pull-out direction is the normal rotation direction. explain.
ロックギヤのストッパとサブギヤのストッパとが当接し
てロックギヤの逆転が阻止された状態からシートベルト
を引出すと、リールギヤを介してロックギヤが正転され
ると共に該ロックギヤを介してサブギヤが回転する。When the seat belt is pulled out from a state in which the stopper of the lock gear and the stopper of the sub-gear are in contact and the reverse rotation of the lock gear is prevented, the lock gear is rotated in the forward direction via the reel gear, and the sub-gear is also rotated via the lock gear.
この場合、ロックギヤとサブギヤとの歯数を変えておく
ことで、上記と同様な位相となるのは、ロックギヤの歯
数２１％サブギヤの歯数Ｚ、としてロックギヤがＺＳ／
ＩＺｓ ＺＬ回転されたときであり、ストッパ同士
が当接しロックギヤの正転が阻止されるまでロックギヤ
は複数回回転し、それまでストッパ同士は当接せず、リ
ールギヤのベルト引出し方向への回動が許容されてシー
トベルトを充分な長さ引出せる。In this case, by changing the number of teeth of the lock gear and the sub gear, the same phase as above can be obtained when the number of teeth of the lock gear is 21%, the number of teeth of the sub gear is Z, and the lock gear is ZS/
This is when the reel gear rotates IZs ZL, and the lock gear rotates multiple times until the stoppers contact each other and prevent the lock gear from rotating forward. Until then, the stoppers do not contact each other, and the rotation of the reel gear in the belt withdrawal direction is stopped. The seat belt can be pulled out for a sufficient length.
ここで、請求項２の発明で用いるギヤは、リールギヤと
ロックギヤとサブギヤとの３枚であり、４枚のギヤを用
いる上記した従来の装置と比べ構造が簡素化される。Here, there are three gears used in the invention of claim 2: a reel gear, a lock gear, and a sub gear, and the structure is simplified compared to the above-mentioned conventional device using four gears.
（実施例）
図面で（１）はベルト巻取リールのリール軸、（２）は
該リール軸（１）に取付けたリールギヤを示し、該リー
ルギヤ（２）に咬合してこれのベルト引出し方向（図面
で矢視方向）への回動を許容しベルト巻取り方向への回
動を阻止するロックギヤ（３）を揺動枠（４）に軸着し
て、該揺動枠（４）をリールギヤ（２）を収納するギヤ
ケース（５）に支軸（６）を中心に該ロックギヤ（３）
が該リールギヤ（２）に咬合する咬合位置と、該ロック
ギヤ（３）が該リールギヤ（２）から離脱する解除位置
とに揺動自在に取付けた。(Example) In the drawings, (1) shows the reel shaft of the belt take-up reel, and (2) shows the reel gear attached to the reel shaft (1), which meshes with the reel gear (2) and rotates in the belt pulling direction ( A lock gear (3) that allows rotation in the direction of the arrow in the drawing and prevents rotation in the belt winding direction is pivotally attached to the swing frame (4), and the swing frame (4) is connected to the reel gear. The lock gear (3) is placed around the spindle (6) in the gear case (5) that houses the lock gear (2).
The lock gear (3) is attached so as to be swingable between an engaged position where the lock gear (3) engages with the reel gear (2) and a release position where the lock gear (3) separates from the reel gear (2).
ここで、前記ロックギヤ（３）は揺動枠（４）に前記咬
合位置においてリールギヤ（２）の中心と支軸（６）の
中心とを通る直線上に該ロックギヤ（３）の中心が略合
致するように取付けられ、該揺動枠（４）を前記解除位
置から咬合位置に揺動したとき該咬合位置の手前でロッ
クギヤ（３）がリールギヤ（２）に咬合し始めて該リー
ルギヤ（２）をベルト引出し方向に回動するように構成
した。Here, the center of the lock gear (3) substantially coincides with a straight line passing through the center of the reel gear (2) and the center of the support shaft (6) at the occlusion position of the rocking frame (4). When the swing frame (4) is swung from the released position to the occlusal position, the lock gear (3) starts to occlusion to the reel gear (2) before the occlusal position, and the reel gear (2) It is configured to rotate in the direction of belt withdrawal.
更に詳述するに、前記ロックギヤ（３）は揺動枠（４）
にリールギヤ（２）と支軸（６）との間に存するように
配置され、該揺動枠（４）に左方にのびるアーム（４ａ
）を突設すると共に、ギヤケース（５）に設けたソレノ
イド（７）のプランジャ（７ａ）を該アーム（４ａ）に
連結し、該ソレノイド（７）のコイル（７ｂ）の励磁に
よる該プランジャ（７ａ）の作動により該揺動枠（４）
を、第５図で実線で示す解除位置から第１図で実線で示
す咬合位置にリールギヤ（２）のベルト引出方向の回動
と逆方向に揺動し得るようにした。More specifically, the lock gear (3) is connected to the swing frame (4).
An arm (4a) is arranged between the reel gear (2) and the support shaft (6), and extends to the left on the swing frame (4).
) is provided protrudingly, and the plunger (7a) of a solenoid (7) provided in the gear case (5) is connected to the arm (4a), and the plunger (7a) is activated by excitation of the coil (7b) of the solenoid (7). ) The swing frame (4)
The reel gear (2) can be swung from a release position shown by a solid line in FIG. 5 to an occlusal position shown by a solid line in FIG.
そして、前記ソレノイド（７）の制御回路（８）にイグ
ニッションスイッチ（９）と、シートベルトのタングプ
レートをバックルに挿着したときにＯＮするタングスイ
ッチ（１０と、手動操作スイッチＣ１１とを直列に接続
し、該制御回路（８）にタイマｌ′ｌｂを接続すると共
に、ソレノイド（７）のコイル（７ａ）に図中ＡとＢで
示す端子を導出して、これらスイッチ（９） （ＩＱ
（ＩｎがＯＮされたとき当初は該コイル（７ａ）にＢの
端子を介して通電し比較的強い電磁力を発生させ、所定
時間経過後読コイル（７ａ）にＡの端子を介して通電し
、電流値を下げて消費電力を削減し得るようにした。The control circuit (8) of the solenoid (7) is connected in series with an ignition switch (9), a tongue switch (10) that is turned on when the tongue plate of the seat belt is inserted into the buckle, and a manual operation switch C11. The timer l'lb is connected to the control circuit (8), and the terminals shown as A and B in the figure are led out to the coil (7a) of the solenoid (7), and these switches (9) (IQ
(When In is turned ON, the coil (7a) is initially energized through the B terminal to generate a relatively strong electromagnetic force, and after a predetermined time has elapsed, the reading coil (7a) is energized through the A terminal. , it was possible to reduce power consumption by lowering the current value.
又、ロックギヤ（３）の側面にストッパを突設し、揺動
枠（４）に該ストッパの回動軌跡に臨むようにストッパ
を突設しても良いが、実施例では、揺動枠（４）に、ロ
ックギヤ（３）より少許歯数の多いサブギヤ（１３を該
ロックギヤ（３）に咬合して設けると共に、該両ギヤ（
３）■の側面に各１個のストッパ（１４１をこれらスト
ッパ（＋＠（１＠の回動軌跡がオーバラップするように
突設した。そして、リールギヤ（２）がベルト引出し方
向に回動されたときのロックギヤ（３）の回転方向を正
転方向として、ロックギヤ（３）のストッパ（ｌ＠とサ
ブギヤ■のストッパ（＋４１とが当接してロックギヤ（
３）の逆転が阻止された状態（第１図で実線水の状態）
から、シートベルトを引出すことでリールギヤ（２）を
介してロックギヤ（３）が正転されると共に該ロックギ
ヤ（３）を介してサブギヤ０３が回転し、ロックギヤ（
３）が複数回回転して上記と同位相となる直前で第１図
で仮想線で示すようにストッパ（１＠（ＩΦ同士が当接
し、ロックギヤ（３）の正転が阻止されるようにして、
シートベルトを充分な長さ引出せるようにした。Alternatively, a stopper may be provided protruding from the side surface of the lock gear (3), and the stopper may be provided protruding from the swing frame (4) so as to face the rotation locus of the stopper. 4), a sub-gear (13) having a slightly larger number of teeth than the lock gear (3) is provided in mesh with the lock gear (3), and both gears (
3) One stopper (141) was provided on each side of ■ so that the rotation loci of these stoppers (+@(1@) overlapped.Then, the reel gear (2) was rotated in the belt drawing direction. The rotation direction of the lock gear (3) when
3) state where the reversal is prevented (solid line water state in Figure 1)
When the seat belt is pulled out, the lock gear (3) is rotated in the normal direction via the reel gear (2), and the sub gear 03 is also rotated via the lock gear (3).
Immediately before the lock gear (3) rotates multiple times and reaches the same phase as above, the stoppers (1@(IΦ) come into contact with each other, as shown by the imaginary line in Figure 1, and the forward rotation of the lock gear (3) is prevented. hand,
The seat belt can be pulled out a sufficient length.
又、前記サブギヤａ３を揺動枠（４）の支軸（６）に回
動自在に支持させ、該サブギヤＯｅを該揺動枠（４）に
軸支する専用の支軸を省略し得るようにした。Further, the sub-gear a3 is rotatably supported on the support shaft (6) of the swing frame (4), so that a dedicated support shaft for pivotally supporting the sub-gear Oe on the swing frame (4) can be omitted. I made it.
図面で０９はサブギヤｑ３をリールギヤ（２）のベルト
巻取り方向の回転と同方向に付勢するばね、０Ｇはシー
トベルトのリターンスプリングを示す。In the drawings, 09 indicates a spring that urges the sub gear q3 in the same direction as the belt winding direction of the reel gear (2), and 0G indicates a seat belt return spring.
（発明の効果）
本発明は、上記の如く構成したので以下の如き効果を奏
する。(Effects of the Invention) Since the present invention is constructed as described above, the present invention has the following effects.
請求項１の発明によれば、揺動枠の解除位置からの咬合
位置への揺動によりロックギヤをリールギヤに該咬合位
置の手前で咬合してリールギヤをベルト引出し方向に回
動し、シートベルトに所定の弛みを付けた状態に保持で
きるため、乗員のシートベルトによる圧迫感を回避でき
ると共に、揺動枠を咬合位置に揺動するだけで済み操作
が的単になる効果を有する。According to the invention of claim 1, by swinging the swing frame from the release position to the occlusion position, the lock gear engages with the reel gear in front of the occlusion position, and the reel gear is rotated in the belt withdrawal direction, thereby causing the seat belt to be attached to the seat belt. Since the seat belt can be maintained in a predetermined slack state, it is possible to avoid the occupant's feeling of pressure caused by the seat belt, and the operation becomes more precise as the swing frame only needs to swing to the occlusal position.
請求項２の発明によれば、リールギヤにロックギヤを咬
合した状態でシートベルトを充分な長さ引出すことがで
きると共に、リールギヤとロックギヤとサブギヤとの３
枚のギヤ構成なことから部品点数の削減が図れ且つ装置
の構造を簡素化できる効果を有する。According to the invention of claim 2, the seat belt can be pulled out for a sufficient length with the lock gear engaged with the reel gear, and the three parts of the reel gear, lock gear, and sub gear can be pulled out.
Since it has a single gear configuration, it has the effect of reducing the number of parts and simplifying the structure of the device.
第１図は本発明装置の１例を示す面断正面図、第２図及
び第３図は夫々第１図の■−■線及び■−■線截線面断
面図４図はその分解斜視図、第５図はロックギヤがリー
ルギヤに咬合位置の手前で咬合した状態を示す正面図、
第６図はソレノイドの制御回路図である。
（１）・・・リール軸
（２）・・・リールギヤ
（３）・・・ロックギヤ
（４）・・・揺動枠
（６）・・・支 軸
ａ３・・・サブギヤ
（ｌψ（７Φ・・・ストツパ
特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代
理 人 北 村 欣 −
第２図
第６図Fig. 1 is a sectional front view showing an example of the device of the present invention, Figs. 2 and 3 are sectional views taken along the lines ■-■ and ■-■ in Fig. 1, respectively, and Fig. 4 is an exploded perspective view thereof. Figure 5 is a front view showing a state in which the lock gear is engaged with the reel gear in front of the engagement position;
FIG. 6 is a solenoid control circuit diagram. (1)... Reel shaft (2)... Reel gear (3)... Lock gear (4)... Swing frame (6)... Support shaft a3... Sub gear (lψ (7Φ...・Stoppa patent applicant: Honda Motor Co., Ltd.
Professor Kin Kitamura −
Figure 2 Figure 6
Claims (1)
、該リールギヤに咬合してこれのベルト引出し方向への
回動を許容しベルト巻取方向への回動を阻止するロック
ギヤを揺動枠に軸着して、該揺動枠を、支軸を中心に該
ロックギヤが該リールギヤに咬合する咬合位置と、該ロ
ックギヤが該リールギヤから離脱する解除位置とに揺動
自在とするシートベルト巻取装置において、該ロックギ
ヤを該揺動枠に、該咬合位置において該リールギヤの中
心と該支軸の中心とを通る直線上に該ロックギヤの中心
が略合致するように取付け、該揺動枠を該解除位置から
該咬合位置に揺動したとき該咬合位置の手前で該ロック
ギヤが該リールギヤに咬合し始めて該リールギヤをベル
ト引出し方向に回動するように構成したことを特徴とす
るシートベルト巻取装置。 ２、前記揺動枠に、前記ロックギヤと歯数の異なるサブ
ギヤを該ロックギヤに咬合して設けると共に、該両ギヤ
の側面に各１個のストッパをこれらストッパの回動軌跡
がオーバラップするように突設したことを特徴とする請
求項１記載のシートベルト巻取装置。[Scope of Claims] 1. A reel gear is fixed to the reel shaft of the belt take-up reel, and is engaged with the reel gear to allow rotation in the belt pull-out direction and prevent rotation in the belt wind-up direction. A lock gear is pivotally attached to a swing frame, and the swing frame is freely swingable about a support shaft between an engagement position where the lock gear engages with the reel gear and a release position where the lock gear separates from the reel gear. In the seat belt retractor, the lock gear is mounted on the swing frame such that the center of the lock gear substantially coincides with a straight line passing through the center of the reel gear and the center of the support shaft at the occlusion position, When the swing frame is swung from the release position to the engagement position, the lock gear starts to engage the reel gear before the engagement position, and the reel gear is rotated in the belt drawing direction. Seatbelt retractor. 2. A sub-gear having a different number of teeth than the lock gear is provided on the swing frame so as to mesh with the lock gear, and one stopper is provided on each side of both gears so that the rotation loci of these stoppers overlap. The seat belt retractor according to claim 1, characterized in that the seat belt retractor is provided in a protruding manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63249027A JPH0299443A (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Seat belt takeup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63249027A JPH0299443A (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Seat belt takeup device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299443A true JPH0299443A (en) | 1990-04-11 |
Family
ID=17186917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63249027A Pending JPH0299443A (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Seat belt takeup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0299443A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0535551A2 (en) * | 1991-10-03 | 1993-04-07 | Autoliv Development Ab | Self locking seat belt retractor with switching retractor |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP63249027A patent/JPH0299443A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0535551A2 (en) * | 1991-10-03 | 1993-04-07 | Autoliv Development Ab | Self locking seat belt retractor with switching retractor |
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