JPH0291238U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0291238U JPH0291238U JP30589U JP30589U JPH0291238U JP H0291238 U JPH0291238 U JP H0291238U JP 30589 U JP30589 U JP 30589U JP 30589 U JP30589 U JP 30589U JP H0291238 U JPH0291238 U JP H0291238U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circular
- spline
- gear device
- wave gear
- wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 4
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
第１図は潤滑剤供給用通路を設けるとともに装
置をシールドした構造の実施例の断面図、第２図
は波動歯車装置を密閉構造とした実施例の断面図
、第３図は開口部を設けて潤滑剤の排出を可能と
した構造の実施例の断面図、第４図ａ乃至ｄは空
間を設けて潤滑剤の貯留を可能にした構造の実施
例の断面図である。 符号の説明、１……サーキユラスプライン、２
……フレクスプライン、３……プラグ、４……軸
受、５……入力軸、６，１５，１６……通路、７
……軸受中間部、９……孔、１０……Ｏリング、
１１……ニツプル、１２，２０……ハウジング、
１３，２１，３３……グリースガン用穴、１４…
…カバー、１７……フランジ、１８……孔、１９
……ニツプル、２２……開口部、３０……空間、
３１，３２……孔。
置をシールドした構造の実施例の断面図、第２図
は波動歯車装置を密閉構造とした実施例の断面図
、第３図は開口部を設けて潤滑剤の排出を可能と
した構造の実施例の断面図、第４図ａ乃至ｄは空
間を設けて潤滑剤の貯留を可能にした構造の実施
例の断面図である。 符号の説明、１……サーキユラスプライン、２
……フレクスプライン、３……プラグ、４……軸
受、５……入力軸、６，１５，１６……通路、７
……軸受中間部、９……孔、１０……Ｏリング、
１１……ニツプル、１２，２０……ハウジング、
１３，２１，３３……グリースガン用穴、１４…
…カバー、１７……フランジ、１８……孔、１９
……ニツプル、２２……開口部、３０……空間、
３１，３２……孔。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) サーキユラスプライン、このサーキユラス
プラインの内側にあるフレクスプライン、および
、このフレクスプラインを非円形に撓めてサーキ
ユラスプラインに部分的に噛み合わせる波動発生
器を備え、該波動発生器は、非円形形状の部材お
よび該部材とフレクスプラインとの間に嵌合され
た軸受からなるものである波動歯車装置において
、波動発生器の非円形形状部材の内部には軸受か
ら波動歯車装置外部に通じる通路が設けられてい
ることを特徴とする波動歯車装置。 (2) 前記通路はフレクスプラインに設けられた
孔を介してサーキユラスプラインとフレクスプラ
インとの噛合部に通じていることを特徴とする請
求項(1)記載の波動歯車装置。 (3) サーキユラスプライン、このサーキユラス
プラインの内側にあるフレクスプライン、および
、このフレクスプラインを非円形に撓めてサーキ
ユラスプラインに部分的に噛み合わせる波動発生
器を備え、該波動発生器は、非円形形状の部材お
よび該部材とフレクスプラインとの間に嵌合され
た軸受からなるものである波動歯車装置において
、波動歯車装置はフランジとハウジングとによつ
て周囲を覆われた密閉構造となつており、フラン
ジまたはハウジングには潤滑剤供給用の孔が設け
られていることを特徴とする波動歯車装置。 (4) サーキユラスプライン、このサーキユラス
プラインの内側にあるフレクスプライン、および
、このフレクスプラインを非円形に撓めてサーキ
ユラスプラインに部分的に噛み合わせる波動発生
器を備え、該波動発生器は、非円形形状の部材お
よび該部材とフレクスプラインとの間に嵌合され
た軸受からなるものである波動歯車装置において
、波動歯車装置は、フランジとハウジングとによ
つて周囲を覆われており、このフランジまたはハ
ウジングには開口部と潤滑剤供給用孔とが波動歯
車装置を間にして相互に反対側に設けられている
ことを特徴とする波動歯車装置。 (5) サーキユラスプライン、このサーキユラス
プラインの内側にあるフレクスプライン、および
、このフレクスプラインを非円形に撓めてサーキ
ユラスプラインに部分的に噛み合わせる波動発生
器を備え、該波動発生器は、非円形形状の部材お
よび該部材とフレクスプラインとの間に嵌合され
た軸受からなるものである波動歯車装置において
、前記サーキユラスプラインはフランジまたはハ
ウジングに接しており、フランジ、ハウジングま
たはサーキユラスプラインの少なくとも一つには
その内部に空間が設けられ、この空間は孔を介し
てフランジまたはハウジングの外部およびフレク
スプラインとサーキユラスプラインの噛合部に通
じていることを特徴とする波動歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30589U JPH0545881Y2 (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30589U JPH0545881Y2 (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0291238U true JPH0291238U (ja) | 1990-07-19 |
| JPH0545881Y2 JPH0545881Y2 (ja) | 1993-11-29 |
Family
ID=31199213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30589U Expired - Lifetime JPH0545881Y2 (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545881Y2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010004286A1 (de) | 2009-01-13 | 2010-08-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wellgenerator für ein Wellgetriebe |
| US7836786B2 (en) | 2007-01-24 | 2010-11-23 | Harmonic Drive Systems Inc. | Flat type wave gear device |
| JP2011149460A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Ulvac Japan Ltd | 搬送装置及びシャフトユニット |
| JP2013122300A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 回転部構造体及びその組立て方法 |
| KR101360889B1 (ko) * | 2007-03-08 | 2014-02-11 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동기어 감속기의 윤활방법 및 회전 테이블 장치 |
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| JP2014177971A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 撓み噛合い式歯車装置 |
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| JP2022069591A (ja) * | 2018-01-30 | 2022-05-11 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| US11649886B2 (en) | 2018-11-22 | 2023-05-16 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator of strain wave gearing device |
-
1989
- 1989-01-05 JP JP30589U patent/JPH0545881Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102010004286A1 (de) | 2009-01-13 | 2010-08-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wellgenerator für ein Wellgetriebe |
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| KR20190039976A (ko) | 2017-09-07 | 2019-04-16 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동발생기 및 파동기어장치 |
| JP2022069591A (ja) * | 2018-01-30 | 2022-05-11 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| CN110094479A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
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| WO2020100309A1 (ja) * | 2018-11-16 | 2020-05-22 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ユニットタイプの波動歯車装置 |
| TWI819101B (zh) * | 2018-11-16 | 2023-10-21 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | 諧波齒輪裝置 |
| US11566695B2 (en) | 2018-11-16 | 2023-01-31 | Harmonic Drive Systems Inc. | Unit-type strain wave gearing device |
| JPWO2020100309A1 (ja) * | 2018-11-16 | 2021-09-02 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ユニットタイプの波動歯車装置 |
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| JPWO2020105186A1 (ja) * | 2018-11-22 | 2021-09-27 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
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| US11649886B2 (en) | 2018-11-22 | 2023-05-16 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator of strain wave gearing device |
| TWI819108B (zh) * | 2018-11-22 | 2023-10-21 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | 諧波齒輪裝置 |
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| US11732791B2 (en) | 2020-01-08 | 2023-08-22 | Harmonic Drive System Inc. | Strain wave gearing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545881Y2 (ja) | 1993-11-29 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |