JPH0290034A - Diagnosing system of vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of operation by a construction wherein an electronic control device mounted on a vehicle is provided with a means for storing a program for a vehicle diagnosing apparatus, while the vehicle diagnosing apparatus connected to the electronic control device is provided with a boot-program storing means. CONSTITUTION:An electronic control apparatus 2 is mounted on a vehicle 1. The apparatus 2 is provided with a connector 24 for external connection, to which an input/output connector 26 of a vehicle diagnosing apparatus 25 is connected through the intermediary of an adapter harness 27. This apparatus is provided in a service station, a control element is provided inside, and an indicator element 30, a display 31 and a keyboard 32 are provided outside. This device is connected to a power source of the vehicle 1 through the intermediary of an ON-OFF operation switch 43. In the apparatus 2 a boot-program for the vehicle diagnosing apparatus is stored. Besides, in the control element of the apparatus 25, a program for loading the program for the vehicle diagnosing apparatus from the apparatus 2 on the occasion initialization and executing this program for the vehicle diagnosing apparatus thereafter, is stored. Accordingly, the diagnosis of the vehicle can be executed efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制ａｌｌ装置の入出力信号を読取ること
により、センサ類、アクチュエータ類などの動作状況を
診断する車輌診断システムに関する。 ［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、１ンジン出力の向上などが図られている
。 エンジン状態を検出りる各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対重る出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困ガとなり、ドライバビリティの低下、排気１
ミツシヨン、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。 最近の電子制御系には、特開昭５９−６１７４０号公報
などに開示されているような自己診断機能が備えられて
おり、センサ類、あるいは、インジェクタなどのアクチ
ュエータ類に故障が発生した場合、車輌に設けられた自
己診断ランプをｄｉ灯（あるいは点滅）させて故障を知
らせるようにしたものが多い。 しかし、−Ｖ記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）
のみでは、実際の故障状況がどの程度のものか容易に判
明することができないため、デイ−ラのサービスステー
ションなどでは、上記車輌に搭載されている電子１１１
ｔｌｌ装胃から出力されるブタをコード表示して容易に
チエツクすることのできる車輌診断装置の装備が不可欠
であり、この中輌診１ｉ装置は、例えば特開昭５８−１
２８４８号公報に１ｍ示されている。 しかしながら、車輌の年式、車種ごとに、車輌に装面さ
れているセンイノ類、アクチュエータ類は異なるため、
ｌｌ輌の年式、車Ｈごとに車輌診断菰ｒ１を用意せねば
ならず、汎用性がなく不便であった。 そのため、最近では、第６図に示ずように、予めＦ１種
、あるいＩＪ、年式などに対応する診所ブし１グラム、
固定データを記憶するＲＯＭなどの記憶手段を内蔵する
メモリカートリッジ１０３をΦ輌診１ｇ′ｉ装置本体１
０２に対して交換自在とし、ひとつの車輌診断装を本体
１０２で全ての種類の車輌１００に搭載されている電子
制御装置１０１との双７Ｊ向通信を可能にした車輌診断
装ｒｔが開発されている。なお、この種の車輌診断装置
は、すでに本件出願人により出ｇｉされている（特願昭
６２−３１３４３５号）。 しかしながら、上記電子ｉｔ、１ＪＯＩｌｌｉｆｆｉ１
０１のブタ格納アドレス及び物理耐変換レートなど（よ
車種ごとに異なるため、たとえ同じ内容の診断であって
も、上記電子制御Ｉ装胃１０１の車種に対応したデータ
格納アドレス指定、物理量変換レートの設定などの固定
データを変更した上記メモリカー５トリツジ１０３を一
々交換しなければならなかった。 また、同一車種ｒあっても、その後の車輌側の電子機器
の改良、及びそれに伴う診断内容の変更、あるいはセン
サ、アクチュエータの増設に伴う診断項目の追加などに
よる上記電子ＩＩＩＩＩＯ１！＠置１０１のγ−タ格納
アドレスの変更、物理ａ変換レートの変更などに対し、
異なったメモリカー１〜ツツジが必要となり、迅速な対
応が困難であった。 さらに、車種の相違、診断プログラムの相違などをＩＩ
Ｊｌ！ｉシて、各車輌ｆＯにマニコアルなどを調べ、対
応するメモリカートリッジ１０３を用意しなければなら
ないなど、本来の車輌診断にｊ’７念出来ないという問
題があった。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車種の相
違、あるいは、車輌に装備されたセンサ類、アクチュエ
ータ類の相違、電子制御＃！Ａ置の相違などの考慮を不
要とし、しかも、車輌診ＩＥＩｉＫ買を交換することな
く車輌に一対一に対応した診断プログラムが得られ、車
輌診断を実行Ｊることができる車輌診断システムを提供
することを目的としている。 ［課題を解決するための手段及び作用］上記［」的を達
成するため本発明による車輌診断システムは、車輌に搭
載された電子制御装置に、車輌診断装置用プログラムを
記憶するブ［］ダラム記憶手段を備え、一方、上記電子
￥７Ａ眉に接続されるφ輌診ＩＩＦｉ装置には、初ｍ化
に際して上記プログラム記憶１段から上記車輌診１１１
ｉ装置用プログラムをロードし、その後このφ輌診断装
置用プログラムに実行を移すブートプログラムを記憶す
るブートプログラム記憶手段を備えたものであり、上記
車輌診断装置のブートプログラム記憶手段に格納された
ブートプログラムが起動すると、上記電子ｖ制御装置の
ブ[Industrial Application Field] The present invention relates to a vehicle diagnostic system that diagnoses the operating status of sensors, actuators, etc. by reading input/output signals of electronically controlled all devices. [Problems to be solved by conventional technology and inventions] In recent years, engines installed in vehicles electronically control the air-fuel ratio, etc. to provide comfortable drivability, purify exhaust gas, and save fuel. , and improved single-engine output. Output signals from various sensors that detect engine conditions,
Alternatively, if the output signals to various actuators such as injectors are not accurate, it will be difficult to control the engine accurately, resulting in decreased drivability and exhaust gas.
This results in deterioration of engine power, fuel efficiency, and reduction in engine output. Recent electronic control systems are equipped with self-diagnosis functions such as those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-61740, etc., and when a failure occurs in sensors or actuators such as injectors, Many vehicles have a self-diagnosis lamp installed on the vehicle that lights up (or flashes) to notify you of a malfunction. However, the -V self-diagnosis lamp lights up (or blinks).
Because it is not easy to determine the extent of the actual failure situation, dealer service stations do not check the electronic 111 installed in the vehicle.
It is essential to be equipped with a vehicle diagnostic device that can easily check the pig output from the TLL stomaching by displaying a code.
2848 publication shows 1 m. However, since the sensors and actuators installed on the vehicle differ depending on the year and model of the vehicle,
It was necessary to prepare a vehicle diagnostic tester for each year of vehicle and vehicle H, which was inconvenient and lacked versatility. Therefore, recently, as shown in Figure 6, clinics that correspond to the F1 type, IJ, model year, etc.
A memory cartridge 103 containing a storage means such as a ROM for storing fixed data is installed in the Φ vehicle diagnosis 1g'i device body 1.
A vehicle diagnostic device RT has been developed which is replaceable with respect to the vehicle diagnostic device 02 and which enables two-way 7J communication with the electronic control device 101 installed in all types of vehicles 100 using a single vehicle diagnostic device main body 102. There is. Incidentally, this type of vehicle diagnostic device has already been published by the applicant of the present invention (Japanese Patent Application No. 313435/1982). However, the electronic it, 1JOIlliffi1
01's data storage address and physical conversion rate, etc. (because it differs depending on the car model, even if the diagnosis is the same, the data storage address specification and physical quantity conversion rate corresponding to the car model of the above-mentioned electronic control I instrument 101) It was necessary to replace the memory car 5 cartridge 103, which had fixed data such as settings changed, one by one.Furthermore, even if the car model is the same, subsequent improvements to the electronic equipment on the vehicle side and accompanying changes in diagnostic content may occur. , or due to the addition of diagnostic items due to the addition of sensors and actuators, changes in the γ-data storage address of the electronic IIIO1!@box 101, changes in the physical a conversion rate, etc.
Different memory cards 1 to Azalea were required, making it difficult to respond quickly. In addition, the II
Jl! In addition, it is necessary to check the manual for each vehicle and prepare the corresponding memory cartridge 103, which poses a problem in that the original vehicle diagnosis cannot be carried out properly. [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. To provide a vehicle diagnosis system that does not require consideration of differences in A position, etc., can obtain a diagnosis program that corresponds one-to-one to a vehicle, and can execute vehicle diagnosis without replacing the vehicle diagnosis IEIiK purchase. The purpose is to [Means and effects for solving the problem] In order to achieve the above object, the vehicle diagnostic system according to the present invention includes a module memory for storing a program for the vehicle diagnostic device in an electronic control device mounted on the vehicle. On the other hand, the φ vehicle diagnosis IIFi device connected to the electronic ¥7A eyebrows is provided with the vehicle diagnosis 111 from the program storage stage 1 at the time of initialization.
The device is equipped with a boot program storage means for storing a boot program that loads a program for the i device and then transfers execution to the program for the φ vehicle diagnostic device, and the boot program stored in the boot program storage means of the vehicle diagnostic device is When the program starts, the electronic v-control device block

【二１グラム記憶手段から上記車輌診断装置用プログ
ラムをロードする。その後、上記ブートプログラムから
上記車輌診［Ｉｉ装買川用［１グラムに実行が移り、上
記電子制御装置の車輌診断が実行される。 ［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図＜ａ
）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置
に接続される車輌診断装置の外観図、第２図番よ車輌の
電子制御装置および車輌診断装置のブロック図、第３図
は市輌診１１ｉ装置用プログラムを電子制御Ｉ装冒から
■−ドする車輌診断）２置側の手順を示づノローチｐ−
ト、第４図は車輌診断装置用プログラムを小輌診Ｉｇｉ
装胃に送イ、：′ＩＪる電子制御’ｌ＋装置側の手順を
示すフローチャート、第５図は電子制御装置のＲＯＭ内
アドレスマツプである。 （構成） 図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に１
５威されて空燃比制御などを行う電子制御装置ｆｉ　（
ＥＣＵ）であり、このＥＣＵ２の中央処理装置（ＣＰＵ
）３と、読み古き両用メモリ（ＲＡＭ＞４及びプログラ
ム記憶手段としての読出し専用メモリ＜ＲＯＭ）５と、
入力インタフェース６と、出力インタフェース７とがパ
スライン８を介して接続されている。 上記ＲＯＭ　５には、第５図に示すように、そのアドレ
スマツプ上に、ｉｌｌ　ｉｌｌブＬ】グラム、固定デー
タ、車輌診断装置用プログラムなどが格納されており、
φ輌診断時、上記車輌診断装置用ブＥ」グラムが、車輌
診断装置２５にロードされ、車輌診断が実行される。 また、上記入力インタフェース６に、冷却水温セン１ノ
９の水温信号Ｔｗ、０２センサ１０の空燃比フィードバ
ック信号λ、吸入管負圧センサ１１の吸入空気罎信号Ｑ
１エアコンスイッチ１２のエアコン動作信号Ｓイａ、中
速センサ１３の車速イエ号Ｓ、アイドルスイッチ１４の
アイドル動作信号５１４１１スロツトル間度センサ１５
のス【コツドル間度信号ＴｒＯ、ニュートラルスイッチ
１６のニュートラル動作信号ＳＷｎ　、エンジン回転数
センサ１７の回転数信号Ｎなどが入力される。 上記ＥＣｔＪ２では、上記各種（３Ｆ）を、上記ＲＯＭ
５に格納されている制御プログラムに従って、データ処
理し、上記ＲＡＭ４にいったん格納した後、上記ＣＰＵ
３で、ＲＡＭ４に格納されたデータに基づき種々の演算
処理を行い、この演の処理されたデータに基づき、上記
出力インタフェース７、駆動回路１８を介して、キャニ
スタυＩ　６１１　’ｒｂ　Ｆｒ２Ｏ、ＥＧＲアクヂュ
エータ２０、アイドルυ制御アクチュエータ２１、イグ
ニッションコイル２２、および、インジェクタ２３に制
御信号を出力する。 さらに、上記駆動回路１８には自己診断（ＥＣ８）ラン
プ２３８が接続されている。この自己診断ランプ２３ａ
は、上記ＥＣＵ２に組込まれた自己診断機能がシステム
中の異常を検知した場合、故障部位に対応するトラブル
コードが上記ＥＣｔＪ２のＲＯＭ５から読み出され、故
障箇所を表示１゛るものであり、その手段は、複数個の
ランプを適宜点灯させたり、自滅の回数などでトラブル
コードを表示する。 また、上記ＥＣＵ２には外部接続用コネクタ２４が設け
られて４３す、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診
１ｇｉ装′Ｂ２５の入出力コネクタ２６が、アダプタハ
ーネス２７を介して接続される。 この車輌診断装置２５はディーラのサービスステージ」
ンなどに備えであるしので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０、デイスプレィ３１．４ニーボード３２などが設
けられている。 上記１１１１１！１１部２８には、互いにパスライン３
５ａを介して接続するＣＰｔＪ３６、ＲＡＭ３７及びブ
ードブ０グラム記１″ｆ−段としてのＲＯＭ４１　、周
波数力・クンタなどからなるタイマ３８、入出力（Ｉｌ
ｏ）インタフェース３９、上記ＣＰＵ３６に接続する他
の入出力（Ｉｌｏ）インタフェース４０が設けられてい
る。 このＩ１０インタフェース４０の入力側に、上記各種ス
イッチ類の出ツノ信号が上記ＥＣＬＪ２の出力インタフ
ェース７を経て入力される。さらに、この［１０インタ
フエース４０の出力側に上記インジケータ部３０が接続
されており、上記各種スイッチ−類をＯＮ、ＯＦＦさゼ
ることで、そのスイッチに対応するインジケータ部３０
のＬ　Ｅ　Ｄが点灯（あるいはメジ滅）し、各種スイッ
チ類の作！ｐＨ確認を行えるよう構成されている。 また、上記他方のｆ１０インタフェース３つの入力側に
は、上記キーボード３２のモード選択信［３と、上記Ｅ
ＣＬＪ２の出力インタフェース７から上記駆動回路１８
へ出力される各ｆ’ｌ　ｆｂｌ　ｔｌＯ（ｊ号、および
、上記各種センザ類の出力信号とが入力される。さらに
、このＩ１０インタフェース３９の出力側が上記ＥＣＩ
Ｊ２の入力インタフエース６と上記デイスプレィ３１と
に接続されている。また、上記タイマ３８には同期信号
を出力するクロックパルス発振素子４２が設けられてい
る。 また、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が、
前記車輌１　ノ１ｔ２Ｖｃｃ１．：０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ用
操作スイッチ４３を介して接続されている。 ここで１輌１の診断をおこなう場合は、車輌診断装置ｆ
ｆ２５の入出力コネクタ２６を上記車輌１のＥＣＵ２に
設けられた外部接続用コネクタ２４に、直接、あるいは
、アダプタハーネス２７を介して接続する。そして、キ
ーボード３２にて診断したいモードを指定して、デイス
プレィ３１に表示される内容を見ながら診断していく。 （動作） 次に、上記椛成による実施例の動作について第３図及び
４図のフローチャートに従って説明する。 まず、串杆などが異なり、診断プログラムが異なる場合
であっても、Φ輌診断装置２５を交換すること無く同様
に、そのまま車輌診断装置２５の入出力コネクタ２６を
該当車輌のＥＣＵ２に設けられた外部接続用コネクタ２
４に、直接、あるいは、アダプタハーネス２７を介して
接続する。 （車輌診断ｖｔ君） 次に、上記中輌診Ｉｇｉ装ｒ１°２５の電源をＯＮ、又
は、リセットすると、ＲＯＭ４１が選択されると共に、
例えば、車輌診断装置２５内の［＜△Ｍ３７がイネーブ
ルとなる。これにより、上記車輌診断装置２５内のＣＰ
ＩＪ３６のアドレス空間が上記［（０Ｍ４１と上記ＲＡ
Ｍ３７とで設定され、上記ＲＯＭ４１に格納されている
ブードブ［」グラムがスタ　トする。 そして、まず、ステップ５０で、車輌ｈｌＩｉＭ置２５
をイニシ１１ライズする。ここで、ＥＣＬＪ２のＲＯＭ
５に格納されている車輌診断装訂川プログラムは、（１
０インタフ上−ス３９の入カポ−１−からロードされる
。 次いで、ステップ５１で、ＥＣＵ２内のＲＯＭ５に格納
されている車輌診断装置用プログラムの送信を要求する
コマンドを、上記ＥＣＵ２に発信する。 上記ＥＣＵ２から車輌診断装置用プログラムが送信され
ると、ステップ５２で、この車輌診断装置用プログラム
が受信され、上記ＲＡＭ３７にロードされる。 次ニ、ステップ５３で、Ｉｆｉ　ｌ１ｌｉＦ／ｊ　Ｉｉ
装ｆｆ１ｌｌｌ）１：１ラムのロードが完了したか調べ
られ、ロードが完了していない場合は、ステップ５２へ
戻って車輌診断装置用プログラムのロードを続け、ロー
ドが完了した場合はステップ５４へ進む。 ステップ５４では、各秤割込みなどのベクタテーブルを
調整し、次いで、ステップ５５で、上記ＲＡＭ３７に［
１−ドされた車輌診断装置用プログラムの先頭アドレス
にジャンプして、車輌診断を実行する。 従って、上記車輌診１１１ｉ！ｉｉ置２５あるいはメ七
りカートリッジの交換なしで、車輌１と一対一の車輌診
断１０グラムがそのままロードでき、■種の相違、ある
いは、車輌に装備されたヒンサ類、アクブユエータ類の
相違、電子制御Ｉ装ｄの相違などをわすること無く、診
断作業に専念できる。 （ｉｆｆＩｆｉｉｌｌｔｉｌｌ装置） 次に、ＥＣＵ２側の動作について第４図のフロチャート
に基づき説明する。 ステップ６０で、上記車輌診断装置２５からのデータを
受信すると、次にステップ６１で受信したデータの内容
を解釈り“る。すなわら、上記車輌診断装置２５から送
信されたコマンドを解読し、ステップ６２へ進む。 ステップ６２では、上記ステップ６１で解読したコマン
ドがΦ帖診断装置１用プログラムの送信要求であるか調
べ、車輌診［置用プログラムの送信要求である場合はス
テップ６３へ進み、他のコマンドの場合はステップ６５
ヘジヤンプして通常の通信制御を行う。 ステップ６３では、第５図に示づように、ＥＣＵ２内の
ＲＯＭ５に格納されている車輌診断装置用プログラムを
、上記ＲＯＭ５の該当アドレスから読み出し、出力イン
タフ１−スフを介してΦ輌診断装ｒｉ２５へ送信する。 次に、ステップ６４へ進み、上記中輪診断装置用ブ【］
グラムの送信が終了したか判定する。送信が終了してい
ない場合、ステップ６３へ戻って、上記車輌診断装置用
プログラムの送信を続行し、送信終了の場合は、ステッ
プ６５へ進んで通常の通信制御に移行する。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌診断装置のブ
ードブし１グラム記憶手段に格納されたブトプログラム
が起動すると、車輌に搭載された電子ａ、ＩＩ罪装置の
ブ［」グラム記憶手段から車輌診断装置用プログラムが
ロードされ、その後、上記ブートプログラムから上記１
１輌診断装置用プログラムに実行が移るため、車種の相
違、あるいは、車輌にＶ４備されたセンサ類、アクチュ
エータ類の相違、ｆｆｉ’？υ制御装置の相違などにか
かわらず、車輌診断装置を交換りることなくす（輌に一
対一に対応した診断ブ１コグラムが被診断車輌から得ら
れ、車輌診断を実行することができる。その結果、本来
の診断作業に専念でき、作業効率が向上するなど優れた
効果が奏される。[21] Load the vehicle diagnostic device program from the gram storage means. Thereafter, execution shifts from the boot program to the vehicle diagnosis [Ii system [1gram], and the vehicle diagnosis of the electronic control unit is executed. [Embodiments of the Invention] The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, and FIG.
) is an external view of the vehicle, Figure 1 (b) is an external view of the vehicle diagnostic device connected to the vehicle's electronic control device, Figure 2 is a block diagram of the vehicle's electronic control device and vehicle diagnostic device, and Figure 3 is a block diagram of the vehicle electronic control device and vehicle diagnostic device. The figure shows the procedure for loading the vehicle diagnosis 11i device program from the electronically controlled I device.
Figure 4 shows the program for vehicle diagnostic equipment.
Flowchart showing the procedure for sending to the stomach: 'IJ RU ELECTRONIC CONTROL'l + APPARATUS SIDE PROCEDURE FIG. 5 is an address map in the ROM of the electronic control unit. (Configuration) The code 1 in the figure is a vehicle such as a car, and 2 is 1 for this vehicle 1.
The electronic control unit fi (
ECU), and the central processing unit (CPU) of this ECU2
) 3, an old dual-purpose memory (RAM>4 and a read-only memory <ROM) 5 as a program storage means,
An input interface 6 and an output interface 7 are connected via a path line 8. As shown in FIG. 5, the ROM 5 stores ill programs, fixed data, programs for vehicle diagnostic equipment, etc. on its address map.
When diagnosing a vehicle, the above-mentioned program for the vehicle diagnostic device is loaded into the vehicle diagnostic device 25, and the vehicle diagnosis is executed. The input interface 6 also receives the water temperature signal Tw from the cooling water temperature sensor 1/9, the air-fuel ratio feedback signal λ from the 02 sensor 10, and the intake air flow signal Q from the suction pipe negative pressure sensor 11.
1 Air conditioner operation signal S a of air conditioner switch 12, vehicle speed S of medium speed sensor 13, idle operation signal S of idle switch 14 51411 Throttle distance sensor 15
The engine rotation speed signal TrO, the neutral operation signal SWn of the neutral switch 16, the rotation speed signal N of the engine rotation speed sensor 17, and the like are input. In the above ECtJ2, the above various types (3F) are stored in the above ROM.
After processing the data according to the control program stored in the CPU 5 and storing it once in the RAM 4, the CPU
3, various arithmetic processing is performed based on the data stored in the RAM 4, and based on the processed data, the canister υI 611 'rb Fr2O and the EGR actuator 20 are , the idle υ control actuator 21, the ignition coil 22, and the injector 23. Further, a self-diagnosis (EC8) lamp 238 is connected to the drive circuit 18. This self-diagnosis lamp 23a
When the self-diagnosis function built into the ECU2 detects an abnormality in the system, the trouble code corresponding to the faulty part is read out from the ROM5 of the ECtJ2, and the faulty part is displayed. The means include lighting a plurality of lamps as appropriate, and displaying a trouble code based on the number of self-destructions. Further, the ECU 2 is provided with an external connection connector 24 43 , and an input/output connector 26 of the vehicle diagnosis 1gi system B 25 is connected to this external connection connector 24 via an adapter harness 27 . This vehicle diagnostic device 25 is a dealer's service stage.''
In order to prepare for the operation, a control section 28, a power supply circuit 29, etc. are provided inside, and an indicator section 30, a display 31, a knee board 32, etc. are provided outside. The above 11111!11 part 28 has a pass line 3 to each other.
CPtJ 36, RAM 37 and ROM 41 as a 1″f-stage connected via CPtJ 5a, a timer 38 consisting of a frequency input/output, etc., input/output (Il
o) An interface 39 and another input/output (Ilo) interface 40 connected to the CPU 36 are provided. Output signals from the various switches are input to the input side of this I10 interface 40 via the output interface 7 of the ECLJ2. Further, the indicator section 30 is connected to the output side of this [10 interface 40, and by turning on and off the various switches mentioned above, the indicator section 30 corresponding to the switch can be turned on and off.
The LED lights up (or goes out), and various switches are made! It is configured to allow pH confirmation. In addition, on the input side of the other three f10 interfaces, the mode selection signal [3 of the keyboard 32 and the E
From the output interface 7 of CLJ2 to the drive circuit 18
Each f'l fbl tlO (j) and the output signals of the various sensors described above are inputted to the I10 interface 39. Furthermore, the output side of this I10 interface 39 is connected to the ECI
It is connected to the input interface 6 of J2 and the display 31. Further, the timer 38 is provided with a clock pulse oscillation element 42 that outputs a synchronization signal. Further, the power supply circuit 29 connected to the control section 28 includes:
Said vehicle 1 t2Vcc1. :0N10 FF Connected via the F operation switch 43. When diagnosing one vehicle at a time, use the vehicle diagnostic device f
The input/output connector 26 of the f25 is connected to the external connection connector 24 provided on the ECU 2 of the vehicle 1, either directly or via an adapter harness 27. Then, the user specifies the mode in which he/she wants to diagnose using the keyboard 32, and diagnoses while viewing the contents displayed on the display 31. (Operation) Next, the operation of the above-described embodiment will be explained according to the flowcharts of FIGS. 3 and 4. First, even if the skewers and the like are different and the diagnostic program is different, the input/output connector 26 of the vehicle diagnostic device 25 can be connected to the ECU 2 of the vehicle without replacing the Φ vehicle diagnostic device 25. External connection connector 2
4 directly or via an adapter harness 27. (Vehicle Diagnosis Vt-kun) Next, when you turn on or reset the power of the medium vehicle diagnosis Igi equipment r1°25, ROM41 is selected and
For example, [<ΔM37 in the vehicle diagnostic device 25 is enabled. As a result, the CP in the vehicle diagnostic device 25
The address space of IJ36 is the above [(0M41 and the above RA
The Boodobu[''gram set with M37 and stored in the ROM41 starts. First, in step 50, the vehicle hlIiM position 25 is
Rise to initial 11. Here, the ROM of ECLJ2
The vehicle diagnostic system program stored in 5 is (1
Loaded from the input port 1 of the 0 interface 39. Next, in step 51, a command is sent to the ECU 2 to request transmission of the vehicle diagnostic device program stored in the ROM 5 in the ECU 2. When the vehicle diagnostic device program is transmitted from the ECU 2, the vehicle diagnostic device program is received and loaded into the RAM 37 in step 52. Next, in step 53, Ifi l1liF/j Ii
It is checked whether the loading of the 1:1 ram has been completed, and if the loading is not completed, the process returns to step 52 to continue loading the vehicle diagnostic device program, and if the loading is complete, the process proceeds to step 54. . In step 54, vector tables for each scale interrupt etc. are adjusted, and in step 55, [
1-Jumps to the start address of the loaded vehicle diagnostic device program and executes vehicle diagnosis. Therefore, the above vehicle inspection 111i! ii) One-on-one vehicle diagnosis 10 grams can be loaded as is without replacing the cartridge or the main cartridge, and ■ Differences in species, differences in hinges and actuators installed on the vehicle, electronic control You can concentrate on diagnostic work without having to worry about the differences between I and D. (IfIfIllTill Device) Next, the operation on the ECU 2 side will be explained based on the flowchart of FIG. 4. When the data from the vehicle diagnostic device 25 is received in step 60, the content of the received data is then interpreted in step 61. That is, the command transmitted from the vehicle diagnostic device 25 is decoded, Proceed to step 62. In step 62, it is checked whether the command decoded in step 61 is a request to send a program for the Φbook diagnostic device 1, and if it is a request to send a program for vehicle diagnosis [installation], proceed to step 63, Step 65 for other commands
Hejyump and perform normal communication control. At step 63, as shown in FIG. Send to. Next, the process proceeds to step 64, where the middle wheel diagnostic device block []
Determine whether the transmission of the gram is completed. If the transmission has not been completed, the process returns to step 63 to continue transmitting the program for the vehicle diagnostic device, and if the transmission has been completed, the process proceeds to step 65 to shift to normal communication control. [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when the boot program stored in the boot program of the vehicle diagnostic device is activated, the boot program of the electronic A and II crime devices mounted on the vehicle is activated. ” The vehicle diagnostic device program is loaded from the gram storage means, and then the above 1 is loaded from the boot program.
Since the execution moves to the program for one vehicle diagnostic device, there may be differences in the vehicle type, or differences in the sensors and actuators equipped with the V4 in the vehicle, or ffi'? Eliminate the need to replace the vehicle diagnostic device regardless of the difference in the υ control device. , the user can concentrate on the original diagnostic work, which has excellent effects such as improved work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は車
輌と車輌診断装置を示す説明図で、（ａ）は車輌の外観
図、（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続される車輌診１
ｇｉ装置の外観図、第２図１五巾輌の電子制御装置およ
び車輌診断装置のブロック図、第３図は車輌診断装置用
ブ［ｌグラムを電子制御１１装置からロードする車輌診
断装置側の手順を示すフローチｔ・−ト、第４図は車輌
診断装置用ブし１グラムを車輌診断装置に送信する電子
制御５Ａは側の手順を示づ゛フローチャート、第５図は
電子制御１１装置のＲＯＭ内アドレスンツブ、第６図は
従来の車輌診断装置と車輌を示づ外観図である。 １・・・車輌、 ２・・・電子制御装置、 ２５・・・車輌診断装置、 ４・・・プＩコグラム記憶手段、 ４１・・・ブートプログラム記憶手段。 第１　図 第５図 第３図 第４図1 to 5 show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing a vehicle and a vehicle diagnostic device, (a) is an external view of the vehicle, and (b) is an electronic control device of the vehicle. Vehicle inspection 1 connected to
Fig. 2 is a block diagram of the electronic control unit and vehicle diagnostic device of the five-seater vehicle; A flowchart showing the procedure, FIG. 4 shows the procedure for the electronic control 5A that sends one gram of the brake for the vehicle diagnostic device to the vehicle diagnostic device, and FIG. 5 shows the procedure for the electronic control 11 FIG. 6 is an external view showing a conventional vehicle diagnostic device and a vehicle. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Vehicle, 2...Electronic control device, 25...Vehicle diagnosis device, 4...Plogram storage means, 41...Boot program storage means. Figure 1 Figure 5 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車輌に搭載された電子制御装置に、車輌診断装置用プロ
グラムを記憶するプログラム記憶手段を備え、 一方、上記電子装置に接続される車輌診断装置には、初
期化に際して上記プログラム記憶手段から上記車輌診断
装置用プログラムをロードし、その後この車輌診断装置
用プログラムに実行を移すブートプログラムを記憶する
ブートプログラム記憶手段を備えたことを特徴とする車
輌診断システム。[Scope of Claims] An electronic control device mounted on a vehicle is provided with a program storage means for storing a program for a vehicle diagnostic device, and a vehicle diagnostic device connected to the electronic device stores the program at the time of initialization. A vehicle diagnostic system comprising boot program storage means for storing a boot program that loads the vehicle diagnostic device program from the storage device and then executes the vehicle diagnostic device program.