JPH0289778A - Device for controlling group control of elevator - Google Patents
Device for controlling group control of elevatorInfo
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- JPH0289778A JPH0289778A JP63240018A JP24001888A JPH0289778A JP H0289778 A JPH0289778 A JP H0289778A JP 63240018 A JP63240018 A JP 63240018A JP 24001888 A JP24001888 A JP 24001888A JP H0289778 A JPH0289778 A JP H0289778A
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Landscapes
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、複数の階床に対して複数のエレベータを就役
させるエレベータの群管理制御に係り、特にかご呼びに
よる乗場呼び割当てエレベータ以外のエレベータの先着
を回避できて予報失敗を抑制できるようにしたエレベー
タの群管理制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to group management control of elevators in which a plurality of elevators are put into service for a plurality of floors, and in particular, the present invention relates to elevator group management control that operates a plurality of elevators for a plurality of floors. The present invention relates to an elevator group management control device that can prevent elevators other than the assigned elevators from arriving first and can suppress forecast failures.
（従来の技術）
近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサービス向
上を図る為に、各階床のホール呼びに対して応答するエ
レベータをマイクロコンピュータなどの小型コンピュー
タを用いて合理的且つすみやかに割当てるようにするこ
とが行われている。すなわち、ホール呼び（乗場呼び）
が発生すると、その乗場呼びに対してサービスする最適
なエレベータを選定して割当てるとともに、他のエレベ
ータはその乗場呼びに応答させないようにしている。(Prior art) In recent years, when multiple elevators are installed in parallel, in order to improve the operating efficiency of the elevators and improve the service to elevator users, the elevators that respond to hall calls on each floor are equipped with a microcomputer. Currently, small-sized computers such as the above are used to allocate information rationally and quickly. In other words, hall call (hall call)
When a call occurs, the most suitable elevator to service the hall call is selected and assigned, and other elevators are not allowed to respond to the hall call.
このような方式の群管理制御において、最近では、学習
機能を有したものがあられれ、リアルタイムで各乗場呼
びに応答した場合のかご呼び登録データの測定、乗降荷
重のデータ測定など学習データによる階間交通量の把握
や各ホールでの平均到着間隔時間の把握などが行われる
ようになった。Recently, in this type of group management control, models with a learning function have been introduced, and floor control based on learning data such as the measurement of car call registration data when responding to each landing call in real time, and the data measurement of boarding and alighting loads, etc. It is now possible to ascertain the traffic volume and the average time between arrivals at each hole.
そして、前記測定データをもとに各時間帯ごとに測定デ
ータを処理し、各ビル固有の需要を把握し乗場呼び発生
時の最適号機の決定、出動時、昼食時、退勤時間帯等の
設定、閑散時の分散待機ゾーンの設定、省エネルギのた
めの休止台数の設定等の群管理制御に直接的に応用して
いる。Then, based on the above measurement data, the measurement data is processed for each time period to understand the unique demand of each building, determine the optimal number of machines when a hall call occurs, and set the time of dispatch, lunch time, clock-out time, etc. It is directly applied to group management control such as setting distributed standby zones during off-peak hours and setting the number of idle machines to save energy.
このような状況において、割当方式の群管理エレベータ
は、各階床、各かご、各方向別にホールランタンが設置
され、乗場呼びが割当てられたタイミングでランタン点
灯、チャイム１打点の予約報知、到着一定時間以前のタ
イミングにてランタン点滅、チャイム２打点の到着報知
と言った制御を行うのが一般的である。Under these circumstances, in group-controlled elevators that use an assignment system, hall lanterns are installed on each floor, in each car, and in each direction, and the lanterns are turned on at the timing when a hall call is assigned, the reservation is announced with one chime, and the arrival time is fixed. It is common to perform controls such as flashing a lantern and a chime notifying the arrival of two points at a previous timing.
ところで、発生した乗場呼びに対して最適号機を決定し
た際、その階床で予約報知されたエレベータの前には乗
客が集まって待つため、予約号機以外のかご呼びにより
その階床にがっ乗場呼びの発生させた方向にて先着する
ことになった場合、その先着エレベータについて、当該
乗場ではランタン点滅、チャイム２打点の到着報知が行
われることから乗場で混乱が生じる。すなわち、かご呼
びによる先着が生じると予約かごの前にて待つ乗場待ち
客は、予約かご以外の到着表示により混乱し、以前から
待っていた予約がごの前にいた人よりも先に、到着かご
の前にいた、後がら来た人が乗り込んでしまうケースが
多く乗客に不満及び不信感をいだかせる結果となる。By the way, when determining the optimal car for a car call that has occurred, passengers gather and wait in front of the elevator for which a reservation has been announced on that floor, so if a car call other than the reserved car is called, it will not be possible to get to that floor. If the elevator arrives first in the direction in which the call was made, confusion will occur at the hall because a flashing lantern and two-point chime will notify the arrival of the first elevator in the hall. In other words, when a first-come-first-served basis occurs due to car calling, passengers waiting at the platform waiting in front of their reservation carts are confused by arrival displays other than those in their reservation carts, and the reservations they have been waiting for arrive before the people in front of them. In many cases, people who were in front of the car or those who came behind the car board the car, resulting in dissatisfaction and distrust among passengers.
従って乗場呼びが発生し最適号機を決定する際にはかご
呼びによる先着モードを回避するような評価要素を加え
て最適号機を決定するが、乗場呼び及びかご呼びの発生
はランダムであり、がっ乗場呼びの発生時点で予測によ
りがご呼びによる先着が生じるか否かを決定をせざるを
得ないため、あくまでも評価は予測値により行わざるを
得ない。Therefore, when hall calls occur and the optimal car is determined, the optimal car is determined by adding evaluation factors to avoid the first-come, first-served mode due to car calls. However, the occurrence of hall calls and car calls is random, and Since it is necessary to decide whether or not a first-come-first-served call will occur based on predictions at the time of occurrence of a hall call, evaluation must be made solely based on predicted values.
ここで前述の学習機能により各ビルごとの時刻、モード
別交通流を学習し、各ビル固有の傾向を求めることが考
えられるが、これにより、上述の評価の予測精度はある
程度向上するが、あくまでも統計的手法の域を出ないこ
とから、乗場呼び発生時点以降の状況変化により、かご
呼びによる先着となるケースを完全に回避することはで
きな、い。Here, it is possible to use the above-mentioned learning function to learn the traffic flow by time and mode for each building and find trends specific to each building, but this will improve the prediction accuracy of the above evaluation to some extent, but it is only Since this is nothing more than a statistical method, it is not possible to completely avoid cases where car calls are first-come-first-served due to changes in circumstances after the hall call occurs.
例えば、第７図に示す如く、（ａ）において、上昇方向
運転中のエレベータのａ号機にｆ１階の下降呼びＤＮｆ
、が割当てられた後、ａ号機のかご位置よりもｆ、階に
近い位置にかごがあり、しかも、上昇方向運転中であっ
てｆ 階の乗場下−ｎ
降呼びＤ Ｎ ｆ １−ｎが割当ててあったｂ号機が途
中階の割当てによりｆ１階のかご呼びＣｆ、が発生し、
かつその呼びが最終かご呼びでありｆ、階で反転するモ
ードとなる場合、ｂ号機においてｆ１階にかご呼びが発
生する確率が学習機能によりがなり低いことがわかって
いたとしてもｆ、階のかご呼び登録が禁止でない限りｆ
５階のかご呼びが登録されてｂ号機もｆ８階ヘサービス
するがたちとなる。その結果、（ｂ）のようにｆ、階に
おいではｂ号機に対して下降方向にてランタン点滅、チ
ャイム２点打の制御が成され、がご呼びによる先着モー
ドとなる。For example, as shown in FIG. 7, in (a), the descending call DNf for the f1 floor is given to the elevator No.
, there is a car at a position closer to floor f than the car position of car a, and furthermore, it is operating in the up direction, and the down call D N f 1-n of floor f is assigned. Due to the assigned car number B being assigned an intermediate floor, a car call Cf occurred on the f1 floor.
And if that call is the final car call and the mode is reversed at floor f, even if it is known that the probability of a car call occurring on floor f1 in car b is low due to the learning function, f unless car call registration is prohibited.
The car call for the 5th floor is registered, and car B is now serving the 8th floor. As a result, as shown in (b), on floor f, the lantern blinks and the chime hits two points in the descending direction for car No. B, and the car enters the first-come-first-served mode.
同様に第７図（ｃ）の例に示す如く、ｆ１階の上昇方向
の乗場呼びＵＰｆ にａ号機が割当てられた後、ｂ号
機においてｆＩ階最終がご呼びｃｆｌでかつ他に行先が
ないモードにてｆ 階に到着すす
る場合、通常、ランタンは、進行方向保持（上昇方向）
あるいは、反転（下降方向）と言うようにどちらか一方
の方向を一義的に定めているため、進行方向保持のケー
スでは第７図（ｄ）に示すようにかご呼びによる先着の
モードとなり、また、図示はしないａ号機に割当てたｆ
１階の乗場呼びが下降乗場呼びの場合、ｂ号機のがご呼
びがＣｆ、以外に登録されてなく、しがち、一義的反転
のケースであったときにも同様に先着ケースとなる。Similarly, as shown in the example in Fig. 7(c), after car No. a is assigned to the landing call UPf in the ascending direction of the f1 floor, in car No. b, the fI floor last is the call cfl and there is no other destination. When arriving at the fth floor at
Alternatively, since one direction is uniquely determined, such as reversal (downward direction), in the case of holding the direction of travel, the mode is first-come-first-served by car call, as shown in Figure 7 (d), and , f assigned to machine a (not shown)
If the 1st floor hall call is a descending hall call, the call for car B is not registered anywhere other than Cf, and even if it is a case of unambiguous reversal, it will be a first-come, first-served case as well.
（発明が解決しようとする課題）
このように群管理制御においては発生した乗場呼びに対
して各エレベータの現在の状況から最も早くその乗場に
サービスできるエレベータを所定の評価演算により求め
、そのエレベータを最適号機として当該発生乗場呼びに
割当てる。そして、乗場に対してはその割当てエレベー
タに対しての予報報知を行い、乗場待ち客に知らせるが
、他のエレベータにおいて、かご内の操作盤の操作によ
るかご呼びによって上記発生乗場呼びに対する階床、方
向ともに一致するサービスが実行されるかたちとなって
そのエレベータの先着となり、前記予報報知したエレベ
ータが後からサービスされると言ったケースが生じ得る
。(Problem to be Solved by the Invention) In this way, in group management control, when a hall call occurs, the elevator that can service the hall earliest from the current situation of each elevator is determined by a predetermined evaluation calculation, and that elevator is selected. Assigned to the relevant landing call as the optimal number. Then, a forecast notification is given to the elevator assigned to the landing, and the passengers waiting at the landing are informed.However, in other elevators, a car call is made by operating the operation panel inside the car, and the floor corresponding to the above-mentioned landing call is announced. A case may occur in which a service that matches both directions is executed and becomes the first to arrive at that elevator, and the elevator that received the forecast is serviced later.
これは乗場呼びが発生した時点においての状況をもとに
しての予測評価を基本とせざるを得ないためで、学習機
能により予測精度を向上させたとしても、かご呼び発生
は任意に、しかもランダムに生ずることから、発生乗場
呼びに対する割当て時点以降の状況変化により、他のエ
レベータの先着という不具合が発生してしまう。This is because the prediction evaluation must be based on the situation at the time the car hall call occurs, and even if the prediction accuracy is improved by the learning function, the car call will occur arbitrarily and randomly. Therefore, due to changes in the situation after the time of allocation to the generated hall call, a problem occurs in which other elevators arrive first.
そして、前記かご呼びによる先着が発生する階床が最終
かご呼び階の場合、上記不具合モードを回避できるケー
スが存在するのにかご呼びによる先着モードとして不具
合となっていた。If the floor where the first-come-first-served car call occurs is the last car-call floor, the first-come-first-served mode caused a problem, even though there are cases where the above-mentioned problem mode can be avoided.
そこで、この発明の目的とするところは、かご呼びによ
る乗場呼びへの他号機の先着による不具合を最小限に抑
えることができるようにしたエレベータの群管理制御装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an elevator group management control system that can minimize problems caused by cars of other cars arriving at hall calls first.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。すなわち、複数の階床に対して複数のエレベータを就
役させ、発生した乗場呼びに対して所定の評価計算によ
り最適のなエレベータを選択して割当て、この乗場呼び
発生階における当該割当て号機の予報報知手段に予報報
知させて応答させると共に到着する乗場にその到着号機
の到着表示を行うようにしたエレベータの群管理制御に
おいて、乗場呼び割当後、各号機のシステム状態を監視
する監視手段と、前記乗場呼び発生階における該乗場呼
びの割当号機以外の号機におけるかご呼び到着を検出す
る手段と、前記かご呼びが自己の最終かご呼びとなる号
機の到着が前記乗場呼びの割当てられた号機の到着より
早い場合に該先着号機に前記乗場呼びの方向と逆の方向
の到着表示を行うべく指令する手段とを備えて構成する
。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. In other words, multiple elevators are put into service for multiple floors, the most suitable elevator is selected and assigned based on a predetermined evaluation calculation for a hall call that occurs, and a forecast is issued for the assigned elevator on the floor where the hall call occurs. In the group management control of an elevator in which the means is made to respond by giving a forecast and to display the arrival of the arriving car at the arriving landing, the monitoring means monitors the system status of each car after a landing call is assigned, and the said landing means for detecting the arrival of a car call in a car other than the car to which the hall call is assigned on the floor where the call occurs, and the arrival of the car for which the car call is its final car call is earlier than the arrival of the car to which the hall call is assigned; and means for instructing the first arriving car to display an arrival indication in a direction opposite to the direction of the hall call.
（作用）
このような構成において、監視手段は乗場呼びの割当以
降各号機のシステム状態を監視する。(Operation) In such a configuration, the monitoring means monitors the system status of each car after the hall call is assigned.
そして、乗場呼び割当て号機以外の号機が自己の持つ最
終かご呼び階に応答する場合に検出手段はそのかご呼び
による先着状況が発生するか否か・のチエツクを行い、
先着状態の発生が確実となったタイミングにて、指令手
段はかご呼びによる先着が予測される号機に対して、乗
場呼びと逆方向の到着表示となる指令を発令し、かご呼
びによる先着モードの回避を行う。これにより乗場待客
に対して、予報報知された号機以外の号機の先着に伴な
う到着表示による混乱を防止することができるようにな
る。Then, when a car other than the hall call assigned car responds to its own final car call floor, the detection means checks whether a first-come-first-served situation occurs due to that car call,
At the timing when the occurrence of the first-arrival state is certain, the command means issues a command to display the arrival in the direction opposite to the hall call to the car for which the first arrival by car call is predicted, and activates the first-arrival mode by car call. Perform evasion. This makes it possible to prevent confusion for passengers waiting in the hall due to the arrival display caused by the first arrival of a car other than the one for which the forecast was announced.
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。第１図は、本発明が適用される群管理制御システムの
構成を示すブロック図である。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described using the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a group management control system to which the present invention is applied.
第１図において、１は群管理制御部であり、この群管理
制御部１は、各単体エレベータの運行制御を司る単体制
御部２−１．〜２−Ｎと第１の伝送制御部である高速伝
送路を介して接続されている。群管理制御部１及び単体
制御部２−１．〜２−Ｎは、単数あるいは複数のマイク
ロコンピュータなどの小型計算機により構成されており
、ソフトウェアの管理化により動作している。In FIG. 1, 1 is a group management control unit, and this group management control unit 1 includes unit control units 2-1. ~2-N via a high-speed transmission line which is a first transmission control unit. Group management control section 1 and single control section 2-1. ~2-N is composed of a small computer such as one or more microcomputers, and is operated by software management.
また、３は各階に設けられた乗場呼び釦であり、４は乗
場呼び信号の入出力を行うホール呼び人出制御部である
。群管理制御部１、単体制御部２−１．〜２−Ｎ及び各
乗場呼び人出制御部４は第２の伝送制御手段である低速
伝送路７を介して接続される。Further, 3 is a hall call button provided on each floor, and 4 is a hall call control unit that inputs and outputs a hall call signal. Group management control section 1, single control section 2-1. -2-N and each hall caller control unit 4 are connected via a low-speed transmission line 7, which is a second transmission control means.
高速伝送路６は、単体制御部２−１．〜２−Ｎと群管理
制御部１の間、すなわち、主に機械室の制御計算機間の
伝送を行う伝送制御系であり、高速で高インテリジェン
トなネットワークで接続されている。そして、群管理制
御に必要な制御情報を群管理制御部１、各単体制御部２
−１．〜２−Ｎの間で高速に授受している。低速伝送路
７は各ホール（乗場）の乗場呼び釦３、監視室の監視盤
５など、主に昇降路を介して送られる情報の伝送を行う
制御系であり、高速伝送路６に比較して低速であり、長
距離のため光ケーブルなどにより構成されており、群管
理制御部１、単体制御部２と接続され、データの授受を
行っている。The high-speed transmission line 6 is connected to the single control unit 2-1. This is a transmission control system that performs transmission between 2-N and the group management control section 1, that is, mainly between the control computers in the machine room, and is connected by a high-speed, highly intelligent network. The control information necessary for group management control is transmitted to the group management control unit 1 and each individual control unit 2.
-1. ~2-N exchange is occurring at high speed. The low-speed transmission line 7 is a control system that mainly transmits information sent via the hoistway, such as the hall call button 3 of each hall (landing) and the monitoring panel 5 of the monitoring room, and is compared to the high-speed transmission line 6. Since it is slow in speed and long distance, it is constructed using optical cables, etc., and is connected to the group management control section 1 and the single control section 2, and exchanges data.
群管理制御部１が正常な場合は、乗場呼び釦３は低速伝
送路７を介して群管理制御部１にて制御され、乗場呼び
釦３が押されると乗場呼びゲートを閉じて登録ランプを
セットするとともに高速伝送路６を介して送られてくる
単体制御部２の情報をベースに最適号機を決定し、その
単体に対して制御指令を行う。そして、制御指令を受け
た単体制御部は、この制御指令を乗場呼び情報として単
体制御を行う。When the group management control unit 1 is normal, the hall call button 3 is controlled by the group management control unit 1 via the low-speed transmission line 7, and when the hall call button 3 is pressed, the hall call gate is closed and the registration lamp is turned on. At the same time as setting, the optimum machine is determined based on the information from the unit control unit 2 sent via the high-speed transmission line 6, and a control command is issued to that unit. The unit control unit that receives the control command performs unit control using the control command as hall call information.
第２図は、本発明による群管理制御部１および単体制御
部２−１．〜２−Ｎのソフトウェアシステムの一実施例
を示すソフトウェアシステム構成である。ソフトウェア
の構成は、オペレーティングシステムであるリアルタイ
ムＯ３８により単体制御機能タスク、群管理制御メイン
機能タスク、群管理制御サブ機能タスク、伝送制御タス
クの各タスク９〜１２が管理されており、リアルタイム
Ｏ８内のスケジューラにより各タスク９〜１２は起動さ
れたり、ホールドされたりしている。これら各タスク９
〜１２の内の単体制御機能タスク９は、単体制御部２−
１．〜２−Ｎにおいて核となる機能であり、各単体制御
部２−１．〜２Ｎを動作するためのタスクであって、優
先順位が高く設定されている。FIG. 2 shows a group management control section 1 and a single control section 2-1. 2-2 is a software system configuration showing an example of a software system of 2-N. The software configuration is such that tasks 9 to 12 of the single control function task, group management control main function task, group management control subfunction task, and transmission control task are managed by the real-time O38, which is an operating system. Each task 9 to 12 is activated or held by the scheduler. Each of these tasks 9
~12, unit control function task 9 is unit control unit 2-
1. ~2-N is the core function, and each single control unit 2-1. This is a task for operating 2N, and is given a high priority.
群管理制御メイン機能タスク１０は、群管理制御部の中
心になる機能であり、各単体制御部に分散した群管理制
御サブ機能タスクより各号機ごとの情報データを収集し
、比較演算することにより、最適号機を決定し、該当号
機に対して制御指令を行うとともに乗場呼び割当て時点
経過後の監視制御及び乗場呼び３の制御を行う。The group management control main function task 10 is the central function of the group management control unit, and it collects information data for each machine from the group management control sub function tasks distributed in each individual control unit, and performs comparative calculations. , determines the optimal car number, issues a control command to the corresponding car, and performs supervisory control after the hall call allocation time has passed and control of hall call 3.
群管理制御サブ機能タスク１１は、群管理制御部の各号
機単位の情報の処理を行う機能であり、群管理制御メイ
ン機能タスク１０の制御のもとに情報の処理を行う。The group management control sub-function task 11 is a function of processing information for each machine of the group management control section, and processes the information under the control of the group management control main function task 10.
すなわち、群管理制御メイン機能を有するコンピュータ
により、高速伝送路６を介してタスクの起動、終結の管
理を行う構成となっており、マスクであるメイン機能局
からの指令により号機単位に分散処理を行い、メイン機
能局に対して、処理完了時点でデータを搬送する構成と
なる。伝送制御タスク１２は、高速伝送路６のデータの
授受および群管理制御サブ機能タスク１１の起動、終結
の制御を行う。In other words, the computer with the group management control main function manages the startup and termination of tasks via the high-speed transmission line 6, and the distributed processing is performed on a unit-by-machine basis based on instructions from the main function station, which is a mask. The configuration is such that the data is transferred to the main function station upon completion of the processing. The transmission control task 12 controls the transmission and reception of data on the high-speed transmission line 6 and the activation and termination of the group management control subfunction task 11.
第３図は、第１図の高伝送路６のシステム構成を示すブ
ロック図の一実施例である。伝送制御はマイクロプロセ
ッサ１３を用いて行う構成であるが、例えばｌ５Ｏ（国
際標準化機構）が提唱するＬＡＮネットワークモデル階
層のデータリンク階層を制御する部分としてハードウェ
アで構成されたデータリンクコントローラ１４及びメデ
ィア・アクセス・コントローラ１５を用いており、デー
タ伝送を高インテリジェントにて行える構成となってい
る。そして、高速伝送制御に対してマイクロプロセッサ
１３が管理する伝送制御ソフトウェアの比率を軽減させ
る構成がとられている。例えば、上記高インテリジェン
ト伝送制御を実現するコントローラとしてデータリンク
コントローラ１４としてはインテル（ＩＮ置）社のＬＳ
Ｉである１８２５８Ｂが、また、メディア・アクセス・
コントローラとして同じくインテル社の１８２５０１な
どが実用化されており、これを用いることで、ＩＯＭビ
ット／秒というよな高速伝送機能をマイクロプロセッサ
のサポート比率を軽減した形で比較的容易に行える。尚
１６はしシステムバス、１７は制御ライン、１８はシリ
アル伝送系である。FIG. 3 is an embodiment of a block diagram showing the system configuration of the high transmission line 6 shown in FIG. Transmission control is performed using a microprocessor 13, but for example, a data link controller 14 and media configured with hardware are used as parts for controlling the data link layer of the LAN network model layer proposed by I5O (International Organization for Standardization). -Uses an access controller 15 and has a configuration that allows data transmission to be performed in a highly intelligent manner. A configuration is adopted in which the proportion of transmission control software managed by the microprocessor 13 is reduced for high-speed transmission control. For example, the data link controller 14, which is a controller that realizes the above-mentioned highly intelligent transmission control, is Intel's LS.
I, 18258B, also has media access
Intel's 182501 is also in practical use as a controller, and by using it, high-speed transmission functions such as IOM bits/second can be achieved relatively easily with a reduced support ratio of the microprocessor. Note that 16 is a system bus, 17 is a control line, and 18 is a serial transmission system.
第４図は、本発明に基づく群管理制御メイン機能タスク
１０における制御機能部を示したものである。このタス
ク１０は図に示すように乗場呼び発生時の割当号機決定
を行う乗場呼び割当制御タスク１９と乗場呼び経過後の
割当号機のシステム状態の監視を行い、かご呼びによる
先着ケースを回避するための処理を実行する乗場呼び監
視制御タスク２０により構成されている。FIG. 4 shows the control function section in the group management control main function task 10 based on the present invention. As shown in the figure, this task 10 performs the hall call assignment control task 19, which determines the assigned car number when a hall call occurs, and monitors the system status of the assigned car after the hall call has passed, in order to avoid the first-come-first-served case due to car calls. The hall call monitoring control task 20 executes the processing of the following.
次に上記構成の本装置の作用を説明する。乗場呼び釦３
の操作により乗場呼びが発生するとホール呼び入出力制
御部４を介して低速伝送路７にその情報が送り出される
。そして、この情報は群管理制御部１により群管理制御
メイン機能タスク１０にて取込まれ、該乗場呼びが登録
される。そして、群管理制御部１では乗場呼び割当制御
タスク１９により各単体制御部２−１．〜２−Ｈの群管
理制御サブ機能タスク１１と同期して最適号機を決定し
、その該当号機へ高速伝送路６を介して制御指令を行う
ことにより乗場呼びの割当てを行つ〇
一方、この割当てを行った乗場呼びについて監視するた
め、群管理制御部１は高速伝送路６を介してオンライン
にて各単体制御部２−１．〜２−Ｎより各々のエレベー
タの情報を取込み、乗場呼び監視制御タスク１４により
割当号機のシステム状態モニタを実行する。Next, the operation of this device having the above configuration will be explained. Hall call button 3
When a hall call is generated by the operation, the information is sent to the low-speed transmission line 7 via the hall call input/output control section 4. Then, this information is taken in by the group management control section 1 in the group management control main function task 10, and the hall call is registered. Then, in the group management control section 1, each individual control section 2-1. ~Determine the optimal car number in synchronization with the group management control subfunction task 11 of 2-H, and assign a hall call by issuing a control command to the corresponding car via the high-speed transmission line 6. Meanwhile, In order to monitor the hall calls to which this assignment has been made, the group management control section 1 conducts online communication via the high-speed transmission line 6 to each individual control section 2-1. -2-N, the system status of the assigned car is monitored by the hall call monitoring control task 14.
第５図は、本装置における乗場呼び監視制御タスク２０
の動作を示すフローチャートの一実施例であり、第６図
は、本装置における乗場呼び監視制御によるかご呼び先
着回避υ制御の一例を示すエレベータ状態図である。FIG. 5 shows the hall call monitoring control task 20 in this device.
FIG. 6 is an elevator state diagram showing an example of car call first-come-first-served avoidance υ control by hall call monitoring control in this device.
第５図フローチャートに従い説明すると乗場呼び割当て
が済んでからその乗場に応答するまでの間、全号機につ
いてそのかご呼びによる先着の可能性チエツクを行うこ
とになるが、これはまずはじめに乗場呼びの有無を調べ
（Ｓ １． Ｓ ２）割当号機以外の任意のかごに対
して最終かご呼びと該当乗場呼びの一致チェフクを行い
（Ｓ３〜Ｓ５）、条件成立にて対象階までの予測到着時
間の演算を行い（Ｓ６）、先着条件チエツクを行う（Ｓ
７゜Ｓ８）。そして、先着条件成立し、かつ一定時間以
内に近づき、状態が確定したところで８９により対象と
なる該当号機に対して乗場呼びと逆方向となり、到着表
示が該当乗場呼びと逆方向となるように非予約モード割
当出力指令を行い、逆方向ランタン点滅及びチャイム２
打点動作モードとなるよう制御指令を発生しかご呼びに
よる先着回避を行う。To explain according to the flowchart in Figure 5, from the time a hall call is assigned until the time when the car responds to that hall, the possibility of being first-arrived by that car call is checked for all cars. (S 1, S 2) Check the match between the final car call and the corresponding landing call for any car other than the assigned car (S 3 to S 5), and if the conditions are met, calculate the predicted arrival time to the target floor. (S6), and first-come-first-served conditions are checked (S6).
7°S8). Then, when the first-come-first-served condition is met and the condition is confirmed within a certain time, 89 will cause the target car to go in the opposite direction to the hall call, and the arrival display will be set in the opposite direction to the hall call. Execute reservation mode assignment output command, reverse direction lantern flashing and chime 2
A control command is generated to enter the dot point operation mode to avoid first-come-first-serve calls.
第６図は、ａ号機に対し逆方向乗場呼び及び順方向乗場
呼びが割当てられており、ｂ号機のかご呼びによる先着
がある場合の回避例を示したものであって、（ａ）のケ
ースにおいては逆方向乗場呼びの例である。ここでは１
１階にてｂ号機が条件合致号機となるのでｂ号機に対し
、ｆ１階上昇方向非予約モード割当制御指令を出力する
こと′によりｂ号機の単体制御部は１１階には上昇方向
ランタンを点滅させ、チャイム２打点制御してｂ号機の
到着表示をするケースを示している。Figure 6 shows an example of avoidance in the case where reverse hall calls and forward hall calls are assigned to car a, and there is a first-come, first-served car call for car b. This is an example of a reverse direction hall call. Here 1
On the 1st floor, machine B becomes the machine that meets the conditions, so by outputting the f1 floor ascending direction non-reservation mode allocation control command to machine B, the single control unit of machine B flashes the ascending direction lantern on the 11th floor. The figure shows a case where the arrival of aircraft No. B is displayed by controlling the chime 2 points.
（ｂ）は順方向乗場呼びに対する先着回避の例でｂ号機
が条件合致号機となるので、最終かご呼びにて進行方向
保持により上昇方向到着表示予定のｂ号機に対して監視
制御機能により１１階に下降方向非予約モード割当指令
を行い、下降方向にてランタン点滅、チャイム２打点と
なるように指令を行ったケースを示したものである。(b) is an example of first-come-first-served avoidance for a forward direction landing call, and since car b is the car that meets the conditions, the supervisory control function uses the supervisory control function to display the arrival direction in the ascending direction for car b, which is scheduled to reach the 11th floor by holding the direction of travel in the final car call. This figure shows a case in which a descending direction non-reservation mode assignment command is issued, and a command is issued so that the lantern blinks and the chime hits 2 points in the descending direction.
尚、第６図（ｂ）において、最終かご呼びにて進行方向
保持を行う到着表示ケースについて示したが、最終かご
呼び方向反転到着表示ケースにおけるｆｉ階下降呼び先
着回避制御も同様の方法により行うことができることは
明白である。Although FIG. 6(b) shows the arrival display case in which the direction of travel is maintained at the final car call, the first-come-first-served avoidance control for descending calls to the fi floor in the final car call direction reversal arrival display case is also performed using the same method. It is clear that it can be done.
以上の如く、本装置は発生した乗場呼びに対して最適号
機を割当てると共にその乗場に予報報知するようにした
エレベータ装置において、割当号機のシステム状態の変
化により予測状態に狂いが生じ、他のエレベータが最終
かご呼び階にて自己のかご呼びによる先着という不具合
状態が発生するケースが確実に予測できる時点にて、乗
場呼び監視制御機能により該当号機に対して乗場呼びと
逆方向の到着表示となるように制御指令を行い、この指
令に従ってその号機の到着表示を行うようにしたもので
あるからかご呼び先着発生を最小限にとどめることがで
き、特に最終かご呼びで先着となるケースでは先着を確
実に回避できるようになり、乗場待ち客に対しての混乱
を防止してサービス向上を図ることができるようになる
。As described above, this device is an elevator system that allocates the most suitable car for a hall call that has occurred and also sends a forecast to that hall.When the predicted state changes due to a change in the system state of the assigned car, the prediction state becomes erroneous, and other elevators When it can be reliably predicted that a malfunction will occur where a car is first arriving due to its own car call at the last car call floor, the hall call monitoring and control function will display an arrival display in the opposite direction to the hall call for the relevant car. Since the control command is given as follows, and the arrival display of that car is performed according to this command, it is possible to minimize the occurrence of first-come-first-served car calls.Especially in the case where the last car call is first-come, first-served, the first-come-first-served is ensured. This will help prevent confusion for passengers waiting at the boarding point and improve service.
尚、本発明は上記し、且つ図面に示す実施例に限定する
ことなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変更して
実施し得るものであり、乗場呼び監視制御タスク２０か
らの指令として非予約モード割当制御指令を用いたが、
１階床光まで引き上げることにより進行方向保持を行い
先着を回避する場合、あるいは、逆方向となるよう１階
床下の階床に強制的に引き戻すことにより反転を行い先
着を回避するようにしても良い。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be implemented with appropriate modifications within the scope of the gist thereof, and may be implemented as a command from the hall call monitoring control task 20. Although the reservation mode allocation control command was used,
If the direction of travel is maintained by pulling up to the first floor light to avoid the first arrival, or if the direction is forcibly pulled back to the floor one floor below so that it is in the opposite direction, it is reversed and the first arrival is avoided. good.
［発明の効果〕
以上詳述したように本発明によれば、発生した乗場呼び
に対して、発生後も割当号機のシステム状態を監視する
ことにより割当号機のシステム状態予Ｍ１に状況変化が
生じ学習機能などにより予測できる範囲外の状況変化が
生じて他の号機により同一階、同一方向にてかご呼びに
て先着が発生するケースにおいても、オンラインにて先
着状況の予測を行い、最終かご呼びによる先着の可能性
が確実になった時点でこの最終かご呼びによる先着号機
について到着報知方向を乗場呼びによる方向と逆方向と
なるよう制御するようにしたことにより、最終かご呼び
による先着状態を回避し、乗場待ち客の混乱を最小限に
抑制してサービスの向上を図ることができるようになる
。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, by monitoring the system status of the assigned car even after the occurrence of a hall call, a situation change occurs in the system status prediction M1 of the assigned car. Even in the case where a change in the situation outside the range that can be predicted by the learning function occurs and a first-come-first-served car call occurs on the same floor and in the same direction by another car, the first-come-first-served situation is predicted online and the final car call is made. By controlling the arrival notification direction of the first-arriving car due to this final car call to be in the opposite direction to the direction according to the hall call, when the possibility of first-arriving due to the final car call is certain, the first-arrival situation due to the final car call is avoided. This makes it possible to minimize confusion among passengers waiting at the boarding point and improve service.
第１図は本発明に基づく一実施例の群管理制御装置のブ
ロック図、第２図は第１図に示される群管理制御部及び
単体制御部のソフトウェアシステム構成図、第３図は第
１図に示される高速伝送路のシステム構成図、第４図は
第２図に示した群管理制御メイン機能タスク１０のソフ
トウェアシステム構成図、第５図は本発明による監視制
御系の動作を示すフローチャート、第６図は本発明装置
による動作を説明するためのエレベータ状態図、第７図
は従来例を説明するためのエレベータ状態図である。
１・・・群管理制御部、２−１〜２−Ｎ・・・単体制御
部、３・・・乗場呼び釦、４・・・ホール呼び入出力制
御部。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図
第４図
第
図（ａ）
第
図（ｂ）
（ａ）
（ｂ）
第
図
（ａ）
（ｂ）
（Ｃ）
（ｄ）
第
図FIG. 1 is a block diagram of a group management control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a software system configuration diagram of the group management control unit and single control unit shown in FIG. 4 is a system configuration diagram of the high-speed transmission line shown in FIG. 4. FIG. 4 is a software system configuration diagram of the group management control main function task 10 shown in FIG. 2. FIG. , FIG. 6 is an elevator state diagram for explaining the operation of the apparatus of the present invention, and FIG. 7 is an elevator state diagram for explaining the conventional example. 1... Group management control unit, 2-1 to 2-N... Single control unit, 3... Hall call button, 4... Hall call input/output control unit. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 3 Figure 4 Figure (a) Figure (b) (a) (b) Figure (a) (b) (C) (d) Figure
Claims (1)
した乗場呼びに対して所定の評価計算により最適エレベ
ータを選択して割当て、この乗場呼び発生階における当
該割当て号機の予報報知手段に予報報知させて応答させ
ると共に到着する乗場にその到着号機の到着表示を行う
ようにしたエレベータの群管理制御において、乗場呼び
割当後、各号機のシステム状態を監視する監視手段と、
前記乗場呼び発生階における該乗場呼びの割当号機以外
の号機におけるかご呼び到着を検出する手段と、前記か
ご呼びが自己の最終かご呼びとなる号機の到着が前記乗
場呼びの割当てられた号機の到着より早い場合に該先着
号機に前記乗場呼びの方向と逆の方向の到着表示を行う
べく指令する手段とを備えたことを特徴とするエレベー
タの群管理制御装置。Multiple elevators are put into service for multiple floors, the optimal elevator is selected and assigned based on a predetermined evaluation calculation for the hall call that occurs, and a forecast is reported to the forecast reporting means of the assigned car on the floor where the hall call occurs. In the group management control of the elevator, the system status of each car is monitored after the landing call is assigned, in the group management control of the elevator, which causes the elevator to respond and displays the arrival of the arriving car at the arriving landing.
Means for detecting the arrival of a car call in a car other than the car to which the hall call is assigned on the floor where the hall call occurs, and the arrival of the car for which the car call becomes its final car call is the arrival of the car to which the hall call is assigned. A group management control device for elevators, comprising means for instructing the first-arriving car to perform an arrival display in a direction opposite to the direction of the hall call if the first-arriving car is earlier.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240018A JPH0289778A (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Device for controlling group control of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240018A JPH0289778A (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Device for controlling group control of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289778A true JPH0289778A (en) | 1990-03-29 |
Family
ID=17053240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63240018A Pending JPH0289778A (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Device for controlling group control of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0289778A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58162471A (en) * | 1982-03-17 | 1983-09-27 | 三菱電機株式会社 | Control system of elevator |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63240018A patent/JPH0289778A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58162471A (en) * | 1982-03-17 | 1983-09-27 | 三菱電機株式会社 | Control system of elevator |
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