JPS62235180A - Group controller for elevator - Google Patents
Group controller for elevatorInfo
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- JPS62235180A JPS62235180A JP61077231A JP7723186A JPS62235180A JP S62235180 A JPS62235180 A JP S62235180A JP 61077231 A JP61077231 A JP 61077231A JP 7723186 A JP7723186 A JP 7723186A JP S62235180 A JPS62235180 A JP S62235180A
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Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の構成]
(産業上の利用分野)
本発明は複数の階床に対して複数のエレベータ利用者さ
せるエレベータの群管理制御に係り、特に、伝送制御系
の故障など群管理制御機能故障時の群!理エレベータシ
ステムの運転方法の改善を図りたエレベータの群管理制
御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Structure of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to group management control of elevators that allows multiple elevator users to operate on multiple floors. Etc. Group when the group management control function fails! This invention relates to an elevator group management control device that improves the operating method of an elevator system.
[従来の技術]
近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサービス向
上を図る為に、各階床のホール呼びに対して応答するエ
レベータをマイクロコンピュータなどの小型コンピュー
タを用いて合理的且つすみやかに割当てるようにするこ
とが行なわれている。すなわち、ホール呼びが発生する
と、そのホール呼びに対してサービスする最適なエレベ
ータを選定して割当てるとともに、他のエレベータはそ
のホール呼びに応答させないようにしている。[Prior Art] In recent years, when multiple elevators are installed in parallel, in order to improve the operating efficiency of the elevators and improve the service to elevator users, the elevators that respond to hall calls on each floor are equipped with a microcomputer. Currently, small-sized computers such as the above are used to allocate information rationally and quickly. That is, when a hall call occurs, the most suitable elevator to service the hall call is selected and assigned, and other elevators are not allowed to respond to the hall call.
このような方式の群管理制御において、最近では、学習
機能を有したものがあられれ、リアルタイムで各ホール
呼びに応答した場合のがご呼び登録データの測定、乗降
荷重のデータ測定など学習データによる階間交通量の把
握や各ポールでの平均到着間隔時間の把握などが行なわ
れるようになった。Recently, in this type of group management control, there are models with a learning function, and when responding to each hall call in real time, the learning data such as the measurement of call registration data and the data measurement of the boarding and alighting load is used. It is now possible to ascertain the traffic volume between floors and the average time between arrivals at each pole.
そして、前記測定データをもとに各時間帯ごとに測定デ
ータを処理し、各ピル固有の需要を把握しホール呼び発
生時の最適号機の決定、出動時、昼食時、退勤時間帯等
の設定、閑散時の分散待機ゾーンの設定、省エネルギの
ための休止台数の設定等の群管理制御に直接的に応答し
ている。Then, based on the measurement data, the measurement data is processed for each time period to understand the unique demand of each pill, determine the optimal machine when a hall call occurs, and set the time of dispatch, lunch time, clock-out time, etc. It directly responds to group management controls such as setting distributed standby zones during off-peak hours and setting the number of idle machines to save energy.
群管理制御装置は、上記機能を通常、複数のマイクロコ
ンピュータなどの小型コンピュータにょシ分散処理して
お)、また群管理制御装置とマスター、スレーブの関係
で接続されている単体エレベータ制御用単体制御装置も
マイクロコンぎユータ等の小型コンピュータにょシ構成
されていてデジタル化されており、群管理制御装置と単
体制御装置とのコンピュータ間直列伝送などの伝送ライ
ンによシ高速の情報の伝達を行なっている。The group management control device usually performs the above-mentioned functions in a distributed manner on multiple small computers such as microcomputers), and is also a single controller for controlling a single elevator that is connected to the group management control device in a master/slave relationship. The equipment is also digitized and consists of small computers such as microcomputers, and high-speed information is transmitted through transmission lines such as serial transmission between computers between the group management control device and the individual control device. ing.
このように、群管理制御を行なうエレベータシステムは
、マイクロコンピュータによる制御のン7トウエア比率
の増加、コンピュータ間の高速情報伝送等システム全体
が複雑化、デジタル化されてくる傾向にある。As described above, in elevator systems that perform group management control, the entire system is becoming more complex and digitalized, such as an increase in the proportion of software controlled by microcomputers and high-speed information transmission between computers.
このような状況において、群管理制御系は集中制御系か
ら分散制御系へ移行しつつあり、1ステーシヨンすなわ
ち単独の制御系あるいは群管理制御メイン機能部がダウ
ンしても制御機能部の移行が行なわれ、群管理制御系全
体はダウンしない構成としている。Under these circumstances, the group management control system is transitioning from a centralized control system to a distributed control system, and even if one station, that is, an individual control system or the group management control main function part goes down, the control function part will not be transferred. The entire group management control system is configured to not go down.
しかしながら上記機能を実現するためには、各制御装置
間を高速で高インテリジェント機能サポートを有する伝
送制御系が必要不可欠であるが、伝送制御系全体あるい
は、単独制御装置の伝送制御に故障が生じた場合は、上
記分散制御系であっても群管理制御系全体がシステムダ
ウンあるいは群管理制御系からの単独、切離しが生じて
しまう。However, in order to achieve the above functions, a transmission control system with high-speed and highly intelligent function support between each control device is essential. In this case, even in the above distributed control system, the entire group management control system may go down or be isolated from the group management control system.
そして、この場合、各単体制御装置は、単独にてスヘて
のホール呼びに応答するセレクティブコレクティプ運転
モードとなってしまう。In this case, each single control device ends up in a selective collective operation mode in which it responds to each hall call by itself.
(発明が解決しようとする問題点)
このように群管理制御のエレベータシステムにおいては
、群管理制御系は集中制御系から分散制御系へ移行しつ
つあり、1ステーシヨンの制御系あるいは群管理制御メ
イン機能部がダウンしても制御機能部の移行が行なわれ
群管理制御系全体はダウンしない構成としている。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in group management control elevator systems, the group management control system is transitioning from a centralized control system to a distributed control system, and the control system for one station or the group management control main Even if a functional unit goes down, the control function unit is migrated and the entire group management control system does not go down.
そして、上記機能を実現するためには、各制御装置間を
高速で高インチリゾエンド機能サポートを有する伝送制
御系が必要不可欠であるが、伝送制御系全体あるいは、
単独制御装置の伝送制御に故障が生じた場合は、上記分
散制御系であっても群管理制御系全体がシステムダウン
あるいは群管理制御系からの単独切離しが生じてしまい
、各単体制御装置は、単独にてすべてのホール呼びに応
公+ふセレクテスブコレクテスプ揮耕モード、L−なっ
てしまって、分散制御系のシステムであっても群管理制
御エレベータの運転効率は著しく悪化してしまうと云う
欠点があった。In order to achieve the above functions, it is essential to have a transmission control system that supports high-speed, high-inch reso-end functions between each control device, but the transmission control system as a whole or
If a failure occurs in the transmission control of an individual control device, the entire group management control system will go down or be isolated from the group management control system even in the above-mentioned distributed control system, and each individual control device will If all hall calls are responded to individually, the operation efficiency of the group management control elevator will deteriorate significantly even if the system is a distributed control system. There was a drawback.
そこで、この発明の目的とするところは、群管理制御系
のシステムダウンあるいは群管理制御系からの分離が生
じた場合において、各単体制御系単独にて群管理制御の
簡易的群管理運転を行なうことにより、群管理制御系の
故障による影響を最少限に抑えることができるようにし
たエレベータの群管理制御装置を提供することKある。Therefore, an object of the present invention is to perform simple group management operation of group management control using each individual control system independently in the event that the group management control system goes down or is separated from the group management control system. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a group management control device for an elevator that can minimize the effects of a failure in a group management control system.
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。すなわち、複数の階床に対して複数のエレベータを就
役させ、発生したホール呼びに対して所定の評価計算を
行ない最適エレベータを選択して割当て応答させるエレ
ベータの群管理制御システムにおいて、群管理制御下に
おかれて各単体エレベータの制御を行なう各単体制御部
には群管理制御機能の状態を検知して群管理制御システ
ム故障及び群管理制御システムよりの指令不能時に群管
理制御下より分離する機能及び該分離後にピーク需要時
間帯にあるか否かを検知し、ピーク需要時間帯にあると
きは予め定めたそのピーク需要時間帯での交通需要形態
に合わせた運行形態で運行制御し、ピーク需要時間帯外
のときはホール呼びに応答する運行制御を行なう簡易群
管理制御機能を持たせて構成する。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. In other words, in an elevator group management control system that operates multiple elevators for multiple floors, performs predetermined evaluation calculations on generated hall calls, selects the most suitable elevator, and assigns a response. Each individual control unit that controls each individual elevator is equipped with a function that detects the status of the group management control function and separates it from under group management control in the event of a failure of the group management control system or inability to receive commands from the group management control system. After the separation, it is detected whether or not it is in a peak demand period, and when it is in a peak demand period, the operation is controlled in a predetermined manner according to the traffic demand pattern in that peak demand period, and the peak demand is It is configured with a simple group management control function that controls the operation of responding to hall calls when it is out of the time zone.
(作用)
このような構成において、群管理制御が不能な状態にな
ると、各単体制御部では自己を群管理制御下から解き、
自己の持つ簡易群管理機能を稼動させる。そして、これ
により現在、ピーク需要時間帯にあるか否かを検知して
ピーク需要時間帯内であればそのピーク需要時間帯の交
通需要形態に合わせた運行形態でエレベータを運行し、
ピーク需要時間帯外であればホール呼びに応答して運行
するセレクティプコレクティプ運転を行なう。(Function) In such a configuration, when group management control becomes impossible, each individual control unit releases itself from group management control,
Activate your own simple group management function. As a result, it is detected whether or not it is currently in a peak demand period, and if it is within the peak demand period, the elevator is operated in an operation mode that matches the traffic demand pattern of the peak demand period.
If it is outside of peak demand hours, select/collective operation will be performed in response to hall calls.
これにより、群管理制御が不能な場合でも交通需要に合
わせた運行が可能になり、特に交通需要のきついピーク
需要時間帯でも輸送力低下を最小限に抑えて輸送力を確
保できるようになる。This makes it possible to operate in accordance with traffic demand even when group management control is not possible, and to ensure transportation capacity by minimizing declines in transportation capacity, especially during peak traffic demand periods.
(実施例)
以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。第1図は、本発明が適用される群管理制御システムの
構成を示すブロック図である。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described using the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a group management control system to which the present invention is applied.
第1図において、1は群管理制御部であり、2−1.〜
2−Nは各エレベータ号機側に設けられた単体エレベー
タ制御のための単体制御部であって、群管理制御部1は
各単体制御部2−1.〜2−Nと高速伝送系6及び低速
伝送系7を介して接続されている。これら単体制御部2
−1.〜2−N及び群管理制御部1は、単数あるいは複
数のマイクロコンピュータなどの小型制御計算機により
構成されており、ソフトウェアの管理下により動作して
いる。高速伝送系6は各単体制御部2−1.〜2−N、
!:群管理制御部1との間、すなわち、主に機械室の単
体制御部2−1.〜2−N内の制御計算機間の情報伝送
を行なう伝送制御系でアリ、高速で高インテリジェント
なネットワークで接続されている。そして、群管理制御
に必要な制御情報を群管理制御部1、各単体制御部2−
1、〜2−Hの間で高速に授受している。低速伝送系7
は、各ホールのホール呼び釦3、監視室の監視盤5など
、主に昇降路を介して送られる情報の伝送を行なう伝送
制御系であり、高速伝送系6に比較して低速であって、
長距離のため光ケーブルなどによシ構成されていて、群
管理制御部1、単体制御部2−1.〜2−Nと接続され
、データの授受を行なっている。In FIG. 1, 1 is a group management control section, 2-1. ~
2-N is a single control unit for controlling a single elevator provided on each elevator side, and the group management control unit 1 is connected to each single control unit 2-1. ~2-N via a high-speed transmission system 6 and a low-speed transmission system 7. These single control units 2
-1. 2-N and the group management control section 1 are constituted by a small control computer such as one or more microcomputers, and operate under the control of software. The high-speed transmission system 6 includes each individual control unit 2-1. ~2-N,
! : Between the group management control unit 1, that is, mainly the single control unit 2-1 in the machine room. It is a transmission control system that transmits information between control computers in ~2-N, and is connected by a high-speed, highly intelligent network. The control information necessary for group management control is transmitted to the group management control unit 1, each individual control unit 2-
1, to 2-H are exchanged at high speed. Low speed transmission system 7
is a transmission control system that mainly transmits information sent via the hoistway, such as the hall call button 3 of each hall and the monitoring panel 5 of the monitoring room, and is slower than the high-speed transmission system 6. ,
Due to its long distance, it is constructed using optical cables, etc., and includes a group management control section 1, an individual control section 2-1. ~2-N, and exchanges data.
群管理制御部1が正常の場合にはホール呼び釦3はホー
ル呼び情報等の伝送を行なうホール呼び伝送制御部及び
低速伝送系7を介して群管理制御部1にて制御され、ホ
ール呼び釦3が押されるとホール呼びf−トを閉じて登
碌ランデをセットするとともに、高速伝送系6を介して
送られてくる単体制御部2−1.〜2−Hの情報をペー
スに最適号機を決定し、その単体に対して制御指令を行
なう。そして、制御指令を受けた単体制御部2−1、〜
2−Nは、その制御指令をホール呼び情報として単体制
御、すなわち、自号機の割付けられた呼びに対して応答
したり、満貫通過や戸開閉などと言った号機単位の制御
を行なう。When the group management control unit 1 is normal, the hall call button 3 is controlled by the group management control unit 1 via the hall call transmission control unit and low-speed transmission system 7 that transmit hall call information etc. 3 is pressed, the hall call f-t is closed and the entry run is set, and at the same time, the single control unit 2-1. Based on the information from ~2-H, determine the optimal machine number and issue a control command to that single machine. Then, the single control unit 2-1, which received the control command, ~
2-N uses the control command as hall call information to carry out individual control, that is, to respond to calls assigned to its own machine, and to perform control on a car-by-machine basis such as passing through the hall, opening and closing doors, etc.
第3図は本発明によるシステムの群管理制御部1および
単体制御部2−1.〜2−Nのン7トウエアシステムの
一実施例を示すソフトウェアシステム構成である。ソフ
トウェアの構成は、オペレーティングシステムであるリ
アルタイムO88により単体制御機能タスク、群管理制
御メイン機能タスク、群管理制御サブ機能タスク、伝送
制御タスクの各タスク9〜12が管理されており、リア
ルタイムO8内のスケジューラにより各タスク9〜12
は起動されたシ、ホールドされたりしている。これら各
タスク9〜12のうちの単体制御機能タスク9は、単体
制御部2−1.〜2−Hにおいて核となる機能であり、
各単体制御部2−1゜〜2−Nを動作するためのタスク
であって、優先頭位が高く設定されている。FIG. 3 shows a group management control section 1 and a single control section 2-1 of the system according to the present invention. 2-2 is a software system configuration showing an embodiment of the N7 software system. The software configuration is such that tasks 9 to 12 of the single control function task, group management control main function task, group management control subfunction task, and transmission control task are managed by the real-time O88, which is an operating system. Each task 9 to 12 depending on the scheduler
is activated or held. Among these tasks 9 to 12, the unit control function task 9 includes the unit control unit 2-1. It is a core function in ~2-H,
This task is for operating each of the individual control units 2-1° to 2-N, and is given a high priority.
群管理制御メイン機能タスク10は、群管理制御部1の
中心になる機能であシ、ホール呼びが発生すると各単体
制御部2−1.〜2−Hに順に起動指令を送り、各単体
制御部2−1.〜2−Hに分散した群管理制御サブ機能
タスク11を起動させるとともに各単体制御部2−1.
〜2−Hに分散した群管理制御サブ機能タスク11の求
めた各号機毎の前記評価値の情報データを収集し、比較
演算することにより、前記ホール呼び発生階床に最も速
く応答出来る最適号機を決定し、該当号機に対して制御
指令を行なうとともにホール呼び釦3の制御を行なう。The group management control main function task 10 is the central function of the group management control unit 1, and when a hall call occurs, each individual control unit 2-1. ~2-H in order, and each single control unit 2-1. The group management control subfunction tasks 11 distributed to 2-H are activated, and each individual control unit 2-1.
~2-H By collecting the information data of the evaluation value for each car determined by the group management control sub-function task 11 distributed in 2-H, and performing a comparison calculation, the optimum car that can respond the fastest to the floor where the hall call occurs is determined. is determined, and a control command is given to the corresponding car, and the hall call button 3 is also controlled.
群管理制御サブ機能タスク11は、各単体制御部におい
て各号機の情報単位の処理を行なう機能であり、第5図
に示すように群管理制御系が正常な場合に作用する群管
理メイン機能応答制御機能部と群管理制御系が異常な場
合あるいは群管理制御系から分離された場合に作用する
群管理故障モード制御機能部に大別される。The group management control subfunction task 11 is a function that processes information units for each machine in each single control unit, and is a group management main function response that is activated when the group management control system is normal, as shown in Figure 5. It is broadly divided into a control function section and a group management failure mode control function section that operates when the group management control system is abnormal or separated from the group management control system.
群管理メイン機能応答制御部は、群管理メイン機能タス
ク10の制御のもとに情報の処理を行なう。The group management main function response control section processes information under the control of the group management main function task 10.
すなわち、群管理制御メイン機能を有する計算機により
、高速伝送系6を介してタスクの起動、終結の管理を行
なう構成となっており、マスクである群管理制御メイン
機能局からの指令により号機単位に分散処理を行ない、
メイン機能局に対して、上記処理完了時点でデータを伝
送する構成となる。伝送制御タスク12は、上記高速伝
送系6のデータの授受および群管理制御サブ機能タスク
11の起動、終結の制御を行なう。In other words, the configuration is such that a computer with the group management control main function manages the startup and termination of tasks via the high-speed transmission system 6, and is executed on a machine-by-machine basis by commands from the group management control main function station, which is a mask. perform distributed processing,
The configuration is such that data is transmitted to the main function station at the time the above processing is completed. The transmission control task 12 controls the transmission and reception of data in the high-speed transmission system 6 and the activation and termination of the group management control subfunction task 11.
第4図は、第2図の高速伝送系6のシステム構成を示す
プロ、り図の一例である。伝送制御はマイクロプロセッ
サ13を用いて行なう構成であるが、例えばISO(国
際標準化機構)が提唱するLANネットワークモデル階
層のデータリンク階層を制御する部分としては、ノ)−
ドウエアで構成されたデータリンクコントローラ14及
びメディアアクセス・コントローラ15を用いており、
データ伝送を高インテリジェントにて行なえる構成とな
っている。そして、高速伝送制御に対してマイクロプロ
セッサ13が管理する伝送制御ンフトウエアの比率を軽
減させる構成がとられている。例えば上記高インテリジ
ェント伝送制御を実現するコントローラとしてデータリ
ンクコントローラ14としては、インテル(Intel
)社のLSIである182586が、また、メディア
・アクセス・コントローラとして同じくインテル社の1
82501などが実用化されており、これを用いること
で、10Mピット/秒というような高速伝送機能をマイ
クロプロセッサのサポート比率を軽減した形で比較的容
易に行なえる。尚、16はシステムバス、17は制御ラ
イン、18はシリアル伝送系である。FIG. 4 is an example of a diagram showing the system configuration of the high-speed transmission system 6 of FIG. 2. Transmission control is performed using the microprocessor 13, but for example, as a part that controls the data link layer of the LAN network model layer proposed by ISO (International Organization for Standardization),
It uses a data link controller 14 and a media access controller 15 that are configured by software.
The configuration allows for highly intelligent data transmission. The configuration is such that the ratio of transmission control software managed by the microprocessor 13 to high-speed transmission control is reduced. For example, the data link controller 14, which is a controller that realizes the above-mentioned highly intelligent transmission control, is manufactured by
) company's LSI 182586, and also Intel's 182586 as a media access controller.
82501 and the like have been put into practical use, and by using this, high-speed transmission functions such as 10M pits/second can be performed relatively easily with a reduced support ratio of the microprocessor. Note that 16 is a system bus, 17 is a control line, and 18 is a serial transmission system.
群管理制御系は、前記高速伝送系6を介して分散制御系
を構成しており、高速伝送系6がシステムダウンした場
合、あるいは高速伝送系6の特定のステーションが故障
となった場合にそれぞれ全号機あるいは特定の号機が群
管理制御系より分離され群管理制御系システムの故障の
モードとなる。The group management control system constitutes a distributed control system via the high-speed transmission system 6, and when the high-speed transmission system 6 goes down or a specific station of the high-speed transmission system 6 fails, each All units or a specific unit is isolated from the group management control system, resulting in a failure mode of the group management control system.
各単体制御部2−1.〜2−Nは上記群管理サブ機能タ
スク11内に第2図のような故障モード制御機能を持っ
ている。Each single control unit 2-1. -2-N have a failure mode control function as shown in FIG. 2 in the group management sub-function task 11.
この群管理制御故障モード制御機能は第2図に示す如く
モジュール化されており、各機能別モジュールの実行と
管理を担う群管理故障モード制御機能部M1、そして、
各機能モジュールとしてピーク需要のサーチを行なう需
要検知制御部M2及び出動時間帯、昼食時間帯、退勤時
間帯の各簡易制御機能部M3.〜M5さらに1力−セレ
クテイプコレクテイプ運転機能を成立させるためのホー
ル呼び応答制御機能部M6より構成されている。This group management failure mode control function is modularized as shown in FIG.
Each function module includes a demand detection control unit M2 that searches for peak demand, and simple control function units M3 for dispatch time, lunch time, and leaving time. ~M5 Furthermore, it is comprised of a hall call response control function section M6 for establishing the select-tape-collect operation function.
ホール呼び応答制御機能部M6は発生ホール呼びに応答
して自エレベータをサービスさせる機能であシ、出動時
間帯簡易制御機能部M3は例えば基準階を重点的にサー
ビスする機能で基準階に着床すると満員になるまでは一
定時間ドア開とし、基準階での乗客をできるだけ多く輸
送する態勢にすると云った機能であり、また、昼食時間
帯簡易群管理機能部M4とは例えば食党階や基準階を重
点的にサービスするように設定した機能である。また、
退勤時間帯簡易制御機能部M5は退勤時の人の流れを考
慮した機能で、例えば基準階に着床後のドア開放時間を
短縮して基準階での待機時間を短くシ、他の階への応答
を早くする等、退出者へのサービスを優先するように設
定した機能である。The hall call response control function unit M6 has a function of servicing the own elevator in response to a generated hall call, and the dispatch time period simple control function unit M3 has a function of servicing a standard floor with priority, for example, so that the elevator reaches the standard floor. Then, the function is to keep the door open for a certain period of time until it is full, and to transport as many passengers as possible on the standard floor. This function is designed to provide priority services to floors. Also,
The clock-out time zone simple control function unit M5 is a function that takes into consideration the flow of people when clocking out.For example, it shortens the door opening time after landing on the standard floor, shortens the waiting time on the standard floor, and allows people to move to other floors. This function is designed to give priority to services for those leaving, such as speeding up responses.
需要検知制御部M2は現在の時点が出動、昼食。The demand detection control unit M2 is dispatched at the current time, and it is lunch time.
退勤の需要時間帯であるか否か等を検知するものであり
てO8管理下のシステムタイマーの読込みを行ない、現
在の曜日9時刻データを得てこれをもとにどのような需
要であるのかを知りてこれを群管理故障モード制御機能
部M2に知らせ、該制御機能部M1にM3〜M6のうち
最適な機能部の機能を実行させるようにするために用い
られる。It detects whether it is the demand time for leaving work, etc. It reads the system timer under O8 management, obtains data on the current day of the week, and based on this, determines what kind of demand is. This is used to know this, inform the group management failure mode control function section M2, and cause the control function section M1 to execute the function of the optimum function section among M3 to M6.
尚、群管理制御故障モード制御機能部M1は群管理制御
系のシステムダウンあるいは群管理制御系からの分離状
態の検知によシ起動される。The group management control failure mode control function section M1 is activated upon detection of a system failure of the group management control system or a state of separation from the group management control system.
このような構成の本装置の作用を出動時間帯簡易制御機
能実行の場合を例に具体的に説明する。The operation of the present device having such a configuration will be specifically explained using an example in which the simple control function is executed during dispatch time.
上記の如く、群管理制御部1と各単体制御部2−1.〜
2−N間とを結ぶ高速伝送系6が、システムダウン状態
となると群管理制御系システムを構成できなくなる。従
って、各単体制御部2−1゜〜x−Nでは高速伝送系6
を介しての群管理制御部1との送受信が一定時間以上不
能等のときは群管理サブ機能タスク11の群管理制御故
障モード制御機能部M1が実行されてシステムの故障モ
ードに入る。As described above, the group management control section 1 and each individual control section 2-1. ~
If the high-speed transmission system 6 connecting between 2 and 2-N goes down, the group management control system cannot be configured. Therefore, in each single control unit 2-1° to x-N, the high-speed transmission system 6
When transmission and reception with the group management control section 1 via the group management control section 1 is impossible for a certain period of time or more, the group management control failure mode control function section M1 of the group management subfunction task 11 is executed and the system enters a failure mode.
すると、各単体制御部2−1.〜2−Hにおいては、群
管理制御メイン機能部すなわち、群管理制御部1からの
制御を切離し、単独にて実行する簡易群管理制御態勢と
なる。すなわち、第5図に示す如く、群管理制御メイン
機能による群管理制御の実行に必要な各単体制御部単位
の運行情報等の情報や評価計算演算の実行等の群管理制
御メイン機能応答制御機能や群管理制御故障モード制御
機能を司る群管理サブ機能タスク11において、群管理
メイン機能応答制御機能を終結状態とし、今まで終結状
態であった群管理故障モード制御機能を起動させる。Then, each single control unit 2-1. In steps 2-H to 2-H, a simple group management control mode is established in which control from the group management control main function unit, that is, the group management control unit 1, is separated and executed independently. That is, as shown in FIG. 5, the group management control main function response control function includes information such as operation information for each individual control unit necessary for execution of group management control by the group management control main function, and execution of evaluation calculation operations. In group management subfunction task 11, which controls the group management control failure mode control function, the group management main function response control function is brought to a final state, and the group management failure mode control function, which has been in a final state, is activated.
群管理故障モード制御機能部M1は、第2図にて説明し
た通り、需要検知制御部M2及び出動時間帯、昼食時間
帯、退勤時間帯の各簡易制御機能部(MJ〜M5)さら
に1力−セレクテイプコレクテイゾ運転機能を成立させ
るためのホール呼び応答制御機能部M6より構成されて
いる。As explained in FIG. 2, the group management failure mode control function unit M1 includes a demand detection control unit M2, simple control function units (MJ to M5) for dispatch time, lunch time, and clock-out time, and one output. - Consists of a hall call response control function section M6 for establishing the select tape collect operation function.
群管理故障モード制御機能部M1が実行されると需要に
無条件にホール呼び応答制御機能部M3が起動され1カ
ーセレクテイブコレクテイ!運転を行なうとともに需要
検知制御機能部M2が起動されピーク需要のサーチを行
なう。第7図にそのピーク需要サーチの動作フローチャ
ートを、また、第8図に各ピーク機能オペレーション開
始/終了時刻格納テーブルを示す。第7図に示すように
ピーりi要す−チはos(オペレーションシステム)管
理下のシステムタイマの読込みを行ない、現在の曜日2
時刻データを得る。第8図中の各ピーク機能オペレーシ
ョン開始/終了時刻格納テーブルは、群管理制御系が正
常であった過去に群管理制御メイン機能部10よシ指令
として受けた各ピークオペレーションの開始時刻終了時
刻の情報を格納する情報テーブルであり 、5TART
は開始時刻FINISHは終了時刻を表わしている。F
AST及び5LOWは各日付による指令のバラツキを示
しており、過去に一番早い時刻指令を受けた場合がFA
STであり、逆に5LOWは、一番遅い時刻指令を受け
た場合に対応する。通常はFASTと5LOWの間の時
刻となり範囲を超えた場合のみ更新を行なう。F’AS
TJ。When the group management failure mode control function unit M1 is executed, the hall call response control function unit M3 is activated unconditionally in response to the demand, and 1 car selective collection! While driving, the demand detection control function unit M2 is activated to search for peak demand. FIG. 7 shows an operational flowchart of the peak demand search, and FIG. 8 shows a storage table for the start/end times of each peak function operation. As shown in FIG.
Get time data. Each peak function operation start/end time storage table in FIG. It is an information table that stores information, and 5TART
The start time FINISH represents the end time. F
AST and 5LOW indicate the variation in commands depending on each date, and the case where the earliest time command was received in the past is FA.
ST, and conversely, 5LOW corresponds to the case where the latest time command is received. Normally, the time is between FAST and 5LOW, and updates are performed only when the range is exceeded. F'AS
T.J.
5LOW1が出動時間帯の場合であると仮定すると、例
えば
5TART FAST 1 7 : 45SLOW
1 7 : 55
FINISHFAST 1 8 : 55SLOW 1
9 : 05
のようなデータ構成となる。Assuming that 5LOW1 is the dispatch time, for example, 5TART FAST 1 7: 45SLOW
1 7: 55 FINISHFAST 1 8: 55SLOW 1
The data structure will be like 9:05.
システムタイマーの現在のデータが例えば火曜日8:0
5であった場合にピーク需要の判定において、出動時間
帯需要であると判定されることになるから、この場合、
ホール呼び応答制御機能から出動時間帯簡易オペレーシ
ョン実行に移すべく、出動時間帯簡易制御機能部M3の
起動を行ない、群管理制御系システムダウン状態が継続
状態にあるならば現在時刻から9:00までの間上記出
動時間帯簡易制御機能部のオペレーションを行なう・そ
して、その後は再びホール呼び応答制御機能に戻す。For example, the current data of the system timer is Tuesday 8:00
If it is 5, it will be determined that the peak demand is demand during dispatch time, so in this case,
In order to move from the hall call response control function to the execution of the dispatch time period simple operation, the dispatch time period simple control function unit M3 is activated, and if the group management control system system down state continues, from the current time to 9:00. During this time, the operation of the dispatch time zone simple control function section is performed, and thereafter the function is returned to the hall call response control function.
第6図に、出動時間帯簡易制御機能部の一実施例を示す
。図のように、単体制御装置単独にて基準階を出発した
後、最終かと呼び反転にて基準階にダミーの呼びを発生
させ基準階引戻しを行なう(基準階引戻し制御機能)。FIG. 6 shows an embodiment of the dispatch time zone simple control function section. As shown in the figure, after departing from the reference floor using the single control device alone, a dummy call is generated on the reference floor at the final call reversal and the reference floor is pulled back (reference floor pullback control function).
そして基準階に昇り方向又は無方向にて減速到着後リア
ル呼び(実際の呼び)の有無にかかわシなく戸開し、基
準階からの需要乗客を乗せる(基準階戸開待機制御機能
)。Then, after arriving at the standard floor by decelerating in the ascending direction or in no direction, the door is opened regardless of the presence or absence of a real call (actual call), and the demand passenger from the standard floor is boarded (standard floor door open standby control function).
この際に効率的な輸送力を保つだめに戸開時間を延長し
戸開拘束を行ない多くの乗客を乗せるようにする(基準
階戸開拘束待機制御機能)。また、一旦、降シ方向にて
基準階に到着し、地下階へ行き、昇り方向に反転した場
合などでも基準階にてリアル呼びの有無によらず強制停
止を行ない基準階からの需要の強化を行なう(基準階強
制停止制御機能)。At this time, in order to maintain efficient transportation capacity, the door-opening time is extended and door-opening restraint is performed to allow more passengers to board (standard floor door-opening restraint standby control function). In addition, even if the train arrives at the standard floor in the descending direction, goes to the basement floor, and then reverses in the ascending direction, a forced stop will be performed at the standard floor regardless of whether there is a real call, thereby reinforcing demand from the standard floor. (Reference floor forced stop control function)
上記の如く出動時間帯においては、単体制御部単独にて
制御可能なピークオペレーションを最大限に実行し基準
階輸送力の強化を行なうことで、1カーセレクテイプコ
レクテイプ運転のみの場合と比較し充分な基準階輸送力
を得ることが可能となシ、群管理制御系システムダウン
による輸送能力の低下を軽減させることができる。As mentioned above, during the dispatch period, by maximizing the peak operation that can be controlled by the single control unit and strengthening the standard floor transportation capacity, compared to the case of only one car select-collect operation. It is possible to obtain sufficient standard floor transportation capacity, and it is possible to reduce the decrease in transportation capacity due to group management control system failure.
以上においては、出動時間帯の簡易制御機能を例にとり
述べたが、昼食時間帯における食堂階による強制停止2
戸開待機2戸開拘束等又、退勤時間帯における分散待機
判定時間制御値短縮、待機階床の変更等も同様に扱える
。In the above, we have taken the simple control function during the dispatch time as an example, but the forced stoppage by the cafeteria floor during the lunch time 2
Door-open standby, two-door open restriction, etc., shortening of the distributed standby judgment time control value in the clock-out period, change of standby floor, etc. can be handled in the same way.
また、前記時間帯だけでなく他の時間帯によるピーク機
能も同様に扱うことができる。Moreover, peak functions not only in the above-mentioned time period but also in other time periods can be handled in the same manner.
以上、詳述したように本発明は、複数のサービス階床に
対して、複数のエレベータを就役させ共通ノホール呼び
に対してサービスするエレベータを選択して応答させる
エレベータの群管理制御システムにおいて、群管理制御
システム故障及び群管理システムよシの指令不能が生じ
た時に各単体制御部がそれぞれ独立にピーク需要を検知
し、ビーり需要時であれば、その時間帯により予め定め
たその時間帯における交通需要形態に合わせた運転形態
を実行させるようにしたものである。従って1カーセレ
クテイプコレクテイプ運転のみならず、各ピーク機能に
対応した群管理簡易制御オペレーションを実行すること
ができ、群管理制御系のシステムダウンにより受けるダ
メージが大きいと予測されるピーク需要に対して輸送能
力の低下を最少限に抑え、各単体制御部単位にて高イン
テリノエントな対応が可能となってシステムの信頼性を
向上させることができるようになる。As described in detail above, the present invention provides a group management control system for elevators in which a plurality of elevators are put into service for a plurality of service floors, and an elevator that serves a common no-haul call is selected and responded to. When a management control system failure occurs or the group management system is unable to give commands, each individual control unit independently detects peak demand, and if it is a peak demand period, the control unit detects the peak demand during a predetermined time period based on that time period. The system is designed to execute a driving mode that matches the traffic demand pattern. Therefore, in addition to single-car select-collect operation, it is possible to execute group management simple control operations corresponding to each peak function, and to respond to peak demands that are predicted to cause great damage due to system failure of the group management control system. This makes it possible to minimize the decline in transportation capacity, and to enable highly intelligent responses to each individual control unit, thereby improving system reliability.
[発明の効果]
以上詳述したように本発明によれば群管理制御システム
において、群管理制御が不能となった場合においてもピ
ーク需要に対する輸送力を低下を最小限に抑えてサービ
スさせることが可能なエレベータの群管理制御装置を提
供できる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, even when group management control becomes impossible, it is possible to service transport capacity for peak demand with minimal decline in the group management control system. It is possible to provide a group management control device for elevators that is possible.
第1図は、本発明によるエレベータシステムの構成を示
すブロック図、
第2図は本発明装置に用いる群管理故障モード機能のモ
ジュールシステム構成を示す機能ブロック図、
第3図は本発明による装置の各制御部のソフトウェアシ
ステム構成図、第4図は本発明による高速伝送系のハー
ドウェアシステム構成を示すブロック図、
第5図及び第6図は、本発明による群管理制御サブ機能
タスクのモジュールシステム構成を示す機能ブロック図
、第7図は、本発明による需要検知制御機能部の動作を
示すフローチャート、第8図は需要検知制御に使用され
るタイマー管理情報を示すテーブル構成図である。
1・・・群管理制御部、2−1〜2−N・・・単体制御
部、3・・・ホール呼び釦、4・・・ホール呼び伝送制
御部、5・・・監視盤、6・・・高速伝送系、7・・・
低速伝送系、8・・・リアルタイムO8,9・・・単体
制御機能タスク、10・・・群管理制御メイン機能タス
ク、11・・・群管理制御サブ機能タスク、12・・・
伝送制御タスク、13・・・マイクロ@プロセッサ、1
4・・・7’ −タリンクコントローラ、15・・・メ
ディアアクセスコントローラ、16・・・システムバス
、17・・・制御ライン、18・・・シリアル伝送系。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第5図
第6図
第7図
第8図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator system according to the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram showing the module system configuration of the group management failure mode function used in the device according to the present invention. FIG. A software system configuration diagram of each control unit, FIG. 4 is a block diagram showing the hardware system configuration of the high-speed transmission system according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 are a module system of the group management control sub-function task according to the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the demand detection control function section according to the present invention, and FIG. 8 is a table configuration diagram showing timer management information used for demand detection control. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Group management control unit, 2-1 to 2-N... Single control unit, 3... Hall call button, 4... Hall call transmission control unit, 5... Monitoring panel, 6...・High-speed transmission system, 7...
Low-speed transmission system, 8... Real-time O8, 9... Single control function task, 10... Group management control main function task, 11... Group management control sub-function task, 12...
Transmission control task, 13...Micro@processor, 1
4...7'-Talink controller, 15... Media access controller, 16... System bus, 17... Control line, 18... Serial transmission system. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8
Claims (1)
したホール呼びに対して所定の評価計算を行ない最適エ
レベータを選択して割当て応答させるエレベータの群管
理制御システムにおいて、群管理制御下におかれて各単
体エレベータの制御を行なう各単体制御部には群管理制
御機能の状態を検知して、群管理制御システム故障及び
群管理制御システムよりの指令不能時に群管理制御下よ
り分離する機能及び該分離後にピーク需要時間帯にある
か否かを検知し、ピーク需要時間帯にあるときは予め定
めたそのピーク需要時間帯での交通需要形態に合わせた
運行形態で運行制御し、ピーク需要時間帯外のときはホ
ール呼びに応答する運行を行なう簡易群管理制御機能を
持たせたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置
。In an elevator group management control system that operates multiple elevators for multiple floors, performs predetermined evaluation calculations on generated hall calls, selects the most suitable elevator, and assigns a response. Each individual control unit that controls each individual elevator has a function to detect the state of the group management control function and separate it from under group management control in the event of a failure of the group management control system or when commands from the group management control system cannot be received. After the separation, it is detected whether or not the vehicle is in a peak demand period, and if it is in a peak demand period, the operation is controlled in accordance with the predetermined traffic demand pattern in that peak demand period. A group management control device for an elevator, characterized in that it has a simple group management control function that operates to respond to hall calls when the elevator is out of service.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61077231A JPH08662B2 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Elevator group management control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61077231A JPH08662B2 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Elevator group management control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62235180A true JPS62235180A (en) | 1987-10-15 |
JPH08662B2 JPH08662B2 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=13628087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61077231A Expired - Lifetime JPH08662B2 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Elevator group management control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08662B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03249082A (en) * | 1990-02-23 | 1991-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for elevator |
JPH03259884A (en) * | 1990-03-06 | 1991-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator controller |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58162475A (en) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | 株式会社東芝 | Method of controlling elevator |
JPS6097182A (en) * | 1983-10-29 | 1985-05-30 | 株式会社東芝 | Method of controlling group of elevator |
-
1986
- 1986-04-03 JP JP61077231A patent/JPH08662B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS58162475A (en) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | 株式会社東芝 | Method of controlling elevator |
JPS6097182A (en) * | 1983-10-29 | 1985-05-30 | 株式会社東芝 | Method of controlling group of elevator |
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JPH03249082A (en) * | 1990-02-23 | 1991-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for elevator |
JPH03259884A (en) * | 1990-03-06 | 1991-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator controller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08662B2 (en) | 1996-01-10 |
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EXPY | Cancellation because of completion of term |