JPH0288242A - 多色印刷機用見当制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は多色印刷機において、特に印刷中の印刷物の各
色の見当を自動的に合わせるための多色印刷機用見当制
御装置に関する。

〈従来技術〉 従来、多色印刷機における各色の見当合わせは手動で行
われており、試し刷りを行って各色の見当ずれ量を人間
が確認し、印刷機の見当調整装置によって色見当を合わ
せていた。

通常の多色印刷物は、プロセス４色（墨２．藍、赤、黄
）のインキを一枚の印刷用紙の上に刷り重ねてあり、こ
の各色の印刷の位置関係が正しければ問題はないが、位
置関係が狂うと（見当不良或いは見当ずれと呼ぶ）印刷
品質が著しく劣化してしまい、その許容量は±５７１０
０−嗣以下という厳しい精度が要求されるため、見当合
わせ作業は印刷機のオペレータにとって大きな作業負荷
であワた。

このため最近では、多色印刷機において自動的に色見当
を合わせる装置が各社で開発され、発表されてきている
。その−例として、“特開昭６０１２９２６１号“によ
る見当調整装置は、版材上に特殊なマークを入れて版材
の位置関係を合わせることにより、印刷開始前に色見当
を合わせようとするものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、この種の装置においては版材上にマーク
を入れることは手間がかかる。また、版材の位置関係が
合っても、印刷用紙の伸縮のために正値な見当合わせが
できないという問題があり、実際にはそれほど利用され
ていない。一方、上記以外の印刷用紙上の各色で印刷さ
れた特別なマークを、光学センサカ弓売み取って見当合
ねせを行う装置もあるが、この種の装置においても、特
別なマークを入れる手間や用紙の無駄等の大きな問題点
が残されている。

本発明は上述のような問題を解決するために成されｌこ
もので、その目的は特別な見当合わせ用マ一りを新たに
用いることなく、高精度に色見当、を合わせることが可
能な構成が簡単で多色印刷機に最適な多色印刷機用見当
制御装置を堤供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するために本発明では、基準色に対す
る他の色の見当ずれ量と見当ずれ修正方向を各色毎に検
出し、この検出結果に基づいて各色の版胴を移動せしめ
て５？Ｊ色との見当ずれをなくすことによって金色の見
当を一致させる多色印刷機用見当制御層装置を、絵柄と
ともに印刷される十字トンボの画像を入力するカラーカ
メラと、カラーカメラから出力されるＲ、Ｇ、Ｂの画像
信号を記憶する記憶手段と、以下の（ａ）〜（ｄ）のｔ
ａ能手段を有する演算手段と、演算手段からの演算結果
に基づいて見当制御信号を発生する手段とを備えて構成
している。

（ａ）前記記憶手段に記憶されているＲ、Ｇ、Ｂ画像信
号から、各色毎の十字トンボ画像のレベルデータを作成
する機能手段。

（ｂｌ　＋ｍ記各色毎の十字トンボ画像のレベルデータ
から、十字トンボの中心座標位置を演算する機能手段。

（ｃ１十字トンボの中心座標位置と基準座標位置の差を
演算により求め、予め決定されている一定量より大きい
場合に求められた差から各色の見当ずれ童と見当ずれ方
向を演算する機能手段。

（ｄ）十字トンボの中心座標位置と基準座標位置の差が
予め決定されている一定量以下の場合に、十字トンボの
線の幅と座標を演算することにより各色の見当ずれにと
見当ずれ方向を演算する機能手段。

〈作用〉 従って本発明によれば、多色印刷機において、特別な見
当合わせマークを入れることなしに、従来から製版で用
いられた十字トンボを利用して自動的に各色の見当合わ
せを行うことが可能となる。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図は、本発明による多色印刷機用見当制御装置の全
体構成例を示す概要図である。なおここでは、オフセッ
ト輪転印刷機に適応した実施例について説明するが、対
象となる印刷機がオフセット枚葉印刷機であっても何ら
問題はない。

第１図において、ロール状の巻取紙ｌＯが印刷ユニット
２０ａ〜２０ｄに供給され、各ユニットで墨、藍、赤、
黄の各色の絵柄が順次印刷される。例えば、墨ユニット
２０ａは、表相版胴２２ａ、表用ゴム胴２４ａ、裏用ゴ
ム胴２６ａ、■用版胴２８ａから構成され、２つのゴム
胴の間を巻取紙１０が通過する際に墨インキが加圧転移
され、印刷が実施されることとなる。これは、他のユニ
ット２０ｂ　、２０ｃ　、　２０ｄについても同様であ
る。ここでは、印刷用紙の表面の見当合せについてのみ
説明を行うが、裏面についても同じ要領で実施可能であ
るためその説明を省略する。また、各色の見当合せのた
めには、版胴２２を回転方向及びその回転軸方向に位相
調整を行うことによって見当調整を行っているが、その
調整は通常“特公昭５５−２５０６２号”等に開示され
ているように、各版胴に設けられた位相合せ用モーフ２
１　ａ　、２１　ｂ　、２１　ｃ　、　２１　ｄを駆動
して行っており、公知であるのでここではその詳しい説
明を省略する。

各印刷ユニットにて各色の印刷を完了した巻取紙ｌＯは
、ドライヤ３０にて熱風乾燥され、クーリング部３２に
て冷却され、ウェブパス部３４、折機部３６を経て排出
される。ここで、ウェブパス部３４の一部にはフリーガ
イドローラー４０　（以下、フリーローラーと称する）
が設けられており、フリーローラー４０に巻付いた巻取
紙ＩＯの十字トンボを入力するためにストロボ４６と、
カラーカメラ５０として入力画像をＲ，Ｇ、Ｂの画像信
号に色分解して出力するカラーテレビカメラが設けられ
ている。なお、カラーカメラ５０はカラーテレビカメラ
に限定されることな（、カラーラインセンサカメラを用
いることもできる。巻取紙の進行方向において、カラー
カメラ５０の直前には反射型ビームセンサー５２が取付
けられており、これは巻取紙１０上に連続して印刷され
る絵柄６０の印刷開始位置に設けられているスタート位
置−り６２を読取るためのものである。

第２図は、絵柄（十字トンボを含む）とスタートマーク
の関係を示す模式図である。ここで、版胴２２等の回転
から絵柄のスタート位置がある程度判別できるなら、ス
タートマーク６２及び反射型ビームセンサー５２は不用
となる。これらは、あくまでカラーカメラ５０によって
、絵柄内にある十字トンボ６４を入力する際のタイミン
グ制御を行うためのものである。

一方、カラーカメラ５０からの画像信号と、反射型ビー
ムセンサ５２からのスタートパルスは見当制御回路４４
に入力され、見当制御回路４４にて各色間の見当ずれ量
が算出され、それに応じて必要とされる分だけ各印刷ユ
ニットの版胴位相合せ用モーフ２１　ａ　、２１　ｂ　
、２１　ｃ　、２１　ｄを駆動して見当合せが完了する
。ここで、見当合せは連続する印刷物全数に対応して制
御を行ってもよいし、数枚に１回の制御を行ってもよい
。

第３図は、見当制御回路４４の構成例を示すブロック図
である。なお本実施例では、カラーカメラ５０としてカ
ラーテレビカメラを用いた場合について説明する。

第３図において、カラーカメラ５０は、Ｒ，Ｇ、Ｂビデ
オ（画像）信号Ｖ、　　Ｖ、　　ＶＢをそれぞれ２値化
回路１０１．　１０２．１０３に出力している。

２値化回路＋０１．１０２．１０３では、予め設定され
ているスレンショルドレベル（シきい（直）により入力
されるＲ、Ｇ、Ｂビデオ信号Ｖ、　　　Ｖ、　　　Ｖ。

を２値化し、２値化信号Ｂ、、Ｂ、　　Ｂ、として出力
する。すなわち、Ｒ，Ｇ、Ｂビデオ信号では、それぞれ
補色関係にある藍、赤、黄について大きな出力レベルが
得られ、墨についてはＲＳＧ、Ｂビデオ信号全てにて大
きな出力が得られる。この関係を利用して適切なスレッ
ショルドレベルを設定することにより、２値化回路１０
１からは藍と墨のトンボの画像を表わす２値化信号Ｂ、
が出力され、２値化回路１０２．１０３からはそれぞれ
赤と墨のトンボの画像、黄の墨のトンボの画像を表わす
２値化信号Ｂ　ｃ　　Ｂ　ｍが出力される。この２値化
信号Ｂ＊　　Ｂｃ　　Ｂｅ　は、それぞれＲ，Ｃ，、Ｂ
画像メモリ　１１１．１１２、１１３に入力されており
、ＲｌＧ、８画像メモリ　１１１．　１１２．１１３で
はメモリ制御回路１２０からのメモリ制御信号ＭＣに応
じて、２値化信号Ｂ、　　ＢＧ　　Ｂ、の書込みを行う
。

ここで、カラーカメラ５０からの巻取紙上のトンボを含
む画像の取り込みは、タイミング制御回路１１０で制御
される。すなわち、ビームセンサ５２が巻取紙１０上の
スタートマークを読み取ると検出信号ＤＴが出力され、
タイミング制御回路１１０はこの検出信号ＤＴが入力さ
れると、ストロボ４６に発光信号Ｓを出力することによ
ってストロボ４６を発光させ、カラーカメラ５０に巻取
紙１０上のトンボの画像を１最像させる。

また、タイミング制御回路１１０は、検出信号ＤＴの入
力時に画像入力信号Ｉをデータ演算処理部１３０へ出力
し、データ演算処理部１３０はこの時メモリ制御回路１
２０へ出力している制御信号ＣＴにより、Ｒ，、Ｇ、８
画像メモリ　１１１．１１２．１１３にカラーカメラ５
０から２値化回路１０１．１０２．１０３を経たトンボ
の２値画像を書き込ませる。その後、データ演算処理部
１３０では、Ｒ，Ｇ、８画像メモリ　ｉｔｔ、１１２．
１１３及びＢＫ画像メモリ　１１４からのデータＤＩ　
　ＤＧ　　　ＤＩ　　Ｄａｍを用いて演算等の処理を行
うことにより、見当の修正量を求める。

ここで、画像メモリからのデータの読み出し及び画像メ
モリへのデータの書込みは、メモリ制御回路１２０から
ＲＳＧ、Ｂ、ＢＫ画像メモリ　１１１．　１１２．１１
３．１１４へのメモリ制御信号ＭＣによって行われ、メ
モリ制御回路１２０への読み出しまたは書込みの指示は
、データ演算処理部１３０からの制御信号ＣＴによって
行われる。なおりＫ画像メモリ　１１４には、ＲＳ　Ｇ
、８画像メモリ　１１１、１１２．１１３のデータから
演算処理によって得られる墨トンボの２値画像が格納さ
れる。

次に、見当制御回路４４のデータ演算処理部１３０によ
る見当制御動作について、第４図のフロー図を用いた説
明する。

見当制御回路４４が、カラーカメラ５０から巻取紙ｌＯ
上のトンボ画像を取り込みと終わった時点で、ＲＳＧ、
８画像メモリ　１１１．１１２．１１３にはそれぞれ藍
、赤、黄のトンボと共に墨のトンボが含まれた画像が格
納されている。データ演算処理部１３０は、ステップＳ
ｌにおいて、各画像メモリのデータから墨、藍、赤、黄
のトンボが分離された２値画像を演算によりもとめる。

゛ここで墨、藍、赤、黄毎のトンボの２値画像への分離
は、画像メモリＩｌｌ、１１２．１１３内に記憶されて
いるＲ、　（１，、８画像のデータどうしの演算から墨
トンボの２値画像を分離した後、さらに墨トンボの２値
画像のデータとＲ，Ｇ、８画像のデータとを演算するこ
とにより求められ、その具体的方法は“特願昭６３−１
８２６８号°゛等に開示されており、公知であるので、
ここではその詳細な説明を省略する。

各色のトンボの２　（１画像への分離を終了した後、ス
テップＳ２において見当合せの基準となる基準座標を決
定する。基準座標は、各色のトンボの位置合せを行う上
で目標とする位置であり、ここでは画像内におけるトン
ボの中心座標を見当合せの目安とし、基準座標の決定方
法は墨のトンボの中心座標とする。

トンボの２値画像データから中心座標を求める方法は、
ここでは“特願昭６３１８２６８号″°に開示されてい
る方法を使用し、２値画像データのＸ方向、Ｙ方向につ
いて各ラインのレベルデータの総和を求め、総和が一定
値以上のラインの座標から演算によって中心座標が求め
られる。

基準座標を決定した後、ステップｓ３では見当修正のた
め、修正を行う対象色のトンボの中心座標を求める。中
心座標を求める方法はステップｓ２で用いた方法と同様
で良い。ここで藍、赤、黄のトンボが重なっていたり、
また墨トンボと他の色のトンボが重なっ・ていた場合、
墨以外の色のトンボの２値画像は重なった部分が欠落し
、中心座標が求められない場合がある。ステップｓ４で
は、ステップＳ３において対象色のトンボの中心座標が
求められたかどうかを確認し、求められない座標につい
ては、ステップＳ８の処理に移り、座標が求められた場
合はステップｓ５の処理に移る。

ステップＳ５では、ステップＳ３で求められた対象色の
トンボの中心座標と基準座標の差をＸ、Ｙ座標について
それぞれ△Ｘ、ΔＹとして求める。次にステップＳ６で
は座標の差△ＸとΔＹが予め決められた設定値Ｄ１より
大きいかどうか判定し、ΔＸまたはΔＹがＤＩより大き
い場合（ΔＸ＜−ＤＩ、Ｄｌく△Ｘ１ΔＹ＜−Ｄｉ、Ｄ
ｉ＜ΔＹ）は、ステップＳ７に、ＤＩより小さい場合（
−Ｄｉ≦ΔｘＳＤＩ、−Ｄ１≦ΔＹ≦Ｄ１）はステップ
Ｓ８ニ移る。各色の見当がほぼ合っているとトンボどう
しが重なり、前述のように墨以外のトンボの２値画像で
は、重なり部分の欠落が生じ、トンボの中心座標と基準
座標との差からは、厳密な見当合せが不可能になる。そ
こで、座標の差ΔＸ１ΔＹが設定値Ｄｌより小さい場合
はより厳密な見当合せのための処理を行う。通常の印刷
物のトンボの太さは約０．１ｍｍであるから座標の差が
Ｏ，１ｍｍ以下の場合はトンボが重なり合っていると判
定して良く、設定値Ｄｌは０．１ｍｍ＋に対応した値と
する。

座標の差ΔＸ、ΔＹが設定値Ｄ１より大きい場合、ステ
ップＳ７では、ΔＸ１ΔＹの値から印刷機の見当合せの
位相合せモータ用の修正量に換算し、見当制御回路から
印刷機の位相合せモータに見当修正の出力が行われる。

一方、トンボどうしの重なり合いによって、トンボの中
心座標が求められなかった場合、及び、対象色のトンボ
の中心座標と基準座標の差が設定値ＤＩ以下の場合は、
ステップＳ８において、トンボの２値画像から、トンボ
の線の太さ、Ｗ８　Ｗを計測する。トンボの線の太さの
計測方法は、トンボの中心位置を求める時に行った２値
画像におけるＸ方向及びＹ方向でのラインのレベルデー
タの総和演算の結果を用いる。このトンボの線の太さの
計測方法について、第５図、第６図、第７図、第８図を
用いて詳しく説明する。

例として、墨と藍のトンボが重なり合い、トンボの中心
部の状態が第５図（ａ）のようになっていたとする。こ
の画像から各色毎に分離された墨トンボの２値画像は第
５図Φ）、藍トンボの２値画像は第５図（ｃ）のように
なる。前述のように藍トンボの２値画像中、墨トンボと
重なっている部分は、欠落している。この例において、
墨トンボと藍トンボの画像中での座標関係が第７図のよ
うになったとすると、両２（Ｉ！両画像対してＹ方向と
Ｘ方向のラインのレベルデータの総和結果は、それぞれ
第７図と第８図のようになる。トンボの存在するライン
の総和は大きくなっており、トンボの有無検出のため予
め適当なスレッショルド値、ＬＴＨを決めておき、ライ
ンの総和がＬＴＨより大きいかどうか比較することによ
り、トンボの存在するラインを抽出することができる。

この時、抽出されたラインの数が、２値画像におけるト
ンボの太さになる。藍トンボの２値画像から計測される
トンボの縦線と横線の幅は、第７図（ｂ）のＷつ及び第
８図（ｂ）のＷＶのようになる。

見当が合っている状態では各色のトンボが全く重なって
いるので、トンボの２値画像から計測されたトンボの線
の太さＷＫ　、Ｗｙが見当のずれ量に相当し、見当の修
正量がわかることになる。ここで、見当制御装置におい
て、十字トンボの画像を入力するカメラ自体には解像度
の限界及び画像のボケがあるため、ステップＳ８におけ
るトンボの線の太さの計測１ｈ度の限界が決震っている
。計測されたトンボの線の太さが精度以下の場合は見当
がほとんど合っていると判断して良く、ステップＳ９で
は、見当が合っているかどうかの判断を見当制御装置の
計測精度に相当する設定値Ｄ２を用い行っている。トン
ボの線の大さＷ、ｌ　ＷＶが設定値Ｄ２より大きい場合
は、ステップＳＩＯにおいて見当制御回路から印刷機の
位相合せモータに見当修正の出力が行われる。この時、
見当修正量は、トンボ線の太さＷＸ、Ｗ、から換算して
求められ、見当修正方向はステップＳ８においてトンボ
が存在するとして抽出されたラインの座標と基準座標の
大小関係から求められる。またトンボ線の太さＷ、Ｗｖ
が設定値Ｄ２以下の場合はステ・ンプＳｌｌにおいて見
当が合っていると判断され、見当制御回路から見当修正
の出力は行われない。

１色についての見当制御の処理１回分は以上のステップ
Ｓ３からＳｌｌで行われ、同様の処理を、各色について
も行った後（ステップ５１２　）　、新たにトンボの画
像を入力し、各色毎のトンボの２値画像に分離しくステ
ップＳ１３　）　、同様の見当制御動作を繰り返す。

以上のようにして、各色トンボの中心位置座標とトンボ
線の太さが求められ、見当ずれ量がある量より大きい時
は、基準座標とトンボの中心位置座標の差が見当修正に
用いられ、見当ずれ量がある遺尿下の時は、さらにトン
ボの線の太さが見当修正に用いられることにより精度の
高に色見当の制御が行われる。

尚、上記実施例では、第２図に示したようにスタートマ
ーク直後の十字トンボ６４ａのみで色見当の制御を行っ
たが、巻取紙ｌＯの流れ方向の２つの十字トンボ６４ａ
および６４ｂに同様な処理を行うことによって版のひね
り見当に対する修正も可能となる。

また、カラーテレビカメラにかえて、カラーラインカメ
ラを用いることも可能であり、この場合にはストロボを
通常の照明光源に代え、画像取り込みのタイミングをと
るために、ロータリーエンコーダをフリーローラ４０に
取りつければ良い。

さらに第３図のデータ演算処理部１３０による第４図の
一連の処理５ｌ−Ｓ１３は１．ＣＰ　Ｕによってもその
他の回路ｔｉ成によっても実現可能である。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、特別な見当合せ用
マークを新たに用いることなく、また、微小な見当ずれ
に対しても高精度に色見当を合わせることが可能な、構
成が簡単で多色印刷機に最適な多色印刷機用見当制御装
置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による多色印刷機用見当制御装置の一実
施例を示す概要構成図、第２図はスタートマークと十字
トンボの関係を示す模式図、第３図は同実施例における
見当制御回路の一例を示すブロック図、第４図は第３図
における見当制御回路の見当制御処理を説明するための
フロー図。第５図Ｃａｌ　（ｂｌ　（ｃ）は重なり合っ
た２色のトンボがら各色のトンボの２値画像を分離する
様子を示す模式図、第６図は重なり合った２色のトンボ
画像における座標を示す模式図、第７図（ａｌら）は第
６図の画像に対して各色のＹ方向のラインデータの総和
を演算した様子を示す模式図、第８図（ａ）　（ｂ）は
、第６図の画像に対して各色のＸ方向のラインデータの
総和を演算した様子を示す模式図である。 ４４・・・見当制御回路　　　４６・・・ストロボ５０
・・・カラーカメラ　　　５２・・・ビームセンサ１０
０　・・・タイミング制御回路 Ｉｌｌ　〜１１４・・・画像メモリ ＋２０・・・メモリ制御回路 ＋３０・・・データ演算処理部 特　　許　　出　　願　　人 凸版印刷株式会社 代表者　鈴木和夫 第２図 ｔｒｌ　　　　ゝ＼− Ｘト ２６ｆｉ− 第６図 第８図（ａ） 第８図（１））

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基準色に対する他の色の見当ずれ量と見当ずれ修
   正方向を各色毎に検出し、この検出結果に基づいて印刷
   機の各色の版胴を移動せしめて基準色との見当ずれをな
   くすことにより、全色の見当を一致させるようにした多
   色印刷機用見当制御装置において、絵柄とともに印刷さ
   れる十字トンボの画像を入力するカラーカメラと、前記
   カラーカメラから出力されるＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を記
   憶する記憶手段と、以下の（ａ）〜（ｄ）の機能手段を
   有する演算手段と、前記演算手段からの演算結果に基づ
   いて見当制御信号を発生する手段と、を備えて成ること
   を特徴とする多色印刷機用見当制御装置。 （ａ）前記記憶手段に記憶されているＲ、Ｇ、Ｂ画像信
   号から、各色毎の十字トンボ画像のレベルデータを作成
   する機能手段。 （ｂ）前記各色毎の十字トンボ画像のレベルデータから
   、十字トンボの中心座標位置を演算する機能手段。 （ｃ）十字トンボの中心座標位置と基準座標位置の差を
   演算により求め、予め決定される一定量よりも大きい場
   合に求められた差から各色の見当ずれ量と見当ずれ方向
   を演算する機能手段。 （ｄ）十字トンボの中心座標位置と基準座標位置の差が
   、予め決定されている一定量以下の場合に、十字トンボ
   の線の幅と座標を演算することにより各色の見当ずれ量
   と見当ずれ方向を演算する機能手段。
2. （２）前記多色印刷機用見当制御装置における十字トン
   ボの中心座標位置の演算及び十字トンボの線の幅を演算
   する機能手段において、各色毎の十字トンボ画像の縦方
   向と横方向についてライン毎にレベルデータの総和を演
   算し、総和が予め決定されている一定値より大きいライ
   ンの位置及び数より十字トンボの中心座標位置及び十字
   トンボの線の幅を演算することを特徴とする多色印刷機
   用見当制御装置。