JPH0288209A - 射出成形機の樹脂圧力検出装置 - Google Patents
射出成形機の樹脂圧力検出装置Info
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- JPH0288209A JPH0288209A JP23894388A JP23894388A JPH0288209A JP H0288209 A JPH0288209 A JP H0288209A JP 23894388 A JP23894388 A JP 23894388A JP 23894388 A JP23894388 A JP 23894388A JP H0288209 A JPH0288209 A JP H0288209A
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 title claims abstract description 38
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 101100377706 Escherichia phage T5 A2.2 gene Proteins 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は射出成形機のスクリュウが受ける反力に基づい
て樹脂圧を検出する樹脂圧力検出装置に関し、特に樹脂
圧力検出装置のキャリブレーションの調整に関する。
て樹脂圧を検出する樹脂圧力検出装置に関し、特に樹脂
圧力検出装置のキャリブレーションの調整に関する。
［従来の技術］
一般に、射出成形機では、第４図（１）に示すとおり、
シリンダ２１内に前進後退可能に設けられたスクリュウ
２２を外部の油圧駆動部２３で押圧することにより、シ
リンダ２１内に充填された樹脂２４に圧力を与えて、シ
リンダ２１の先端に設けられたノズル２５から金型２６
内に射出させる。
シリンダ２１内に前進後退可能に設けられたスクリュウ
２２を外部の油圧駆動部２３で押圧することにより、シ
リンダ２１内に充填された樹脂２４に圧力を与えて、シ
リンダ２１の先端に設けられたノズル２５から金型２６
内に射出させる。
ここで、射出成形機の樹脂圧力を検出する検出装置とし
ては、金型内圧力サンサーや、樹脂圧センサー等の圧力
検出器を用いて、直接、金型２６内の圧力又はノズル２
５の圧力を検出しているため、高価であり、また故障頻
度が高いという問題がある。
ては、金型内圧力サンサーや、樹脂圧センサー等の圧力
検出器を用いて、直接、金型２６内の圧力又はノズル２
５の圧力を検出しているため、高価であり、また故障頻
度が高いという問題がある。
このため、電源投入時やスクリューを引いた後に、樹脂
圧によりスクリュウ２２が受ける反力を検出して、樹脂
圧を算出する方法が採られている。
圧によりスクリュウ２２が受ける反力を検出して、樹脂
圧を算出する方法が採られている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の単なるスクリュウが受ける反力に
基づいて樹脂圧を検出する圧力検出装置では、第４図（
２）に示すように、射出成形機の機械系の摩擦力や、シ
リンダ内のスクリュウとノズル間における樹脂の粘性抵
抗等の外乱が負荷されて、制御目的である全型内樹脂圧
力又はシリンダ先端部の樹脂圧が、制御指令値と実測値
とで差異を生じさせてしまうという問題がある。
基づいて樹脂圧を検出する圧力検出装置では、第４図（
２）に示すように、射出成形機の機械系の摩擦力や、シ
リンダ内のスクリュウとノズル間における樹脂の粘性抵
抗等の外乱が負荷されて、制御目的である全型内樹脂圧
力又はシリンダ先端部の樹脂圧が、制御指令値と実測値
とで差異を生じさせてしまうという問題がある。
しかも、圧力検出装置を零点調整（キャリブレーション
）したとしても、上記の外乱を補償し得ないという欠点
があった。
）したとしても、上記の外乱を補償し得ないという欠点
があった。
これは、射出成形機においては、負荷外乱が、第３図に
示すように、スクリュウの前進／後退とでは、全く異な
る値を示してしまうため、その結果、前進又は後退時の
どちらか一方の所定の負荷外乱を以て、圧力検出装置を
予めキャリブレーションして補償したとしても、スクリ
ュウの前進時の樹脂圧力検出値と後退時の検出値に、よ
り大きな差異を生じさせるからである。
示すように、スクリュウの前進／後退とでは、全く異な
る値を示してしまうため、その結果、前進又は後退時の
どちらか一方の所定の負荷外乱を以て、圧力検出装置を
予めキャリブレーションして補償したとしても、スクリ
ュウの前進時の樹脂圧力検出値と後退時の検出値に、よ
り大きな差異を生じさせるからである。
例えば、スクリュウの前進する保圧工程中と、スクリュ
ウの後退する樹脂チャージ中（計量工程）とでは、予め
規定した一定の負荷外乱を以て、樹脂圧力検出装置のキ
ャリブレーションを実行し得たとしても、スクリュウの
前進／後退の極性に従属して負荷外乱自身が変動するた
め、適正なキャリブレーションを行うことは物理的に不
可能である。
ウの後退する樹脂チャージ中（計量工程）とでは、予め
規定した一定の負荷外乱を以て、樹脂圧力検出装置のキ
ャリブレーションを実行し得たとしても、スクリュウの
前進／後退の極性に従属して負荷外乱自身が変動するた
め、適正なキャリブレーションを行うことは物理的に不
可能である。
そこで、本発明の技術的課題は、上記欠点に鑑み、スク
リュウの前進／後退の極性の変化に拘らず、樹脂圧力を
正確に検出する射出成形機の樹脂圧力検出装置を提供す
ることである。
リュウの前進／後退の極性の変化に拘らず、樹脂圧力を
正確に検出する射出成形機の樹脂圧力検出装置を提供す
ることである。
［課題を解決するための手段］
本発明によれば、樹脂材を充填するシリンダ部と、該シ
リンダ部の長さ方向に沿って前進後退自在に移動可能な
当該シリンダ部内に配されたスクリュウ部とを有する射
出成形機について用いられ、前記スクリュウ部に負荷さ
れる前記樹脂材からの反力を検出し、該検出した反力に
対応した圧力値信号を出力する圧力値検出手段と、該圧
力値信号を補正することによって前記圧力値検出手段の
零点調整を行う零点調整手段とを有する樹脂圧力検出装
置であって、前記零点調整手段は、前記スクリュウ部の
前進状態において必要となる第１零点調整値と、前記ス
クリュウ部の後退状態において必要となる第２零点調整
値とを格納する格納部と、前記スクリュウ部の前進後退
状態を判別して、判別信号を出力する判別部と、該判別
部からの判別信号を受け、該判別信号に基づいて、前記
格納部から前記第１及び第２零点調整値に対応する零点
調整値信号を選択して出力する選択部と、該選択部から
の零点調整値信号と、前記圧力値検出手段からの圧力値
信号とを受け、該圧力値信号から前紀零点調整値信号を
減算して当該圧力値信号を補正する減算部とを有するこ
とを特徴とする射出成形機の樹脂圧力検出装置が得られ
る。
リンダ部の長さ方向に沿って前進後退自在に移動可能な
当該シリンダ部内に配されたスクリュウ部とを有する射
出成形機について用いられ、前記スクリュウ部に負荷さ
れる前記樹脂材からの反力を検出し、該検出した反力に
対応した圧力値信号を出力する圧力値検出手段と、該圧
力値信号を補正することによって前記圧力値検出手段の
零点調整を行う零点調整手段とを有する樹脂圧力検出装
置であって、前記零点調整手段は、前記スクリュウ部の
前進状態において必要となる第１零点調整値と、前記ス
クリュウ部の後退状態において必要となる第２零点調整
値とを格納する格納部と、前記スクリュウ部の前進後退
状態を判別して、判別信号を出力する判別部と、該判別
部からの判別信号を受け、該判別信号に基づいて、前記
格納部から前記第１及び第２零点調整値に対応する零点
調整値信号を選択して出力する選択部と、該選択部から
の零点調整値信号と、前記圧力値検出手段からの圧力値
信号とを受け、該圧力値信号から前紀零点調整値信号を
減算して当該圧力値信号を補正する減算部とを有するこ
とを特徴とする射出成形機の樹脂圧力検出装置が得られ
る。
また、本発明によれば、予め、前記スクリュウを前進／
後退させて停止した状態で前記圧力値検出手段により得
られた停止圧力値信号を格納する停止圧力値格納器と、
該停止圧力値格納器に格納された前記圧力値信号から、
現に前記圧力値検出手段により得られた圧力値信号を減
算し、前記第１及び第２零点調整値を算出する減算器と
を有することを特徴とする射出成形機の樹脂圧力検出装
置が得られる。
後退させて停止した状態で前記圧力値検出手段により得
られた停止圧力値信号を格納する停止圧力値格納器と、
該停止圧力値格納器に格納された前記圧力値信号から、
現に前記圧力値検出手段により得られた圧力値信号を減
算し、前記第１及び第２零点調整値を算出する減算器と
を有することを特徴とする射出成形機の樹脂圧力検出装
置が得られる。
［実施例］
次に本発明に係わる一実施例を図面を参照して説明する
。
。
第１図に示すとおり、１は射出成形機のスクリュウに負
加される樹脂材からの反力を検出する圧力検出器であり
、検出された反力は、圧力値信号Ａとして圧力検出値増
幅器２に出力される。圧力検出値増幅器２は、圧力値信
号Ａを受け、増幅器出力Ｂとして出力する。増幅圧力検
出値出力Ｂは第１及び第２記憶回路３，４と減算器５と
に分岐して人力される。
加される樹脂材からの反力を検出する圧力検出器であり
、検出された反力は、圧力値信号Ａとして圧力検出値増
幅器２に出力される。圧力検出値増幅器２は、圧力値信
号Ａを受け、増幅器出力Ｂとして出力する。増幅圧力検
出値出力Ｂは第１及び第２記憶回路３，４と減算器５と
に分岐して人力される。
第１記憶回路３には、スクリュウの前進状態における圧
力検出器１の零点を実質的に調整するために必要とされ
る補正値が、第１キヤリブレーシヨン信号Ｃとして格納
されている。また、第２記憶回路４には、スクリュウの
後退状態における圧力検出器１の零点を実質的に調整す
るために必要とされる補正値が、第２キヤリブレーシヨ
ン信号りとして格納されている。
力検出器１の零点を実質的に調整するために必要とされ
る補正値が、第１キヤリブレーシヨン信号Ｃとして格納
されている。また、第２記憶回路４には、スクリュウの
後退状態における圧力検出器１の零点を実質的に調整す
るために必要とされる補正値が、第２キヤリブレーシヨ
ン信号りとして格納されている。
これは、第１及び第２記憶回路３．４には、圧力検出２
５１の零点５［のための第１及び第２キヤリブレーシヨ
ン信号Ｃ，Ｄとなる補正値のデータを得るために、予め
、スクリュウ停止時に圧力検出器１にて検出した第１及
び第２停止圧力値信号Ａ２．２を用いて、圧力検出値増
幅器２にて増幅し、その増幅値である第１及び第２停止
増幅圧力検出値出力８１．２を格納する停止圧力値格納
回路（図示せず）と、更に実際に圧力制御を行う際に、
第１及び第２停止増幅圧力検出値出力８１．２から、実
際の作業時における各増幅圧力検出値出力Ｂを減算する
減算器（図示しない）とを内蔵し、その減算器の出力を
負荷外乱の二とし、これを第１及び第２キヤリブレーシ
ヨン信号Ｃ，Ｄとして各々格納するものである。
５１の零点５［のための第１及び第２キヤリブレーシヨ
ン信号Ｃ，Ｄとなる補正値のデータを得るために、予め
、スクリュウ停止時に圧力検出器１にて検出した第１及
び第２停止圧力値信号Ａ２．２を用いて、圧力検出値増
幅器２にて増幅し、その増幅値である第１及び第２停止
増幅圧力検出値出力８１．２を格納する停止圧力値格納
回路（図示せず）と、更に実際に圧力制御を行う際に、
第１及び第２停止増幅圧力検出値出力８１．２から、実
際の作業時における各増幅圧力検出値出力Ｂを減算する
減算器（図示しない）とを内蔵し、その減算器の出力を
負荷外乱の二とし、これを第１及び第２キヤリブレーシ
ヨン信号Ｃ，Ｄとして各々格納するものである。
なお、第１及び第２記憶回路３，４にスクリュウ停止時
の樹脂圧力である第１及び第２停止増幅圧力検出値信号
Ｂ１．２を格納するのは、スクリュウ停止状態において
は、射出成形機の機械系の摩擦力や、シリンダ内のスク
リュウとノズル間における樹脂の粘性抵抗等の外乱が除
去され、真の樹脂圧力に近似した値を増幅したものであ
ると見做すことができるからである。即ち、この停止時
における樹脂圧力を以てキャリブレーションの基準値と
することができる。
の樹脂圧力である第１及び第２停止増幅圧力検出値信号
Ｂ１．２を格納するのは、スクリュウ停止状態において
は、射出成形機の機械系の摩擦力や、シリンダ内のスク
リュウとノズル間における樹脂の粘性抵抗等の外乱が除
去され、真の樹脂圧力に近似した値を増幅したものであ
ると見做すことができるからである。即ち、この停止時
における樹脂圧力を以てキャリブレーションの基準値と
することができる。
一方、圧力検出器１が反力を検出した時点が、スクリュ
ウの前進／後退状態のいずれの極性であるか否かを判別
するために、まず、速度検出器６により、スクリュウの
前進後退速度を検出する。
ウの前進／後退状態のいずれの極性であるか否かを判別
するために、まず、速度検出器６により、スクリュウの
前進後退速度を検出する。
速度検出器６により検出されたスクリュウ速度Ｅは、速
度増幅器７で増幅され、増幅スクリュウ速度Ｆとして、
比較器８に入力される。
度増幅器７で増幅され、増幅スクリュウ速度Ｆとして、
比較器８に入力される。
比較器８は、増幅スクリュウ速度Ｆを受け、その速度の
極性（正負）により、スクリュウが前進か後退かを判別
し、前進であれば前進判別信号Ｇを、後退であれば後退
判別信号Ｈを、夫々、第１及び第２スイッチ９，１０に
出力する。
極性（正負）により、スクリュウが前進か後退かを判別
し、前進であれば前進判別信号Ｇを、後退であれば後退
判別信号Ｈを、夫々、第１及び第２スイッチ９，１０に
出力する。
第１スイツチ９は、前進判別信号Ｇを受けるとＯＮＬ、
第１記憶回路３の第１キヤリブレーシヨン信号Ｃを減算
器５に出力させる。また、第２スイツチ１０は、後退判
別信号Ｈを受けるとＯＮＬ、第２記憶回路４の第２キヤ
リブレーシヨン信号りを減算器５に出力させる。
第１記憶回路３の第１キヤリブレーシヨン信号Ｃを減算
器５に出力させる。また、第２スイツチ１０は、後退判
別信号Ｈを受けるとＯＮＬ、第２記憶回路４の第２キヤ
リブレーシヨン信号りを減算器５に出力させる。
減算器５では、増幅圧力検出値出力Ｂから、第１又は第
２キヤリブレーシヨン信号Ｃ，Ｄを減算（Ｂ−ＣｏｒＤ
）して補正する。これにより、実質的に、圧力検出器１
の零点が調整されることになる。減算されて補正された
圧力検出値は、制御用検出値ｌとして、樹脂圧を調整す
べ（スクリュウの移動速度等を制御する制御系に出力さ
れる。
２キヤリブレーシヨン信号Ｃ，Ｄを減算（Ｂ−ＣｏｒＤ
）して補正する。これにより、実質的に、圧力検出器１
の零点が調整されることになる。減算されて補正された
圧力検出値は、制御用検出値ｌとして、樹脂圧を調整す
べ（スクリュウの移動速度等を制御する制御系に出力さ
れる。
なお、スクリュウ速度は、第３図に示したように、大き
くなればなるほどに、その外乱も大きくなるが、圧力制
御工程では、スクリュウ速度は小さく、第２図に示すよ
うに、速度の変化も少ないため、本実施例においては、
負荷外乱の量を、スクリュウ速度の極性（正負）にのみ
規律させることができる。
くなればなるほどに、その外乱も大きくなるが、圧力制
御工程では、スクリュウ速度は小さく、第２図に示すよ
うに、速度の変化も少ないため、本実施例においては、
負荷外乱の量を、スクリュウ速度の極性（正負）にのみ
規律させることができる。
［発明の効果］
以上の説明の通り、本発明によれば、スクリュウの前進
／後退状態で大きく負加外乱が異なる射出成形機におけ
る樹脂圧力の検出を、正確に得ることができ、制御設定
値と制御目標値の樹脂圧誤差を低減することができるか
ら、精度の高い成形品が得られる。
／後退状態で大きく負加外乱が異なる射出成形機におけ
る樹脂圧力の検出を、正確に得ることができ、制御設定
値と制御目標値の樹脂圧誤差を低減することができるか
ら、精度の高い成形品が得られる。
第１図は本発明の実施例に係わるブロック図、第２図は
スクリュウの低速状態における負荷外乱の変化を示す図
、第３図はスクリュウの高速状態における負荷外乱の変
化を示す図、第４図（１）。 （２）は一般的な射出成形機の概念図と係る射出成形機
の各所における検出圧力の変化を示す概念図である。 １・・・圧力検出器、２・・・圧力検出値増幅器、３゜
４・・・第１及び第２記憶回路、５・・・減算器、６・
・・速度検出器、７・・・速度増幅器、８・・・比較器
、９，１０・・・第１及び第２スイツチ、２１・・・シ
リンダ、２２・・・スクリユつ、２３・・・油圧駆動部
、２４・・・樹脂、２５・・・ノズル、２６・・・金型
。 第１図 第２図 負荷外乱 ム 第３図 負荷外乱 牟
スクリュウの低速状態における負荷外乱の変化を示す図
、第３図はスクリュウの高速状態における負荷外乱の変
化を示す図、第４図（１）。 （２）は一般的な射出成形機の概念図と係る射出成形機
の各所における検出圧力の変化を示す概念図である。 １・・・圧力検出器、２・・・圧力検出値増幅器、３゜
４・・・第１及び第２記憶回路、５・・・減算器、６・
・・速度検出器、７・・・速度増幅器、８・・・比較器
、９，１０・・・第１及び第２スイツチ、２１・・・シ
リンダ、２２・・・スクリユつ、２３・・・油圧駆動部
、２４・・・樹脂、２５・・・ノズル、２６・・・金型
。 第１図 第２図 負荷外乱 ム 第３図 負荷外乱 牟
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、樹脂材を充填するシリンダ部と、該シリンダ部の長
さ方向に沿って前進後退自在に移動可能な当該シリンダ
部内に配されたスクリュウ部とを有する射出成形機につ
いて用いられ、 前記スクリュウ部に負荷される前記樹脂材からの反力を
検出し、該検出した反力に対応した圧力値信号を出力す
る圧力値検出手段と、 該圧力値信号を補正することによって前記圧力値検出手
段の零点調整を行う零点調整手段とを有する樹脂圧力検
出装置であって、 前記零点調整手段は、 前記スクリュウ部の前進状態において必要となる第１零
点調整値と、前記スクリュウ部の後退状態において必要
となる第２零点調整値とを格納する格納部と、 前記スクリュウ部の前進後退状態を判別して、判別信号
を出力する判別部と、 該判別部からの判別信号を受け、該判別信号に基づいて
、前記格納部から前記第１及び第２零点調整値に対応す
る零点調整値信号を選択して出力する選択部と、 該選択部からの零点調整値信号と、前記圧力値検出手段
からの圧力値信号とを受け、該圧力値信号から前記零点
調整値信号を減算して当該圧力値信号を補正する減算部
と を有することを特徴とする射出成形機の樹脂圧力検出装
置。 ２、第１請求項記載の射出成形機の樹脂圧検出装置にお
いて、前記格納部は、 予め、前記スクリュウを前進／後退させて停止した状態
で前記圧力値検出手段により得られた停止圧力値信号を
格納する停止圧力値格納器と、該停止圧力値格納器に格
納された前記圧力値信号から、現に前記圧力値検出手段
により得られた圧力値信号を減算し、前記第１及び第２
零点調整値を算出する減算器とを有することを特徴とす
る射出成形機の樹脂圧力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23894388A JP2632715B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 射出成形機の樹脂圧力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23894388A JP2632715B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 射出成形機の樹脂圧力検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288209A true JPH0288209A (ja) | 1990-03-28 |
| JP2632715B2 JP2632715B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17037585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23894388A Expired - Lifetime JP2632715B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 射出成形機の樹脂圧力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2632715B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997015431A1 (fr) * | 1995-10-25 | 1997-05-01 | Fanuc Ltd | Procede et appareil de remise a zero d'un capteur de pression dans une machine de moulage par injection |
| EP1072387A2 (en) * | 1999-07-30 | 2001-01-31 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Method and apparatus for adjusting zero point of a pressure sensor of an injection apparatus |
| EP0965431A3 (en) * | 1998-06-18 | 2001-02-28 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Method for adjusting zero point for load cell in a motor-driven injection molding machine |
| JP2015186857A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-29 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP23894388A patent/JP2632715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
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| Publication number | Publication date |
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