JPH0235489Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はサーマルプリンタに関する。

〔考案の背景〕

従来より記録紙とサーマルヘツドとの間に、熱
溶融材料を有する印刷テープを配置し、サーマル
ヘツドに備えられた複数の発熱要素をサーマルヘ
ツドの移動に伴つて選択的に発熱させ、印刷テー
プの熱溶融性材料を溶融させて記録紙上に転写さ
せるようにしたサーマルプリンタが提案されてい
る。このサーマルプリンタは他の型式のプリンタ
に比べ印刷時に騒音が生じないと利点が評価され
ているが、前記サーマルヘツドを搭載したキヤリ
ツジの復帰時に、サーマルヘツドとプラテンを離
すために電磁ソレノイドを使用していた。このた
め、上述したキヤリツジ復帰時に騒音が生じる欠
点があつた。

この欠点を解消するものとして、サーマルヘツ
ドと、サーマルヘツドを搭載し、かつモータによ
つて駆動されるキヤリツジと、記録紙が装着され
るプラテンと、キヤリツジが移動可能に設けられ
るとともに、前記サーマルヘツドとプラテンとの
接離作動を行うよう揺動可能なキヤリツジガイド
板と、このキヤリツジガイド板を揺動させるカム
手段と、このカム手段を作動させるため前記モー
タによつて駆動されるカム操作手段を設けたサー
マルプリンタが既に提案されている。この従来の
サーマルプリンタの具体例を図面に基づいて説明
する。

第２図は上記従来例の全体構成を示す平面図で
ある。この第２図において、１は図示しない記録
紙が巻回されるプラテン、２はこのプラテン１の
前面位置すなわち印刷位置に装着されるプラテン
ゴム、３はプラテン１に巻回される記録紙を案内
する紙ガイドである。４はプラテンゴム２に対向
するように配置され、複数の発熱要素を有するサ
ーマルヘツド、５はこのサーマルヘツド４が装着
されるキヤリツジ、６は記録紙に転写される熱溶
融性材料を有する印刷テープ、７はその印刷テー
プ６が収納されるテープカセツトで、このテープ
カセツト７はキヤリツジ５に着脱自在になつてい
る。

８はキヤリツジ５が移動可能に装着されるキヤ
リツジガイド板で、第３図ａにも示すように、支
持部９を中心に回動可能になつており、また同第
３図ａおよび第３図ｂに示すようにキヤリツジ５
に固設されたキヤリツジガイド軸１０を案内する
溝１１を備えている。なお、これらのキヤリツジ
ガイド板８、キヤリツジガイド軸１０および溝１
１は、キヤリツジ５をプラテン１の前面に沿つて
案内するキヤリツジガイド機構を構成している。

また１２は、キヤリツジガイド板８上のキヤリ
ツジ５すなわちサーマルヘツド４をプラテンゴム
２に近づく方向に付勢する圧接ばねである。

また第２図に示す１３は端部のそれぞれがキヤ
リツジ５の両端部に接続されるワイヤ、１４，１
５はキヤリツジガイド板８側に配置され、ワイヤ
１３が巻回されるプーリ、１６はワイヤ１３が巻
回され、たとえば両側部にギヤを有する駆動プー
リである。上述したワイヤ１３、プーリ１４，１
５および駆動プーリ１６は、キヤリツジ５をプラ
テン１に沿つて移動させるキヤリツジ移動手段を
構成している。

また１７は、記録紙が当接される紙送りロー
ラ、１８はこの紙送りローラ１７が支持される紙
送り軸で、これらの紙送りローラ１７および紙送
り軸１８は、記録紙を第２図の矢印Ａ方向に送る
記録紙送り手段を構成している。

また第２図に示す１９はステツピングモータ、
２０はこのモータ１９の出力軸に設けたモータギ
ヤ、２１はこのモータギヤ２０に係合するととも
に、前述した駆動プーリ１６の一方の側部のギヤ
に係合するアイドルギヤである。２２は駆動プー
リ１６の他方の側部のギヤに係合する第１の間欠
ギヤ、２３はこの第１の間欠ギヤ２２と係合する
第２の間欠ギヤ、２４はこの第２の間欠ギヤ２３
と係合する紙送りギヤ、２５は可動接片取付台、
２６は、紙送りギヤ２４と係合するラチエツト、
２７はラチエツト２６と係合、離脱可能なラチエ
ツトである。２８はラチエツト２７をラチエツト
２６と係合する方向に付勢するラチエツトばね、
２９はラチエツトばね２８の一端を規制するワツ
シヤである。３０はラチエツト２７をラチエツト
２６から離れる方向に移動させ、かつ、ラチエツ
ト２７に形成したギヤに係合可能なギヤを周側に
有するマニユアルノブ、３１はこのマニユアルノ
ブ３０を回動自在に支持するレバーである。

上述したモータギヤ２０、アイドルギヤ２１、
駆動プーリ１６、第１の間欠ギヤ２２、第２の間
欠ギヤ２３、および紙送りギヤ２４は、前述した
キヤリツジ移動手段と記録紙送り手段とを連動可
能なギヤ部、すなわちキヤリツジ５を往復動させ
るとともに、キヤリツジ５の一往復動に応じて記
録紙を一定量第２図の矢印Ｂ方向に送るギヤ部を
構成している。

また、上述したラチエツト２６，２７およびマ
ニユアルノブ３０は、記録紙を手動にて逆送り、
すなわち同第２図の矢印Ｃ方向に送ることが可能
な手動紙送り機構を構成している。

また第２図、第５図に示すように前記モータ１
９のモータギヤ２０から延出させた軸に駆動ギヤ
３２を設け、この駆動ギヤ３２にはアイドラ３３
を介して接合ギヤ３４と係合している。この接合
ギヤ３４は、前記駆動ギヤ３２と係合する固定ギ
ヤ３４ａと、ばね３５によつて固定ギヤ３４ａに
連接する当接ギヤ３４ｂとから構成され、相対向
する位置に設置されたラツク体３６と噛合する。
このラツク体３６は２列の歯部とからなり、一方
の歯部は前記固定ギヤ３４ａと噛合する両端を欠
歯にした欠歯部３６ａであり、他方の歯部は前記
当接ギヤ３４ｂと噛合する全歯部３６ｂである。
そして、前記駆動ギヤ３２、接合ギヤ３４，ラツ
ク体３６等にてカム操作手段を構成している。さ
らにラツク体３６からは、Ｔ状の突起体３７を突
設し、この突起体３７を、第４図に示した低部位
３８ａと高部位３８ｂと、この低部位３８ａと高
部位３８ｂ間の傾斜部３８ｃとからなるカム３８
内の空間部３８ｄを往復可能に設けている。

そして、前記カム３８は、第３図、第４図に示
すようにキヤリツジガイド板８の支持部９より延
出した受部３９の軸部分４０と当接させる。

従つて、第４図ａに示すようにカム３８の低部
位３８ａに受部３９が位置する時は、プラテン１
とサーマルヘツド４が接し、また第４図ｂに示す
うにカム３８の高部位３８ｂに受部３９が位置す
る時は、圧接ばね１２に抗してプラテン１とサー
マルヘツド４とが離れ、この状態にて前述したワ
イヤ１３によつてキヤリツジ５の移動すなわち復
帰作用を行う。

ところで前記カム操作手段の駆動ギヤ３２は常
にモータ１９にて駆動されている状態であるが、
一方、カム３８あるいはラツク体３６はストツパ
ー４１にてストロークを一定範囲に定められてい
るため、ラツク体３６は欠歯部３６ａと全歯部３
６ｂの２列構成とし、接合ギヤ３４の固定ギヤ３
４ａを欠歯部３６ａと噛合させて、カム３８の任
意位置に受部３９が位置した時、すなわち接合ギ
ヤ３４がラツク体３６のいずれかの端部に位置し
た時には、モータ１９の駆動力が直接、ラツク体
３６あるいはカム３８に加らないようにするた
め、固定ギヤ３４ａをラツク体３６と噛合させ
ず、また当接ギヤ３４ｂを空転させるようにして
いる。

さらにモータ１９の正・逆回転による急な変化
による各部材への影響をなくすため、ラツク体３
６の突起体３７をカム３８内の空間部３８ｄに位
置させ、ラツク体３６とカム３８に遊びをもたせ
ている。同様に、第６図に示すように、キヤリツ
ジ５とワイヤ１３との係合関係において、ワイヤ
１３に設けた拡径部１３ａとキヤリツジ５に設け
た枠体５ａとの間に移動の遊びを持たせる間隙Ｄ
を形成するようにして、完全にプラテン１とサー
マルヘツド４が任意の状態に移動した後でない
と、キヤリツジ５の移動を行なわないようにして
ある。

ところで、この従来例であつては、キヤリツジ
の接離作動にカム機構を使用してあることから、
電磁ソレノイドを使用したもののようにキヤリツ
ジの往帰時に騒音が生じることのないサーマルプ
リンタを提供できるようになつたが、キヤリツジ
ガイド板８の作動をカム機構３８と圧接ばね１２
を利用して行なつていることから若干の問題を残
つていた。この問題とは、第４図ａに示すように
サーマルヘツド４をプラテン１側に圧接したとき
に圧接ばね１２の荷重が一番小さく、サーマルヘ
ツド４をプラテン１側から離すに従つて、圧接ば
ね１２が伸びるため荷重が増し、第４図ｂに示す
ようにサーマルヘツド４を非印字状態に置いた時
に荷重が最大になるという問題である。すなわ
ち、この従来例では、サーマルヘツド４をプラテ
ン１側へ圧接したいときの荷重は印字に必要な荷
重であるため、ある一定値の荷重が必要であり、
サーマルヘツド４をプラテン１側から離す際に
は、この最低限の荷重より大きな力で駆動せねば
ならず、カム３８、受部３９および受部３９の軸
部分４０等から構成されるカム機構の各構成部材
の強度や耐久性がより必要となると同時に、カム
３８を移動させているモータも、上記駆動力に見
合うトルクが必要となり、コストの上昇につなが
つていた。

〔考案の目的〕

本考案は、上記のような問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的は、サーマルヘツドのプラテ
ン側への圧接時の圧力、すなわち必要とされる印
字圧が、キヤリツジガイド板を揺動するときの最
大荷重となるような接離機構を提案し、耐久性に
富み、小トルクのモータで駆動可能なサーマルプ
リンタを提供することにある。

〔考案の概要〕

上記目的を達成するため、本考案は、サーマル
ヘツドと、このサーマルヘツドを搭載し、かつモ
ータによつて駆動されるキヤリツジと、前記サー
マルヘツドによつて記録される記録紙が装着され
るプラテンと、前記キヤリツジが移動可能に設け
られるとともに、前記サーマルヘツドとプラテン
との接離作動を行なうよう揺動可能なキヤリツジ
ガイド板と、このキヤリツジガイド板を揺動させ
るカム手段と、このカム手段を作動させるため前
記モータによつて駆動されるカム操作手段とを設
けたサーマルプリンタにおいて、前記カム手段
が、カム溝を備えたカムと、このカム溝に係合し
摺動可能なカムピンを一端に備え、カムの往復動
に応じて揺動する圧接レバーとによつて構成され
るとともに、さらにこの圧接レバーの他端とキヤ
リツジガイド板の間に圧接レバーの揺動に伴つて
キヤリツジガイド板を揺動させてサーマルヘツド
をプラテン側に圧接するための圧接ばねが張架さ
れ、前記カム操作手段は、前記モータのモータギ
ヤと係合する接合ギヤと、該係合ギアによつて駆
動されるとともに、前記カムに連結されたラツク
体とから構成されており、前記接合ギアは、常に
モータと連動する固定ギアと、該固定ギヤと摩擦
力によつて連動する当接ギアとからなり、前記ラ
ツク体は前記固定ギアと噛合する両端を欠歯にし
た欠歯部と、前記当接ギアと噛合する全歯部との
２列の歯部からなる構成としてある。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は、本考案の実施例の要部を示す側面
図で、第１図ａはサーマルヘツド圧接（ダウン）
時の、第１図ｂはサーマルヘツド離反（アツプ）
時の状態をそれぞれ示す。図および説明におい
て、従来例と同一もしくは同様の構成要素には同
一の符号を付してある。

第１図ａ，ｂにおいてサーマルヘツド４が装着
されたキヤリツジ５は、キヤリツジガイド板８に
移動可能に装着されるとともに、支持部９を中心
に回動可能になつており、さらに、この支持部９
を中心に回動可能な圧接レバー５０が設けられて
いる。この圧接レバー５０の一端には後述のカム
溝５１に係合するカムピン５２が設けられるとと
もに、この圧接レバー５０の他端とキヤリツジガ
イド板８の間には当接ばね５３が張架されてい
る。

前記カムピン５２が係合するカム溝５１を備え
たカム５４は、キヤリツジガイド板８の受部３９
および前記圧接レバー５０の延長上に位置し、従
来例と同様のカム操作手段のラツク体３６から突
出した突起体３７をカム５４内の空間部５４ｄに
往復可能に設けている。カム溝５１には、サーマ
ルヘツド４をダウンさせる低部位のダウン部５１
ａとアツプさせる高部位のアツプ部５１ｂが設け
られ、このダウン部５１ａとアツプ部５１ｂが曲
線状に結ばれている。また、キヤリツジガイド板
８には、ストツパ５５が突設され、プリンタの非
使用時、すなわちヘツドアツプ時には圧接レバー
５０はこのストツパ５５に当接している。その
他、特に説明しない部分は従来例と同等に構成し
てある。

次に、このサーマルヘツド４のプラテン１側へ
の圧接、解除について説明する。

サーマルヘツド４は、非使用時には第１図ｂに
示すようにプラテン１側から離反しており、この
とき、圧接レバー５０の一端に備えられたカムピ
ン５２が、前記カム５４のカム溝５１のアツプ部
５１ｂに位置している。これはカム５４が、モー
タ１９から駆動ギヤ３２等を介してラツク体３６
に連接する突起体３７を最大限にＥ方向突出させ
た状態で、このとき、圧接レバー５０は、ストツ
パ５５に当接しており、圧接ばね５３に加わる荷
重は最小となつている。

印字時には、モータ１９により駆動されて突起
体３７がＦ方向に移動し、これにともなつてカム
５４も同じくＦ方向に移動すると、圧接レバー５
０の一端に備えられたカムピン５２がカム溝５１
に沿つて高部位のアツプ部５１ｂから低部位のダ
ウン部５１ａ側に向い、それにつれて圧接レバー
５０のカムピン５２側が下がり、支時部９を中心
に図では右方向に回転する。圧接レバー５０が回
転すると、このレバー５０の他端に張架された圧
接ばね５３が引張られ、これにともなつてキヤリ
ツジガイド板８が右方向に回転し、同じくキヤリ
ツジ５も右方向に回転してサーマルヘツド４がプ
ラテンのプラテンゴム２に当接する。このときの
圧接荷重は、圧接ばね５３への荷重によつて決ま
り、最大荷重は、カムピン５２がダウン部５１ａ
の末端にきたときで、このときが、印字時のサー
マルヘツド４の圧接状態である。そして、非印字
時、改行時、紙送り時になると、この状態からカ
ム５４がＥ方向に駆動され、サーマルヘツド４の
圧接が解除される。

このように構成すると、印字時、すなわちヘツ
ド圧接時に圧接ばね５３に加わる荷重が最大とな
り、これが必要な印字圧に該当するため、印字圧
以上の駆動力が必要でなく極めて合理的である。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、カム溝に沿つ
て圧接レバーのカムピンを動かすことによつて圧
接レバーを揺動（回動）させ、この圧接レバーの
一端に備えた圧接ばねによりキヤリツジを回動さ
せてサーマルヘツドをプラテン側に圧接して印字
するように構成した本考案によれば、次のような
効果がある。

印字時、すなわちサーマルヘツドの圧接時
に、圧接ばねに加わる荷重が最大となり、これ
が必要な印字圧と一致するため、サーマルヘツ
ドの圧接駆動に必要な力が、従来に比べて小さ
くできる。

必要とされる力が小さくて済むため、カム機
構の各構成部材の耐久性や強度などの機構的信
頼性が相対的に向上する。

サーマルヘツドの圧接や圧接解除、すなわち
ヘツドのアツプ・ダウンに必要なモータのトル
クが小さくて済み、コストの低減ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るサーマルプリタンの実施
例のプリントヘツドの圧接・圧接解除機構の要部
を示す説明図で、第１図ａは圧接時の状態を示す
側面図、第１図ｂは圧接解除時の状態を示す側面
図、第２図ないし第６図は従来のサーマルプリタ
ンを示す説明図で、第２図は全体構成を示す平面
図、第３図ａは要部の斜視図、第３図ｂはキヤリ
ツジ部分の断面図、第４図ａ、第４図ｂはプラテ
ンとキヤリツジの位置関係の変化を示す側面図、
第５図はカムとカム操作手段との関係を示す平面
図、第６図はワイヤとキヤリツジとの関係を示す
一部拡大図である。 １……プラテン、４……サーマルヘツド、５…
…キヤリツジ、８…キヤリツジガイド板、１９…
…モータ、２０……モータギヤ、３２……駆動ギ
ヤ、３３……アイドラ、３４……接合ギヤ、３６
……ラツク体、５０……圧接レバー、５１……カ
ム溝、５２……カムピン、５３……圧接ばね、５
４……カム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 サーマルヘツドと、このサーマルヘツドを搭載
   し、かつモータによつて駆動されるキヤリツジ
   と、前記サーマルヘツドによつて記録される記録
   紙が装着されるプラテンと、前記キヤリツジが移
   動可能に設けられるとともに、前記サーマルヘツ
   ドとプラテンとの接離作動を行なうよう揺動可能
   なキヤリツジガイド板と、このキヤリツジガイド
   板を揺動させるカム手段と、このカム手段を作動
   させるため前記モータによつて駆動されるカム操
   作手段とを設けたサーマルプリンタにおいて、 前記カム手段が、カム溝を備えたカムと、この
   カム溝に係合し摺動可能なカムピンを一端に備
   え、カムの往復動に応じて揺動する圧接レバーと
   によつて構成されるとともに、さらにこの圧接レ
   バーの他端とキヤリツジガイド板の間に圧接レバ
   ーの揺動に伴つてキヤリツジガイド板を揺動させ
   てサーマルヘツドをプラテン側に圧接するための
   圧接ばねが張架され、 前記カム操作手段は、前記モータのモータギア
   と係合する接合ギアと、該係合ギアによつて駆動
   されるとともに、前記カムに連結されたラツク体
   とから構成されており、前記接合ギアは、常にモ
   ータと連動する固定ギアと、該固定ギアと摩擦力
   によつて連動する当接ギアとからなり、前記ラツ
   ク体は前記固定ギアと噛合する両端を欠歯にした
   欠歯部と、前記当接ギアと噛合する全歯部との２
   列の歯部からなることを特徴とするサーマルプリ
   ンタ。