JPH0286543A - Paper exhausting device for copy machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a copied and exhausted transfer paper from sliding into a copy machine body from the upper surface of a paper exhaust tray by providing a holding means for holding the transfer sheet on the paper exhaust tray when the position of the paper exhaust tray is displaced from a second set position to a first set position. CONSTITUTION:In the normal state where a copy machine is not in the copy motion state, a paper exhaust tray 50 is situated in a first set position where the projected area of a flat surface protruded from the copy machine body side is reduced. The paper exhaust tray 50 is situated in a second set position where the projected area of the flat surface protruded from the copy machine side is extended only when the copy machine is in the copy motion state, and returned to the normal first set position when the copy motion of the copy machine is finished. When a transfer sheet is left on the paper exhaust tray 50 at the time of moving the position of the paper exhaust tray 50 from the second set position to the first set position due to the completion of the copy motion of the copy machine, the transfer sheet on the paper exhaust tray 50 is held so as not to move by a holding means 61.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複写機の排紙装置に関するもので、例えば、排
紙トレーと給紙カセットとが同一面側に位置する複写機
の排Ｍ１装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper discharge device for a copying machine, and for example, a paper discharge M1 device for a copying machine in which a paper discharge tray and a paper feed cassette are located on the same side. It is related to.

［従来の技術］ 従来のこの種の複写機の排紙装置として、実開昭５３−
１００２４３号公報に掲載の技術を挙げることができろ
。[Prior Art] As a conventional paper ejecting device for this type of copying machine,
Can you name the technology published in Publication No. 100243?

上記技術の複写機の排紙装置は、複写済の複写紙が排紙
される排紙口を備えた複写機本体と、この複写機本体の
上記排紙口に設けられ上記複写紙を集積する排紙トレー
とを具備するものにおいて、上記排紙トレーを複写機本
体にトグル機構部を介して枢支し、必要に応じて回動可
能としたものである。The paper ejection device of the copying machine of the above technology includes a copying machine main body equipped with a paper ejection port from which copied copies are ejected, and a copying machine provided at the paper ejection port of the copying machine main body to accumulate the copy sheets. In the copying machine equipped with a paper discharge tray, the paper discharge tray is pivotally supported on the main body of the copying machine via a toggle mechanism so that it can be rotated as required.

したがって、上記のような構造によって、給紙カセット
を複写機本体に装着する際に排紙トレーが邪魔になった
場合には、排紙トレーを複写機本体との間に配設された
トグル機構部を介して回動させ、複写機本体の側面位置
に移動させることができる。Therefore, due to the structure described above, if the paper ejection tray gets in the way when installing the paper cassette into the copying machine main body, the paper ejection tray can be removed using the toggle mechanism installed between the paper ejection tray and the copying machine main body. It can be rotated through the section and moved to a side position of the copying machine main body.

［発明が解決しようとする課題］ 従来の複写機の排紙装置は、上記のように構成されてい
るから、給紙カセットを複写機本体に装着する際に排紙
トレーが邪魔になった場合には、人為的に複写機本体の
側面位置に移動させなければならなかった。また、特に
、給紙カセッ１〜の上面に手差トレーを設けた場合には
、排紙トレーが邪魔になり、排紙トレーの下段に配設さ
れた給紙力セラｉ・の上面の手差トレーは使い勝手が良
くなかった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the paper ejection device of a conventional copying machine is configured as described above, if the paper ejection tray becomes an obstacle when installing the paper feed cassette in the copying machine main body, In this case, it was necessary to manually move it to the side of the copying machine. In addition, especially when a manual feed tray is installed on the upper surface of the paper feed cassette 1, the paper ejection tray becomes an obstruction, and the paper feed tray i The differential tray was not easy to use.

このため、排紙Ｉ・シーの下段に給紙カセットを配設し
た場合には、手差トレーを給紙カセットの上面に形成す
ることができず、それだけ設計自由度が束縛されていた
。For this reason, when the paper feed cassette is disposed at the lower stage of the paper discharge I-sea, the manual feed tray cannot be formed on the upper surface of the paper feed cassette, and the degree of freedom in design is restricted accordingly.

そして、上記従来の複写機の排紙装置は、排紙トレー上
に転写シートが載っていたことを見逃し、排紙１〜レー
を複写機本体との間に配設されたトグル機構部を介して
回動させ、複写機本体の側面位置に移動させたとき、排
紙トレー上の転写シートが複写機本体内に入り込み紙詰
まりの要因となる可能性があった。The paper ejection device of the conventional copying machine mentioned above overlooks the fact that the transfer sheet is placed on the paper ejection tray, and transfers the ejection sheets 1 to 1 through the tray through a toggle mechanism disposed between the main body of the copying machine and the transfer sheet. When the transfer sheet is rotated and moved to a side position of the copying machine main body, there is a possibility that the transfer sheet on the paper ejection tray may enter the copying machine main body and cause a paper jam.

そこで、本発明は給紙カセットの取替え及び手差トレー
使用時に邪魔にならず、また、転写シートが詰り難い複
写機の排紙装置の提供を課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a paper ejecting device for a copying machine that does not get in the way when replacing a paper feed cassette or using a manual feed tray, and in which transfer sheets are not easily jammed.

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる複写機の排紙装置は、複写機本体側か
ら突出した平面の投影面積を小さくした第１の設定位置
と複写機本体側から突出した平面の投影面積を大きくし
た第２の設定位置とを設定停止位置とする駆動手段を有
する排紙１〜レーと、前記排紙トレーの位置を前記第２
の設定位置から第１の設定位置に変位させるとき、前記
排紙トレー上の転写シートを保持する保持手段とを具備
するものである。[Means for Solving the Problems] A paper ejecting device for a copying machine according to the present invention has two positions: a first setting position in which the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is small; a second set position with a larger projected area; a second set position with a larger projected area; a second set position with a second set position;
and a holding means for holding the transfer sheet on the paper discharge tray when the transfer sheet is displaced from the set position to the first set position.

［作用］ この発明においては、複写動作状態にない通常状態で、
排紙トレーの位置を複写機本体側から突出した平面の投
影面積を小さくした第１の設定位置とし、複写機の複写
動作状態のときのみ排紙トレーの位置を複写機本体側か
ら突出した平面の投影面積を大きくした第２の設定位置
とし、複写機の複写動作が終了したとき、通常状態の第
１の設定位置に復帰させる。[Operation] In the present invention, in a normal state not in a copying operation state,
The position of the paper ejection tray is set to the first setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is reduced, and only when the copying machine is in the copying operation state, the position of the paper ejection tray is set to the plane protruding from the copying machine main body side. is set to a second setting position with a larger projected area, and when the copying operation of the copying machine is completed, it is returned to the first setting position in the normal state.

複写機の複写動作の終了等で１、排紙トレーの位置を第
２の設定位置から第１の設定位置に移動するとき、排紙
トレーに転写シートが載ったままになっている場合には
、保持手段で排紙トレー上の転写シー１−を排紙トレー
の移動に伴なって移動しないように保持し、そして、排
紙トレーに転写シートを保持したまま第１の設定位置に
移動させ、複写動作状態以外では、常に、第１の設定位
置で停止させる。1. When moving the paper output tray position from the second setting position to the first setting position when the copying operation of the copying machine ends, etc., if the transfer sheet remains on the paper output tray, , the transfer sheet 1- on the paper output tray is held by the holding means so that it does not move with the movement of the paper output tray, and the transfer sheet is moved to the first setting position while holding the transfer sheet on the paper output tray. , and is always stopped at the first setting position except in the copying operation state.

［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be explained in detail below.

第２図は本発明の一実施例の複写機本体及びその排紙装
置を具備する複写機の全体構成図でおる。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a copying machine including a copying machine main body and its paper ejecting device according to an embodiment of the present invention.

図において、原稿ガラス１上に載置された原稿は、露光
ランプ２、レンズアレイ３によってＣＣＤラインセンサ
４に露光され、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブ
ルー）の３原色の色信号として読み取られる。このＲ，
Ｇ、Ｂの色の信号は画像処理回路によって、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、或いはこれらに
ＢＫ（ブラック）を加えた３種類または４種類の信号に
変換されると共に、レーザー光学系６に出力信号として
伝えられる。なお、本実施例の複写機では３色分の画像
メモリを有しておらず、各色作像時にイメージリーダユ
ニツ１〜５は毎回スキャンし、これに基き順次ＹＳＭ、
ＣまたはＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの信号がレーザー光学系６に
伝えられるものである。In the figure, an original placed on an original glass 1 is exposed to a CCD line sensor 4 by an exposure lamp 2 and a lens array 3, and is colored in three primary colors: R (red), G (green), and B (blue). Read as a signal. This R,
The G and B color signals are converted by the image processing circuit into Y (yellow), M (magenta), C (cyan), or three or four types of signals including these plus BK (black). , is transmitted to the laser optical system 6 as an output signal. Note that the copying machine of this embodiment does not have image memory for three colors, and the image reader units 1 to 5 scan each time when forming an image for each color, and based on this scan, sequentially YSM, YSM,
C, Y, M, C, and BK signals are transmitted to the laser optical system 6.

レーザー光学系６は、走査用ポリゴンミラー７、Ｆθレ
ンズ８、反射ミラー９等を備え、前記Ｙ１Ｍ、Ｃまたは
前記Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの信号に基いた各色についての像
形成用レーザ光を感光ドラム１０に向けて照射して露光
を行なう。The laser optical system 6 includes a scanning polygon mirror 7, an Fθ lens 8, a reflection mirror 9, etc., and emits image-forming laser beams for each color based on the Y1M, C or Y, M, C, BK signals. Exposure is performed by irradiating light toward the photosensitive drum 10.

感光ドラム１０は図示した矢印方向に回転駆動される。The photosensitive drum 10 is rotationally driven in the direction of the arrow shown.

この感光ドラム１０の表面部は、導電体基板上に積層形
成された有機感光体を備え、特に、有機感光体はレーザ
ー発光波長７８０ｎｍ付近で高い感光を示すものが用い
られている。The surface portion of the photosensitive drum 10 is provided with an organic photoreceptor laminated on a conductive substrate, and in particular, an organic photoreceptor is used that exhibits high sensitivity at a laser emission wavelength of around 780 nm.

感光ドラム１０の周囲にはドラムクリーナ１２、トナー
回収ロール１３、・イレーザランプ１４、帯電チャージ
ャ１１が配設されており、本実施例では前記有機感光体
を帯電チャージャ１１で負に帯電させている。また、感
光ドラム１０の周囲には４種類の現像器が配設されおり
、第１の現像器１５はイエロー色のトナーを、第２の現
像器１６はマゼンタ色のトナーを、第３の現像器１７は
シアン色のトナーを第４の現像器１８はブラック色のト
ナーを各々供給するものでおり、これらトナーは負に帯
電されている。また、それらのトナー補給はトナーホッ
パ１９にストックされた各色のトナーを、補給信号に基
いて容筒１のｙＡ像器１５、第２の現像器１６、第３の
現像器１７、第４の現像器１８にパイプ（図示せず）を
介して移送することにより行なわれる。A drum cleaner 12, a toner collection roll 13, an eraser lamp 14, and a charger 11 are arranged around the photosensitive drum 10, and in this embodiment, the organic photoreceptor is negatively charged by the charger 11. . Further, four types of developing devices are arranged around the photosensitive drum 10. A first developing device 15 uses yellow toner, a second developing device 16 uses magenta toner, and a third developing device 16 uses magenta toner. The developing device 17 supplies cyan toner and the fourth developing device 18 supplies black toner, and these toners are negatively charged. In addition, toner replenishment is performed by transferring the toner of each color stocked in the toner hopper 19 to the yA imager 15, the second developer 16, the third developer 17, and the fourth developer of the container 1 based on the replenishment signal. This is done by transferring the liquid to the container 18 via a pipe (not shown).

普通紙或いはＯＨＰ用フィルム等の転写シートは、下段
給紙カセット２０ａ及び上段給紙カセット２０ｂに積載
状態で収容されており、下段の給紙ローラ２１ａまたは
上段の給紙ローラ２１ｂ等によって搬送ローラ２２及び
ガイド板２３を介して１枚づつ転写ドラム３０方向に向
けて給送される。なあ、前記上段給紙カセット２０ｂは
手差トレーを構成する手差ガイド２０Ｇがその上面に配
設された、所謂、ユニバーサル給紙トレーでおる。Transfer sheets such as plain paper or OHP films are stored in a stacked state in a lower paper feed cassette 20a and an upper paper feed cassette 20b, and are transferred to a transport roller 22 by a lower paper feed roller 21a or an upper paper feed roller 21b, etc. The sheets are then fed one by one toward the transfer drum 30 via the guide plate 23. The upper paper feed cassette 20b is a so-called universal paper feed tray in which a manual feed guide 20G constituting a manual feed tray is disposed on its upper surface.

そして、転写シートはその先端がレジストローラ２４に
当接した時点で、転写シートを一旦停止させて以後のタ
イミングをとり、同時にスキュー補正を行なっている。Then, when the leading edge of the transfer sheet comes into contact with the registration roller 24, the transfer sheet is temporarily stopped and the subsequent timing is determined, and skew correction is performed at the same time.

ベーパーセンサ２５はこのために使用するものである。The vapor sensor 25 is used for this purpose.

転写ドラム３０は矢印方向に回転駆動され、公知のよう
に、アルミニューム製のドラム枠体とこのドラム枠体に
支持されて円筒状に張られた誘電体スクリーンから構成
されている。The transfer drum 30 is driven to rotate in the direction of the arrow, and, as is well known, is composed of an aluminum drum frame and a dielectric screen stretched in a cylindrical shape and supported by the drum frame.

前記転写ドラム３０の周囲には複数の先端チャッキング
爪３１を備えている。この先端チャッキング爪３１は前
記レジストローラ２４によってタイミングをとって送ら
れてくる転写シートの先端部をチャッキングするもので
ある。即ち、前記先端チャッキング爪３１は転写ドラム
３０の内側に配設された図示しないガイドレールに乗り
上げたとき開動作する。前記レジストローラ２４より送
り込まれ、転写シートガイド２６に案内されて搬入され
た転写シートの先端部は、開放状態に必る先端チャッキ
ング爪３１と図示しない閉止状態におる分離用押圧爪と
の間に挿入される。そして、転写ドラム３０の回転に伴
なって、先端チャッキング爪３１が前記ガイドレールを
通過すると先端チャッキング爪３１は閉動作して、転写
シートの先端部をチャッキングする。A plurality of tip chucking claws 31 are provided around the transfer drum 30. The leading end chucking claw 31 is used to chuck the leading end of the transfer sheet that is timed by the registration rollers 24. That is, the tip chucking claw 31 opens when it rides on a not-illustrated guide rail disposed inside the transfer drum 30. The leading end of the transfer sheet fed from the registration roller 24 and guided by the transfer sheet guide 26 is placed between the leading end chucking claw 31, which is required to be in the open state, and the separation pressing claw, not shown, which is in the closed state. inserted into. Then, as the transfer drum 30 rotates, when the leading edge chucking claw 31 passes the guide rail, the leading edge chucking claw 31 closes and chucks the leading edge of the transfer sheet.

一方、前記転写ドラム３０から転写シートを分＠すると
きは、前記先端チャッキング爪３１の開放動と連動して
転写シートの先端部を押上げる。On the other hand, when separating the transfer sheet from the transfer drum 30, the leading end of the transfer sheet is pushed up in conjunction with the opening movement of the leading end chucking claw 31.

これによって、転写シートの先端部は先端チャッキング
爪３１の開動作によりチャッキングが開放され、次いで
、分離用押圧爪の押上げ動作により積極的に転写ドラム
３０の表面より分離される。As a result, the leading end of the transfer sheet is unchucked by the opening action of the leading end chucking claw 31, and then is actively separated from the surface of the transfer drum 30 by the pushing up action of the separation pressing claw.

転写ドラム３０を支持するフレーム３２は、図に示すよ
うに、回転軸３３を中心に回動可能に本体に支持され、
スプリング３４によって時計回転方向に付勢されている
。これによって転写ドラム３０は感光ドラム１０側に配
設した位置決めローラ３５に圧接し、感光ドラム１０と
転写ドラム３０との間隔を一定になるように保っている
。As shown in the figure, a frame 32 supporting the transfer drum 30 is rotatably supported by the main body around a rotating shaft 33.
It is biased clockwise by a spring 34. As a result, the transfer drum 30 is brought into pressure contact with the positioning roller 35 disposed on the photosensitive drum 10 side, and the distance between the photosensitive drum 10 and the transfer drum 30 is kept constant.

転写ドラム３０の内周側には、図示のように、吸着チャ
ージャ３６、転写チャージャ３７、第１除電チヤージヤ
３８が配設されている。また、前記転写ドラム３０の外
周側には、吸着チャージャ３６に対向してアース電極４
１が、第１除電チヤージヤ３８に対向して第２除電チヤ
ージヤ４２が各々配設されている。前記第２除電チヤー
ジヤ４２の転写シートの移送方向には分離爪４４が配設
されている。また、位置検出センサ３９は転写ドラム３
０の回転位置を検出するものでおる。On the inner peripheral side of the transfer drum 30, as shown in the figure, an adsorption charger 36, a transfer charger 37, and a first static elimination charger 38 are arranged. Further, a ground electrode 4 is provided on the outer peripheral side of the transfer drum 30, facing the adsorption charger 36.
1, a second static elimination charger 42 is disposed opposite to the first static elimination charger 38, respectively. A separation claw 44 is provided in the transfer sheet transfer direction of the second static elimination charger 42 . Further, the position detection sensor 39 is connected to the transfer drum 3.
It detects the zero rotational position.

前記吸着チャージャ３６は負電荷のコロナ放電を行なっ
て転写ドラム３０の誘電体スクリーンを負に帯電させ、
先端部が先端チャッキング爪３１によって転写ドラム３
０にチャッキングされた状態で送られてくる転写シート
を誘電体スクリーンに静電吸着させる。このとき、アー
ス電極４１は転写シートの転写ドラム３０上への静電吸
着を確実なものとしている。The adsorption charger 36 performs a negatively charged corona discharge to negatively charge the dielectric screen of the transfer drum 30,
The tip is attached to the transfer drum 3 by the tip chucking claw 31.
The transfer sheet, which is sent while being chucked at zero, is electrostatically attracted to the dielectric screen. At this time, the ground electrode 41 ensures electrostatic attraction of the transfer sheet onto the transfer drum 30.

前記転写チャージャ３７は感光ドラム１０と転写ドラム
３０とが最接近する転写部に配置され、正電荷のコロナ
放電により、感光ドラム１０上のトナー像を転写ドラム
３０上の転写シートに静電転写させるものである。The transfer charger 37 is disposed at a transfer portion where the photosensitive drum 10 and the transfer drum 30 are closest to each other, and electrostatically transfers the toner image on the photosensitive drum 10 to a transfer sheet on the transfer drum 30 by positively charged corona discharge. It is something.

前記第１除電チヤージヤ３８及び第２除電チヤージヤ４
２は共に交流電力により除電を行なうもので、これら１
組で除電チャージャを構成する。The first static elimination charger 38 and the second static elimination charger 4
2 both use AC power to remove static electricity; these 1
The set constitutes a static elimination charger.

第１除電チヤージヤ３８は主に誘電体スクリーンの除電
を行なって、転写シートの静電吸着力を減じるものであ
る。第２除電チヤージヤ４２は主に分離時の転写シート
の表面を除電すると共に、分離に伴なう放電の防止を行
ない、描いたトナー画像の飛び散りを防止するものでお
る。The first static elimination charger 38 mainly eliminates static electricity from the dielectric screen to reduce the electrostatic attraction force of the transfer sheet. The second static elimination charger 42 mainly eliminates static electricity from the surface of the transfer sheet during separation, and also prevents discharge accompanying separation, thereby preventing the drawn toner image from scattering.

分離爪４４によって転写ドラム３０から分離された転写
シートは、コンベア４５等のシート搬出手段によって定
着装置４６に送られ、ここで熱定着された後、排紙１〜
レー５０側に排出される。The transfer sheet separated from the transfer drum 30 by the separation claw 44 is sent to a fixing device 46 by sheet conveyance means such as a conveyor 45, where it is thermally fixed, and then the discharge sheets 1 to 1 are
is discharged to the tray 50 side.

次に、本発明の実施例の要部の一部である排紙トレー側
の機構説明を行なう。Next, a mechanism on the paper ejection tray side, which is a part of the main part of the embodiment of the present invention, will be explained.

第１図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の一部で
おる機械的構造を示す斜視図でおる。第３図は第１図の
実施例の複写機の排紙装置の機械的構造部分の動作を説
明する第１の設定位置の説明図で市り、また、第４図は
第２の設定位置の説明図である。FIG. 1 is a perspective view showing the mechanical structure of a part of a paper ejecting device of a copying machine according to an embodiment of the present invention. 3 is an explanatory diagram of the first setting position for explaining the operation of the mechanical structure of the paper ejection device of the copying machine of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the second setting position. FIG.

図において、排紙トレー５０は回動軸５１に固着されて
おり、その回動軸５１の端部に配設された従動ギア５２
によって、複写機本体側から突出した平面の投影面積を
小さくした第１の設定位置と、複写機本体側から突出し
た平面の投影面積を大きくした第２の設定位置との設定
停止位置に移動させられる。即ち、前記複写機本体側か
ら突出した平面の投影面積を小さくした第１の設定位置
とは、排紙トレー５０を前記回動軸５１を回動して、複
写機本体側面に略平行する位置とし、手差トレー２０Ｇ
に転写シートを供給する際の邪魔にならないようにした
ものである。また、複写機本体側から突出した平面の投
影面積を大きくした第２の設定位置とは、排紙トレー５
０を前記回動軸５１を回動して、転写シートの排出を受
ける位置である。In the figure, the paper output tray 50 is fixed to a rotating shaft 51, and a driven gear 52 is disposed at the end of the rotating shaft 51.
The first setting position has a smaller projected area of the plane protruding from the copying machine main body side, and the second setting position has a larger projected area of the plane protruding from the copying machine main body side. It will be done. That is, the first setting position in which the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is reduced is a position where the paper discharge tray 50 is rotated about the rotation shaft 51 and is substantially parallel to the side surface of the copying machine main body. and manual feed tray 20G
This is so that it does not get in the way when feeding the transfer sheet. In addition, the second setting position in which the projected area of the plane protruding from the copying machine body side is increased is the paper output tray 5.
0 is a position where the rotation shaft 51 is rotated and the transfer sheet is ejected.

前記回動軸５１を回動する従動ギア５２は、トレー設定
用モータ５５の出力軸に取付けた駆動ギア５３から回転
力を得ている。なお、前記従動ギア５２及び駆動ギア５
３は減速ギア５４を構成する。したがって、排紙トレー
５０はトレー設定用モータ５５の回転によって、減速ギ
ア５４を介して第１の設定位置または第２の設定位置に
停止させることができる。A driven gear 52 that rotates the rotation shaft 51 receives rotational force from a drive gear 53 attached to the output shaft of a tray setting motor 55. Note that the driven gear 52 and the driving gear 5
3 constitutes a reduction gear 54. Therefore, the paper discharge tray 50 can be stopped at the first setting position or the second setting position via the reduction gear 54 by the rotation of the tray setting motor 55.

前記排紙トレー５０が第１の設定位置または第２の設定
位置に回動したことは、トレー保持板５８に配設された
退避位置センサ５６及び定位置センサ５７で検出される
。前記退避位置センサ５６はマイクロスイッチからなり
、第１の設定位置にあるときのみ、排紙トレー５０の端
部でマイクロスイッチを押圧し、オン信号を発生させる
ものである。また、前記定位置センυ５７もマイクロス
イッチからなり、第２の設定位置にあるときのみ、排紙
トレー５０の端部でマイクロスイッチを押圧し、オン信
号を発生させるものである。The rotation of the paper discharge tray 50 to the first set position or the second set position is detected by a retracted position sensor 56 and a fixed position sensor 57 provided on the tray holding plate 58. The retraction position sensor 56 is composed of a microswitch, and only when it is in the first set position, the microswitch is pressed at the end of the paper discharge tray 50 to generate an on signal. Further, the fixed position sensor υ57 is also composed of a microswitch, and only when it is in the second set position, the microswitch is pressed at the end of the paper discharge tray 50 to generate an on signal.

なあ、前記トレー設定用モータ５５、減速ギア５４、回
動軸５１は、排紙トレー５０の位置を前記第１の設定位
置と第２の設定位置に変位させる駆動手段を構成する。Incidentally, the tray setting motor 55, the reduction gear 54, and the rotating shaft 51 constitute a driving means for displacing the paper discharge tray 50 to the first setting position and the second setting position.

前記回動軸５１に並設して排紙トレー５０の上部に支点
軸６０が配設されている。前記支点軸６０の略中央部に
は略り字状に折曲形成した保持部材６１が配設されてい
る。前記保持部材６１のｊＪ７曲部には接触センサ６２
が配設されている。また、前記支点軸６０にはその端部
に従動ギア６３が配設されており、前記従動ギア６３は
用紙保持用モータ６６の出力軸に配設された駆動ギア６
４で回動される。なお、前記従動ギア６３及び駆動ギア
６４は減速ギア６５を構成する。即ち、支点軸６０の略
中央部に配設した保持部材６１は、その保持部材６１の
折曲部の接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出され
た転写シートを押圧し、排紙トレー５０と保持部材６１
の折曲部の接触センサ６２で、転写シー１〜を挾持して
、排紙トレー５０に転写シートを載せたまま、排紙トレ
ー５０から滑り落ちることなく、第２の設定位置から第
１の設定位置に退避させるものである。A fulcrum shaft 60 is disposed above the paper discharge tray 50 in parallel to the rotation shaft 51 . A holding member 61 bent in an oval shape is disposed approximately at the center of the fulcrum shaft 60. A contact sensor 62 is provided at the jJ7 curved portion of the holding member 61.
is installed. Further, a driven gear 63 is disposed at the end of the fulcrum shaft 60, and the driven gear 63 is connected to a drive gear 6 disposed on the output shaft of a paper holding motor 66.
Rotated at 4. Note that the driven gear 63 and the driving gear 64 constitute a reduction gear 65. That is, the holding member 61 disposed approximately at the center of the fulcrum shaft 60 presses the transfer sheet ejected onto the paper discharge tray 50 with the contact sensor 62 at the bent portion of the holding member 61, and the paper discharge tray 50 and holding member 61
The contact sensor 62 on the folded portion of the sheet grips the transfer sheets 1 to 1 and changes the transfer sheet from the second setting position to the first setting without slipping off the paper ejection tray 50 while the transfer sheet is placed on the paper ejection tray 50. This is to evacuate to a certain position.

このときの用紙保持用モータ６６、減速ギア６５、支点
軸６０、その略中央部に配設した保持部材６１、接触セ
ンサ６２は転写シートを排紙トレー５０に保持する本実
施例の保持手段としての保持機構を構成する。At this time, the paper holding motor 66, the reduction gear 65, the fulcrum shaft 60, the holding member 61 disposed approximately in the center thereof, and the contact sensor 62 serve as holding means in this embodiment for holding the transfer sheet on the paper discharge tray 50. constitutes a holding mechanism.

なお、紙保持機構検出器６７は、保持部材６１の折曲部
の接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出された転写
シートを押圧保持するｌａ構を具備しているか判断する
もので、前記支点軸６０の近くの位置の１ヘレー保持仮
５８にリードスイッチ及び永久磁石の対からなる紙保持
機構検出器６７を配設し、支点軸６０によって磁路が短
絡されたとき、リードスイッチがオンとなり、複写機本
体に転写シートを押圧保持する機構が組み付けられてい
ることを判断するものである。The paper holding mechanism detector 67 is used to determine whether the contact sensor 62 on the bending portion of the holding member 61 is equipped with a la mechanism for pressing and holding the transfer sheet discharged onto the paper discharge tray 50. A paper holding mechanism detector 67 consisting of a pair of a reed switch and a permanent magnet is disposed in the 1-Heley holding temporary 58 near the fulcrum shaft 60, and when the magnetic path is short-circuited by the fulcrum shaft 60, the reed switch is turned on. This determines that a mechanism for pressing and holding the transfer sheet is installed in the main body of the copying machine.

また、排紙検出センサ６８は排紙トレー５０に排出され
た転写シー１−の有無を検出するもので、発光素子と受
光素子との対からなり、発光素子から発生せられた光が
転写シー１−で反射されて到来することによって、転写
シートの存在を判断している。Further, the paper ejection detection sensor 68 detects the presence or absence of the transfer sheet 1- ejected to the paper ejection tray 50, and is composed of a pair of a light emitting element and a light receiving element, and the light emitted from the light emitting element is transmitted to the transfer sheet 1-. The presence of the transfer sheet is determined by the arrival of the light reflected by 1-.

上記のように構成された本実施例の複写機の排紙装置の
機械的動作は次のようである。The mechanical operation of the paper ejecting device of the copying machine of this embodiment configured as described above is as follows.

第３図に示した排紙トレー５０の位置は第１の設定位置
での停止状態を示すものである。The position of the paper discharge tray 50 shown in FIG. 3 shows the stopped state at the first setting position.

通常の初期設定状態、即ち、ホームポジションでは排紙
トレー５０は１〜レー設定用モータ５５の回転によって
、減速ギア５４を介して第１の設定位置に停止している
。このとき、排紙トレー５０は複写機本体の側面に略並
股状態にあり、上段給紙カセット２０ｂの上面に配設さ
れた手差ガイド２０ｃは、その上面に排紙トレー５０が
位置しておらず、その使用に何等の拘束を受けることな
く、自由な使用が可能となる。In the normal initial setting state, that is, the home position, the paper discharge tray 50 is stopped at the first setting position via the reduction gear 54 by the rotation of the 1-ray setting motor 55. At this time, the paper ejection tray 50 is in a substantially parallel state on the side of the copying machine main body, and the manual feed guide 20c disposed on the upper surface of the upper paper feed cassette 20b has the paper ejection tray 50 positioned on its upper surface. Therefore, it can be used freely without any restrictions on its use.

この状態では、退避位置センサ５６は第１の設定位置に
排紙トレー５０が回動されたときから、オン信号を発生
している。また、支点軸６０の略中央部に配設した保持
部材６１は、左方向に回転されたホームポジションにめ
る。In this state, the evacuation position sensor 56 has been generating an on signal since the discharge tray 50 was rotated to the first setting position. Further, the holding member 61 disposed approximately at the center of the fulcrum shaft 60 is rotated to the left and placed in the home position.

そして、１〜レー設定用モータ５５が回転して、回動軸
５１が回動し、回動軸５１に取付けである排紙トレー５
０が第２の設定位置に到来すると、定位置センサ５７が
オン信号を発生する。第４図に示した排紙トレー５０の
位置は、このときの、第２の設定位置での停止状態を示
すものである。Then, the motor 55 for setting 1 to 55 rotates, the rotation shaft 51 rotates, and the paper discharge tray 5 attached to the rotation shaft 51 rotates.
When 0 arrives at the second set position, the home position sensor 57 generates an on signal. The position of the paper discharge tray 50 shown in FIG. 4 shows the stopped state at the second setting position at this time.

このときの排紙トレー５０は、定着装置４６で熱定着さ
れて排出されてきた転写シートを載せる位置にある。し
たがって、通常の複写された転写シートは定着後、排紙
トレー５０に排出される。At this time, the paper discharge tray 50 is in a position on which the transfer sheet that has been thermally fixed by the fixing device 46 and discharged is placed thereon. Therefore, a normal copied transfer sheet is discharged to the paper discharge tray 50 after being fixed.

また、排紙トレー５０に排出され、排紙トレー５０に転
写シートが戦ったたままの状態で、排紙トレー５０をホ
ームポジションに復帰させるには、まず、用紙保持用モ
ータ６６を回動して、減速ギア６３を介して支点軸６０
を回動し、前記保持部材６１を右方向に回動させる。接
触センサ６２で排紙トレー５０上に排出された転写シー
トを押圧し、所定圧で転写シートを抑圧していることが
検出できたとぎ、その状態で用紙保持用モータ６６を停
止する。そして、この所定圧で転写シートを押圧してい
る状態で１〜レー設定用モータ５５を第２の設定位置に
移動する方向とは逆の回転とし、回動軸５１を回動させ
、排紙トレー５０を第１の設定位置に回動させる。排紙
トレー５０が第１の設定位置に到来すると、退避位置セ
ンサ５６がオン信号を発生する。そして、第３図に示し
た排紙トレー５０の停止位置状態となる。In addition, in order to return the paper output tray 50 to the home position with the transfer sheet ejected to the paper output tray 50 and still on the paper output tray 50, first rotate the paper holding motor 66. The fulcrum shaft 60 is connected via the reduction gear 63.
, and the holding member 61 is rotated to the right. When the contact sensor 62 presses the transfer sheet discharged onto the paper discharge tray 50 and detects that the transfer sheet is being suppressed with a predetermined pressure, the paper holding motor 66 is stopped in that state. Then, while pressing the transfer sheet with this predetermined pressure, the first to second setting motors 55 are rotated in the opposite direction to the direction in which they are moved to the second setting position, the rotation shaft 51 is rotated, and the paper is ejected. Rotate the tray 50 to the first setting position. When the paper discharge tray 50 reaches the first set position, the retreat position sensor 56 generates an on signal. Then, the paper discharge tray 50 is at the stop position shown in FIG.

そして、この接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出
された転写シートを押圧した状態で、再度、第２の設定
位置に移動させることができる。Then, while the contact sensor 62 presses the transfer sheet discharged onto the paper discharge tray 50, it can be moved to the second setting position again.

第５図は第２図に示した複写機本体の上面の操作パネル
の拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view of the operation panel on the top surface of the copying machine main body shown in FIG. 2.

プリントスタートキー７０はコピー開始を行うもので、
テンキー７１〜８０はコピー枚数及び倍率設定用であり
、割込キー８１は所定のコピー枚数のコピー動作中に他
の枚数の割込コピーを行うものである。クリア・ストッ
プキー８２は字形表示部８３で表示されたデータ、即ち
、テンキー７１〜８０の操作等で入力されたデータをク
リアするものでおる。The print start key 70 is used to start copying.
Numeric keys 71 to 80 are used to set the number of copies and magnification, and an interrupt key 81 is used to interrupt copying of another number of copies while a predetermined number of copies is being made. The clear/stop key 82 is used to clear the data displayed on the glyph display section 83, that is, the data input by operating the numeric keys 71-80.

また、ペーパーセレク１〜キー８５はその操作によって
下段給紙カセット２０ａまたは上段給紙カセット２０ｂ
の用紙を選択するものである。Ａ３→Ａ４縮小倍率セレ
クトキー８６、Ａ３→Ｂ４縮小倍率セレクトキー８７、
Ａ４→Ａ３拡大倍率表示８８、Ｂ４→Ａ３拡大倍率セレ
クトキー８９、等倍セレクトキー９０は変倍−設定用で
ある。Also, paper select keys 1 to 85 are operated to select the lower paper feed cassette 20a or the upper paper feed cassette 20b.
This allows you to select the paper type. A3→A4 reduction magnification selection key 86, A3→B4 reduction magnification selection key 87,
The A4→A3 magnification display 88, the B4→A3 magnification select key 89, and the same magnification select key 90 are for setting variable magnification.

そして、オールクリアキー９１は現在設定されているデ
ータを初期設定状態にキャンセルするものであり、マニ
ュアルトレー移動キー９２は排紙トレー５０の位置を第
２の設定位置に移動させるものである。The all clear key 91 is used to cancel the currently set data to the initial setting state, and the manual tray movement key 92 is used to move the position of the paper discharge tray 50 to the second set position.

次に、第６図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置に
用いられる制御手段の回路図を示すものである。Next, FIG. 6 shows a circuit diagram of a control means used in a paper discharge device of a copying machine according to an embodiment of the present invention.

図において、拡張メモリであるＲＡＭ１１０を有するマ
イクロコンピュータ１００は複写機本体の複写のための
各種制御を行なうと共に、本実施例の排紙トレー５０の
位置制御を行なう制御手段となるものである。マイクロ
コンピュータ１００の出力にはドライバ１２１及び過電
流検出回路１２２を介して、トレー設定用モータ５５が
接続されている。そして、前記過電流検出回路１２２で
異常電流が検出されたとき、その信号がマイクロコンピ
ュータ１００に入力されるように、過電流検出回路１２
２の検出出力がマイクロコンピュータ１００の入力に接
続されている。また、前記マイクロコンピュータ１００
の出力には図示しないドライバを介して、転写シー］・
保持用モータ６６が接続されている。なお、前記転写シ
ート保持用モータ６６についても、１〜レー設定用モー
タ５５と同様な回路構成としてもよい。In the figure, a microcomputer 100 having a RAM 110, which is an extended memory, performs various controls for copying in the main body of the copying machine, and also serves as a control means for controlling the position of the paper discharge tray 50 of this embodiment. A tray setting motor 55 is connected to the output of the microcomputer 100 via a driver 121 and an overcurrent detection circuit 122. The overcurrent detection circuit 122 is configured such that when an abnormal current is detected by the overcurrent detection circuit 122, the signal is inputted to the microcomputer 100.
The detection output of No. 2 is connected to the input of the microcomputer 100. Further, the microcomputer 100
The transfer sheet is output via a driver (not shown).
A holding motor 66 is connected. Note that the transfer sheet holding motor 66 may also have a circuit configuration similar to that of the 1-ray setting motor 55.

マイクロコンピュータ１００には、キー人力マトリック
ス回路１０２に設定された退避位置センサ５６、定位置
センサ５７、接触セン＋ｊ６２、紙保持機構検出器６７
、電源スイツチ９３等の接点がダイオードを介して入力
されており、また、排紙検出センサ６８の出力はマイク
ロコンピュータ１００のアナログ入力ポートに接続され
ている。The microcomputer 100 includes a retraction position sensor 56, a fixed position sensor 57, a contact sensor +j 62, and a paper holding mechanism detector 67 set in the key human power matrix circuit 102.
, power switch 93 and the like are inputted via diodes, and the output of the paper discharge detection sensor 68 is connected to an analog input port of the microcomputer 100.

また、マイクロコンピュータ１００はデコーダ１０１を
介して制御されるキー人力マトリックス回路１０２及び
字形表示部８３の表示及び各種の設定モード等を表示す
るＬＥＤ表示群１０３に接続されている。マイクロコン
ピュータ１００の入出力には、図示しないドライバを介
して、公知の複写機として機能する各種モータ、タイミ
ングローラのクラッチ、上段の給紙ローラ２１ｂのクラ
ッチ、下段の給紙ローラ２１ａのクラッチ、帯電チャー
ジャ１１、イレーザランプ１４の作像系、及び吸着チャ
ージャ３６、転写チャージャ３７、第１除電チヤージヤ
３８、第２除電チヤージヤ４２の転写系、及びそれらの
系統に使用されるそれらの制御に必要な図示しない各種
センサの出力を入力している。Further, the microcomputer 100 is connected to a key manual matrix circuit 102 controlled via a decoder 101, a display on a glyph display section 83, and an LED display group 103 for displaying various setting modes and the like. The input/output of the microcomputer 100 includes, via a driver (not shown), various motors that function as a known copying machine, a timing roller clutch, an upper paper feed roller 21b clutch, a lower paper feed roller 21a clutch, and charging. The image forming system of the charger 11 and the eraser lamp 14, the transfer system of the adsorption charger 36, the transfer charger 37, the first static elimination charger 38, and the second static elimination charger 42, and the necessary illustrations for controlling these systems. The outputs of various sensors that do not work are input.

上記のように構成された本実施例の複写機の排紙装置の
説明に先立ち、複写機の４色現像によるフルカラーコピ
ーの一般動作を説明する。なお、この動作は後述する「
複写ルーチン」に相当するものである。Prior to explaining the paper ejecting device of the copying machine of this embodiment configured as described above, the general operation of full-color copying using four-color development of the copying machine will be explained. This operation will be explained later in “
This corresponds to "copy routine".

プリン１−スタートキー７０がオンされると、イメージ
リーダユニット５がスキャンし、第１色目の作像作業が
開始されると共に、下段給紙カセット２０ａまたは上段
給紙カセット２０ｂから、転写ドラム３０へ転写シート
の供給が開始される。When the print 1-start key 70 is turned on, the image reader unit 5 scans, starts the image forming operation for the first color, and transfers the image from the lower paper feed cassette 20a or the upper paper feed cassette 20b to the transfer drum 30. Supply of the transfer sheet is started.

イメージリーダユニット５のスキャン、これに基くレー
ザ光学系６の露光、この露光により感光ドラム１０上の
潜像形成が行なわれ、次いで、第１の現像器１５のイエ
ロー１−ナーの供給によって、感光ドラム１０上にはイ
エロー色のトナー像が形成される（この作像システムは
ネガ−ポジ系である）。このトナー像は転写ドラム３０
上の転写シートに静電転写される。Scanning by the image reader unit 5, exposure by the laser optical system 6 based on the scanning, and formation of a latent image on the photosensitive drum 10 are performed by this exposure. A yellow toner image is formed on the drum 10 (this imaging system is a negative-positive system). This toner image is transferred to the transfer drum 30.
Electrostatically transferred to the upper transfer sheet.

続いて、第２色目の佳作作業が行なわれ、第２の現像器
１６の作動により、マゼンタ色のトナー像が形成される
。同様にして、第３色目及び第４色目の作像作業が行な
われ、第３の現像器１７及び第４の現像器１８の作動に
より、シアン色のトナー像及びブラック色の１〜ナー像
が順次形成され、それらが順次転写シートに転写される
。Subsequently, an honorable mention operation for the second color is performed, and a magenta toner image is formed by the operation of the second developing device 16. In the same manner, the image forming operations for the third and fourth colors are performed, and by the operation of the third developing device 17 and the fourth developing device 18, a cyan toner image and black toner images 1 to 1 are formed. They are sequentially formed and transferred to a transfer sheet in sequence.

一方、上記の詐像動作に並行して、吸着チャージャ３６
による転写シートの静電吸着、転写チャージャ３７によ
る静電転写等が行なわれる。即ち、プリントスタートキ
ー７０がオンされると、転写シートは転写ドラム３０に
向けて供給され、その先端部が先端チャッキング爪３１
によりチャッキングされる。次いで、吸着チャージャ３
６の放電によって、誘電体スクリーンは負に帯電され、
この静電吸着力により、転写シートは転写ドラム３０上
に吸着される。このとき、アース電極４１の接触によっ
て転写シートの転写ドラム３０への吸璧効果が高められ
る。On the other hand, in parallel with the above-described image fraud operation, the adsorption charger 36
Electrostatic attraction of the transfer sheet by the transfer sheet, electrostatic transfer by the transfer charger 37, etc. are performed. That is, when the print start key 70 is turned on, the transfer sheet is fed toward the transfer drum 30, and the leading end of the sheet touches the leading end chucking claw 31.
Chucked by. Next, the adsorption charger 3
By the discharge of 6, the dielectric screen is negatively charged,
The transfer sheet is attracted onto the transfer drum 30 by this electrostatic attraction force. At this time, the contact of the ground electrode 41 enhances the suction effect of the transfer sheet to the transfer drum 30.

前記転写ドラム３０の回転によって前記転写部に送られ
た転写シートに対し、転写チャージャ３７の正電荷の放
電による第１色目のトナー像の転写が行なわれる。これ
により、感光ドラム１０上のイエロー色のトナー像が転
写シートに静電転写される。このとき、前記誘電体スク
リーンは正に帯電されることになり、この極性による静
電吸着力で転写シートを静電吸着することになる。As the transfer drum 30 rotates, a first color toner image is transferred onto the transfer sheet fed to the transfer section by discharging a positive charge from a transfer charger 37. As a result, the yellow toner image on the photosensitive drum 10 is electrostatically transferred to the transfer sheet. At this time, the dielectric screen will be positively charged, and the transfer sheet will be electrostatically attracted by the electrostatic attraction force due to this polarity.

第２色目のトナー像の転写、第３色目のトナー像の転写
、第４色目の１〜ナー像の転写も同様に行なわれる。こ
の結果、転写シート上には、イエロートナー像、マゼン
タトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像が重
なり合うようにして転写され、フルカラートナー像が重
なり合うようにして転写され、フルカラートナー像が形
成される。The transfer of the second color toner image, the third color toner image, and the fourth color 1 to toner images are performed in the same manner. As a result, a yellow toner image, a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are transferred onto the transfer sheet in an overlapping manner, and a full color toner image is transferred onto the transfer sheet in an overlapping manner to form a full color toner image. .

このような転写工程が終るとシート分離工程に移行する
。When such a transfer process is completed, the process moves to a sheet separation process.

この分離工程において先端チャッキング爪３１の開放動
と前記除電チャージャ３８及び除電チャージャ４２の除
電作用により、転写シートは転写ドラム３０から分離可
能な状態となり、次いで、分離用押上風の押上げ作用と
、分離爪４４の分離作用とによって、転写シー１−は転
写ドラム３０から分離され、コンベア４５に導かれる。In this separation step, the transfer sheet becomes separable from the transfer drum 30 due to the opening movement of the tip chucking claw 31 and the static elimination action of the static elimination charger 38 and the static elimination charger 42, and then due to the pushing up action of the lifting wind for separation. , the transfer sheet 1- is separated from the transfer drum 30 by the separation action of the separation claws 44 and guided to the conveyor 45.

次に、本発明の一実施例の複写機の排紙装置の動作を、
フローチャートを用いて説明する。Next, the operation of the paper ejecting device of a copying machine according to an embodiment of the present invention will be explained as follows.
This will be explained using a flowchart.

第７図から第１８図は本発明の一実施例の複写機の排紙
装置の制御を行なうプログラムのフローチャートでおる
。7 to 18 are flowcharts of a program for controlling a paper ejecting device of a copying machine according to an embodiment of the present invention.

第７図は本発明の一実施例の複写機のマイクロコンピュ
ータ１００を制御するメインプログラムのフローチャー
１〜である。FIG. 7 shows flowcharts 1 to 1 of a main program for controlling the microcomputer 100 of a copying machine according to an embodiment of the present invention.

まず、ステップＭ１で電源の投入によって初期設定を行
う。この初期設定では、退避位置移動許可フラグ、定位
置移動許可フラグ、コピーフラグ等は“Ｏ″にセットさ
れる。ステップＭ２でメインルーチンの１ルーチンに要
する時間を規定する内部タイマをスタートする。その後
、ステップＭ３で後述する「電源投入ルーチン」をコー
ルし、ステップＭ４で「オー１〜クリアルーチン」、ス
テップＭ５で「キー人力ルーチン」、ステップＭ６で「
複写動作ルーチン」、ステップＭ７で「マニュアルトレ
ー移動ルーチン」をコールし、ステップＭ８で内部タイ
マの終了を待って１ルーチンを終了する。First, in step M1, initial settings are performed by turning on the power. In this initial setting, the evacuation position movement permission flag, home position movement permission flag, copy flag, etc. are set to "O". In step M2, an internal timer that defines the time required for one routine of the main routine is started. After that, in step M3, a "power-on routine", which will be described later, is called, in step M4, "O1~Clear routine", in step M5, "key manual routine", and in step M6, "
In step M7, the ``manual tray movement routine'' is called, and in step M8, the routine is terminated after waiting for the internal timer to end.

なお、この１ルーチンの時間の長さは、上記各種ルーチ
ンで使用する各種タイマのカウントを行うものである。Note that the length of time for one routine is determined by counting various timers used in the various routines described above.

即ち、それらの各種タイマはこのルーチンを何回実行し
たかでそのタイマの終了を判断することになる。That is, the end of each of these timers is determined based on how many times this routine has been executed.

電源が投入されると、まず、ステップＭ３で第８図に示
す「電源投入ルーチン」がコールされ、ステップＳ１で
電源スィッチ９３のオンエツジがめったかどうかを判定
し、電源スィッチ９３のオンエツジがめったとき、即ち
、電源スィッチ９３が押圧されたとき、ステップＳ２で
排紙トレー５０を複写機本体側から突出した平面の投影
面積を小さくした第１の設定位置に移動可能であるかを
問う「退避位置移動許可判定サブルーチン」をコールし
、ステップＳ３で「退避位置移動サブルーチン」をコー
ルする。なお、本実施例の電源投入は電源スィッチ９３
とは別の図示しないスイッチにより行なわれる。When the power is turned on, first, the "power-on routine" shown in FIG. 8 is called in step M3, and in step S1 it is determined whether or not the power switch 93 is rarely turned on. That is, when the power switch 93 is pressed, the "retreat position" is checked in step S2 to inquire whether the paper ejection tray 50 can be moved to the first setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is reduced. ``Movement permission determination subroutine'' is called, and in step S3, ``evacuation position movement subroutine'' is called. In this embodiment, the power is turned on using the power switch 93.
This is done by a switch (not shown) separate from the above.

また、ステップＭ４で第９図に示す「オートクリアルー
チン」がコールされると、ステップＳ４で予めステップ
８４６（後述）で設定されているオー１〜クリア待機タ
イマの終了を判定し、オートクリア時間を越えていれば
、ステップＳ５で「退避位置移動許可判定サブルーチン
」をコールし、ステップＳ６で「退避位置移動υブルー
チン」をコールする。オートクリア時間に達していなけ
れば、このルーチンを脱する。Further, when the "auto clear routine" shown in FIG. 9 is called in step M4, the end of the O1 to clear standby timer set in advance in step 846 (described later) is determined in step S4, and the auto clear routine is If it exceeds , the "evacuation position movement permission determination subroutine" is called in step S5, and the "evacuation position movement υ routine" is called in step S6. If the auto clear time has not been reached, exit from this routine.

ステップＭ５で第１０図に示す「キー人力ルーチン」が
コールされると、ステップ３１１でコピーフラグが“１
″であるか判定し、ステップＳ１１でコピーフラグが“
Ｏｔ＋のとき、プリン１へスタートキー７０がまだ押圧
されていないことを意味するから、ステップ３１３で「
オールクリアルーチン」、また、ステップ３１４で「プ
リンｌ−スタートルーチン」をコールする。ステップＳ
１１でコピーフラグが１″のとき、プリントスタートキ
ー７０の押圧があったことを意味するから、ステップＳ
１２で本発明の実施例に直接関係のないキー人力の処理
を行なう「その他のキー人力ルーチン」をコールする。When the "key manual routine" shown in FIG. 10 is called in step M5, the copy flag is set to "1" in step 311.
”, and in step S11 the copy flag is “
When Ot+, it means that the start key 70 for Pudding 1 has not been pressed yet, so in step 313, "
Also, in step 314, the ``pudding l-start routine'' is called. Step S
11, when the copy flag is 1'', it means that the print start key 70 has been pressed, so step S
At step 12, "other key human power routines" which perform key human power processing not directly related to the embodiment of the present invention are called.

ステップＭ６で第１３図に示す「複写動作ルーチン」が
コールされると、ステップ８４１で定位置セン＋１５７
がオンであるか判定し、定位置セン４ノ５７がオンであ
るとき、ステップ３４２でコピーフラグが“１″である
か判定し、コピーフラグが“１″のとぎ、ステップ８４
３で前述した複写動作を行なう「複写ルーチン」をコー
ルして複写を実行する。複写動作を終えると、ステップ
＄４４で複写枚数の残数がｒＯＪで必るか判定し、ｒＯ
Ｊであったとき、複写終了と判定して、ステップ３４５
でコピーフラグを“Ｏｔ＋とし、ステップ３４６でオー
トクリア待機タイマをセット及びスターｌ〜させる。When the "copying operation routine" shown in FIG. 13 is called in step M6, in step 841
is on, and when the position sensor 4-57 is on, it is determined in step 342 whether the copy flag is "1", and when the copy flag is "1", step 84
In step 3, the ``copy routine'' that performs the above-described copying operation is called to execute the copying. When the copying operation is finished, it is determined in step $44 whether the remaining number of copies is equal to rOJ, and rOJ is reached.
If it is J, it is determined that copying is completed, and step 345
At step 346, the copy flag is set to "Ot+", and at step 346, the auto clear standby timer is set and started.

また、ステップ３４１で定位置センサ５７がオフのとき
、ステップ３４２でコピーフラグが“Ｏｔｐのとき、ス
テップＳ４４で複写終了と判定しないときは、このルー
チンを脱する。Further, when the fixed position sensor 57 is off in step 341, when the copy flag is "Otp" in step 342, and when it is not determined that copying is completed in step S44, this routine is exited.

ステップＭ７で第１４図に示す「マニュアルトレー移動
ルーチン」がコールされると、ステップ３５１でマニュ
アルトレー移動キー９２がオンされたかどうか、即ち、
オンエツジを検出し、マニュアルトレー移動キー９２の
オンエツジがあったとき、ステップ３５２で「定位置移
動許可判定サブルーチン」をコールし、ステップ３５３
で「定位置移動サブルーチン」をコールし、このルーチ
ンを脱する。また、ステップ３５１でマニュアルトレー
移動キー９２のオンエツジがなかったと判定されると、
このルーチンを脱する。When the "manual tray movement routine" shown in FIG. 14 is called in step M7, it is determined in step 351 whether or not the manual tray movement key 92 is turned on.
When the on-edge is detected and the manual tray movement key 92 is on-edge, the "fixed position movement permission determination subroutine" is called in step 352, and the routine is called in step 353.
Call the ``fixed position movement subroutine'' and exit from this routine. Further, if it is determined in step 351 that the manual tray movement key 92 is not on-edge,
Break out of this routine.

そして、ステップ３１３で第１１図に示す「オールクリ
アルーチン」がコールされると、ステップＳ２１でオー
ルクリアキー９１のオンエツジがあったかどうか判定し
、オールクリアキー９１のオンエツジがめったとき、ス
テップ３２２で「退避位置移動許可判定リブルーチン」
をコールし、ステップ８２３で「退避位置移動サブルー
チン」をコールする。オールクリアキー９１のオンエツ
ジがなかったときには、そのままリターンする。Then, when the "all clear routine" shown in FIG. 11 is called in step 313, it is determined in step S21 whether or not the all clear key 91 is on edge, and when the all clear key 91 is rarely on edge, the "all clear routine" shown in FIG. "Evacuation position movement permission determination rib routine"
is called, and in step 823, the "evacuation position movement subroutine" is called. If the all clear key 91 is not turned on, the process returns directly.

また、ステップ３１４で第１２図に示す「プリン１−ス
タートルーチン」がコールされると、まず、ステップＳ
３１でプリントスタートキー７０のオンエツジがあった
ことを判定し、プリントスタートキー７０のオンエツジ
があったとき、ステップ３３２でコピーフラグを“１″
とし、ステップＳ３３で「定位置移動許可判定サブルー
チン」をコールし、ステップ３３４で「定位置移動サブ
ルーチン」をコールする。また、プリントスター１〜キ
ー７０のオンエツジがなかったときには、そのままリタ
ーンする。Further, when the "pudding 1-start routine" shown in FIG. 12 is called in step 314, first, step S
In step 31, it is determined that the print start key 70 is on-edge, and when the print start key 70 is on-edge, the copy flag is set to "1" in step 332.
Then, in step S33, the "home position movement permission determination subroutine" is called, and in step 334, the "home position movement subroutine" is called. Further, if there is no on-edge of print star 1 to key 70, the process returns directly.

次に、前記各ルーチンでコールしたサブルーチンの説明
を行なう。Next, the subroutines called in each of the above routines will be explained.

第１５図に示す「定位置移動許可判定サブルーチン」を
コールすると、ステップ８６１で定位置センサ５７の動
作状態をみて、定位置センサ５７がオフで、排紙トレー
５０が第２の設定位置にないことを確認したとき、ステ
ップ３６２でトレー設定用モータ５５の電流が正常であ
るか判定し、トレー設定用モータ５５の電流が正常のと
き、ステップ３６３で定位置移動許可フラグを“１′′
とする。また、定位置センサ５７がオンのとき、または
、トレー設定用モータ５５の電流が異常のとき、定位置
移動許可フラグを１″とすることなく、このルーチンを
脱する。When the "home position movement permission determination subroutine" shown in FIG. 15 is called, the operating state of the home position sensor 57 is checked in step 861, and the home position sensor 57 is off and the paper output tray 50 is not at the second setting position. When this is confirmed, it is determined in step 362 whether the current of the tray setting motor 55 is normal, and when the current of the tray setting motor 55 is normal, the normal position movement permission flag is set to "1'' in step 363.
shall be. Further, when the fixed position sensor 57 is on or when the current of the tray setting motor 55 is abnormal, this routine is exited without setting the fixed position movement permission flag to 1''.

また、第１６図に示す「退避位置移動許可判定ザブルー
チン」をコールすると、ステップ３７１で退避位置セン
１ノ５６をみて、退避位置センサ５６がオフで排紙Ｉ・
シー５０が第１の設定位置にないことを確認したとき、
ステップＳ７２でトレー設定用モータ５５の電流が正常
値であるか判定し、トレー設定用モータ５５の電流が正
常値のとき、ステップＳ７３で排紙検出センサ６８がオ
フで、排紙Ｉ−シー５０に転写シートが載っていないか
を判定する。排紙トレー５０に転写シートが載っていな
いとき、ステップ８７８で退避位置移動許可フラグを１
″とする。Further, when the "evacuation position movement permission determination subroutine" shown in FIG.
When it is confirmed that the seat 50 is not in the first setting position,
In step S72, it is determined whether the current of the tray setting motor 55 is a normal value, and when the current of the tray setting motor 55 is a normal value, the paper ejection detection sensor 68 is off in step S73, and the paper ejection I-sheet 50 is Determine whether there is a transfer sheet on the paper. When no transfer sheet is placed on the paper output tray 50, the evacuation position movement permission flag is set to 1 in step 878.
”.

ステップ３７３で排紙検出センサ６じがオンで、排紙ト
レー５０に転写シー１〜が載っていることが判定される
と、ステップ３７４で排紙トレー５０に転写シートを保
持する機構が設置されているかを紙保持機構検出器６７
で判定し、排紙トレー５０に転写シートを保持する機構
が設置されているとき、ステップ３７５で用紙保持用モ
ータ６６をオンとし、ステップ８７６で接触センサ６２
が所定の押圧力を得てオンとなるまで、用紙保持用モー
タ６６を回転させる。ステップ３７６で接触センサ６２
が所定の押圧力を得てオンとなったことを判定すると、
ステップＳ７７で用紙保持用モータ６６をオフとし、ス
テップＳ７８で退避位置移動許可フラグを“１゛′とす
る。When it is determined in step 373 that the paper discharge detection sensor 6 is on and that transfer sheets 1 to 1 are placed on the paper discharge tray 50, a mechanism for holding the transfer sheets on the paper discharge tray 50 is installed in step 374. Paper holding mechanism detector 67
If it is determined that a mechanism for holding the transfer sheet is installed on the paper discharge tray 50, the paper holding motor 66 is turned on in step 375, and the contact sensor 62 is turned on in step 876.
The paper holding motor 66 is rotated until a predetermined pressing force is obtained and the paper holding motor 66 is turned on. In step 376 the contact sensor 62
When it is determined that the button has turned on after obtaining a predetermined pressing force,
In step S77, the paper holding motor 66 is turned off, and in step S78, the evacuation position movement permission flag is set to "1".

そして、ステップ８７１で退避位置センサ５６のオンを
判定したとき、ステップ３７２で１〜レー設定用モータ
５５の電流が正常値でないと判定したとき、ステップ３
７４で排紙トレー５０に転写シートを保持する機構が設
置されていないと判定したとき、このルーチンを脱する
。Then, when it is determined in step 871 that the evacuation position sensor 56 is on, and when it is determined in step 372 that the current of the 1 to ray setting motor 55 is not a normal value, step 3
When it is determined in step 74 that a mechanism for holding the transfer sheet is not installed on the paper discharge tray 50, this routine is exited.

第１７図に示す「定位置移動サブルーチン」をコールす
ると、ステップ３８１で定位置移動許可フラグが１１１
　ＩＴであるか判定し、定位置移動許可フラグが“１″
のとき、ステップ３８２でトレー設定用モータ５５を正
回転側にオンとし、排紙トレー５０を第２の設定位置側
に移動させる。ステップ３８３で定位置センサ５７のオ
ンを判定して、定位置センサ５７のオンするまで、この
ステップＳ８１、ステップＳ８２、ステップ３８３のル
ーチンを継続し、ステップＳ８３で定位置センサ５７の
オンを判定すると、ステップ３８４でトレー設定用モー
タ５５をオフとし、ステップ３８５で定位置移動許可フ
ラグを“Ｏｔ＋として、このルーチンを脱する。When the "fixed position movement subroutine" shown in FIG. 17 is called, the fixed position movement permission flag is set to 111 in step 381.
Determine whether it is IT, and the fixed position movement permission flag is “1”
At this time, in step 382, the tray setting motor 55 is turned on to the forward rotation side, and the paper discharge tray 50 is moved to the second setting position. When it is determined in step 383 that the fixed position sensor 57 is on, the routine of steps S81, S82 and step 383 is continued until the fixed position sensor 57 is turned on, and when it is determined in step S83 that the fixed position sensor 57 is turned on. In step 384, the tray setting motor 55 is turned off, and in step 385, the normal position movement permission flag is set to "Ot+", and this routine is exited.

また、ステップ３８１で定位置移動許可フラグの“Ｏ゛
が判定されると、ステップ３８４でトレー設定用モータ
５５をオフとし、ステップ３８５で定位置移動許可フラ
グを“Ｏ”として、このルーチンを脱する。Further, if the normal position movement permission flag is determined to be "O" in step 381, the tray setting motor 55 is turned off in step 384, the normal position movement permission flag is set to "O" in step 385, and this routine is exited. do.

また、第１８図に示す「退避位置移動サブルーチン」を
コールすると、ステップ３９１で退避位置移動許可フラ
グが“１″であるか判定し、退避位置移動許可フラグが
１″のとき、ステップＳ９２でトレー設定用モータ５５
を逆回転側にオンとし、排紙ｌ・シー５０を第１の設定
位置側に移動させる。ステップ３９３で退避位置センサ
５６のオンを判定して、退避位置センサ５６がオンする
まで、このステップＳ９１、ステップＳ９２、ステップ
３９３のルーチンを継続し、ステップＳ９３で退避位置
センサ５６のオンを判定すると、ステップ３９４でトレ
ー設定用モータ５５をオフとし、ステップ３９５で退避
位置移動許可フラグを“Ｏ″として、このルーチンを脱
する。Furthermore, when the "evacuation position movement subroutine" shown in FIG. Setting motor 55
is turned on to the reverse rotation side, and the paper discharge l/sheet 50 is moved to the first setting position. When it is determined in step 393 that the evacuation position sensor 56 is on, the routine of steps S91, S92, and step 393 is continued until the evacuation position sensor 56 is turned on, and when it is determined that the evacuation position sensor 56 is on in step S93, In step 394, the tray setting motor 55 is turned off, and in step 395, the evacuation position movement permission flag is set to "O", and this routine is exited.

また、ステップＳ９１で退避位置移動許可フラグの“Ｏ
Ｉｔが判定されると、ステップ８９４で１ヘレー設定用
モータ５５をオフとし、ステップＳ９５で退避位置移動
許可フラグを“Ｏ゛′とじて、このルーチンを脱する。Further, in step S91, the evacuation position movement permission flag is set to “O”.
When It is determined, the 1-Here setting motor 55 is turned off in step 894, and the evacuation position movement permission flag is set to "O'' in step S95, and this routine is exited.

上記のように、本実施例の複写機の排紙装置は、プリン
１〜スター１〜キー７０がオンとなると、コピーフラグ
を“１°′とじ、「定位置移動許可判定ザブルーチン」
、「定位置移動サブルーチン」をコールし、排紙１ヘレ
ー５０が複写機本体側から突出した平面の投影面積を小
さくした第１の設定位置から複写機本体側から突出した
平面の投影面積を大きくした第２の設定位置に移動し、
定位置センサ５７がオンとなったとき、転写シートに複
写する「複写ルーチン」を処理する。As described above, when the printer 1 to star 1 to keys 70 are turned on, the paper ejecting device of the copying machine of this embodiment closes the copy flag to "1°" and executes the "regular position movement permission determination subroutine".
, calls the "fixed position movement subroutine", and increases the projected area of the plane that protrudes from the copying machine main body from the first set position where the projected area of the plane where the discharge 1 helay 50 protrudes from the copying machine main body is decreased. move to the second setting position,
When the fixed position sensor 57 is turned on, a "copying routine" for copying onto a transfer sheet is processed.

また、転写シートに複写する「複写ルーチン」を処理し
た後、コピーフラグを“０″とし、オートクリアタイマ
に設定された時間の経過によって「退避位置移動許可判
定サブルーチン」、「退避位置移動サブルーチン」をコ
ールして、排紙１〜レー５０を複写機本体側から突出し
た平面の投影面積を大きくした第２の設定位置から複写
機本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１
の設定位置に戻す。In addition, after processing the "copy routine" for copying onto a transfer sheet, the copy flag is set to "0" and the "evacuation position movement permission determination subroutine" and "evacuation position movement subroutine" are executed as the time set in the auto clear timer elapses. , the second setting position in which the projected area of the flat surface protruding from the copying machine main body side is increased, and the first setting position in which the projected area of the flat surface protruding from the copying machine main body side is decreased.
Return to the set position.

したがって、転写シートに複写を行なう場合には、排紙
１〜レー５０を転写シートの排出を行なうことができる
複写機本体側から突出した平面の投影面積を大きくした
第２の設定位置とするが、それ以外のときには、複写機
本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の
設定位置に戻すものであるから、手差ガイド２０Ｇを使
用する際に、その上に配設した排紙トレー５０が邪魔に
なることがない。Therefore, when copying is performed on a transfer sheet, the paper ejection trays 1 to 50 are set to the second setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side from which the transfer sheet can be ejected is increased. , at other times, it returns to the first setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is reduced. The tray 50 does not get in the way.

また、複写機の待機状態では排紙トレーを退避位置であ
る複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さくし
た第１の設定位置をとることができるから、複写機の周
囲の空間が利用しやすい。In addition, when the copying machine is in standby mode, the paper output tray can be placed in the retracted position, which is the first setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine body side is small, so the space around the copying machine can be utilized. It's easy to do.

そして、上記実施例の複写機の排紙装置は、転写シート
に複写する「複写ルーチン」を処理した後、排紙トレー
５０の位置を第２の設定位置から第１の設定位置に移動
するとき、排紙トレー５０に転写シー１〜が載ったまま
になっている場合、排紙検出センサ６８でそれを検出し
、本実施例の保持手段としての紙保持機構を構成する用
紙保持用モータ６６を駆動し、支点軸６０の略中央部に
配設した保持部材６１に配設した接触センサ６２で転写
シートを排紙１〜レー５０に挾持し、転写シートを保持
する。そして、その挟持状態を維持したまま、排紙トレ
ー５０の位置を第２の設定位置から第１の設定位置に移
動するものである。Then, when the paper ejecting device of the copying machine of the above embodiment moves the position of the paper ejecting tray 50 from the second setting position to the first setting position after processing the "copying routine" for copying onto a transfer sheet, If the transfer sheets 1 to 1 remain on the paper discharge tray 50, the paper discharge detection sensor 68 detects this, and the paper holding motor 66, which constitutes the paper holding mechanism as the holding means of this embodiment, is driven, and a contact sensor 62 disposed on a holding member 61 disposed approximately at the center of the fulcrum shaft 60 grips the transfer sheet between the discharge sheets 1 to 50 and holds the transfer sheet. Then, the position of the paper discharge tray 50 is moved from the second set position to the first set position while maintaining the sandwiched state.

したがって、手差ガイド２００等で構成される手差トレ
ーを用いて同一原稿を複写する場合には、転写シートを
供給する際に、複写されて排出された転写シートを排紙
トレー５０から除去しなくても、排紙！−シー５０の位
置を第１の設定位置に退避することができるから、手差
ガイド２０Ｇを使用する際に、その上に配設した排紙ト
レー５０が邪魔になることがない。また、このとき、複
写されて排出された転写シートを紙保持機構を構成する
保持部材６１に配設した接触センサ６２で挾持すること
により保持しているから、排紙トレー５０の上面から転
写シートが複写機本体内に滑り込んだり、複数の転写シ
ートがばらばらになるようなことがない。故に、複写機
本体内或いは複写機本体の排出口付近で、紙詰り等を生
じさせる要因を除去することができる。Therefore, when copying the same original using a manual tray including the manual guide 200 or the like, the copied and discharged transfer sheet must be removed from the paper output tray 50 when the transfer sheet is fed. Eject paper even if you don't have it! - Since the position of the sheet 50 can be retracted to the first setting position, the paper discharge tray 50 disposed above does not get in the way when using the manual guide 20G. Moreover, at this time, since the copied and discharged transfer sheet is held by being held by the contact sensor 62 disposed on the holding member 61 constituting the paper holding mechanism, the transfer sheet is This prevents the transfer sheets from slipping into the main body of the copying machine or from causing multiple transfer sheets to come apart. Therefore, it is possible to eliminate factors that cause paper jams in the copying machine main body or near the discharge port of the copying machine main body.

そして、上記実施例の保持手段である紙保持機構は、電
源が投入されると同時に、「退避位置移動許可判定サブ
ルーチン」、「退避位置移動サブルーチン」をコールし
、このとき、譬え、ジャムで排紙トレー５０が中途停止
したときの状態、或いは第２の設定位置と第１の設定位
置との間にあるときに電源が遮断された状態、或いは複
写機本体側から突出した平面の投影面積を大きくした第
２の設定位置にあるときに電源が遮断された状態等で、
ユーザーがそれと知らないで、排紙トレー５０の上面に
原稿を置いても、原稿を紙保持機構を構成する保持部材
６１に配設した接触センサ６２で保持しているから、第
１の設定位置に退避しても、排紙トレー５０の上面から
転写シートが複写機本体内に滑り込むことがない。Then, the paper holding mechanism, which is the holding means in the above embodiment, calls the "evacuation position movement permission determination subroutine" and the "evacuation position movement subroutine" at the same time as the power is turned on. The state when the paper tray 50 is stopped halfway, or the state where the power is cut off when it is between the second setting position and the first setting position, or the projected area of a plane protruding from the copying machine main body side. In a state where the power is cut off while in the enlarged second setting position, etc.
Even if the user places a document on the top surface of the paper output tray 50 without knowing it, the document is held by the contact sensor 62 provided on the holding member 61 that constitutes the paper holding mechanism, so that the document is not placed at the first setting position. Even if the transfer sheet is retracted, the transfer sheet will not slip into the copying machine main body from the upper surface of the paper discharge tray 50.

更に、複写動作を終了して所定の時間経過したとき、排
紙トレー５０に転写シー１−が載っていても、「オート
クリアルーチン」で、また、オールクリアキー９１の抑
圧によって、「オールクリアルーチン」で、「退避位置
移動許可判定サブルーチン」、「退避位置移動サブルー
チン」をコールし、第１の設定位置を排紙トレー５０の
ホームポジションとして、転写シートを保持したまま第
１の設定位置に退避させることができる。Furthermore, when a predetermined period of time has elapsed after the copying operation is completed, even if the transfer sheet 1- is placed on the paper ejection tray 50, the "all clear routine" is activated and the "all clear routine" is activated by pressing the all clear key 91. ``routine'' calls the ``evacuation position movement permission determination subroutine'' and the ``evacuation position movement subroutine'', sets the first setting position as the home position of the paper output tray 50, and moves the transfer sheet to the first setting position while holding the transfer sheet. It can be evacuated.

ところで、上記実施例の複写機の排紙装置は、複写機本
体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の設
定位置と複写機本体側から突出した平面の投影面積を大
きくした第２の設定位置とを設定停止位置とする排紙ト
レーは、上記実施例では、複写機本体の側面に略並行す
る第１の設定位置から複写機本体の側面と所定の開動角
を有する第２の設定位置に排紙トレーを移動させるもの
であるが、本発明を実施する場合には、複写機本体の側
面に対して略垂直に形成した回動輪を基準に、排紙トレ
ー平面を正面及び背面に略並行な第１の設定位置から複
写機本体の側面と所定の開動角または垂直な平面を有す
る第２の設定位置に排紙トレーを移動させるように構成
することもできる。By the way, the paper ejecting device of the copying machine of the above embodiment has two settings: a first setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is small, and a second setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is large. In the above embodiment, the paper ejection tray whose set stop position is a set position of The paper ejection tray is moved to the set position, but when implementing the present invention, the paper ejection tray plane is moved from the front and rear sides with reference to the rotating wheel formed approximately perpendicular to the side surface of the copying machine main body. The paper discharge tray may be configured to be moved from a first setting position substantially parallel to the copying machine main body to a second setting position having a predetermined opening angle or a plane perpendicular to the side surface of the copying machine main body.

また、上記実施例の排紙トレーの位置を第１の設定位置
と第２の設定位置に変位させる駆動手段は、前記排紙ト
レーの＠造によって決定されるものでおるから、本発明
を実施する場合には、上記構造に限定されるものではな
く、排紙トレーの位置を第１の設定位置と第２の設定位
置に変位できる手段であればよい。Further, since the driving means for displacing the position of the paper ejection tray in the above embodiment to the first setting position and the second setting position is determined by the structure of the paper ejection tray, the present invention can be carried out. In this case, the structure is not limited to the above structure, and any means that can displace the paper discharge tray to the first setting position and the second setting position may be used.

そして、上記実施例の排紙トレーの位置を第２の設定位
置から第１の設定位置に変位させるとき、排紙トレー上
の転写シートを保持する保持手段は、用紙保持用モータ
、減速ギア、支点軸、支点軸の略中央部に配設した保持
部材からなる保持機構としたものであるが、本発明を実
施する場合には、第１９図の本発明の他の実施例の複写
機の排紙装置の排紙トレーの要部斜視図の、第１９図に
示すように、排紙トレー５０の両側に配設したホルダー
内の電磁石５０ｂで駆動する保持帯５０ａを配設し、前
記保持帯５０ａで転写シートを挾持してもよい。この場
合、電磁石５０ｂへ通電された状態では保持帯５０ａは
第１９図の実線位置にくるようにしている。排紙トレー
５０と保持帯５０ａとの間隔は転写シートの排出を妨げ
ない程度に拡げられている。電磁石５０ｂへの通電が断
たれた状態では、保持帯５０ａは第１９図の一点鎖線で
示すように、排紙トレー５０に近接した位置にくるため
、排紙１〜レー５０上の転写シートを挾持する。そして
、複写動作にともなって電磁石５０ｂへ通電し、排紙１
〜レー５０の第２の設定位置から第１の設定位置へ移動
する際に電磁石５０ｂへの通電を断つようになっている
。When the position of the paper ejection tray in the above embodiment is displaced from the second setting position to the first setting position, the holding means for holding the transfer sheet on the paper ejection tray includes a paper holding motor, a reduction gear, The holding mechanism is made up of a fulcrum shaft and a holding member disposed approximately in the center of the fulcrum shaft, but when carrying out the present invention, the copying machine according to another embodiment of the present invention shown in FIG. As shown in FIG. 19, which is a perspective view of the main part of the paper ejection tray of the paper ejection device, a holding band 50a driven by an electromagnet 50b in a holder disposed on both sides of the paper ejection tray 50 is provided, and the holding band 50a is The transfer sheet may be held between the bands 50a. In this case, when the electromagnet 50b is energized, the holding band 50a is positioned at the solid line position in FIG. 19. The distance between the paper discharge tray 50 and the holding band 50a is widened to the extent that the discharge of the transfer sheet is not hindered. When the electromagnet 50b is de-energized, the holding band 50a is located close to the paper discharge tray 50, as shown by the dashed line in FIG. to hold. Then, along with the copying operation, the electromagnet 50b is energized, and the ejected paper 1
- When the relay 50 is moved from the second set position to the first set position, the power to the electromagnet 50b is cut off.

このように、本発明を実施する場合の排紙トレー上の転
写シートを保持する保持手段は、排紙トレー上で転写シ
ー１〜の移動を拘束する構成とすればよい。しかし、接
触センサで転写シートを押圧した場合には、その接触圧
の閾値設定により、任意に挟持圧を得ることができる。In this way, the holding means for holding the transfer sheet on the paper discharge tray when carrying out the present invention may be configured to restrict the movement of the transfer sheets 1 to 1 on the paper discharge tray. However, when the transfer sheet is pressed by a contact sensor, the clamping pressure can be obtained arbitrarily by setting the threshold value of the contact pressure.

更に、上記実施例の排紙トレーの駆動手段及び前記転写
シートを保持する保持手段の駆動を制御する制御手段は
、マイクロコンピュータで制御しているが、本発明を実
施する場合には、各センサまたは各キー人力によって独
立した回路で駆動制御してもよい。Further, although the control means for controlling the driving means for the paper discharge tray and the holding means for holding the transfer sheet in the above embodiment are controlled by a microcomputer, when implementing the present invention, each sensor Alternatively, each key may be driven and controlled manually by an independent circuit.

［発明の効果］ 以上のように、この発明の複写機の排紙装置は、複写機
本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の
設定位置と複写機本体側から突出した平面の投影面積を
大きくした第２の設定位置とを設定停止位置とする排紙
トレーと、前記排紙トレーの位置を前記第１の設定位置
と第２の設定位置に変位させる駆動手段と、前記排紙ト
レーの位置を前記第２の設定位置から第１の設定位置に
変位させるとき、前記排紙トレー上の転写シートを保持
する保持手段と、前記排紙！−シーの駆動手段及び前記
転写シートを保持する保持手段の駆動を制御する制御手
段からなるものでおる。[Effects of the Invention] As described above, the copying machine paper ejecting device of the present invention has a first setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is small and a first setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is a paper ejection tray whose set stop position is a second setting position with a larger projected area; a driving means for displacing the position of the paper ejection tray between the first setting position and the second setting position; When the position of the paper tray is displaced from the second setting position to the first setting position, a holding means for holding the transfer sheet on the paper ejection tray, and the paper ejection! - A control means for controlling the driving of the sheet driving means and the holding means for holding the transfer sheet.

したがって、通常の使用状態では、複写機の複写動作状
態のときのみ排紙トレーの位置を複写機本体側から突出
した平面の投影面積を大きくした第２の設定位置とし、
複写機の複写動作が終了したとき、通常状態の第１の設
定位置に復帰させることができ、前記排紙トレーを給紙
カセットの上部に配設しても、給紙カセットの取替え及
び手差トレー使用時に邪魔にならない。Therefore, in normal usage conditions, only when the copying machine is in the copying operation state, the paper ejection tray is set to the second setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is increased;
When the copying operation of the copying machine is finished, it can be returned to the first setting position in the normal state, and even if the paper ejection tray is disposed above the paper feed cassette, there is no need to replace the paper feed cassette or manually feed the paper feed cassette. Does not get in the way when using the tray.

また、排紙トレーの位置が第２の設定位置から第１の設
定位置に移動するとき、排紙トレーに転写シートが載っ
たままになっている場合には、保持手段で排紙トレー上
の転写シートが移動しないように保持して、第１の設定
位置に変位するものであるから、複写されて排出された
転写シー１〜が排紙１〜レーの上面から複写機本体内に
滑り込むことがなくなり、複写機本体内或いは複写機本
体の排出口付近での紙詰り等を防止できる。In addition, when the position of the paper output tray moves from the second setting position to the first setting position, if the transfer sheet remains on the paper output tray, the holding means will hold the transfer sheet on the paper output tray. Since the transfer sheet is held so that it does not move and is displaced to the first setting position, the copied and discharged transfer sheets 1 to 1 do not slide into the copying machine main body from the top surface of the discharged sheets 1 to ray. This prevents paper jams in the copying machine main body or near the discharge port of the copying machine main body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の一部で
あるは械的構造を示す斜視図、第２図は本発明の一実施
例の複写機本体及びその排紙装置を具備する複写機の全
体構成図、第３図は第１図の実施例の複写機の排紙装置
の機械的構造部分の動作を説明する第１の設定位置の説
明図、第４図は第１図の実施例の複写機の排紙装置の機
械的構造部分の動作を説明する第２の設定位置の説明図
、第５図は第２図に示した複写機本体の上面の操作パネ
ルの拡大平面図、第６図は本発明の一実施例の複写機の
排紙装置に用いられる制御手段の回路図、第７図から第
１８図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の制御を
行なうプログラムのフローチャート、第１９図は本発明
の他の実施例の複写機の排紙装置の排紙トレーの要部斜
視図である。 図において、 ２０ａ　：下段給紙カセット、 ２０ｂ　：上段給紙力セラ１〜． ２０Ｇ　：手差ガイド、　　　　５０；排紙トレー５５
：トレー設定用モータ、 ５６：退避位置センサ、　　５７：定位置センサ、６１
：保持部材、　　　　　６２：接触センサ、６６：用紙
保持用モータ、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すもので図る。 第８図 １！１１０口 第９Ｉ２Ｉ ＼−（へ） α） 第１７図 第１８図FIG. 1 is a perspective view showing a mechanical structure of a part of a paper discharging device of a copying machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a main body of a copying machine and its paper discharging device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of the first setting position for explaining the operation of the mechanical structure of the paper ejecting device of the copying machine of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the second setting position to explain the operation of the mechanical structure of the paper ejection device of the copying machine according to the embodiment, and FIG. 5 is the operation panel on the top surface of the copying machine main body shown in FIG. 2. FIG. 6 is a circuit diagram of a control means used in a paper ejecting device of a copying machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 19 is a flowchart of a program for controlling a paper device, and is a perspective view of a main part of a paper discharge tray of a paper discharge device of a copying machine according to another embodiment of the present invention. In the figure, 20a: lower paper feed cassette, 20b: upper paper feed power cellars 1 to . 20G: manual guide, 50; paper output tray 55
: Tray setting motor, 56: Evacuation position sensor, 57: Fixed position sensor, 61
: holding member, 62: contact sensor, 66: paper holding motor. In addition, in the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Figure 8 1! 110 mouths 9I2I \-(to) α) Figure 17 Figure 18

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さ
くした第１の設定位置と複写機本体側から突出した平面
の投影面積を大きくした第２の設定位置とを設定停止位
置とする排紙トレーと、前記排紙トレーの位置を前記第
１の設定位置と第２の設定位置に変位させる駆動手段と
、 前記排紙トレーの位置を前記第２の設定位置から第１の
設定位置に変位させるとき、前記排紙トレー上の転写シ
ートを保持する保持手段と、前記排紙トレーの駆動手段
及び前記転写シートを保持する保持手段の駆動を制御す
る制御手段と、を具備することを特徴とする複写機の排
紙装置。(1) A first setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is small and a second setting position where the projected area of the plane protruding from the copying machine main body side is large are the setting stop positions. a paper tray; a drive means for displacing the position of the paper ejection tray between the first setting position and the second setting position; and a driving means for displacing the position of the paper ejection tray from the second setting position to the first setting position. When the transfer sheet is displaced, the transfer sheet includes a holding means for holding the transfer sheet on the paper discharge tray, and a control means for controlling driving of the drive means for the paper discharge tray and the holding means for holding the transfer sheet. Paper ejection device for copying machines.