JPH0286534A - 輪転印刷機のダンサロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、輪転印刷機のダンサロール装置に係り、特に
伸びやすい被印刷材（例えば合成樹脂フィルム等）に印
刷する場合の、その被印刷材に与えるテンションを適正
に制御するために好適な輪転印刷機のダンサロール装置
に関する。

［従来の技術］ 第４図は被印刷材の送り装置と従来のダンサロール装置
との関係を示す系統図、第５図は従来のダンサロール装
置の縦断正面図、第６図は同じく縦断側面図である。

例えば、輪転印刷機では第４図に示すように、被印刷材
１をガイドローラ２と、ダンサロール３と、送りロール
４およびゴムローラ５間に通して印刷機（図示せず）に
送るようになっている。

前記送りロール４は、回転駆動源であるＤＣモータ６に
より回転駆動される。

また、第６図に示すように、設定間隔をおいてフレーム
７．７′が対向配置されている。このフレーム７．７′
間には、第５図および第６図から分かるように、軸受９
，９′を介してダンサロールヒンジ軸８が回転可能に支
持されている。このダンサロールヒンジ軸８には、設定
間隔をおいてダンサロール支持アーム１０．１０’が固
定されている。このダンサロール支持アーム１０．１０
’には、先端部間にピン１１．１１’を介してダンサロ
ール３が回転可能に支持されている。さらに、一方のフ
レーム７′の内側には、第５図に示すように、ダンサロ
ール支６持アーム１０’を介してダンサロール３のスイ
ング角度を規制するストッパ１２．１２’が取り付けら
れている。その結果、ダンサロール３はダンサロールヒ
ンジ軸８を可逆回転させることにより、ダンサロール支
持アーム１０．１０’を介して、第５図に示すように、
ストッパ１２．１２’により規制さ九た範囲内で左右に
スイングし得るようになっている。

また、前記ダンサロールヒンジ軸８には第５図。

第６図から分かるように、設定間隔をおいてバランスウ
ェイト支持アーム１３．１３’が固定されている。この
バランスウェイト支持アーム１３．１３’の先端部間に
は、バランスウェイト１４が取り付けられている。

さらに、一方のフレーム７′の外側には、テンションの
プリセット手段１５が設けられている。前記テンション
のプリセット手段１５は、第４図に示すように、ベロフ
ラムシリンダ１６と、エア逃げ部２０ａを有する超精密
ニアリレー２０とを有して構成されている。前記ベロフ
ラムシリンダ１６は、これに嵌挿されたピストンロッド
１７と、これにジヨイント１８を介して接続されたレバ
ー１９とを通じて、ダンサロールヒンジ軸８の一端部に
連結されている。前記超精密ニアリレー２０は、一種の
調圧弁として機能し、前記ベロフラムシリンダ１６内の
エア２１を逃がしたり、ベロフラムシリンダ１６内にエ
ア２１を供給するようになっている。そして、このプリ
セット手段１５では、超精密ニアリレー２０からベロフ
ラムシリンダ１６に供給するエア２１を増減することに
より、ピストンロッド１７およびレバー１９を介してダ
ンサロールヒンジ軸８を右回りまたは左回りに回動させ
る方向の荷重を与え、被印刷材１の材質に応じて、ダン
サロール３にテンションをプリセットするようになって
いる。

さらに、前記ダンサロールヒンジ軸８の一方の端部には
、第６図に示すように、シンクロ発信器２５が取り付け
られている。このシンクロ発信器２５は、第４図に示す
ように、送りロール４のＤＣモータ６に接続されており
、前記ダンサロールヒンジ軸８の回転角からダンサロー
ル３のスイング角度を検出し、この検出値をＤＣモータ
６にフィードバックし、被印刷材１の送り速度を増減す
ることで、常にダンサロール３を一定位置に保つように
被印刷材１のテンションコントロールを行なっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記第４図〜第６図に示す従来技術では、テ
ンションのプリセット手段１５がベロフラムシリンダ１
６と、超精密ニアリレー２０とを用いて構成し、ベロフ
ラムシリンダ１６に嵌挿されたピストンロッド１７と、
これにジヨイント１８を介して接続されたレバー１９と
によりダンサロール３に荷重を与え、テンションをプリ
セットするように構成されている。

その結果、第４図に示すように、少なくともダンサロー
ルヒンジ軸受部９と、シュインド１８とレバー１９の連
結ピン１４の連結部と、ベロフラムシリンダヒンジ軸部
２２と、ピストンロッド軸受部２３と、ロッドエンド軸
受部２４と、超精密ニアリレー２０と、エア逃げ部２０
ａとに摩擦、流体抵抗損失が生じる。

したがって、従来技術ではテンションの変動が前記摩擦
、流体抵抗損失以上になって初めてダンサロール３が動
き出すため、送りロール４のＤＣモータ６へのフィード
バックが遅くなり、特に低テンシヨン制御が必要な、伸
びやすい被印刷材の場合、印刷見当のずれが顕著に発生
する問題があった・ 本発明の目的は、遠隔操作により正確にテンションをプ
リセットすることができ、かつテンションのプリセット
後、印刷中の紙継ぎ時または増減速時等におけるテンシ
ョンの変動が微小量であっても、これを確実に検出し、
テンションの変動に対応可能な輪転印刷機のダンサロー
ル装置を提供することにある。

さらに１本発明の他の目的は、数値を見ながらテンショ
ンを適正にプリセットし得る輪転印刷機のダンサロール
装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的は、被印刷材に与えるテンションのプリセット
手段を、回転可能に支持されたスクリューシャフトと、
これにナツトを介してスクリューシャフトの軸方向に取
り付けられたウェイトと、前記スクリューシャフトを可
逆回転させる回転駆動源とを備えて構成したことにより
、達成される。

さらに１本発明の他の目的は、前記スクリューシャフト
にウェイトの位置検出手段を連結するとともに、この位
置検出手段に、ウェイトの検出位置から被印刷材のテン
ションを算出して表示する数値表示盤を接続したことに
より、達成される。

［作用］ 本発明では、スクリューシャフトの回転駆動源を作動さ
せ、スクリューシャフトを回転させ、このスクリューシ
ャフトに螺合されたナツトを介してウェイトをスクリュ
ーシャフトの軸方向に移動させ、ダンサロールに荷重を
与え、テンションをプリセットする。

そして、スクリューシャフトに連結されたウェイトの位
置検出手段により、ウェイトの位置を検出し、その検出
結果を数値表示盤に対して出力する。

前記数値表示盤では、検出されたウェイトの位置からテ
ンションのプリセット値を算出して数値で表示し、これ
を目視しながらテンションをプリセットし得るようにす
る。

これにより、本発明では遠隔操作により、テンションを
正確にプリセットすることが可能となる。

前記テンションのプリセット後、印刷中の紙継ぎ時また
は増減速時に、テンションが変動した場合には、ダンサ
ロールのスイング角度検出手段により、ダンサロールヒ
ンジ軸の回転角からテンションの変動を検出する。

その際、本発明ではテンションのプリセット手段を、ス
クリューシャフトの軸方向にウェイトを移動させてプリ
セットを行なうように構成しているため、プリセット手
段の各部の摩擦等による損失を零に近づけることができ
る。

その結果、印刷中のテンションの変動が微小量であって
も、ダンサロールのスイング角度検出手段により正確に
検出し、その検出結果を送りロールの回転駆動源にフィ
ードバックし、被印刷材の送りロールを増減速させ、常
にダンサロールを一定位置に保ち、テンションコントロ
ールを行なうことができる。

したがって、低テンシヨン制御が必要な、伸びやすい被
印刷材でも、印刷見当のずれを解消することが可能とな
る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は被印刷材の送り装置とダンサロール装置との関係を
示す系統図、第２図はダンサロール装置の一部の横断平
面図、第３図は第２図の縦断正面図である。

これらの図に示す実施例のダンサロール装置は、第２図
および第３図に示すように、ウェイトガイ・ドブレート
２７と、スクリューシャフト２９と、ナツト３０を介し
てスクリューシャフト２９に取り付けられたウェイト３
１と、スクリューシャフト２９の回転駆動源であるモー
タ３３と、ウェイト３１の位置検出手段と、テンション
の数値表示盤であるデジタル表示盤３９と、ウェイト３
１に設けられたドッグ４ｏおよび固定部材に設けられた
リミットスイッチ４１゜４２の組とを備えて構成されて
いる。

前記スクリューシャフト２９は、第２図、第３図に示す
ように、前記ダンサロールヒンジ軸８に対して直交する
方向に配置され、かつ前記ウェイトガイドプレート２７
に軸受２８．２８’を介して回転可能に支持されている
。

前記ウェイト３１は、第３図に示すように、前記スクリ
ューシャフト２９に螺合されたナツト３０に固定されて
おり、スクリューシャフト２９を順方向または逆方向に
回転させることにより、スクリューシャフト２９の軸方
向に移動するようになっている。

このウェイト３１には、第２１ｉｉ！Ｉに示すように、
転子３２が設けられており、この転子３２を介してウェ
イト３１をウェイトガイドプレート２７の内面に沿って
スムーズに移動させ得るようになっている。

前記スクリューシャフト２９の回転駆動源であるモータ
３３には、可逆回転式のものが用いられている。このモ
ータ３３は、第３＠に示すように、駆動タイミングプー
リ３４と、タイミングベルト３５と、被動タイミングプ
ーリ３６を通じてスクリューシャフト２９を順方向また
は逆方向に回転させるようになっている。

前記ウェイト３１の位置検出手段は、第１図〜第３図に
示す実施例のものでは、ドッグ３７と、近接スイッチ３
８とを備えている。前記ドッグ３７は、スクリューシャ
フト２９の一端部に２個設けられている。前記近接スイ
ッチ３８は、ドッグ３７に対応する位置に配置され、軸
受２８′に組み付いているブラケットに位置固定されて
いる。そして、このウェイト３１の位置検出手段は、ス
クリューシャフト２９が回転するに伴い、モータ３３お
よびドッグ３７と近接スイッチ３８によりスクリューシ
ャフト２９の回転方向と回転数とを検出し、これよりウ
ェイト３２の位置を算出し、出力するようになっている
。

前記テンションのデジタル表示盤３９は、前記ウェイト
３１の位置検出手段の近接スイッチ３８に接続されてい
る。このデジタル表示盤３９は、前記ウェイト３１の位
置検出手段からスクリューシャフト２９の軸方向の検出
位置を入力し、この検出位置から被印刷材１のテンショ
ンを算出して表示するようになっている。

前記ウェイト３１にはドッグ４０が設けられ、ウェイト
ガイドプレート２７には所定の間隔をおいてリミットス
イッチ４１．４２が設けられている。これらドッグ４０
とリミットスイッチ４１．４２の組は、スクリューシャ
フト２９の両端部でウェイト３１の移動を停止させるよ
うになっている。

なお、被印刷材の送り装置、およびダンサロール装置の
他の構成については、前記第４図〜第６図に示すものと
同様である。

前記実施例のダンサロール装置は、次のように制御され
、動作する。

すなわち、被印刷材１が伸びやすい材質の場合には、予
め被印刷材１の伸びに関するデータを実験的に求め、こ
のデータをスクリューシャフト２９の回転駆動源である
モータ３３の制御部（図示せず）に初期値として入力し
ておく。

ついで、前記制御部によりモータ３３を駆動し、駆動タ
イミングプーリ３４とタイミングベルト３５と被動タイ
ミングプーリ３６を通じてスクリューシャフト２９を回
転させ、スクリューシャフト２９に螺合されたナツト３
０を介してウェイト３１を、ダンサロールヒンジ軸８の
中心を基準点０としてスクリューシャフト２９の軸方向
に移動させ、ダンサロール３に荷重を与え、テンション
をプリセットする。

前記スクリューシャフト２９が回転すると、ウェイト３
１の位置検出手段のモータ３３およびドッグ３７と近接
スイッチ３８とによりスクリューシャフト２９の回転数
と回転方向とを検出し、これよりスクリューシャフト２
９の軸方向におけるウェイト３１の位置を検出する。

ついで、デジタル表示盤３９ではウェイト３１の位置検
出手段によって検出された、スクリューシャフト２９の
軸方向のウェイト３１の位置からテンションのプリセッ
ト値を算出してデジタル表示する。

なお、スクリューシャフト２９の軸方向におけるウェイ
ト３１の位置と、テンションのプリセット値との関係は
、実験により容易に求めることができる。

したがって、テンションのプリセットを、制御部により
モータ３３を制御することで、遠隔操作により行なうこ
とができ、かつデジタル表示盤３９を目視しながらテン
ションを正確にプリセットすることが可能となる。

そして、前記テンションのプリセット終了後、印刷中で
の紙継ぎ時または被印刷材１の送り装置の増減速時等に
おいて、テンションに変動が生じると、ダンサロール３
がダンサロールヒンジ軸８を支点としてスイングする。

この時、ダンサロール３のスイングによる角度の変位を
、ダンサロール３のスイング角度検出手段であるシンク
ロ発信器２５により検出する。

さらに、シンクロ発信器２５によるダンサロール３の角
度の変位の検出結果を、送りロール４の回転駆動源であ
るＤＣモータ６にフィードバックし、被印刷材１の送り
速度を調整し、常にダンサロール３を一定位置に保つよ
うに被印刷材１のテンションコントロールを行なう。

ダンサロール３の変動時、摩擦および抵抗損失がダンサ
ロールヒンジ軸受部９だけでほとんどない構造のため、
微小量のテンション変動をも検出し、これに対応するこ
とが可能となる。したがって、被印刷材１が伸びやすい
ものであって、低テンシヨン制御が必要な場合にも的確
に対応できるので、印刷見当のずれを解消することが可
能となる。

なお、第１図に示す実施例において、被印刷材１の送り
装置の部分の作用は、前記第４図に示すものと同様であ
る。

［発明の効果］ 以上説明した本発明の請求項１記載の発明によれば、被
印刷材に与えるテンションのプリセット手段を１回転可
能に支持されたスクリューシャフトと、これにナツトを
介してスクリューシャフトの軸方向に取り付けられたウ
ェイトと、前記スクリューシャフトを可逆回転させる回
転駆動源と、スクリューシャフトの軸方向におけるウェ
イトの位置検出手段とを備えて構成している結果、遠隔
操作によりテンションを正確にプリセットし得る効果を
有する外、テンションのプリセット後、印刷中の紙継ぎ
時または増減速時等におけるテンションの変動によるダ
ンサロールの変位が微小量であっても、摩擦および抵抗
による損失がほとんどないため検出可能となり、したが
って被印刷材が伸びやすい材質のもので、低テンシヨン
制御が必要な場合にも的確に対応できるので、印刷見当
のずれを解消しえる効果がある。

また１本発明の請求項２記載の発明によれば、前記スク
リューシャフトにウェイトの位置検出手段を連結し、こ
の位置検出手段に、ウェイトの検出位置からテンション
のプリセット値を算出して表示する数値表示盤を接続し
ているので、数値を見ながらテンションを適正にプリセ
ットし得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は被印刷材の送り装置とダンサロール装置との関係を
示す系統図、第２図はダンサロール装置の一部の横断平
面図、第３図は第２図の縦断正面図、第４図は被印刷材
の送り装置と従来のダンサロール装置との関係を示す系
統図、第５図は従来のダンサロール装置の縦断正面図、
第６図は同じく縦断側面図である。 １・・・被印刷材、３・・・ダンサロール、４・・・送
りロール、６・・・送りロールの回転駆動源であるＤＣ
モータ、７．７′・・・フレーム、８・・・ダンサロー
ルヒンジ軸、１Ｇ、　ｔｏ’・・・ダンサロール支持ア
ーム、１３゜１３’・・・バランスウェイト支持アーム
、１４・・・バランスウェイト、２７・・・ウェイトガ
イドプレート、２９・・・スクリューシャフト、３０・
・・ナツト、３１・・・ウェイト、３３・・・スクリュ
ーシャフトの可逆回転駆動源であるモータ２３７・・・
ウェイトの位置検出手段を構成しているドッグ、３８・
・・同近接スイッチ、３９・・・テンションの数値表示
盤であるデジタル表示盤。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ダンサロールヒンジ軸を支点としてスイング可能に
   ダンサロールを設け、前記ダンサロールヒンジ軸にテン
   ションのプリセット手段と、ダンサロールのスイング角
   度検出手段とを連結した輪転印刷機のダンサロール装置
   において、前記テンションのプリセット手段を、回転可
   能に支持されたスクリューシャフトと、これにナットを
   介してスクリューシャフトの軸方向に取付けられたウェ
   イトと、前記スクリューシャフトを可逆回転させる回転
   駆動源とを備えて構成したことを特徴とする輪転印刷機
   のダンサロール装置。 ２、前記スクリューシャフトにウェイトの位置検出手段
   を連結するとともに、この位置検出手段に、ウェイトの
   検出位置から被印刷材のテンションを算出して表示する
   数値表示盤を接続したことを特徴とする請求項１記載の
   輪転印刷機のダンサロール装置。