JPH028617Y2

JPH028617Y2 -

Info

Publication number: JPH028617Y2
Application number: JP1982066260U
Authority: JP
Priority date: 1982-05-08
Filing date: 1982-05-08
Publication date: 1990-03-01
Also published as: JPS58170179U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、たとえばラジエタまたはガソリンタ
ンクなどの容器類の周縁に形成された直線部とコ
ーナ部とからなる連続したフランジ部を、上下シ
ーム電極間で挟圧・通電しながら電極駆動力によ
つて上下電極間に案内するピンガイド方式のシー
ム溶接用溶接線自動傲い装置に関する。

（従来の技術）従来におけるこの種の装置としては、たとえば
特公昭52−22746号及び特公昭54−3012号公報に
記載された装置が知られているところである。

これらの装置は、いずれも回転テーブルの被溶
接物の対応する各コーナの曲がり中心点に半月カ
ムを固着し、この半月カムをシーム電極の下側に
固着した案内レールの案内溝に進入させて溶接線
の直線部の運動を行い、溶接線のコーナは案内レ
ールの案内溝に設けたカムストツパに半月カムの
外周を係合させて円弧運動させながら溶接線を案
内するものである。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、これらの装置はシーム溶接軌跡
を電極加圧点に位置合わせするときに、案内レー
ルが固定されていると、その位置調節に多大の時
間と労力を要し、しかもワークの性質に応じた微
調節ができないから、ワーク変更毎に案内レール
全体の構造変更を余儀無くされ、コストアツプに
つながるという心配があつた。

（課題を解決するための手段）本考案は、これらの従来装置の欠点を解決しよ
うとするもので、その具体的な手段は、直線部と
コーナ部とからなる被溶接物を水平面内で旋回し
ながら目的とする溶接線を一対のシーム電極間に
送り込むシーム溶接線自動旋回送り装置であつ
て、被溶接物を旋回移動させる回転板と、この回
転板の被溶接物の各コーナ部に対応する曲がり中
心点に位置固定させた一連のメインガイドと、前
記シーム電極の下方に配置され、メインガイドを
それぞれ所定の位置から進入させ、かつこれを溶
接線と平行に案内すると共に、所定の位置からメ
インガイドを離脱すべく構成された案内レール
と、この案内レール内で、メインガイドの外周に
接しながらメインガイドの回転を案内し、前記外
周に形成された切欠部の通過を許すガイドストツ
パとを有するものにおいて、前記案内レールをア
ジヤスト機構を介して移動調節可能にしたことを
特徴とする。

（作用）そして、本考案にれば、アジヤスト機構で案内
レールを左右・前後方向へ任意に移動させること
ができるから、溶接線をシーム電極加圧位置に位
置合わせする際に、正確かつ容易に行うことがで
きる。

（実施例）以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

図中１は溶接機本体。２，３は上下シーム電極
輪。４は回転板で、この回転板は複数のアーム０
を回転自在に連結したリンク装置（詳細省略）に
よつてシーム電極の手前、水平面内において自由
に旋回することができるように、アーム先端の軸
受け５に取りつけられている。６はメインガイド
で、回転板４の被溶接物Ｗの各コーナ部に対応す
る曲がり中心点に位置固定されている。

そして、メインガイドには厚みe₁を持つ切欠部
６ａが形成され、またその先端には内側方向に向
かつて低くなるテーパ面６ｂが形成されており、
このパーテ面は後述するラチエツト装置１２の開
閉板１１に形成されたテーパ面１１ａと係合し、
メインガイドの案内溝への進入を容易ならしせ
る。７は先端に回転ローラ８を有する補助ピン
で、このピンはメインガイドより短くなつてお
り、実質的に相隣なるメインガイド６の各中心点
を結ぶ線Ａより内側に位置固定されている。

９は案内レールで、メインガイド６及び補助ピ
ン７を進入し、直線的に案内するものである。

この案内レールは前面レール板９ａ及び後面レ
ール９ｂによつて構成され、メインガイド６の厚
みe₂の通過を許すだけの幅e₃をもつ案内溝１０を
形成させる。

そして前面レール板９ａの、メインガイド６の
進入する箇所には開閉板１１を有するラチエツト
装置１２が装備されており、さらに補助ガイドの
進入と離脱を許す箇所には切欠開口部１３ａ，１
３ｂ，１３ｃがそれぞれ設けられている。

この案内レール９は被溶接物Ｗの溶接線W₁を
電極加圧位置に正確に位置調節できるように、本
体１の両側に取りつけられたアジヤスト機構１７
と、この機構の先端に横向きに取りつけられたア
ジヤスト機構１８とのネジ調節によつて前後、左
右方向への移動調節ができるようになつている。

即ち、案内レール９はアジヤスト機構１７の先
端に横向きに取りつけられたレール支持板９ｃに
対し後面レール板９ｂが左右方向に移動調節でき
るように、例えば後面レール板９ｂに形成された
長孔０にボルト２０を介してレール支持板９ｃの
前面に取りつけられていて、アジヤスト機構１８
のネジ調節で後面レール板９ｂがレール支持板９
ｃに対し長孔０の許容範囲だけ左右方向へ移動す
ることができるようになつている。

１４はガイドストツパで、シーム電極の回転軸
心線（Ｂ−Ｂ）とその直下で交わる案内レールの
内に位置固定されている。このガイドストツパに
はメインガイドの円弧案内部６ａと係合してメイ
ンガイドを中心に回転・案内する湾曲した案内面
が形成されており、またこのガイドストツパ１４
によつて案内レールの一部にはメインガイドの切
欠部の厚みe₁のみ通過させるだけの幅e₄をもつ案
内溝１０が形成される。１５はストツパ装置であ
る。このストツパ装置は、案内溝１０を横切る方
向に出没自在のストツパピン１５ａを有してお
り、メインガイドがこのストツパピンを押し開い
て通過すると原位置ストツパとなる。

１６はバツク・アツプ・プレートで、このプレ
ートはメインガイドが案内レール内に入り込む際
にメインガイドの衝撃を吸収するため、後面レー
ル板９ｂのメインガイドの突き当たる位置に被着
された合成樹脂材からなる硬質ゴムである。

以下に本考案装置の作用動作を第２図にしたが
つて説明する。

まず、手順として回転板４の上方に被溶接物Ｗ
を動かぬようにセツトする。そして被溶接物の溶
接線W₁を予定した位置から上・下シーム電極２，
３で挟み込み、一定の加圧力と電流を流しながら
電極を回転させ、フランジの溶接線に沿つてシー
ム溶接を開始することになる。

なお、本考案装置においてシーム溶接軌跡を電
極加圧点に位置合わせする場合は、案内レール９
を各アジヤスト機構１７，１８により前後、又は
左右に移動すればよい。たとえば、第４図に示す
ように、被溶接物の溶接線W₂が上・下シーム電
極２，３の電極加圧点から前方にズレているよう
な場合には、アジヤスト機構１７のネジ調節を行
つて案内レール９を矢印イ方向に移動すれば、溶
接線W₂を電極加圧位置を通るW₁の正規位置に合
わせることができる。

また、第５図に示すように、被溶接物の溶接線
W₂が上・下シーム電極２，３の加圧点から（右
方向に）ズレているような場合には、アジヤスト
機構１８のネジ調節を行つて案内レール９を矢印
ロ方向へ移してやれば、溶接線W₂を電極加圧位
置を通るW₁の位置に正確に合わせることができ
る。

矢印→は溶接進行方向を示す。

今、溶接直線部○イの予定した位置から溶接を開
始すると、コーナ部との曲がり中心点に位置
対応するメインガイド６₁及び６₂は、案内レール
９の案内溝１０を進入して、そのまま溶接直線部
○イと平行に矢印→方向へ移動する。

この場合メインガイド６₁及び６₂の間に設けら
れた補助ピン７ａ，７ｂは、案内レール９を先行
するメインガイド６₁が、他のメインガイド６₂〜
６₇の離脱を許す位置を通過する際に、前面レー
ル板９ａと接しながら後続するメインガイド６₂
と共にガイドすることになる。つまり被溶接物Ｗ
の溶接直線部の距離がそれぞれ異なれば、直線部
の溶接にもかかわらず先行するメインガイドが他
の開口位置を通過する場合があるから、この場合
に先行するメインガイドが開口位置から外れない
ように、引き続き補助ピンがメインガイドより高
い位置にて案内レールに沿つて移動し、溶接直線
部○イを電極加圧点に誘導する。

次にコーナ部の開始点が電極加圧点にくる
と、後続のメインガイド６₂は案内レールのガイ
ドストツパ１４と接触し、これよれ前進できなく
なるが、なおも電極の駆動力が与えられるため、
メインガイド６₂を中心とするコーナ部の曲がり
中心角θに応じた回転運動をはじめる。この時先
行するメインガイド６₁及び補助ガイド７ａ，７
ｂは案内レールの所定位置に設けられた離脱箇所
から外れることになる。

かくして、先のコーナ部に対応する溶接曲線
を電極加圧点に案内することになる。そして、コ
ーナ部を廻り切つたところでメインガイド６₂
の切欠部がガイドストツパ１４の案内溝１０′を
通過する。

引き続き次の溶接直線部○ロに移つたときは、前
述した後続のメインガイド６₂は先行するメイン
ガイドとなり同時に後続する次のメインガイド６
_３が案内レールの外部からラチエツト装置１２′を
飛び越えて進入し、以後二つのメインガイドが案
内レールに沿つて移動し、溶接直線部○ロを電極加
圧点に案内する。この場合、補助ピン７ｃは先行
するメインガイド６₂が他の開口位置から外れな
いよう前述同様に補助的にガイドする。

一方、コーナ部を廻り切つた時の後続のメイン
ガイドは、案内レールに突き当たるように進入す
る。この時、通常はメインガイドが突き当たる衝
撃でバウンド現象を起こすが、この場合にあつて
はバツク・アツプ・プレート１６によつてその衝
撃が弾性的に吸収されシヨツク防止の効果を上げ
ている。

溶接作業は、上の動作を以下同じように動作す
ることによつて一周すれば完了することになる。

（考案の効果）以上で説明したように、本考案装置によれば、
アジヤスト機構の採用によつて案内レールを左
右・前後方向へ任意に移動調節できるようにした
から、溶接線のシーム電極加圧位置に対するに位
置決め調節が正確に、しかも簡単に行うことがで
き、しかもワーク変更にも案内レールの構造を変
えずに充分対応でき、コスト削減、作業性の向
上、溶接品質の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるシーム溶接機における
シーム溶接線自動旋回送り装置の概略側面図。第
２図は前記装置の動作説明するための平面図。第
３図は同じく本考案装置の要部を示す正面図。第
４図はアジヤスト機構１７による溶接線前後方向
への移動調整を示す説明図。第５図はアジヤスト
機構１８による溶接線左右方向への移動調整を示
す説明図。符号の説明、１……溶接機本体、２，３……シ
ーム電極、４……回転板、６……メインガイド、
７……補助ピン、６ａ……切欠部、９……案内レ
ール、１２……ラチエツト装置、１６……バツ
ク・アツプ・プレート、１７，１８……アジヤス
ト機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

直線部とコーナ部とからなる被溶接物を水平面
内で旋回しながら目的とする溶接線を一対のシー
ム電極間に送り込むシーム溶接線自動旋回送り装
置であつて、被溶接物を旋回移動させる回転板
と、この回転板の被溶接物の各コーナ部に対応す
る曲がり中心点に位置固定させた一連のメインガ
イドと、前記シーム電極の下方に配置され、メイ
ンガイドをそれぞれ所定の位置から進入させ、か
つこれを溶接線と平行に案内すると共に、所定の
位置からメインガイドを離脱すべく構成された案
内レールと、この案内レール内で、メインガイド
の外周に接しながらメインガイドの回転を案内
し、前記外周に形成された切欠部の通過を許すガ
イドストツパとを有するものにおいて、前記案内
レールをアジヤスト機構を介して移動調節可能と
したことを特徴とするシーム溶接線自動旋回送り
装置。