JPH028617Y2 - - Google Patents
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- JPH028617Y2 JPH028617Y2 JP1982066260U JP6626082U JPH028617Y2 JP H028617 Y2 JPH028617 Y2 JP H028617Y2 JP 1982066260 U JP1982066260 U JP 1982066260U JP 6626082 U JP6626082 U JP 6626082U JP H028617 Y2 JPH028617 Y2 JP H028617Y2
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- Resistance Welding (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、たとえばラジエタまたはガソリンタ
ンクなどの容器類の周縁に形成された直線部とコ
ーナ部とからなる連続したフランジ部を、上下シ
ーム電極間で挟圧・通電しながら電極駆動力によ
つて上下電極間に案内するピンガイド方式のシー
ム溶接用溶接線自動傲い装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is designed to connect a continuous flange portion formed at the periphery of a container such as a radiator or a gasoline tank, consisting of a straight line portion and a corner portion, to an upper and lower seam electrode. The present invention relates to a pin guide type automatic welding line welding device for seam welding that guides the welding line between upper and lower electrodes using electrode driving force while applying pressure and applying current between them.
（従来の技術）
従来におけるこの種の装置としては、たとえば
特公昭52−22746号及び特公昭54−3012号公報に
記載された装置が知られているところである。(Prior Art) As a conventional device of this type, the devices described in Japanese Patent Publication No. 52-22746 and Japanese Patent Publication No. 54-3012 are known.
これらの装置は、いずれも回転テーブルの被溶
接物の対応する各コーナの曲がり中心点に半月カ
ムを固着し、この半月カムをシーム電極の下側に
固着した案内レールの案内溝に進入させて溶接線
の直線部の運動を行い、溶接線のコーナは案内レ
ールの案内溝に設けたカムストツパに半月カムの
外周を係合させて円弧運動させながら溶接線を案
内するものである。 In both of these devices, a half-moon cam is fixed to the center point of the bend of each corresponding corner of the workpiece on a rotary table, and this half-moon cam is inserted into a guide groove of a guide rail fixed to the underside of the seam electrode. The straight part of the welding line is moved, and the corners of the welding line are guided by engaging the outer periphery of the half-moon cam with cam stoppers provided in the guide groove of the guide rail, causing the welding line to move in an arc.
（考案が解決しようとする課題）
しかしながら、これらの装置はシーム溶接軌跡
を電極加圧点に位置合わせするときに、案内レー
ルが固定されていると、その位置調節に多大の時
間と労力を要し、しかもワークの性質に応じた微
調節ができないから、ワーク変更毎に案内レール
全体の構造変更を余儀無くされ、コストアツプに
つながるという心配があつた。(Problem to be solved by the invention) However, with these devices, when aligning the seam welding locus with the electrode pressurizing point, if the guide rail is fixed, it takes a lot of time and effort to adjust the position. Moreover, since it is not possible to make fine adjustments according to the nature of the workpiece, the structure of the entire guide rail must be changed every time the workpiece is changed, which raises concerns about increased costs.
（課題を解決するための手段）
本考案は、これらの従来装置の欠点を解決しよ
うとするもので、その具体的な手段は、直線部と
コーナ部とからなる被溶接物を水平面内で旋回し
ながら目的とする溶接線を一対のシーム電極間に
送り込むシーム溶接線自動旋回送り装置であつ
て、被溶接物を旋回移動させる回転板と、この回
転板の被溶接物の各コーナ部に対応する曲がり中
心点に位置固定させた一連のメインガイドと、前
記シーム電極の下方に配置され、メインガイドを
それぞれ所定の位置から進入させ、かつこれを溶
接線と平行に案内すると共に、所定の位置からメ
インガイドを離脱すべく構成された案内レール
と、この案内レール内で、メインガイドの外周に
接しながらメインガイドの回転を案内し、前記外
周に形成された切欠部の通過を許すガイドストツ
パとを有するものにおいて、前記案内レールをア
ジヤスト機構を介して移動調節可能にしたことを
特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention attempts to solve the drawbacks of these conventional devices, and the specific means is to rotate the workpiece consisting of a straight part and a corner part in a horizontal plane. This is an automatic seam welding wire rotating feed device that feeds the target welding wire between a pair of seam electrodes, and it has a rotating plate that rotates the workpiece, and this rotating plate corresponds to each corner of the workpiece. A series of main guides are fixed in position at the center point of the bending, and a series of main guides are arranged below the seam electrode. A guide rail configured to remove the main guide from the guide rail, and a guide stopper within the guide rail that guides the rotation of the main guide while contacting the outer periphery of the main guide and allows passage of the main guide through a notch formed on the outer periphery. The guide rail is characterized in that the movement of the guide rail can be adjusted via an adjusting mechanism.
（作用）
そして、本考案にれば、アジヤスト機構で案内
レールを左右・前後方向へ任意に移動させること
ができるから、溶接線をシーム電極加圧位置に位
置合わせする際に、正確かつ容易に行うことがで
きる。(Function) According to the present invention, since the guide rail can be moved arbitrarily in the left-right and front-back directions using the adjust mechanism, it is possible to accurately and easily align the weld line with the seam electrode pressurizing position. It can be carried out.
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
図中１は溶接機本体。２，３は上下シーム電極
輪。４は回転板で、この回転板は複数のアーム０
を回転自在に連結したリンク装置（詳細省略）に
よつてシーム電極の手前、水平面内において自由
に旋回することができるように、アーム先端の軸
受け５に取りつけられている。６はメインガイド
で、回転板４の被溶接物Ｗの各コーナ部に対応す
る曲がり中心点に位置固定されている。 1 in the figure is the welding machine body. 2 and 3 are upper and lower seam electrode rings. 4 is a rotating plate, and this rotating plate has multiple arms 0
It is attached to a bearing 5 at the tip of the arm so that it can freely rotate in a horizontal plane in front of the seam electrode by a link device (details omitted) that rotatably connects the two. Reference numeral 6 denotes a main guide, which is fixed at a bending center point of the rotary plate 4 corresponding to each corner of the workpiece W to be welded.
そして、メインガイドには厚みe1を持つ切欠部
６ａが形成され、またその先端には内側方向に向
かつて低くなるテーパ面６ｂが形成されており、
このパーテ面は後述するラチエツト装置１２の開
閉板１１に形成されたテーパ面１１ａと係合し、
メインガイドの案内溝への進入を容易ならしせ
る。７は先端に回転ローラ８を有する補助ピン
で、このピンはメインガイドより短くなつてお
り、実質的に相隣なるメインガイド６の各中心点
を結ぶ線Ａより内側に位置固定されている。 A notch 6a having a thickness e 1 is formed in the main guide, and a tapered surface 6b that becomes lower toward the inside is formed at the tip of the notch 6a.
This parting surface engages with a tapered surface 11a formed on an opening/closing plate 11 of a ratchet device 12, which will be described later.
To facilitate entry of a main guide into a guide groove. Reference numeral 7 denotes an auxiliary pin having a rotating roller 8 at its tip. This pin is shorter than the main guide, and is fixed at a position substantially inside the line A connecting the center points of the adjacent main guides 6.
９は案内レールで、メインガイド６及び補助ピ
ン７を進入し、直線的に案内するものである。 Reference numeral 9 denotes a guide rail into which the main guide 6 and the auxiliary pin 7 enter and guide them linearly.
この案内レールは前面レール板９ａ及び後面レ
ール９ｂによつて構成され、メインガイド６の厚
みe2の通過を許すだけの幅e3をもつ案内溝１０を
形成させる。 This guide rail is constituted by a front rail plate 9a and a rear rail 9b, and forms a guide groove 10 having a width e3 sufficient to allow the main guide 6 to pass through the main guide 6 having a thickness e2.
そして前面レール板９ａの、メインガイド６の
進入する箇所には開閉板１１を有するラチエツト
装置１２が装備されており、さらに補助ガイドの
進入と離脱を許す箇所には切欠開口部１３ａ，１
３ｂ，１３ｃがそれぞれ設けられている。 The front rail plate 9a is equipped with a ratchet device 12 having an opening/closing plate 11 at a location where the main guide 6 enters, and cutout openings 13a, 1 at locations where the auxiliary guide can enter and leave.
3b and 13c are provided, respectively.
この案内レール９は被溶接物Ｗの溶接線W1を
電極加圧位置に正確に位置調節できるように、本
体１の両側に取りつけられたアジヤスト機構１７
と、この機構の先端に横向きに取りつけられたア
ジヤスト機構１８とのネジ調節によつて前後、左
右方向への移動調節ができるようになつている。 This guide rail 9 is provided with adjuster mechanisms 17 attached to both sides of the main body 1 so that the weld line W 1 of the workpiece W can be accurately adjusted to the electrode pressurizing position.
The adjustment mechanism 18 is attached laterally to the tip of this mechanism, and by screw adjustment, the movement in the front and rear and left and right directions can be adjusted.
即ち、案内レール９はアジヤスト機構１７の先
端に横向きに取りつけられたレール支持板９ｃに
対し後面レール板９ｂが左右方向に移動調節でき
るように、例えば後面レール板９ｂに形成された
長孔０にボルト２０を介してレール支持板９ｃの
前面に取りつけられていて、アジヤスト機構１８
のネジ調節で後面レール板９ｂがレール支持板９
ｃに対し長孔０の許容範囲だけ左右方向へ移動す
ることができるようになつている。 That is, the guide rail 9 is inserted into the elongated hole 0 formed in the rear rail plate 9b, for example, so that the rear rail plate 9b can be moved in the left-right direction with respect to the rail support plate 9c attached laterally to the tip of the adjusting mechanism 17. It is attached to the front surface of the rail support plate 9c via bolts 20, and the adjustment mechanism 18
By adjusting the screw, the rear rail plate 9b can be moved to the rail support plate 9.
It is possible to move in the left and right direction by the permissible range of the elongated hole 0 with respect to c.
１４はガイドストツパで、シーム電極の回転軸
心線（Ｂ−Ｂ）とその直下で交わる案内レールの
内に位置固定されている。このガイドストツパに
はメインガイドの円弧案内部６ａと係合してメイ
ンガイドを中心に回転・案内する湾曲した案内面
が形成されており、またこのガイドストツパ１４
によつて案内レールの一部にはメインガイドの切
欠部の厚みe1のみ通過させるだけの幅e4をもつ案
内溝１０が形成される。１５はストツパ装置であ
る。このストツパ装置は、案内溝１０を横切る方
向に出没自在のストツパピン１５ａを有してお
り、メインガイドがこのストツパピンを押し開い
て通過すると原位置ストツパとなる。 Reference numeral 14 denotes a guide stopper, which is fixed in position within a guide rail that intersects with the rotational axis (B-B) of the seam electrode just below it. This guide stopper is formed with a curved guide surface that engages with the arcuate guide portion 6a of the main guide and rotates and guides the main guide.
As a result, a guide groove 10 is formed in a part of the guide rail and has a width e 4 that is large enough to allow only the thickness e 1 of the notch of the main guide to pass through. 15 is a stopper device. This stopper device has a stopper pin 15a that can freely extend and retract in a direction across the guide groove 10, and when the main guide pushes this stopper pin open and passes through it, it becomes an original position stopper.
１６はバツク・アツプ・プレートで、このプレ
ートはメインガイドが案内レール内に入り込む際
にメインガイドの衝撃を吸収するため、後面レー
ル板９ｂのメインガイドの突き当たる位置に被着
された合成樹脂材からなる硬質ゴムである。 Reference numeral 16 denotes a back up plate, which is made of a synthetic resin material attached to the rear rail plate 9b at the position where the main guide hits, in order to absorb the impact of the main guide when it enters the guide rail. It is a hard rubber.
以下に本考案装置の作用動作を第２図にしたが
つて説明する。 The operation of the device of the present invention will be explained below with reference to FIG.
まず、手順として回転板４の上方に被溶接物Ｗ
を動かぬようにセツトする。そして被溶接物の溶
接線W1を予定した位置から上・下シーム電極２，
３で挟み込み、一定の加圧力と電流を流しながら
電極を回転させ、フランジの溶接線に沿つてシー
ム溶接を開始することになる。 First, as a procedure, the workpiece W to be welded is placed above the rotating plate 4.
Set it so that it does not move. Then, the upper and lower seam electrodes 2 ,
3 and rotate the electrode while applying a constant pressure and current to start seam welding along the weld line of the flange.
なお、本考案装置においてシーム溶接軌跡を電
極加圧点に位置合わせする場合は、案内レール９
を各アジヤスト機構１７，１８により前後、又は
左右に移動すればよい。たとえば、第４図に示す
ように、被溶接物の溶接線W2が上・下シーム電
極２，３の電極加圧点から前方にズレているよう
な場合には、アジヤスト機構１７のネジ調節を行
つて案内レール９を矢印イ方向に移動すれば、溶
接線W2を電極加圧位置を通るW1の正規位置に合
わせることができる。 In addition, when aligning the seam welding locus with the electrode pressurizing point in the device of the present invention, the guide rail 9
may be moved back and forth or left and right by the adjusting mechanisms 17 and 18. For example, as shown in FIG. 4, if the weld line W 2 of the workpiece is deviated forward from the electrode pressurizing points of the upper and lower seam electrodes 2 and 3, adjust the adjustment mechanism 17 with the screw. By doing this and moving the guide rail 9 in the direction of arrow A, welding line W 2 can be aligned with the normal position of W 1 passing through the electrode pressurizing position.
また、第５図に示すように、被溶接物の溶接線
W2が上・下シーム電極２，３の加圧点から（右
方向に）ズレているような場合には、アジヤスト
機構１８のネジ調節を行つて案内レール９を矢印
ロ方向へ移してやれば、溶接線W2を電極加圧位
置を通るW1の位置に正確に合わせることができ
る。 In addition, as shown in Figure 5, the weld line of the workpiece
If W 2 is misaligned (to the right) from the pressure points of the upper and lower seam electrodes 2 and 3, adjust the screws on the adjuster mechanism 18 to move the guide rail 9 in the direction of arrow B. , the welding line W 2 can be accurately aligned with the position of W 1 passing through the electrode pressurizing position.
矢印→は溶接進行方向を示す。 The arrow → indicates the direction of welding progress.
今、溶接直線部○イの予定した位置から溶接を開
始すると、コーナ部との曲がり中心点に位置
対応するメインガイド６1及び６2は、案内レール
９の案内溝１０を進入して、そのまま溶接直線部
○イと平行に矢印→方向へ移動する。 Now, when welding is started from the planned position of the welding straight part ○a, the main guides 6 1 and 6 2 corresponding to the center point of bending with the corner part enter the guide groove 10 of the guide rail 9 and remain as they are. Move in the direction of the arrow → parallel to the welding straight part ○a.
この場合メインガイド６1及び６2の間に設けら
れた補助ピン７ａ，７ｂは、案内レール９を先行
するメインガイド６1が、他のメインガイド６2〜
６7の離脱を許す位置を通過する際に、前面レー
ル板９ａと接しながら後続するメインガイド６2
と共にガイドすることになる。つまり被溶接物Ｗ
の溶接直線部の距離がそれぞれ異なれば、直線部
の溶接にもかかわらず先行するメインガイドが他
の開口位置を通過する場合があるから、この場合
に先行するメインガイドが開口位置から外れない
ように、引き続き補助ピンがメインガイドより高
い位置にて案内レールに沿つて移動し、溶接直線
部○イを電極加圧点に誘導する。 In this case, the auxiliary pins 7a and 7b provided between the main guides 6 1 and 6 2 are such that the main guide 6 1 leading the guide rail 9 is connected to the other main guides 6 2 to 6 2 .
When passing through the position where 6 7 is allowed to leave, the main guide 6 2 that follows comes into contact with the front rail plate 9a.
I will guide you along with you. In other words, the workpiece W
If the distances of the welded straight parts are different, the leading main guide may pass through another opening position even though the straight parts are welded. Next, the auxiliary pin moves along the guide rail at a higher position than the main guide, guiding the welding straight part ○a to the electrode pressurizing point.
次にコーナ部の開始点が電極加圧点にくる
と、後続のメインガイド６2は案内レールのガイ
ドストツパ１４と接触し、これよれ前進できなく
なるが、なおも電極の駆動力が与えられるため、
メインガイド６2を中心とするコーナ部の曲がり
中心角θに応じた回転運動をはじめる。この時先
行するメインガイド６1及び補助ガイド７ａ，７
ｂは案内レールの所定位置に設けられた離脱箇所
から外れることになる。 Next, when the starting point of the corner reaches the electrode pressurizing point, the following main guide 62 contacts the guide stopper 14 of the guide rail and cannot move forward, but the driving force of the electrode is still applied.
The main guide 6 starts a rotational movement in accordance with the bending center angle θ of the corner portion. At this time, the leading main guide 6 1 and auxiliary guides 7a, 7
b comes off from the detachment point provided at a predetermined position on the guide rail.
かくして、先のコーナ部に対応する溶接曲線
を電極加圧点に案内することになる。そして、コ
ーナ部を廻り切つたところでメインガイド６2
の切欠部がガイドストツパ１４の案内溝１０′を
通過する。 In this way, the welding curve corresponding to the previous corner will be guided to the electrode pressing point. Then, after going around the corner, the main guide 6 2
The notch passes through the guide groove 10' of the guide stopper 14.
引き続き次の溶接直線部○ロに移つたときは、前
述した後続のメインガイド６2は先行するメイン
ガイドとなり同時に後続する次のメインガイド６
３が案内レールの外部からラチエツト装置１２′を
飛び越えて進入し、以後二つのメインガイドが案
内レールに沿つて移動し、溶接直線部○ロを電極加
圧点に案内する。この場合、補助ピン７ｃは先行
するメインガイド６2が他の開口位置から外れな
いよう前述同様に補助的にガイドする。 When moving on to the next straight welding section ○○, the following main guide 6 2 described above becomes the preceding main guide and at the same time the next following main guide 6.
3 jumps over the ratchet device 12' from the outside of the guide rail, and thereafter the two main guides move along the guide rail to guide the welding straight portion ○○ to the electrode pressurizing point. In this case, the auxiliary pin 7c serves as an auxiliary guide in the same manner as described above so that the preceding main guide 62 does not come out of the other opening position.
一方、コーナ部を廻り切つた時の後続のメイン
ガイドは、案内レールに突き当たるように進入す
る。この時、通常はメインガイドが突き当たる衝
撃でバウンド現象を起こすが、この場合にあつて
はバツク・アツプ・プレート１６によつてその衝
撃が弾性的に吸収されシヨツク防止の効果を上げ
ている。 On the other hand, when the main guide goes around the corner, it enters so as to hit the guide rail. At this time, normally a bounce phenomenon occurs due to the impact of the main guide, but in this case, the impact is elastically absorbed by the back up plate 16, increasing the shock prevention effect.
溶接作業は、上の動作を以下同じように動作す
ることによつて一周すれば完了することになる。 The welding work will be completed once the above operations are repeated in the same way.
（考案の効果）
以上で説明したように、本考案装置によれば、
アジヤスト機構の採用によつて案内レールを左
右・前後方向へ任意に移動調節できるようにした
から、溶接線のシーム電極加圧位置に対するに位
置決め調節が正確に、しかも簡単に行うことがで
き、しかもワーク変更にも案内レールの構造を変
えずに充分対応でき、コスト削減、作業性の向
上、溶接品質の安定化を図ることができる。(Effect of the invention) As explained above, according to the device of the present invention,
By adopting an adjuster mechanism, the guide rail can be moved and adjusted freely in the left-right and front-back directions, making it possible to accurately and easily adjust the positioning of the seam electrode at the weld line. It is possible to fully respond to changes in workpieces without changing the structure of the guide rail, reducing costs, improving workability, and stabilizing welding quality.
第１図は本考案にかかるシーム溶接機における
シーム溶接線自動旋回送り装置の概略側面図。第
２図は前記装置の動作説明するための平面図。第
３図は同じく本考案装置の要部を示す正面図。第
４図はアジヤスト機構１７による溶接線前後方向
への移動調整を示す説明図。第５図はアジヤスト
機構１８による溶接線左右方向への移動調整を示
す説明図。
符号の説明、１……溶接機本体、２，３……シ
ーム電極、４……回転板、６……メインガイド、
７……補助ピン、６ａ……切欠部、９……案内レ
ール、１２……ラチエツト装置、１６……バツ
ク・アツプ・プレート、１７，１８……アジヤス
ト機構。
FIG. 1 is a schematic side view of a seam weld line automatic rotation feed device in a seam welding machine according to the present invention. FIG. 2 is a plan view for explaining the operation of the device. FIG. 3 is a front view showing the main parts of the device of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the movement adjustment in the welding line front and back direction by the adjuster mechanism 17. FIG. 5 is an explanatory view showing adjustment of movement of the weld line in the left-right direction by the adjuster mechanism 18. Explanation of symbols, 1... Welding machine main body, 2, 3... Seam electrode, 4... Rotating plate, 6... Main guide,
7... Auxiliary pin, 6a... Notch, 9... Guide rail, 12... Ratchet device, 16... Back up plate, 17, 18... Adjustment mechanism.
Claims (1)
内で旋回しながら目的とする溶接線を一対のシー
ム電極間に送り込むシーム溶接線自動旋回送り装
置であつて、被溶接物を旋回移動させる回転板
と、この回転板の被溶接物の各コーナ部に対応す
る曲がり中心点に位置固定させた一連のメインガ
イドと、前記シーム電極の下方に配置され、メイ
ンガイドをそれぞれ所定の位置から進入させ、か
つこれを溶接線と平行に案内すると共に、所定の
位置からメインガイドを離脱すべく構成された案
内レールと、この案内レール内で、メインガイド
の外周に接しながらメインガイドの回転を案内
し、前記外周に形成された切欠部の通過を許すガ
イドストツパとを有するものにおいて、前記案内
レールをアジヤスト機構を介して移動調節可能と
したことを特徴とするシーム溶接線自動旋回送り
装置。 This is an automatic seam welding line rotation feeding device that feeds the target welding line between a pair of seam electrodes while rotating the workpiece, which consists of a straight part and a corner part, in a horizontal plane. A plate, a series of main guides fixed in position at bending center points corresponding to each corner of the object to be welded, and a series of main guides arranged below the seam electrode, each of which is inserted from a predetermined position. , and a guide rail configured to guide the main guide parallel to the welding line and to remove the main guide from a predetermined position, and a guide rail configured to guide the main guide in parallel with the welding line and to detach the main guide from a predetermined position, and a guide rail configured to guide the rotation of the main guide while contacting the outer periphery of the main guide within the guide rail. . A seam weld line automatic rotation feed device, comprising a guide stopper for allowing passage through a notch formed on the outer periphery, wherein the guide rail is movable and adjustable via an adjuster mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6626082U JPS58170179U (en) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | Seam welding line automatic rotation feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6626082U JPS58170179U (en) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | Seam welding line automatic rotation feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170179U JPS58170179U (en) | 1983-11-14 |
| JPH028617Y2 true JPH028617Y2 (en) | 1990-03-01 |
Family
ID=30076148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6626082U Granted JPS58170179U (en) | 1982-05-08 | 1982-05-08 | Seam welding line automatic rotation feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170179U (en) |
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| JPS543012A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-11 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | Preparation of carbonates |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58170179U (en) | 1983-11-14 |
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