JPH028346A - 高張力電磁鋼板及びその製造方法 - Google Patents
高張力電磁鋼板及びその製造方法Info
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- JPH028346A JPH028346A JP15672188A JP15672188A JPH028346A JP H028346 A JPH028346 A JP H028346A JP 15672188 A JP15672188 A JP 15672188A JP 15672188 A JP15672188 A JP 15672188A JP H028346 A JPH028346 A JP H028346A
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Landscapes
- Manufacturing Of Steel Electrode Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、回転機の回転部に鉄心として用いられる電磁
鋼板、特に回転時の応力あるいは加減速時の応力変動に
耐え得る優れた機械特性と磁気特性を具備した降伏強度
の高い回転機用電磁鋼板に関するものである。
鋼板、特に回転時の応力あるいは加減速時の応力変動に
耐え得る優れた機械特性と磁気特性を具備した降伏強度
の高い回転機用電磁鋼板に関するものである。
[従来の技術]
近年、エレクトロニクスの発達により回転機の駆動シス
テムの機能か高度化し、さまざまな回転駆動制御が可能
となってきた。即ち、駆動電源の周波数を制御すること
により、可変速運転、商用周波数以上での高速運転を可
能とした回転機が増加してきた。
テムの機能か高度化し、さまざまな回転駆動制御が可能
となってきた。即ち、駆動電源の周波数を制御すること
により、可変速運転、商用周波数以上での高速運転を可
能とした回転機が増加してきた。
一方、メカトロニクスの発展により、回転機の高速化の
要求が高まり、さらに従来、高速回転機は比較的小容量
に限られていたが、この傾向は中・大型の回転機分野に
も広がりつつある。
要求が高まり、さらに従来、高速回転機は比較的小容量
に限られていたが、この傾向は中・大型の回転機分野に
も広がりつつある。
このような高速回転機を実現するには、高速回転に耐え
得る構造の回転子とする必要がある。
得る構造の回転子とする必要がある。
般に、回転する物体に作用する遠心力は回転半径に比例
し、回転速度の2乗に比例して大きくなるので、中・大
型の高速回転機ではその回転子に作用する力がBOkg
/rrfを超える場合がある。
し、回転速度の2乗に比例して大きくなるので、中・大
型の高速回転機ではその回転子に作用する力がBOkg
/rrfを超える場合がある。
また、超大型の回転機の場合、回転数が比較的低くても
回転部の直径が大きいために、結果的に80kg/−以
上の応力が作用する場合があり、回転子には高抗張力の
素材が必要となる。
回転部の直径が大きいために、結果的に80kg/−以
上の応力が作用する場合があり、回転子には高抗張力の
素材が必要となる。
さらに、可変速運転が必要な回転機では加減速が頻繁に
行なわれるため、素材として単に抗張力が高いだけでな
く、繰返し応力に対して疲労破壊する限度応力(疲労限
)の高い素材でなければならない。
行なわれるため、素材として単に抗張力が高いだけでな
く、繰返し応力に対して疲労破壊する限度応力(疲労限
)の高い素材でなければならない。
通常、回転機の回転子には積層した無方向性電磁鋼板か
使われるが、前記のような回転機では所要の機械強度を
満足できない場合があり、その際には中実の鋳鋼製の回
転子などが採用されている。
使われるが、前記のような回転機では所要の機械強度を
満足できない場合があり、その際には中実の鋳鋼製の回
転子などが採用されている。
しかし、回転機の回転子は電磁気現象を利用するもので
あるから、その素材としては前述の機械特性と同時に磁
気特性が優れていることが要求される。
あるから、その素材としては前述の機械特性と同時に磁
気特性が優れていることが要求される。
回転子用の鉄心素材に要求される磁気特性のうち、特に
重要であるのは鉄損と磁束密度である。
重要であるのは鉄損と磁束密度である。
回転子に発生する鉄損の主たるものは、回転子鉄心表面
に生じるリップル損と呼ばれる高周波磁束による損失で
、その周波数fRは次式のように表わされる。
に生じるリップル損と呼ばれる高周波磁束による損失で
、その周波数fRは次式のように表わされる。
fR=2− fo−M/P
ここにfo:駆動電源の周波数
M :固定子鉄心の歯数(ティース数)−回転機の磁極
数 −例として、駆動電源の周波数を商用周波数の2倍程度
とした2極回転機の場合を考えると、そのリップル磁束
の周波数は1〜1OkHzの範囲となる。
数 −例として、駆動電源の周波数を商用周波数の2倍程度
とした2極回転機の場合を考えると、そのリップル磁束
の周波数は1〜1OkHzの範囲となる。
従って、このような回転子用鉄心素材としては、上記の
周波数領域における鉄損が小さいものが望ましい。しか
し、前述の中実鋳鋼の回転子は一体のものであるために
、高周波領域では渦電流損失か非常に大きくなって、電
磁鋼板を積層してなる回転子を用いた場合に比べ、回転
機としての効率が数%低いと言われている。
周波数領域における鉄損が小さいものが望ましい。しか
し、前述の中実鋳鋼の回転子は一体のものであるために
、高周波領域では渦電流損失か非常に大きくなって、電
磁鋼板を積層してなる回転子を用いた場合に比べ、回転
機としての効率が数%低いと言われている。
もう一つの重要な磁気特性は励磁特性である。
回転子鉄心素材の磁束密度が低いと、所要のトルクを発
生させるために必要な磁束を回転子に流すために、励磁
アンペアターンを大きくしなければならない。これは励
磁コイルでの銅損の増加につながるため、回転機の総合
的な効率の低下を招く。
生させるために必要な磁束を回転子に流すために、励磁
アンペアターンを大きくしなければならない。これは励
磁コイルでの銅損の増加につながるため、回転機の総合
的な効率の低下を招く。
即ち、中実鋳鋼製の回転子から、機械特性および鉄損と
もに優れた素材を積層した回転子に置き換えれば、鉄損
は確実に減少するが、その素材の磁束密度が低いと銅損
か増加し、場合によっては鉄損の減少分が相殺されて、
効率が向上しないこともありうる。
もに優れた素材を積層した回転子に置き換えれば、鉄損
は確実に減少するが、その素材の磁束密度が低いと銅損
か増加し、場合によっては鉄損の減少分が相殺されて、
効率が向上しないこともありうる。
このように、かかる回転機の回転子鉄心素材としては、
機械的には高い抗張力と疲労強度を有し、かつ磁気的に
は高周波数における鉄損か低く、磁束密度が高いことを
同時に満足するものでなければならない。
機械的には高い抗張力と疲労強度を有し、かつ磁気的に
は高周波数における鉄損か低く、磁束密度が高いことを
同時に満足するものでなければならない。
鋼板の機械強度を高める手段として、冷延鋼板の分野で
一般的に用いられる方法には、固溶硬化、析出硬化、細
粒化による硬化、変態組織による硬化などがあるが、一
般に、高い機械強度と低鉄損・高磁束密度という優れた
磁気特性とは相反する関係にあり、これらを同時に満足
させるのは困難であった。
一般的に用いられる方法には、固溶硬化、析出硬化、細
粒化による硬化、変態組織による硬化などがあるが、一
般に、高い機械強度と低鉄損・高磁束密度という優れた
磁気特性とは相反する関係にあり、これらを同時に満足
させるのは困難であった。
公知の技術として、例えば特開昭60−238421号
公報のようにSi含有量を3.5〜7.0%と高め、こ
れに固溶硬化の大きい元素を添加し、抗張力を高める方
法が提案されているが、この方法ではSi含有量に依存
している割合が高いために、熱延板から最終冷延厚みに
圧延するに際して、100〜600℃の温間圧延が必要
という欠点があった。さらに、この技術によって得られ
る鋼板の磁束密度B50は1.56〜1.61Tと極め
て低いという大きな問題があった。
公報のようにSi含有量を3.5〜7.0%と高め、こ
れに固溶硬化の大きい元素を添加し、抗張力を高める方
法が提案されているが、この方法ではSi含有量に依存
している割合が高いために、熱延板から最終冷延厚みに
圧延するに際して、100〜600℃の温間圧延が必要
という欠点があった。さらに、この技術によって得られ
る鋼板の磁束密度B50は1.56〜1.61Tと極め
て低いという大きな問題があった。
また特開昭81−9520号公報では、Si含有量を高
め、これに固溶硬化の大きい元素を添加した溶鋼を急冷
凝固法により銅帯とし、これを冷間あるいは温間圧延し
、さらに焼鈍を施して、抗張力が高く、鉄損の低い高抗
張力無方向性電磁鋼板を製造する方法が提案されている
。この技術によれば、Si含有量を高めても急冷凝固法
であるため、従来の圧延による製造法のように材料の脆
化による制約は緩和される。
め、これに固溶硬化の大きい元素を添加した溶鋼を急冷
凝固法により銅帯とし、これを冷間あるいは温間圧延し
、さらに焼鈍を施して、抗張力が高く、鉄損の低い高抗
張力無方向性電磁鋼板を製造する方法が提案されている
。この技術によれば、Si含有量を高めても急冷凝固法
であるため、従来の圧延による製造法のように材料の脆
化による制約は緩和される。
しかし、前出の技術と同様、例えば70kg/−以上の
高抗張力を得るためには、S1含有量を4〜4.5%と
高めねばならず、磁束密度”50は非常に低くなるとい
う問題があった。
高抗張力を得るためには、S1含有量を4〜4.5%と
高めねばならず、磁束密度”50は非常に低くなるとい
う問題があった。
一方、特開昭55−65349号公報などに提案されて
いるように、センダスト系の硬度が非常に高く、透磁率
の高い磁性材料を製造する技術があるが、これらの材料
は主に磁気ヘッドあるいは小型の高周波トランスなどの
静止器用である。
いるように、センダスト系の硬度が非常に高く、透磁率
の高い磁性材料を製造する技術があるが、これらの材料
は主に磁気ヘッドあるいは小型の高周波トランスなどの
静止器用である。
本発明が対象としている回転機の回転子鉄心は、通常打
ち抜きにより加工され、積層結束される。
ち抜きにより加工され、積層結束される。
そして実際の回転機の運転状態では回転・停止・加減速
による繰返し応力を受ける。
による繰返し応力を受ける。
従って、かかる回転子用鉄心材料としては、打ち抜き加
工で割れなどが発生することなく、かつ繰返し応力に耐
する破壊強度の高いものでなければならない。センダス
ト系の材料は機械的に高強度で耐摩耗性に優れているが
、半面非常に脆いため、上記の観点から回転機用には使
用できなかった。
工で割れなどが発生することなく、かつ繰返し応力に耐
する破壊強度の高いものでなければならない。センダス
ト系の材料は機械的に高強度で耐摩耗性に優れているが
、半面非常に脆いため、上記の観点から回転機用には使
用できなかった。
そこで、本発明者らは特開昭62−258917号公報
で回転機用高抗張力無方向性電磁鋼板及びその製造方法
を提示した。これはYP≧60kg f /−級の無方
向性電磁鋼板の工業生産を可能とした。
で回転機用高抗張力無方向性電磁鋼板及びその製造方法
を提示した。これはYP≧60kg f /−級の無方
向性電磁鋼板の工業生産を可能とした。
その後、YPの更に高いものの開発に取り組んだ結果、
磁気特性への悪影響を軽微におさめつ\、YP≧70k
g f /−級の高張力無方向性電磁鋼板の工業生産を
可能とするに至った。
磁気特性への悪影響を軽微におさめつ\、YP≧70k
g f /−級の高張力無方向性電磁鋼板の工業生産を
可能とするに至った。
[発明が解決しようとする課題]
本発明の目的は、磁気特性の優れたYP≧70kgf/
IIII!級の高張力無方向性電磁鋼板及びその製造方
法を提供しようとするものである。
IIII!級の高張力無方向性電磁鋼板及びその製造方
法を提供しようとするものである。
[課題を解決するための手段]
鋼の強化機構として、固溶強化、析出強化、細粒化によ
る強化、変態組織による強化、加工による強化等がある
が、いずれの強化方法によっても本質的に材料の軟磁性
が損なわれることは避けられない。
る強化、変態組織による強化、加工による強化等がある
が、いずれの強化方法によっても本質的に材料の軟磁性
が損なわれることは避けられない。
しかし乍ら、固溶強化、析出強化、細粒化による強化に
対し、変態組織による強化、加工による強化の場合、磁
性への悪影響は非常に大きなものがある為、前3者を組
み合わせて活用することによって磁気特性の良好な高張
力無方向性電磁鋼板を開発した。
対し、変態組織による強化、加工による強化の場合、磁
性への悪影響は非常に大きなものがある為、前3者を組
み合わせて活用することによって磁気特性の良好な高張
力無方向性電磁鋼板を開発した。
以下に本発明の詳細な説明する。
まず成分の限定理由を説明する。
Si:2.0%以上〜4.0%未満
Stは鋼の固有抵抗を増し、渦電流を減少させるので、
鉄損減少に最も効果の大きい元素である。
鉄損減少に最も効果の大きい元素である。
同時にStは抗張力を高めるにも有効な元素であるか、
添加量が2%未満ではその効果が不充分である。
添加量が2%未満ではその効果が不充分である。
一方、Stは鋼を脆化し、かつ製品の飽和磁束密度を低
下させる。従って、本発明では現状の圧延技術で工業的
規模の製造が可能でかつ高い磁束密度を確保するため、
上限を4.0%とする。
下させる。従って、本発明では現状の圧延技術で工業的
規模の製造が可能でかつ高い磁束密度を確保するため、
上限を4.0%とする。
A、17:2.0%以下
AΩもStと同様の効果を有するため適量添加する。但
し、全く添加しなくても良いことから、脆性上の問題か
ら上限のみ2.0%とする。
し、全く添加しなくても良いことから、脆性上の問題か
ら上限のみ2.0%とする。
P : 0.2%以下
Pは強度を高める効果が非常に大きい元素であるが、粒
界に偏析することから鋼の粒界脆性をもたらすことが知
られている。この粒界脆性の問題を避けて、工業的規模
で連続鋳造・熱間圧延・冷間圧延を可能とするために上
限を0.2%とする。
界に偏析することから鋼の粒界脆性をもたらすことが知
られている。この粒界脆性の問題を避けて、工業的規模
で連続鋳造・熱間圧延・冷間圧延を可能とするために上
限を0.2%とする。
Mn 、 Ni : 0.3%≦Ml +Ni <1
0%Mn、Niはともに磁気特性に与える悪影響が比較
的小さく、かつ固溶効果による強度上昇効果も大きい。
0%Mn、Niはともに磁気特性に与える悪影響が比較
的小さく、かつ固溶効果による強度上昇効果も大きい。
ここでMnとNiの添加量を合計量で規定したのは、両
元素の強度におよぼす効果と磁束密度に与える悪影響か
はゾ同じであるためで、合計添加量で添加効果が明確と
なる0、3%以上から、磁束密度の低下が許容できる限
度から10%未満とする。
元素の強度におよぼす効果と磁束密度に与える悪影響か
はゾ同じであるためで、合計添加量で添加効果が明確と
なる0、3%以上から、磁束密度の低下が許容できる限
度から10%未満とする。
Nb、Zr :
実施例5に示すように、Nb /8 (C+N)が0.
1以下では高張力化の効果が不充分であること、又、1
.0以上では添加コスト及び再結晶温度の上昇等の不利
があること及びZrはNbとはV同等の効果が期待でき
ることから、(Nb+Zr)/8 (C十N)を0.1
超、1.0未満に限定した。
1以下では高張力化の効果が不充分であること、又、1
.0以上では添加コスト及び再結晶温度の上昇等の不利
があること及びZrはNbとはV同等の効果が期待でき
ることから、(Nb+Zr)/8 (C十N)を0.1
超、1.0未満に限定した。
Ti、V:
実施例6に示すように、Tj /4 (C+N)が0.
4以下では高張力化の効果が不充分であること、又4,
0以上では添加コスト及び再結晶温度の上昇等の不利が
あること及びVはTiとはV同等の効果が期待できるこ
とから、(Ti 十V)/4 (C十N)を0.4超、
40未満に限定した。
4以下では高張力化の効果が不充分であること、又4,
0以上では添加コスト及び再結晶温度の上昇等の不利が
あること及びVはTiとはV同等の効果が期待できるこ
とから、(Ti 十V)/4 (C十N)を0.4超、
40未満に限定した。
尚、上述のNb、Zr、Ti 、V等の炭窒化物形成元
素を利用する場合のCは、004%以下と限定した。こ
れは0.04%超とした場合、磁性の劣化が余りに大き
くなるためである。
素を利用する場合のCは、004%以下と限定した。こ
れは0.04%超とした場合、磁性の劣化が余りに大き
くなるためである。
Pによる粒界脆化を回避するためにBを適量添加するこ
とは有効であり、その添加量を40±30ppmに限定
した。
とは有効であり、その添加量を40±30ppmに限定
した。
次に、製造方法についてその限定理由を述べる。
連続鋳造、熱間圧延については公知の方法によって行な
うことができる。そして熱延板焼鈍は、磁気特性上の要
請と機械特性上の要請とを勘案して、適用するかしない
かを決めて良い。
うことができる。そして熱延板焼鈍は、磁気特性上の要
請と機械特性上の要請とを勘案して、適用するかしない
かを決めて良い。
また、冷間圧延についても公知の方法によって行なうこ
とができるが、鋼成分によっては温間圧延等の適用が好
適な場合もある。
とができるが、鋼成分によっては温間圧延等の適用が好
適な場合もある。
最も大切なポイントは製品板の結晶粒径を規定する焼鈍
条件であり、700℃以上900℃未満の温度範囲で再
結晶させることか必要である。
条件であり、700℃以上900℃未満の温度範囲で再
結晶させることか必要である。
実施例の中には750℃未満で焼鈍したケースはないが
、工業的に等価な焼鈍温度×焼鈍時間を考慮して、温度
範囲の下限を700℃とした。尚、上限についても90
0℃未満×30秒と等価な焼鈍温度×焼鈍時間を考えれ
ば、900℃以上の高温短時間焼鈍でも良い訳だが、工
業的に安定して製造可能な範囲を考慮して上限を900
℃とした。
、工業的に等価な焼鈍温度×焼鈍時間を考慮して、温度
範囲の下限を700℃とした。尚、上限についても90
0℃未満×30秒と等価な焼鈍温度×焼鈍時間を考えれ
ば、900℃以上の高温短時間焼鈍でも良い訳だが、工
業的に安定して製造可能な範囲を考慮して上限を900
℃とした。
[実 施 例]
実施例 1
表1に示す成分組成の各鋼を鋼塊に鋳造し、1100℃
に加熱して分塊圧延し、スラブとした。次いで、110
0℃に加熱してから熱間圧延を施して、板厚を2.3+
a+aとした後、酸洗し、次いで冷間圧延により板厚を
0.5mmないし0.65m11とした。
に加熱して分塊圧延し、スラブとした。次いで、110
0℃に加熱してから熱間圧延を施して、板厚を2.3+
a+aとした後、酸洗し、次いで冷間圧延により板厚を
0.5mmないし0.65m11とした。
続いてこの冷間鋼帯を750℃から800℃の温度で3
0秒間焼鈍した。
0秒間焼鈍した。
その結果得られた機械特性と磁気特性を表1に示した。
実施例 2
表2に示す成分組成の各鋼を鋼塊に鋳造し、1100℃
にて加熱して分塊圧延し、スラブとした。
にて加熱して分塊圧延し、スラブとした。
次いで、1100℃に加熱してから熱間圧延を施して板
厚を1.8mmまたは2.0mmとした後、表2に示す
如く、あるものはそのま\、あるものは900℃にて1
分間の熱延板焼鈍を施し、次いで酸洗し、冷間圧延によ
り板厚を0.5關とした。
厚を1.8mmまたは2.0mmとした後、表2に示す
如く、あるものはそのま\、あるものは900℃にて1
分間の熱延板焼鈍を施し、次いで酸洗し、冷間圧延によ
り板厚を0.5關とした。
続いてこの冷延鋼帯を750℃ないし800℃の温度で
30秒間焼鈍した。
30秒間焼鈍した。
その結果得られた機械特性と磁気特性を表2に示した。
[発明の効果コ
以上のように、本発明により高い降伏強度を有し、かつ
鉄損が小さく、磁束密度が高いことを同時に併せ持つ高
張力電磁鋼板が得られ、小型回転機の超高速回転化、中
・大型回転機の高速回転化に伴なうロータ材料の高張力
化要請に充分応えることができ、その工業的効果は非常
に大きい。
鉄損が小さく、磁束密度が高いことを同時に併せ持つ高
張力電磁鋼板が得られ、小型回転機の超高速回転化、中
・大型回転機の高速回転化に伴なうロータ材料の高張力
化要請に充分応えることができ、その工業的効果は非常
に大きい。
代 理 人 弁理士 茶野木 立 夫手続補正書(
自発) 昭和63年8月18
自発) 昭和63年8月18
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、重量%で C:0.04%以下、 Si:2.0%以上〜4.0%未満、 Al:2.0%以下、 P:0.2%以下 を含み、かつ Mn、Niのうち1種または2種を0.3%≦Mn+N
i<10%の範囲で含有し、 Nb、Zrのうち1種または2種を制御して0.1<(
Nb+Zr)/8(C+N)<1.0残部Fe及び不可
避不純物元素よりなる降伏強度(YP)≧70kgf/
mm^2の機械特性を有し、磁気特性に優れた高張力電
磁鋼板。 2、重量%で C:0.04%以下、 Si:2.0%以上〜4.0%未満、 Al:2.0%以下、 P:0.2%以下 を含み、かつ Mn、Niのうち1種または2種を0.3%≦Mn+N
i<10%の範囲で含有し、 Nb、Zrのうち1種または2種を制御して0.1<(
Nb+Zr)/8(C+N)<1.0さらに B:40±300ppm 残部Fe及び不可避不純物元素よりなる降伏強度(YP
)≧70kgf/mm^2の機械特性を有し、磁気特性
に優れた高張力電磁鋼板。 3、重量%で C:0.04%以下、 Si:2.0%以上〜4.0%未満、 Al:2.0%以下、 P:0.2%以下 を含み、かつ Mn、Niのうち1種または2種を0.3%≦Mn+N
i<10%の範囲で含有し、 Ti、Vのうち1種または2種を制御して 0.4<(Ti+V)/4(C+N)<4.0残部Fe
及び不可避不純物元素よりなる降伏強度(YP)≧70
kgf/mm^2の機械特性を有し、磁気特性に優れた
高張力電磁鋼板。 4、重量%で C:0.04%以下、 Si:2.0%以上〜4.0%未満、 Al:2.0%以下、 P:0.2%以下 を含み、かつ Mn、Niのうち1種または2種を0.3%≦Mn+N
i<10%の範囲で含有し、 Ti、Vのうち1種または2種を制御して 0.4<(Ti+V)/4(C+N)<4.0さらに B:40±30ppm 残部Fe及び不可避不純物元素よりなる降伏強度(YP
)≧70kgf/mm^2の機械特性を有し、磁気特性
に優れた高張力電磁鋼板。 5、請求項1〜4記載の成分よりなる鋼を、連続鋳造あ
るいは鋼塊−分塊圧延によってスラブとなし、次いで熱
間圧延してそのままあるいは焼鈍して後、酸洗し、冷間
圧延して最終板厚となして後、700℃以上900℃未
満の温度範囲で再結晶させることを特徴とする降伏強度
(YP)≧70kgf/mm^2の機械特性を有し、磁
気特性に優れた高張力電磁鋼板の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15672188A JPH028346A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 高張力電磁鋼板及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15672188A JPH028346A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 高張力電磁鋼板及びその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH028346A true JPH028346A (ja) | 1990-01-11 |
JPH0472904B2 JPH0472904B2 (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=15633886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15672188A Granted JPH028346A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 高張力電磁鋼板及びその製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH028346A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1988
- 1988-06-27 JP JP15672188A patent/JPH028346A/ja active Granted
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