JP3297113B2 - Large diameter nut tightening device - Google Patents
Large diameter nut tightening deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、火力発電設備の一環で
ある蒸気タービン等の大形設備を大径ボルトにより接合
するための大径ナット締付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large-diameter nut fastening device for joining large-sized equipment such as a steam turbine, which is a part of a thermal power generation equipment, with large-diameter bolts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば蒸気タービン等の上下ケー
シングを接合する場合には、大径ボルト及び大径ナット
を用いた大径ボルト接合が広く行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, when joining upper and lower casings of, for example, a steam turbine, large-diameter bolt joining using a large-diameter bolt and a large-diameter nut has been widely performed.
【０００３】このような大径ボルト接合は、予め一端に
大径ナットがネジ込まれた大径ボルトをケーシングに設
けたボルト穴にクレーン等を用いて吊り込んだ後に、複
数の作業者がケーシング下部より大径ナットをネジ込ん
で締付ける作業によって行われる。[0003] Such large-diameter bolt joining is performed by suspending a large-diameter bolt having a large-diameter nut screwed into one end thereof in advance into a bolt hole provided in a casing by using a crane or the like, and then a plurality of operators use the casing. It is performed by screwing a large diameter nut from the lower part and tightening.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような大径ナットの締付け作業は、大径で重いナットを
ケーシングの下部から大径ボルトにネジ込み、かつ締付
けるために、多くの労力を必要とする問題がある。ま
た、このような大径ナットの締付作業は、作業者の作業
姿勢が悪くなるために、作業能率が下がると共に、安全
上の問題がある。However, the above-mentioned work of tightening a large-diameter nut requires a large amount of labor for screwing a large-diameter heavy nut from a lower portion of a casing into a large-diameter bolt and tightening the nut. There is a problem. In addition, such a tightening operation of the large-diameter nut deteriorates the working posture of the worker, so that the working efficiency is reduced and there is a safety problem.
【０００５】本発明は上記実情を考慮してなされたもの
で、締付対象物に対して自動的に締付後の大径ボルトを
把持しながら締付前の大径ナットを締付けて移動するこ
とにより、締付時の労力を軽減して作業能率と安全性と
を向上しうる大径ナット締付装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and moves a large-diameter nut before tightening while automatically gripping the large-diameter bolt after tightening the object to be tightened. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a large-diameter nut tightening device capable of reducing labor at the time of tightening and improving work efficiency and safety.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は、それぞれの一端に第１の大径ナットが螺合されると
共に、締付対象物をそれぞれ所定の間隔を存して貫通さ
せ、前記第１の大径ナットにより各々釣支された複数の
大径ボルトに対し、その他端にそれぞれ第２の大径ナッ
トを締付けることにより、前記締付対象物を固定する大
径ナット締付装置において、互いに並設され、それぞれ
の両端部に把持部駆動機構を有し、この各把持部駆動機
構によって上下に進退駆動して前記各大径ボルトの両端
を把持及び釈放するボルト把持部を備えた第１及び第２
の歩行脚と、前記第１及び第２の歩行脚を水平移動可能
に連結する水平移動機構と、前記水平移動機構に駆動力
を供給し、前記第１及び第２の歩行脚における各ボルト
把持部のうち、いずれか一方の歩行脚の各ボルト把持部
のみが前記大径ボルトを把持したときに他方の歩行脚を
未締付の前記第２の大径ナット側に前記各大径ナットの
間隔だけ水平移動させる水平駆動手段と、前記第２の歩
行脚の前記第１の歩行脚とは反対側に前記各大径ボルト
の間隔だけ離間させて取付けられた締付支持フレーム
と、この締付支持フレームの下部に垂直に軸支され該軸
を中心に回動する旋回フレームと、この旋回フレームの
外方に伸び、かつ前記旋回フレームに軸方向に昇降自在
に取付けられた昇降アームと、この昇降アームの先端部
に取付けられ，予め載置された第２の大径ナットを回転
させて当該第２の大径ナットを前記大径ボルトの他端に
螺合させて締付ける大径ナット締付体とを備えた締付装
置本体とを設けた大径ナット締付装置である。According to a first aspect of the present invention, a first large-diameter nut is screwed into one end of each of the nuts, and the objects to be tightened are passed through at predetermined intervals. A plurality of large-diameter bolts each supported by the first large-diameter nut, and a second large-diameter nut being tightened to the other end, thereby fixing the object to be tightened. In the device, a bolt gripper that is provided side by side with a gripper drive mechanism at each end thereof, and drives up and down by each gripper drive mechanism to grip and release both ends of the large-diameter bolt. First and second provided
A walking leg, a horizontal moving mechanism for connecting the first and second walking legs so as to be able to move horizontally, and a driving force supplied to the horizontal moving mechanism to hold each bolt in the first and second walking legs. When only the bolt gripper of one of the walking legs grips the large-diameter bolt, the other walking leg is unfastened to the second large-diameter nut side of the other large-diameter nut. A horizontal drive means for horizontally moving by an interval, a fastening support frame attached to the second walking leg on a side opposite to the first walking leg and spaced apart by an interval of each of the large-diameter bolts; a pivot frame that rotates around the shaft is supported vertically at the bottom of the biasing support frame, the revolving frame
An elevating arm that extends outward and is attached to the revolving frame so as to be able to move up and down in the axial direction, and a second large-diameter nut that is attached to the tip of the elevating arm and that is mounted in advance and is rotated by rotating the second arm. And a large-diameter nut tightening body which is screwed into the other end of the large-diameter bolt to tighten the large-diameter nut.
【０００７】[0007]
【作用】従って、請求項１に対応する発明は以上のよう
な手段を講じたことにより、複数の大径ボルトが締付対
象物を貫通して各第１の大径ナットによりそれぞれ釣支
されているときに、水平駆動手段では、互いに水平移動
可能に並設された第１及び第２の歩行脚のうち、第１の
歩行脚のみがある大径ボルトを把持しているときに第２
の歩行脚を各大径ボルトの間隔だけ未締付の第２の大径
ナット側に水平移動させ、かつ、第２の歩行脚のみが他
の大径ボルトを把持しているときに第１の歩行脚を各大
径ボルトの間隔だけ未締付の第２の大径ナット側に水平
移動させることにより、両方の歩行脚が各大径ボルトの
間隔だけ未締付の第２の大径ナット側に水平移動する。According to the present invention, a plurality of large-diameter bolts are respectively supported by the first large-diameter nuts through the object to be tightened. When the horizontal drive means is holding the large-diameter bolt having only the first walking leg out of the first and second walking legs arranged side by side so as to be horizontally movable with each other,
Is moved horizontally toward the untightened second large-diameter nut by the distance between the large-diameter bolts, and when only the second walking leg is gripping another large-diameter bolt, the first By moving the walking legs horizontally to the untightened second large-diameter nut side by the distance of each large-diameter bolt, both walking legs are untightened by the distance of each large-diameter bolt. Move horizontally to the nut side.
【０００８】これにより、第１及び第２の歩行脚がそれ
ぞれ水平移動して大径ボルトを把持すると、締付装置本
体が、大径ナット締付体に第２の大径ナットが載置され
た状態で昇降アームの上昇に伴って当該大径ナット締付
体を回転させることによって当該第２の大径ナットを大
径ボルトの下部から締付けるようにしたので、大径ナッ
ト締付作業を自動的に行い、作業者による締付時の労力
を軽減して作業能率と安全性とを向上させることができ
る。When the first and second walking legs respectively move horizontally and grip the large-diameter bolt, the main body of the tightening device is mounted on the large-diameter nut tightening body. The second large-diameter nut is tightened from the lower part of the large-diameter bolt by rotating the large-diameter nut tightening body in accordance with the raising of the lifting arm in a state in which the large-diameter nut is tightened. It is possible to improve the work efficiency and safety by reducing the labor required for the tightening by the operator.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明による大径ナット締付装置の
構成例を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a large-diameter nut tightening device according to the present invention.
【００１０】本実施例の大径ナット締付装置は、締付対
象として上，下のタービンケーシング１ａ，１ｂにそれ
ぞれ有するボルト挿通穴に上端部に第１の大径ナット２
が螺合された大径ボルト３を上方から挿通させ、この大
径ボルト３の下端部に第２の大径ナット４を締付けるこ
とによって接合するものである。The large-diameter nut tightening device according to the present embodiment includes a first large-diameter nut 2 at an upper end thereof in a bolt insertion hole provided in each of upper and lower turbine casings 1a and 1b.
Is screwed into the large-diameter bolt 3 from above, and a second large-diameter nut 4 is fastened to the lower end of the large-diameter bolt 3 for joining.
【００１１】この大径ナット締付装置は、適宜の間隔を
存して並設されたパイプ状の第１及び第２の歩行脚５
Ａ，５Ｂと、これら第１及び第２の歩行脚５Ａ，５Ｂ相
互間を水平方向に移動可能に連結したネジジャッキ装置
６と、第１の歩行脚５Ａに取付けられ、ネジジャッキ装
置６を旋回駆動して歩行脚５Ａ，５Ｂを水平方向に移動
させる水平駆動機構７と、第１及び第２の歩行脚５Ａ，
５Ｂ間のネジジャッキ装置６を挟む上下部に第１の歩行
脚５Ａの水平方向移動時のガイドとして設けられた水平
ガイド機構８ａ，８ｂ及び第２の歩行脚５Ｂに並設させ
て支持された締付装置本体９とを備えている。The large-diameter nut tightening device includes first and second pipe-shaped walking legs 5 arranged side by side at appropriate intervals.
A, 5B, a screw jack device 6 connected between the first and second walking legs 5A, 5B so as to be movable in the horizontal direction, and a screw jack device 6 attached to the first walking leg 5A and turning the screw jack device 6 A horizontal drive mechanism 7 for driving and moving the walking legs 5A, 5B in the horizontal direction, and a first and second walking legs 5A,
Horizontal guide mechanisms 8a and 8b provided as guides for the horizontal movement of the first walking leg 5A at the upper and lower portions sandwiching the screw jack device 6 between 5B and the second walking leg 5B are supported side by side. And a tightening device main body 9.
【００１２】第１及び第２の歩行脚５Ａ，５Ｂの上下端
部には、チャッキング装置１０ａ，１０ｂがそれぞれ設
けられている。このチャッキング装置１０ａ，１０ｂ
は、第１及び第２の歩行脚５Ａ，５Ｂの上下端より内部
に挿入された移動ガイド１１ａ，１１ｂと、移動ガイド
１１ａ，１１ｂの先端面に基端部がそれぞれ取付けら
れ、第１及び第２の歩行脚５Ａ，５Ｂの上下部側面に取
付けられた空気シリンダ１２ａ，１２ｂの作動により移
動ガイド１１ａ，１１ｂをガイドとして上下方向に移動
する水平アーム１３ａ，１３ｂを備えている。また、こ
の水平アーム１３ａ，１３ｂの先端部には、エアチャッ
ク１４ａ，１４ｂ及びこのエアチャック１４ａ，１４ｂ
に図示しないエア供給装置より圧縮空気が供給されると
大径ボルトに対する把持、開放動作を行うボルト把持部
１５ａ，１５ｂがそれぞれ取付けられている。At the upper and lower ends of the first and second walking legs 5A and 5B, chucking devices 10a and 10b are provided, respectively. This chucking device 10a, 10b
The first and second moving guides 11a, 11b inserted from the upper and lower ends of the first and second walking legs 5A, 5B, and the base ends are respectively attached to the distal end surfaces of the moving guides 11a, 11b. Horizontal arms 13a, 13b are provided that move vertically using the movement guides 11a, 11b as guides by the operation of air cylinders 12a, 12b attached to the upper and lower side surfaces of the two walking legs 5A, 5B. Air chucks 14a, 14b and air chucks 14a, 14b are provided at the distal ends of the horizontal arms 13a, 13b.
Are provided with bolt grippers 15a and 15b that perform gripping and releasing operations on large-diameter bolts when compressed air is supplied from an air supply device (not shown).
【００１３】また、水平ガイド機構８ａ，８ｂには、第
１の歩行脚５Ａの水平方向への移動を円滑にするため、
第１及び第２の歩行脚５Ａ，５Ｂを貫通させてリニアベ
アリングユニット１６ａ，１６ｂがそれぞれ設けられて
いる。The horizontal guide mechanisms 8a and 8b are provided with a first walking leg 5A in order to smoothly move in the horizontal direction.
Linear bearing units 16a and 16b are provided to penetrate the first and second walking legs 5A and 5B, respectively.
【００１４】さらに、ネジジャッキ装置６は、第２の歩
行脚５Ｂにブラケット６ａを介して強固に取付けられた
ネジ部６ｂと、第１の歩行脚５Ａに水平駆動機構７と共
に、取付けられ、ネジ部６ｂ上を旋回しながら第１の歩
行脚５Ａを水平方向に移動させるジャッキ部６ｃとを備
えている。また、水平駆動機構７は、水平駆動モータ７
ａの出力軸に取付けられた出力ベルト車１７とネジジャ
ッキ装置６のジャッキ部６ｃに取付けられた入力ベルト
車１８との間をタイミングベルト１９により連結して水
平駆動モータ７ａの回転力がジャッキ部６ｃに伝達され
るようにしてある。Further, the screw jack device 6 is attached to the second walking leg 5B together with a screw portion 6b which is firmly attached via a bracket 6a, and the first walking leg 5A together with a horizontal drive mechanism 7. A jack portion 6c for horizontally moving the first walking leg 5A while turning on the portion 6b. The horizontal drive mechanism 7 includes a horizontal drive motor 7.
The timing belt 19 connects the output belt wheel 17 attached to the output shaft a to the input belt wheel 18 attached to the jack portion 6c of the screw jack device 6, and the rotational force of the horizontal drive motor 7a is reduced by the jack portion. 6c.
【００１５】一方、締付装置本体９は、図２に示すよう
に、第２の歩行脚５Ｂに並設して支持された支持フレー
ム９ａと、この支持フレーム９ａの上下両端部に設けら
れた上部及び下部チャッキング装置２０ａ，２０ｂと、
下部チャッキング装置２０ｂの下部に取付けたナット締
付機構９ｂとから構成されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the tightening device main body 9 is provided on a support frame 9a supported side by side with the second walking leg 5B and on both upper and lower ends of the support frame 9a. Upper and lower chucking devices 20a, 20b;
And a nut tightening mechanism 9b attached to a lower portion of the lower chucking device 20b.
【００１６】ここで、上部及び下部チャッキング装置２
０ａ，２０ｂは、支持フレーム９ａの上下端部に基端部
が取付けられ、上部にリニアガイドレール２１ａ，２１
ｂを有する水平アーム２２ａ，２２ｂと、このリニアガ
イドレール２１ａ，２１ｂ上にリニアベアリング２３
ａ，２３ｂを介して支持され，図示しないロットレスシ
リンダにより水平アーム２２ａ，２２ｂに沿って水平に
移動する移動アーム２４ａ，２４ｂと、この移動アーム
２４ａ，２４ｂの先端に取付けられ，大径ボルト３の把
持、開放動作を行う平行チャック装置２５ａ，２５ｂを
備えている。なお、この平行チャック装置２５ａ，２５
ｂは大径ボルト３の把持によって該大径ボルト３の回り
止めを行う。Here, the upper and lower chucking devices 2
Reference numerals 0a and 20b denote base ends attached to the upper and lower ends of the support frame 9a, and linear guide rails 21a and 21
b, and a linear bearing 23 on the linear guide rails 21a and 21b.
a and 23b, which are supported via the movable arms 24a and 24b and move horizontally along the horizontal arms 22a and 22b by a lotless cylinder (not shown); Are provided with parallel chuck devices 25a and 25b for performing the gripping and releasing operations of. The parallel chuck devices 25a, 25a
b stops the rotation of the large-diameter bolt 3 by gripping the large-diameter bolt 3.
【００１７】また、ナット締付機構９ｂは、下部チャッ
キング装置２０ｂの下端に図２及び図３に示すように回
転可能に軸支された旋回フレーム２６、この旋回フレー
ム２６内部の中心軸線上に設けられた昇降軸２７、この
昇降軸２７を挟む両側の軸方向に設けられた案内軸２８
ａ，２８ｂ及び昇降軸２７に螺挿された昇降ナット２９
に旋回フレーム２６の外方に伸び、かつ昇降軸２７と直
交するようにして保持された昇降アーム３０を備え、こ
の昇降アーム３０は旋回フレーム２６の下部に取付けら
れた昇降用モータ３１により昇降軸２７を図示しないカ
ップリングを介して回転させることで案内軸２８ａ，２
８ｂにガイドされながら昇降するようになっている。な
お、昇降アーム３０には、昇降を円滑にするために、案
内軸２８ａ，２８ｂとの間に図示しないリニアベアリン
グが設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the nut tightening mechanism 9b is rotatably supported at the lower end of the lower chucking device 20b. The elevating shaft 27 provided, and the guide shafts 28 provided in the axial direction on both sides of the elevating shaft 27
a, 28b and a lifting nut 29 screwed into the lifting shaft 27
The lifting arm 30 extends outside the turning frame 26 and is held perpendicular to the lifting shaft 27. The lifting arm 30 is moved by a lifting motor 31 attached to a lower portion of the turning frame 26. The guide shafts 28a, 2 are rotated by rotating the
8b while being guided by 8b. The lifting arm 30 is provided with a linear bearing (not shown) between the lifting arm 30 and the guide shafts 28a and 28b for smooth lifting.
【００１８】また、昇降アーム３０の下部には締付用モ
ータ３２が取付けられ、昇降アーム３０の先端には垂直
に駆動軸３３が支承された軸受３４が取付けられ、さら
に駆動軸３３の上部にはナット締付体３５が取付けら
れ、これら駆動軸３３及びナット締付体３５は昇降アー
ム３０の下部に取付けられた締付用モータ３２の出力軸
に取付けられた出力ベルト車３６と駆動軸３３の下端に
取付けられた入力ベルト車３７との間をタイミングベル
ト３８で連結してなる駆動伝達機構を介して締付用モー
タ３２の回転力が伝達されて回転する構成となってい
る。A tightening motor 32 is attached to a lower portion of the elevating arm 30, and a bearing 34 having a driving shaft 33 supported vertically is attached to a tip of the elevating arm 30. The drive shaft 33 and the nut tightening body 35 are mounted on an output shaft of a tightening motor 32 mounted on a lower portion of the lifting arm 30 and a drive shaft 33 and a drive shaft 33. The rotation of the tightening motor 32 is transmitted through a drive transmission mechanism that is connected to an input belt wheel 37 attached to the lower end of the motor by a timing belt 38.
【００１９】この場合、ナット締付体３５は、平行チャ
ック装置２５ａ，２５ｂによる大径ボルト３の把持によ
って芯出しされ、図４に示すように駆動軸３３の上部に
取り付けられた下部フランジ３９と、この下部フランジ
３９に空気バネ４０を介して取付けられた上部フランジ
４１と、この上部フランジの上に大径ナット４の切欠形
状寸法に合せて形成されて大径ナット４を載置する載置
用爪付フランジ４２とを備えている。なお、上部フラン
ジ４１及び下部フランジ３９は当該上部フランジ４１及
び下部フランジ３９を貫通する複数の短軸ボルト４３に
スプリング４４が通されてナット４５がネジ込まれるこ
とにより連結される。また、空気バネ４０は、駆動軸３
３の下端に設けたロータリジョイント４６を介して供給
された空気圧により上部フランジ４１をフローティング
させている。次に、以上のように構成された大径ナット
締付装置の動作について図５乃至図９を参照しながら説
明する。In this case, the nut tightening body 35 is centered by gripping the large-diameter bolt 3 by the parallel chuck devices 25a and 25b, and a lower flange 39 attached to an upper portion of the drive shaft 33 as shown in FIG. An upper flange 41 attached to the lower flange 39 via an air spring 40, and a mounting for mounting the large-diameter nut 4 formed on the upper flange in accordance with the notch size of the large-diameter nut 4. And a flange 42 with a pawl. The upper flange 41 and the lower flange 39 are connected by passing a spring 44 through a plurality of short shaft bolts 43 penetrating the upper flange 41 and the lower flange 39 and screwing a nut 45. Further, the air spring 40 is connected to the drive shaft 3.
The upper flange 41 is floated by air pressure supplied via a rotary joint 46 provided at the lower end of the third flange 3. Next, the operation of the large-diameter nut tightening device configured as described above will be described with reference to FIGS.
【００２０】いま、タービンケーシング１ａ，１ｂにお
いては、図９に示すように、上側に大径ナット２ａ〜２
ｅが螺合され、かつ搬送装置等によりボルト穴を貫通す
るように予め吊り込まれた複数の大径ボルト３ａ〜３ｃ
のうち、大径ボルト３ａ〜３ｃの下側に大径ナット４ａ
〜４ｃがネジ込み締付けられている状態にあるものとす
る。Now, in the turbine casings 1a and 1b, as shown in FIG.
e, and a plurality of large diameter bolts 3a to 3c suspended in advance so as to penetrate through the bolt holes by a transfer device or the like.
Among them, the large-diameter nut 4a is located below the large-diameter bolts 3a to 3c.
4c are screwed and tightened.
【００２１】このとき、大径ナット締付装置は、このよ
うなタービンケーシング１ａ，１ｂの大径ボルト３ａ，
３ｂの上下を歩行脚５Ａ，５Ｂにより把持して図５に示
すように取付けられている。At this time, the large-diameter nut tightening device uses the large-diameter bolts 3a, 3b of the turbine casings 1a, 1b.
The upper and lower portions 3b are gripped by the walking legs 5A and 5B and attached as shown in FIG.
【００２２】この状態で歩行脚５Ｂに設けられた上下一
対のチャッキング装置１０ａ，１０ｂを構成するエアチ
ャック１４ａ，１４ｂに圧縮空気を供給してボルト把持
爪１５ａ，１５ｂを開放し、更に歩行脚５Ｂに取付けら
れた空気シリンダ１２ａ，１２ｂに圧縮空気を供給し移
動ガイド１１ａ，１１ｂを介してチャッキング装置１０
ａ，１０ｂを上方及び下方に垂直に移動させ、図５の矢
印で示すように、歩行脚５Ｂのボルト把持爪１５ａ，１
５ｂを大径ボルト３ｂ及び大径ナット４ｂ端から完全に
外れた状態にする。従って、大径ナット締付装置は、歩
行脚５Ａに設けられた一対のチャッキング装置１０ａ，
１０ｂにより大径ボルト３ａを把持している。In this state, compressed air is supplied to the air chucks 14a and 14b constituting the pair of upper and lower chucking devices 10a and 10b provided on the walking leg 5B to open the bolt gripping claws 15a and 15b, and further, the walking leg. Compressed air is supplied to the air cylinders 12a and 12b attached to the chucking device 10B via the moving guides 11a and 11b.
a, 10b are moved vertically upward and downward, and as shown by arrows in FIG. 5, the bolt gripping claws 15a, 1 of the walking leg 5B are moved.
5b is completely removed from the ends of the large-diameter bolt 3b and the large-diameter nut 4b. Therefore, the large-diameter nut tightening device includes a pair of chucking devices 10a provided on the walking leg 5A.
The large-diameter bolt 3a is gripped by 10b.
【００２３】次に、図６に示すように，歩行脚５Ａに設
けられた水平駆動モータ７ａに通電すると、その回転力
が出力ベルト車１７，タイミングベルト１９及び入力ベ
ルト車１８を介してネジジャッキ装置６に伝達され、ネ
ジ軸が回動してネジ部６ｂが歩行脚５Ｂを押す。ネジ部
６ｂに押された歩行脚５Ｂは、大径ボルト３の１ピッチ
Ｐだけ水平移動し，大径ボルト３ｃの位置で図示しない
センサによる検出信号により停止する。Next, as shown in FIG. 6, when a horizontal drive motor 7a provided on the walking leg 5A is energized, its rotational force is transmitted through an output belt wheel 17, a timing belt 19 and an input belt wheel 18 to a screw jack. It is transmitted to the device 6, the screw shaft rotates, and the screw portion 6b pushes the walking leg 5B. The walking leg 5B pressed by the screw portion 6b moves horizontally by one pitch P of the large-diameter bolt 3 and stops at the position of the large-diameter bolt 3c by a detection signal from a sensor (not shown).
【００２４】さらに、歩行脚５Ｂでは、空気シリンダ１
２ａ，１２ｂに圧縮空気が供給されると、移動ガイド１
１ａ，１１ｂを介してチャッキング装置１０ａ，１０ｂ
が上方及び下方に垂直移動し、更にエアチャック１４
ａ，１４ｂに圧縮空気が供給されることにより、ボルト
把持爪１５ａ，１５ｂが大径ボルト３ｃ端及び大径ナッ
ト４ｃ端を把持する。Further, in the walking leg 5B, the air cylinder 1
When compressed air is supplied to 2a and 12b, the moving guide 1
Chucking device 10a, 10b via 1a, 11b
Moves vertically upward and downward, and the air chuck 14
When the compressed air is supplied to a and 14b, the bolt gripping claws 15a and 15b grip the large-diameter bolt 3c end and the large-diameter nut 4c end.
【００２５】同様にして、歩行脚５Ａは、図７の矢印で
示すようにチャッキング装置１０ａ，１０ｂが大径ボル
ト３ａ及び大径ナット４ａ端から完全に外された後、図
８に示すように大径ボルトの１ピッチＰだけ歩行脚５Ｂ
側に水平移動され、ボルト把持爪１５ａ，１５ｂにより
大径ボルト３ｂ及び大径ナット４ｂを把持する。Similarly, after the chucking devices 10a and 10b are completely removed from the ends of the large-diameter bolt 3a and the large-diameter nut 4a as shown by arrows in FIG. Walking leg 5B by 1 pitch P of large diameter bolt
The large-diameter bolt 3b and the large-diameter nut 4b are gripped by the bolt gripping claws 15a and 15b.
【００２６】この状態で、締付装置本体９の上部及び下
部チャッキング装置２０ａ，２０ｂは、移動アーム２４
ａ，２４ｂを図示しないロットレスシリンダで水平移動
させ、さらに移動アーム２４ａ，２４ｂの先端に設けた
平行チャック装置２５ａ，２５ｂに圧縮空気を供給して
大径ボルト３ｄを把持する。In this state, the upper and lower chucking devices 20a and 20b of the tightening device body 9 are
A and 24b are horizontally moved by a lotless cylinder (not shown), and compressed air is supplied to parallel chuck devices 25a and 25b provided at the tips of the moving arms 24a and 24b to grip the large-diameter bolt 3d.
【００２７】ここで、作業者は、ナット締付体３５の載
置用爪付フランジ４２の爪部と大径ナット４ｄの凹部と
が係合する位置に大径ナット４ｄを載置し、旋回フレー
ム２６を手動で旋回させ、大径ナット４ｄを大径ボルト
３ｄ下部に位置させる。Here, the operator places the large-diameter nut 4d at a position where the claw portion of the mounting-claw flange 42 of the nut tightening body 35 engages with the concave portion of the large-diameter nut 4d, and pivots. The frame 26 is manually turned to position the large-diameter nut 4d below the large-diameter bolt 3d.
【００２８】次に、圧縮空気をロータリージョイント４
６を介して空気バネ４０に供給すると大径ナット４ｄは
上部フランジ４１及び載置用爪付フランジ４２を介して
フローテングし上下左右に若干の自由度をもって保持さ
れる。Next, compressed air is supplied to the rotary joint 4.
When the large diameter nut 4d is supplied to the air spring 40 through the upper flange 6, the large diameter nut 4d flows through the upper flange 41 and the mounting claw flange 42, and is held with a certain degree of freedom in the vertical and horizontal directions.
【００２９】さらに、昇降用モータ３１に通電すると昇
降アーム３０を介して大径ナット４ｄが上昇し大径ボル
ト３ｄ下端近傍に接近すると、図示しないセンサによっ
て昇降アーム３０に設けた締付用モータ３２に通電さ
れ、大径ナット４ｄが回動しながら大径ボルト３ｄにネ
ジ込まれる。このとき、大径ナット４ｄには若干の自由
度があるため大径ボルト３ｄと円滑に噛合いながらネジ
込まれていく。When the motor 31 is energized, the large-diameter nut 4d rises via the lifting arm 30 and approaches the lower end of the large-diameter bolt 3d. And the large diameter nut 4d is screwed into the large diameter bolt 3d while rotating. At this time, since the large-diameter nut 4d has some degree of freedom, it is screwed in while smoothly engaging with the large-diameter bolt 3d.
【００３０】ここで、上記大径ナット４ｄが下部チャッ
キング装置２０ｂに接近すると図示しないセンサが作動
して、下部チャッキング装置２０ｂの平行チャック装置
２５ｂを開放させる。また、平行チャック装置２５ｂの
開放信号により図示しないロットレスシリンダが作動し
て移動アーム２７ｂを後退させ、この移動アーム２４ｂ
の後退により、大径ナット４ｄがタービンケーシング１
ｂまでネジ込まれる。なお、このときの大径ナット４ｄ
の回転力による大径ボルト３ｄの共回りは上部チャッキ
ング装置２０ａによって防止されている。Here, when the large diameter nut 4d approaches the lower chucking device 20b, a sensor (not shown) operates to open the parallel chuck device 25b of the lower chucking device 20b. In addition, a lotless cylinder (not shown) is operated by the release signal of the parallel chuck device 25b, and the moving arm 27b is retracted.
Of the large diameter nut 4d, the turbine casing 1
b. At this time, the large-diameter nut 4d
Is prevented by the upper chucking device 20a.
【００３１】また、大径ボルト３ｄに大径ナット４ｄの
締付けが完了すると締付用モータ３２が停止し、昇降ア
ーム３０が昇降用モータ３１の作動により下降し下降限
界位置で停止する。作業者は、昇降アーム３０が停止し
た時点で旋回フレーム２６を手動で旋回させ元の位置に
戻し、次の大径ナット４ｅの載置を容易にさせる。When the tightening of the large-diameter nut 4d to the large-diameter bolt 3d is completed, the tightening motor 32 is stopped, and the elevating arm 30 is lowered by the operation of the elevating motor 31 to stop at the lower limit position. When the lifting arm 30 stops, the operator manually turns the turning frame 26 to return to the original position, thereby facilitating the mounting of the next large-diameter nut 4e.
【００３２】以降、上記動作を繰り返し、歩行脚５Ａ，
５Ｂが互いに大径ボルト３を保持しながらあたかも尺取
虫の如く大径ボルト３の１ピッチＰ毎に移動し、ナット
締付体３５が順次大径ナット４のネジ込及び締付を実行
する。Thereafter, the above operation is repeated, and the walking legs 5A,
The nuts 5B move at every pitch P of the large-diameter bolts 3 as if they are insects while holding the large-diameter bolts 3, and the nut tightening body 35 sequentially executes screwing and tightening of the large-diameter nut 4.
【００３３】上述したように、本実施例の大径ナット締
付装置は、複数の大径ボルト３がタービンケーシング１
ａ，１ｂを貫通して各大径ナット２によりそれぞれ釣支
されている状態にあるときに、歩行脚５Ａが大径ボルト
３を把持しながら歩行脚５Ｂが１ピッチＰだけ水平移動
し、さらにこの歩行脚５Ｂが大径ボルト３を把持しなが
ら歩行脚５Ａが１ピッチＰだけ水平移動して、両方の歩
行脚５Ａ，５Ｂが１ピッチＰだけ水平移動してそれぞれ
大径ボルト３を把持すると、ナット締付体３５が、大径
ナット４が載置された状態で昇降アーム３０の上昇に伴
って回転することにより、この大径ナット４を大径ボル
ト３の下部から締付けるようにしている。As described above, in the large-diameter nut tightening device of the present embodiment, the plurality of large-diameter bolts 3
When the walking leg 5A grips the large-diameter bolt 3, the walking leg 5B moves horizontally by one pitch P when the large-diameter nut 2 supports the large-diameter nut 3, and the walking leg 5B horizontally moves by one pitch P. When the walking leg 5B horizontally moves by one pitch P while the walking leg 5B grasps the large diameter bolt 3, and both walking legs 5A and 5B move horizontally by one pitch P to grip the large diameter bolt 3, respectively. By rotating the nut tightening body 35 with the raising and lowering arm 30 in a state where the large-diameter nut 4 is mounted, the large-diameter nut 4 is tightened from below the large-diameter bolt 3. .
【００３４】従って、大径ナット締付装置自体が大径ボ
ルトを利用して援助する構造であると共に、比較的小形
軽量であるため段取時間が短く、しかも機械力を用いて
重量物である大径ナットを自動的に移動させてネジ込み
締付けるため、作業者による危険な作業姿勢での作業を
省略して締付時の労力を軽減し、作業能率と安全性とを
向上させることができる。Accordingly, the large-diameter nut tightening device itself has a structure that assists by using a large-diameter bolt, is relatively small and lightweight, and has a short setup time, and is heavy using mechanical force. Since the large-diameter nut is automatically moved and screwed and tightened, it is possible to omit the work in a dangerous work posture by the operator, reduce the work required for tightening, and improve the work efficiency and safety. .
【００３５】なお、本実施例では、大径ナットの供給及
び旋回フレームの回動をそれぞれ手作業で行ったが、こ
れに限らず、作業の自動化のために大径ナットの供給に
工学用ロボットなどの供給装置を用い、また旋回フレー
ムの回動にモータ及びギア等を用いて電動化した構成と
しても、本発明を同様に実施して同様の効果を得ること
ができる。In this embodiment, the supply of the large-diameter nut and the rotation of the revolving frame are performed manually. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be implemented in the same manner and the same effect can be obtained by using a supply device such as the one described above, or by using a motor and gears for rotating the revolving frame.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１及び第２の歩行脚が締付対象物に釣支された各大径ボ
ルトを互いに保持しながら順次水平移動すると、締付装
置本体が昇降アームの上昇と共に大径ナット締付体を回
転させて第２の大径ナットを締付けるようにしたので、
締付対象物に対して自動的に締付後の大径ボルトを把持
しながら締付前の大径ナットを締付けて移動することに
より、締付時の労力を軽減して作業能率と安全性とを向
上しうる大径ナット締付装置を提供できる。As described above, according to the present invention, when the first and second walking legs sequentially move horizontally while holding the large-diameter bolts supported by the object to be fastened, the tightening is performed. Since the main body of the device rotates the large-diameter nut tightening body together with the raising and lowering arm to tighten the second large-diameter nut,
Work efficiency and safety are reduced by automatically tightening and moving the large-diameter nut before tightening while moving the large-diameter bolt after tightening against the object to be tightened. Can be provided.
【図１】本発明の一実施例に係る大径ナット締付装置の
構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a large-diameter nut tightening device according to one embodiment of the present invention.
【図２】同実施例における大径ナット締付装置の構成を
示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a large-diameter nut tightening device in the embodiment.
【図３】同実施例における大径ナット締付装置の構成を
示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a large-diameter nut tightening device in the embodiment.
【図４】同実施例におけるナット締装置の構成を示す断
面図。FIG. 4 is a sectional view showing the configuration of the nut fastening device in the embodiment.
【図５】同実施例における大径ナット締付装置の動作を
説明するための図。FIG. 5 is a view for explaining the operation of the large-diameter nut tightening device in the embodiment.
【図６】同実施例における大径ナット締付装置の動作を
説明するための図。FIG. 6 is a view for explaining the operation of the large-diameter nut tightening device in the embodiment.
【図７】同実施例における大径ナット締付装置の動作を
説明するための図。FIG. 7 is a view for explaining the operation of the large-diameter nut tightening device in the embodiment.
【図８】同実施例における大径ナット締付装置の動作を
説明するための図。FIG. 8 is a view for explaining the operation of the large-diameter nut tightening device in the embodiment.
【図９】同実施例におけるタービンケーシングの構成を
示す図。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a turbine casing in the embodiment.
１ａ，１ｂ…タービンケーシング、２…第１の大径ナッ
ト、３…大径ボルト、４…第２の大径ナット、５Ａ，５
Ｂ…歩行脚、７ａ…水平駆動モータ、６…ネジジャッキ
装置、８ａ，８ｂ…水平ガイド機構、９…締付装置本
体、２６…旋回フレーム、３０…昇降アーム、３５…ナ
ット締付体。1a, 1b: Turbine casing, 2: First large diameter nut, 3: Large diameter bolt, 4: Second large diameter nut, 5A, 5
B: Walking leg, 7a: Horizontal drive motor, 6: Screw jack device, 8a, 8b: Horizontal guide mechanism, 9: Clamping device main body, 26: Revolving frame, 30: Lifting arm, 35: Nut tightening body.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 B25B 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23P 19/00-21/00 B25B 21/00
Claims (1)
合されると共に、締付対象物をそれぞれ所定の間隔を存
して貫通させ、前記第１の大径ナットにより各々釣支さ
れた複数の大径ボルトに対し、その他端にそれぞれ第２
の大径ナットを締付けることにより、前記締付対象物を
固定する大径ナット締付装置において、 互いに並設され、それぞれの両端部に把持部駆動機構を
有し、この各把持部駆動機構によって上下に進退駆動し
て前記各大径ボルトの両端を把持及び釈放するボルト把
持部を備えた第１及び第２の歩行脚と、 前記第１及び第２の歩行脚を水平移動可能に連結する水
平移動機構と、 前記水平移動機構に駆動力を供給し、前記第１及び第２
の歩行脚における各ボルト把持部のうち、いずれか一方
の歩行脚の各ボルト把持部のみが前記大径ボルトを把持
したときに他方の歩行脚を未締付の前記第２の大径ナッ
ト側に前記各大径ナットの間隔だけ水平移動させる水平
駆動手段と、 前記第２の歩行脚の前記第１の歩行脚とは反対側に前記
各大径ボルトの間隔だけ離間させて取付けられた締付支
持フレームと、この締付支持フレームの下部に垂直に軸
支され該軸を中心に回動する旋回フレームと、この旋回
フレームの外方に伸び、かつ前記旋回フレームに軸方向
に昇降自在に取付けられた昇降アームと、この昇降アー
ムの先端部に取付けられ，予め載置された第２の大径ナ
ットを回転させて当該第２の大径ナットを前記大径ボル
トの他端に螺合させて締付ける大径ナット締付体とを備
えた締付装置本体と を設けたことを特徴とする大径ナット締付装置。1. A first large-diameter nut is screwed into one end of each of the first and second nuts, and objects to be fastened are respectively penetrated at predetermined intervals, and are respectively supported by the first large-diameter nuts. Second bolts at the other end
A large-diameter nut tightening device for fixing the object to be tightened by tightening the large-diameter nut, wherein the gripper driving mechanisms are provided in parallel with each other, and have gripper driving mechanisms at both ends thereof. First and second walking legs provided with bolt grippers for vertically moving up and down to grip and release both ends of each large-diameter bolt, and connect the first and second walking legs so as to be horizontally movable. A horizontal moving mechanism, supplying a driving force to the horizontal moving mechanism;
The second large-diameter nut side on which the other walking leg is not fastened when only the bolt-holding portion of one of the walking legs grips the large-diameter bolt among the bolt-holding portions of the walking leg. A horizontal drive means for horizontally moving by the distance between the large diameter nuts; and a tightening means mounted on the opposite side of the second walking leg from the first walking leg and separated by the distance between the large diameter bolts. and with the support frame, a rotating frame which rotates about a shaft is supported vertically at the bottom of the tightening support frame, the pivot
A lifting arm extending outside the frame and attached to the revolving frame so as to be able to move up and down in the axial direction, and a second large-diameter nut mounted on the tip of the lifting arm and mounted in advance, are rotated. A large-diameter nut tightening device comprising: a large-diameter nut tightening body for screwing the second large-diameter nut to the other end of the large-diameter bolt and tightening the second large-diameter nut. .
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