JPH0275584A - Operation control system for controlling elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To safely and quickly relieve passengers by deciding the number of elevators capable of being operated based on a required power capacity at a minimum acceleration within the range of the allowable value of a private power generation capacity and according to the load condition of the elevator and deciding the acceleration within the range of the allowance of the allowable value. CONSTITUTION:When a control operation controller 2 operates and controls an elevator by a private power generation source at the time of a power failure, it calculates a current value compensating an unbalance load in a cage and decides the number of the elevators capable of being simultaneously operated within the maximum allowable current of the private power generation source. At the same time, the sum of load current required for the elevators is compared with the maximum allowable current of the private power generation source to decide a maximum allowable acceleration and apply an operation permitting command and an acceleration command to the elevator permitted to operate. The allowable capacity data of the private power generation source is constantly inputted from a building computer 3 to apply the number of operating elevators and the acceleration command corresponding to a current allowable capacity.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、自家発電電源設備をもつビル内に付設された
複数台のエレベータを買電停電時に自家発電電源により
避難運転制御及び継続運転（運転台数制約された平常運
転）制御を行うエレベータの管制運転制御システムに関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides evacuation operation using a privately generated power source during a power outage for a plurality of elevators attached to a building having a privately generated power source. This invention relates to an elevator control operation control system that performs control and continuous operation (normal operation with a limited number of operating units).

（従来の技術） 近年、ビル等の大型化・高層化に伴い、はとんどのビル
には、買電電源（商用電源）停電時の対策として、自家
発電電源設備が設置されており、買電電源停電時には、
この自家発電電源よりビル内の設備に電力を供給して急
場を凌いでいる。しかし、この自家発電電源設備は、経
済的な問題や設置スペースの問題等から必要最小限の電
力容量の設備としてあり、従って、自家発電電源設備か
らエレベータ設備に振り向けることのできる容量は小さ
く、エレベータの運転台数としてはせいぜい１台〜２台
程度分である。(Conventional technology) In recent years, as buildings have become larger and taller, most buildings have been installed with private power generation equipment as a measure against power outages from purchased power sources (commercial power sources). In the event of a power outage,
This in-house power source supplies power to equipment within the building to overcome emergency situations. However, this private power generation power supply equipment is designed to have the minimum necessary power capacity due to economic issues and installation space issues, and therefore, the capacity that can be allocated from the private power generation power supply equipment to the elevator equipment is small. The number of elevators in operation is one to two at most.

一方、このような大型ビルではエレベータが複数台設置
されているのが普通であり、買電電源が停電すると、停
電前に稼動中の複数のエレベータは一斉に停止してしま
う。そして停電検知により自家発電電源が起動して発電
をはじめるとこの自家発電電源によって複数台のエレベ
ータを運転することになるが、容量不足であるから供給
電力容量の範囲内で１〜２台運転することになる。従っ
て、買電電源の停電後、自家発電電源が確立すると、同
一発電機系統にある全エレベータの避難運転あるいは救
出運転と云うかたちでの管制運転により基準階や最寄階
に逐次着床させ、ドア解放して運転を中止すると云う方
式で途中停止しているエレベータを順次前床させ、かん
ずめの状態から客を解放することをまずはじめに行い、
乗客を救出したならばすなわち、避難運転完了後に、エ
レベータ設備用として許容される自家発電容量の範囲で
特定エレベータの継続運転を行うことで、できるだけ多
くのエレベータを平常運転し、自家発電源下でもサービ
スをできるだけ保つようにする。On the other hand, it is common for such large buildings to have multiple elevators installed, and if a power outage occurs in the electricity purchasing power source, the multiple elevators that were in operation before the power outage will stop all at once. When a power outage is detected, the privately generated power source is activated and starts generating electricity, and multiple elevators are operated by this privately generated power source, but since the capacity is insufficient, one or two elevators are operated within the power supply capacity. It turns out. Therefore, when a privately generated power source is established after a power outage of the purchased power source, all elevators in the same generator system are operated in the form of evacuation or rescue operations to sequentially land on the reference floor or the nearest floor. The first step is to release the elevators that have stopped midway to the front floor by opening the doors and stopping the operation, and to release the passengers from the initial situation.
Once the passengers have been rescued, in other words, after the evacuation operation is complete, by continuing to operate the specified elevator within the allowable in-house power generation capacity for elevator equipment, as many elevators as possible can be operated normally, and even under the in-house power generation capacity. Try to maintain service as much as possible.

このように、従来では限られた容量の自家発電電源でエ
レベータを救出運転する場合は、自家発電電源の許容容
量に見合った台数のエレベータを設定順に、たとえば号
機順に避難運転や救出運転するようにしていた。In this way, conventionally, when performing an elevator rescue operation using a privately generated power source with a limited capacity, the number of elevators commensurate with the allowable capacity of the privately generated power source is operated in the set order, for example, in the order of the numbers. was.

この場合、自家発電電源で同時に運転可能なエレベータ
の台数を求めるには、かご内の荷重の軽重に関係なく、
平常運転時と同じ加速度で運転した場合の全負荷上昇加
速時の電流（Ｉ　　　　）と、ＦＬＡＣＣ 自家発電電源の最大許容電流（１）とを、比僅ａＸ 較していた。つまり、同時運転台数をＮとすれば！　　
　　　　＞Ｉ　　　　　　　ｘＮｗａｘ　　　　　　Ｆ
ＬＡＣＣ を満足すべ（台数とするわけである。In this case, in order to find the number of elevators that can be operated simultaneously using a privately generated power source, regardless of the weight of the load inside the car,
The current (I) during full load increase acceleration when operating at the same acceleration as during normal operation was compared with the maximum allowable current (1) of the FLACC privately generated power source (1). In other words, if the number of machines in simultaneous operation is N!
＞I xNwax F
LACC should be satisfied (this is the number of units).

また、継続運転を行うエレベータ台数も同様である。The same applies to the number of elevators that are in continuous operation.

（発明が解決しようとする課題） 大型ビル等では買電電源停電時に、ビル内の自家発電設
備を起動して非常用電源とするが、発電容量の関係でエ
レベータ全号機を運転することはできない。そのため、
このような非常時には自家発電電源許容容量に見合った
台数のエレベータを順に、例えば号機順に避難／救出運
転するようにしていた。(Problem to be solved by the invention) In large buildings, etc., in the event of a power outage, the in-house power generation equipment in the building is activated to provide an emergency power supply, but due to power generation capacity, it is not possible to operate all elevators. . Therefore,
In such an emergency, the number of elevators commensurate with the allowable capacity of the in-house power source is operated in order, for example, in the order of their numbers.

この場合、自家発電電源で同時に運転可能なエレベータ
の台数を求めるには、かご内の荷重の軽重に関係なく、
平常運転時と同じ加速度で運転した場合の全負荷上昇加
速時の電流と、自家発電電源の最大許容電流とを、比較
して決定していた。In this case, in order to find the number of elevators that can be operated simultaneously using a privately generated power source, regardless of the weight of the load inside the car,
The determination was made by comparing the current during full load acceleration when operating at the same acceleration as during normal operation and the maximum allowable current of the private power source.

しかし、このような手段で同時に運転できるエレベータ
台数を決定したのでは、はとんどの場合１〜２台のエレ
ベータしか同時運転することができず、台数の多いビル
では、全エレベータが避難／救出運転を完了するまでに
多大な時間が必要となり、安全性・信頼性の点から好ま
しくない。特に停電と火災が重なった時などでは、危険
性も増大するという問題があった。However, if the number of elevators that can be operated at the same time is determined by this method, in most cases only one or two elevators can be operated at the same time, and in buildings with a large number of elevators, all elevators can be used for evacuation/rescue. It takes a lot of time to complete the operation, which is undesirable from the standpoint of safety and reliability. There is a problem in that the danger increases, especially when a power outage and fire occur at the same time.

また、避難／救出運転中及び継続運転中にビル内の他の
電気設備等の需要の変化、例えば緊急時の発煙ファンな
どの起動・空調設備の運転等により、エレベータ設備へ
の自家発電源の供給が減少した場合、そのエレベータ運
転の対応が正確にできないために、エレベータを急停止
させたりする結果となり、またかごのアンバランス荷重
の軽重に関係なく、エレベータの運転加速度は規定値で
行うので、運転加速度を大きくできる場合であってもこ
れを変更できない。また運転台数の変更もできない。In addition, during evacuation/rescue operations and continued operation, changes in demand for other electrical equipment in the building, such as starting smoke fans and operating air conditioning equipment in an emergency, may cause in-house power generation to be used for elevator equipment. If the supply decreases, the elevator operation cannot be handled accurately, resulting in the elevator suddenly stopping.Also, regardless of the weight or weight of the unbalanced car load, the elevator operation acceleration is maintained at the specified value. , even if the driving acceleration can be increased, this cannot be changed. It is also not possible to change the number of vehicles in operation.

このように従来システムにおいてはエレベータ設備に供
給されるかご荷重や自家発電、容量の変化に即応して限
られた自家発電源を有効に利用するようエレベータを運
転制御すると云ったことができないと云う問題があった
。In this way, in conventional systems, it is not possible to quickly respond to changes in the car load, private power generation, and capacity supplied to the elevator equipment and control the operation of the elevator so as to make effective use of the limited private power source. There was a problem.

そこでこの発明の目的とするところは自家発電電源によ
る避難／救出運転時には安全、迅速に乗客を救出するこ
とができ、継続運転時には、自家発電電源を有効に利用
することが可能なエレベータの管制運転制御システムを
提供することにある。Therefore, the purpose of this invention is to operate an elevator that can safely and quickly rescue passengers during evacuation/rescue operations using a privately generated power source, and to enable effective use of the privately generated power source during continuous operation. The purpose is to provide a control system.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

すなわち、少なくとも自家発電設備と、複数のエレベー
タと、前記自家発電設備の発電電力を使用してのビル設
備の運転管理機能を持たせたビルコンピュータとを有す
るビルのエレベータシステムに使用する買電電源停電時
管制運転用の管制制御装置において、ビルコンピュータ
にはエレベータシステムに対する自家発電電源出力の供
給可能な許容値を計算する機能を持たせると共に、前記
管制制御装置は前記ビルコンピュータより得た自家発電
源許容量データならびに各エレベータより得るかご白画
徂のアンバランス率情報を基に前記許容量内での、同時
に運転可能なエレベータ台数と運転加速度の算出を行う
運転制御定数算出手段と、この算出したエレベータ台数
と運転加速度に対応する指令を設定すると共にエレベー
タが運転中に０家発電源許容量データが変化するとこれ
に対応して、運転中エレベータの運転可能台数指令の変
更処置と運転加速度の設定変更を行う運転加速変更手段
と、この運転・加速度変更手段の設定した前記各指令を
もとに運転可能なエレベータを選定し、当該エレベータ
に所定の停電時管制運転のための運転指令と運転加速度
指令を与える管制制御手段とを設けて構成する。That is, a purchased power source used for an elevator system of a building that has at least a private power generation facility, a plurality of elevators, and a building computer that has a function of operating and managing building equipment using the power generated by the private power generation facility. In the air traffic control device for control operation during power outage, the building computer is provided with a function to calculate an allowable value of the privately generated power output to the elevator system, and the air traffic control device is equipped with a function to calculate the allowable value of the privately generated power output that can be supplied to the elevator system. An operation control constant calculating means for calculating the number of elevators that can be operated simultaneously and the operating acceleration within the permissible amount based on the power supply permissible amount data and the unbalance rate information of the car white area obtained from each elevator; In addition to setting commands corresponding to the number of elevators and operating acceleration, if the allowable power supply amount data changes while the elevator is in operation, the command for the number of operable elevators in operation is changed and the operating acceleration is changed accordingly. Selects an elevator that can be operated based on the operation acceleration changing means that changes the settings and each of the above-mentioned commands set by this operation/acceleration changing means, and issues the operation command and operation to the elevator for predetermined power outage control operation. and a control means for giving an acceleration command.

（作用） このように本システムは少なくとも自家発電設備と、複
数のエレベータと、前記自家発電設備の発電電力を使用
してのビル設備の運転管理機能を持たせたビルコンピュ
ータとを有するビルのエレベータシステムに使用する停
電時管制運転用の管制制御装置において、ビルコンピュ
ータにはエレベータシステムに対する自家発電電源出力
の供給可能な許容値を計算する機能と、この許容値が変
更された時に更新指令を発令する機能とを持たせてあり
、各単体エレベータの運行制御をする各エレベータの主
制御装置よりエレベータの運転情報を得て管制制御装置
はその管制制御手段により自家発電源下で所定の停電時
管制運転、すなわち、避難／救出運転を行うか継続運転
を行うかの判別を行い、次に、前記コンピュータから出
力される自家発容量許容値の更新処理を実施し、エレベ
ータ運転中ならば運転加速度変更手段へ、全エレベータ
停止中ならば運転制御定数算出手段へ処理を移行し、最
終的に決定された各制御信号を出力する。そして、運転
制御定数算出手段では、同時運転可能なエレベータ台数
を決定するために、第１にあらかじめ決められた最小加
速度を設定し、各号機のかご内荷重アンバランス率をも
とに、前記加速度で運転時の最大電流を計算し、その値
から同時運転可能台数を決定し、この決定されたエレベ
ータ台数と、自家発電電源最大許容電流値に基づき、最
大許容速度を計算する。そして、運転加速度変更手段で
は、エレベータ運転中でかつ加減速中に許容値が更新さ
れた場合は強制停止指令をセットし、定常走行中に更新
された場合は、前記運転制御定数算出手段が算出した新
しい許容値（１）の制約のもとに加速度を変更処理し、
１１ａＸ 且つ、前記決定エレベータ台数に応じて運転エレベータ
を増減し、運転不許可となるエレベータは最寄階に停止
させる。(Function) In this way, the present system is designed to operate an elevator in a building that has at least a private power generation facility, a plurality of elevators, and a building computer that has a function of operating and managing building equipment using the power generated by the private power generation facility. In the control device used in the system for control operation during power outages, the building computer has a function to calculate the allowable value of the privately generated power output to the elevator system, and to issue an update command when this allowable value changes. The control device obtains elevator operation information from the main control device of each elevator, which controls the operation of each individual elevator, and uses its control means to perform control during a specified power outage under privately generated power. In other words, it is determined whether to carry out evacuation/rescue operation or continued operation, and then the process of updating the allowable private generation capacity output from the computer is carried out, and if the elevator is in operation, the operation acceleration is changed. If all the elevators are stopped, the process is transferred to the operation control constant calculation means, and each finally determined control signal is output. In order to determine the number of elevators that can be operated simultaneously, the operation control constant calculation means first sets a predetermined minimum acceleration, and calculates the acceleration based on the car load imbalance rate of each car. The maximum current during operation is calculated, the number of elevators that can be operated simultaneously is determined from that value, and the maximum allowable speed is calculated based on the determined number of elevators and the maximum allowable current value of the private power source. Then, the driving acceleration changing means sets a forced stop command if the allowable value is updated while the elevator is operating and acceleration/deceleration, and if it is updated while the elevator is running normally, the driving control constant calculating means calculates the permissible value. Change the acceleration under the new tolerance (1) constraint,
11aX Moreover, the number of operating elevators is increased or decreased according to the determined number of elevators, and elevators whose operation is not permitted are stopped at the nearest floor.

このようにして、自家発容量許容値の範囲で且つ設定最
小加速度での必要電力容量を基準に運転可能台数を決定
し、許容値の余裕度の範囲内で前記加速度を決定すると
共に、運転中であったエレベータ号機中から例えば設定
順位で運転許可号機を決定し、この決定された運転許可
号機に、出力手段から運転許可指令や加速度指令等を出
力すると共に避難運転指令を与えて上記決定条件下での
避難／救出運転を行い、前記許容値が変更されたときは
再度運転台数と加速度を決定して運転を行い、避難／救
出運転終了号機に対しては運転を終了して避難／救出運
転未終了号機の運転を指令し、すべてが避難／救出運転
終了となったときは前記許容値の範囲内での最良条件下
による特定号機の継続運転に入るよう制御することで買
電電源停電後の自家発電電源によるエレベータの最適運
転制御を行うようにしたものである。従って、全エレベ
ータが避難／救出運転が完了するまでの時間を短縮する
ことができ、特に停電と火災が重なったような場合でも
迅速に乗客を救出することができ、また、避難／救出運
転、継続運転を通して、ビル設備用コンピュータからの
エレベータ設備用自家発電源容量の変化に対して効率良
く対応したエレベータの自家発管制運転を制御できるよ
うになる。In this way, the number of units that can be operated is determined based on the required power capacity within the permissible private power generation capacity and at the set minimum acceleration, and the acceleration is determined within the margin of the permissible value. For example, the number of elevators permitted to operate is determined based on the set order from among the elevators that were previously set, and the output means outputs an operation permission command, acceleration command, etc., as well as an evacuation operation command to the determined number of elevators, and the above determined conditions are met. If the above-mentioned allowable values are changed, the number of operating units and acceleration are determined and the operation is performed again, and if the evacuation/rescue operation is completed, the operation is terminated and evacuation/rescue is carried out. By commanding the operation of unfinished units, and when all evacuation/rescue operations have been completed, the specified units are controlled to continue operating under the best conditions within the above-mentioned allowable values, thereby preventing electricity purchase power outages. This system is designed to perform optimal operation control of the elevator using the privately generated power source. Therefore, the time it takes for all elevators to complete evacuation/rescue operations can be shortened, and passengers can be rescued quickly even in cases where a power outage and fire occur at the same time. Through continuous operation, it becomes possible to control the private power generation control operation of the elevator that efficiently responds to changes in the capacity of the private power source for the elevator equipment from the building equipment computer.

（実施例） 以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の詳細な説明するにあたり、まず停電後の再運転
時に必要な各エレベータの正確な電源電流値の求め方に
ついて第７図、第８図を用いて説明する。第７図はエレ
ベータの運転系の概略を示した図で、１１は電動機、１
２は電動機シーブ。In explaining the present invention in detail, first, a method of determining an accurate power supply current value for each elevator necessary for restarting the elevator after a power outage will be explained using FIGS. 7 and 8. Figure 7 is a diagram showing the outline of the elevator operating system, where 11 is an electric motor, 1
2 is the electric motor sheave.

１３はかご、１４はカウンタウェイト、１５はコンペン
ローブである。13 is a cage, 14 is a counterweight, and 15 is a compen lobe.

今、図のように仮にトルクＴと回転角速度ωの正方向を
矢印の方向とし、またエレベータかご１３の移動により
発生する直線運転系（主ローブ等）のアンバランストル
クがコンペンローブ等で補償されている系とすれば、こ
の運転系の運転方程式は、一定界磁制御の直流ギアレス
エレベータの場合（１）式のようになる。Now, as shown in the figure, assume that the positive direction of torque T and rotational angular velocity ω is the direction of the arrow, and that the unbalanced torque of the linear operation system (main lobe, etc.) caused by the movement of the elevator car 13 is compensated for by a compen lobe, etc. The operating equation for this operating system is as shown in equation (1) in the case of a DC gearless elevator with constant field control.

Ｊ　　＋Ｄ　　＋ＴＶ−Ｋ　Ｉ、　　　　　−・−・（
１）ω　　　　　　　ω ここで、Ｊは系全体の慣性モーメント、Ｄは制動係数、
■　は電動機の電機子電流、Ｔｗはかご内荷重によるア
ンバランストルク、Ｋは電動機の界磁定数である。Ｊ　
は、運転加速度に比例したω トルク成分、Ｄ　は角速度に比例したトルク成分、ω Ｔｗは、かご内荷重のアンバランス率により発生するア
ンバランストルク成分であり、これらのトルクの和は電
機子電流Ｉ　に比例する。J +D +TV-K I, -・-・(
1) ω ω Here, J is the moment of inertia of the entire system, D is the damping coefficient,
(2) is the armature current of the motor, Tw is the unbalanced torque due to the load inside the car, and K is the field constant of the motor. J
is the ω torque component proportional to the driving acceleration, D is the torque component proportional to the angular velocity, ω Tw is the unbalanced torque component generated by the unbalance rate of the car load, and the sum of these torques is the armature current Proportional to I.

第８図は、加工運転時の速度基準（ａ）と、かご内バラ
ンスロード時のトルク基！′ｆ１（ｂ）、ノーロード時
のトルク基準（Ｃ）、フルロード時のトルク基準（ｄ）
を示したものである。Figure 8 shows the speed standard (a) during machining operation and the torque standard during cage balance load! 'f1 (b), Torque standard at no load (C), Torque standard at full load (d)
This is what is shown.

（１）式のＪ　は第８図（ｂ）のＴ　に、Ｄ−ω　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　αはＴ
Ｄに相当する。トルクは電子機電流に比例するので、バ
ランスロード平常運転時の加速度をα８、その時の加速
時電機子電流を１３とすれば、加速度α　での運転時の
電機子電流■　　は（２）Ｘ　　　　　　　　　　　　
αＸ 式のようになる。J in equation (1) is equal to T in Figure 8(b), and D−ω
α is T
Corresponds to D. Torque is proportional to electronic machine current, so if the acceleration during normal balance load operation is α8 and the armature current during acceleration at that time is 13, the armature current when operating at acceleration α is (2)
It becomes like the αX formula.

またＴＤを発生している電機子電流ｆｆ１ＩＤは、バラ
ンスロード定格速度で運転中の電機子電流値を測定する
ことにより求められる。Further, the armature current ff1ID that generates TD can be obtained by measuring the armature current value during operation at the balance load rated speed.

Ｔｗは、かご内荷重のランバランス率Ｗにより変化する
。たとえばかごの最大積載荷重の５０％をバランスロー
ドとすれば、−０，５≦Ｗ≦　０．５となる。Ｗ　−−
０，５の時のトルクをＴ　　、Ｗ−０，５Ｌ の時のトルクをＴＦｌ、とし、各々のトルクを補償する
電機子電流をＩ　　、Ｉ　　とすれば、かご内荷重ＮＬ
　　　ＦＬ のアンバランス率がＷのときのトルク補償電流Ｉｔ、は
、（３）式のようになる。Tw changes depending on the run balance rate W of the car internal load. For example, if 50% of the maximum carrying load of the car is the balance load, -0.5≦W≦0.5. W--
If the torque at 0.5L is T, the torque at W-0.5L is TFl, and the armature currents that compensate for each torque are I and I, then the car internal load NL is
The torque compensation current It when the unbalance rate of FL is W is expressed by equation (3).

１Ｌ−（Ｉ　ＰＬ　　Ｉ　ＮＬ）　Ｘ　Ｗ　　　　＝・
＝・（ａ）１　　、Ｉ　　は、第８図（ｃ）（ｄ）のよ
うに表わＰＬ　　　ＮＬ され、ノーロード、フルロードでの定常走行を行い測定
することができる。1L-(I PL I NL) X W =・
=.(a) 1 and I are expressed as shown in FIGS. 8(c) and 8(d), and can be measured by steady running under no-load and full-load conditions.

つまり、バランスロード平常運転時の加速度αｓ１その
時の加速時電機子電流をＩ　１バランスロード定格速度
運転時の電機子電流■　、ノーロード時のアンバランス
トルクＴＮＬを補償する電機子電流ｌＮＬ及びフルロー
ド時のアンバランストルクＴＰＬを補償する電機子電流
ＩＰＬをそれぞれ測定し、その値を基準にして加速度α
　、かご向背重アンバランス率Ｗのときの電機子電流の
最大値を求めることができる。In other words, the acceleration αs during normal operation of the balance load 1 The armature current during acceleration at that time is I 1 The armature current during operation at the rated speed of the balance load The armature current IPL that compensates for the unbalanced torque TPL is measured, and the acceleration α is calculated based on that value.
, the maximum value of the armature current when the car-back load imbalance rate W is determined.

なお、電機子電流は第８図より明らかなように、Ａ点に
て最大となり、その値は（４）式のようになる。As is clear from FIG. 8, the armature current reaches a maximum at point A, and its value is expressed by equation (4).

・・・・・・　（４） 次に本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。(4) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図はシステム構成を示すブロック図であり、１は各
々エレベータ単体の運転制御を司る主制御装置であって
、ここでは同−自家発電電源系統内のエレベータとして
３台の直流ギアレスエレベータの主制御装置を示しであ
る。２は本発明による管制制御装置、３はビル内電源設
備制御・監視用のビルコンピュータ３である。このビル
コンピュータ３はビル内電源設備の制御と監視を行い、
エレベータ以外の他のビル内設備の運転状況に合わせて
自家発電電源出力のエレベータに対する供給可能な許容
値を計算して自家発容量許容値データ７ｂとして出力す
ると共に、このデータが変更されたときは自家発容量許
容値更新指令７ａを出力する機能を持たせである。FIG. 1 is a block diagram showing the system configuration. Reference numeral 1 is a main control device that controls the operation of each individual elevator. The control device is shown. 2 is a control device according to the present invention, and 3 is a building computer 3 for controlling and monitoring power supply equipment in the building. This building computer 3 controls and monitors the power supply equipment in the building.
Calculates the allowable value of the privately generated power output that can be supplied to the elevator according to the operating status of other building equipment other than the elevator and outputs it as privately generated capacity permissible value data 7b, and when this data is changed. It is provided with a function of outputting a private power generation capacity permissible value update command 7a.

前記管制制御装置２は、管制運転制御を行うための装置
であって、一般に良く知られている入出力インターフェ
ース（Ｄ　Ｉ　Ｏ）　、　　メモリ、ＣＰＵ等から成る
マイクロコンピュータ等で構成されている。そして、入
出力インターフェースを介して得られるデータをもとに
ＣＰＵはメモリ内の所定のプログラムを実行し、各主制
御装置１に管制制御の指令を与えて管制運転させるもの
である。The air traffic control device 2 is a device for controlling air traffic operation, and is composed of a generally well-known microcomputer including an input/output interface (DIO), a memory, a CPU, and the like. Then, based on the data obtained through the input/output interface, the CPU executes a predetermined program in the memory, and gives control control commands to each main control device 1 to perform control operation.

この管制制御装置２には各主制御装置１からそれぞれエ
レベータの状態に従ったアンバランス率４ａ、運転中信
号４ｂ、加減速運転中信号４ｃが入力され、また前記ビ
ルコンピュータ３から自家発容量許容値更新指令７ａ、
自家発容量許容値データ７ｂが入力されると、管制制御
装置２は自家発容量許容値を更新セットし、ビルコンピ
ュータ３に対し、更新完了信号６ａを出力する。さらに
、これらの入力データを基に管制制御装置２は、同時運
転可能台数を判定し、最大許容加速度ａを計算して運転
許可号機の主制御装置１に加速度指令５ａ、運転指令５
ｂを与える機能を有している。The air traffic control device 2 receives an unbalance rate 4a, an in-operation signal 4b, and an acceleration/deceleration in-operation signal 4c from each main control device 1 according to the status of the elevator, and also receives an in-house generation capacity allowance from the building computer 3. value update command 7a,
When the private generation capacity allowable value data 7b is input, the air traffic control device 2 updates and sets the private generation capacity allowable value, and outputs an update completion signal 6a to the building computer 3. Furthermore, based on these input data, the air traffic control device 2 determines the number of vehicles that can be operated simultaneously, calculates the maximum permissible acceleration a, and issues an acceleration command 5a and an operation command 5 to the main control device 1 of the vehicle permitted to operate.
It has the function of giving b.

前記各主制御装置１は、その指定された加速度の速度パ
ターンによりエレベータを制御し、まず第一に避難運転
を行い、避難運転が終ると避難運転完了信号４ｄを出力
する機能を持たせである。Each of the main control devices 1 has a function of controlling the elevator according to its designated acceleration speed pattern, first of all performing an evacuation operation, and outputting an evacuation operation completion signal 4d when the evacuation operation is completed. .

そして、管制制御装置２においては、これら全号機の主
制御装置１より避難運転完了信号を受けた段階で避難運
転から継続運転に移行し、新たに加速度指令５ａ、運転
指令５ｂを出力し、またエレベータ運転中にビルコンピ
ュータ３からの自家発容量許容値データが変更され、減
少すると、加減速中ならば強制停止指令５ｄを、定常走
行中ならば加速度指令５ａを変更し、最寄階停止指令５
Ｃを出力する機能を持たせである。さらに、バックアッ
プ信号として、管制制御装置２と前記ビルコンピュータ
３間の信号授受に不具合が発生した時等にビルコンピュ
ータ３から出力されるようになっている強制停止指令７
Ｃを受けると、この入力に対する処理を最優先処理し、
各主制御装置１に強制停止指令５ｄを出力すると云った
機能を持たせである。When the air traffic control device 2 receives the evacuation operation completion signal from the main control devices 1 of all these units, it shifts from evacuation operation to continuous operation, outputs new acceleration commands 5a and operation commands 5b, and If the private power generation capacity allowable value data from the building computer 3 is changed and decreased during elevator operation, the forced stop command 5d is changed if the elevator is accelerating or decelerating, and the acceleration command 5a is changed if the elevator is running normally, and the nearest floor stop command is issued. 5
It has a function to output C. Furthermore, as a backup signal, a forced stop command 7 is outputted from the building computer 3 when a problem occurs in signal exchange between the air traffic control device 2 and the building computer 3.
When C is received, processing for this input is given top priority,
It has a function of outputting a forced stop command 5d to each main control device 1.

第２図は本発明による管制制御装置２の内部を機能ブロ
ック化した図であり、自家発管制運転制御手段２−１．
運転制御定数算出手段２−２．運転加速度変更手段２−
３．ビルコンピュータ制御信号入力手段２−４．エレベ
ータ制御信号人力手段２−５．制御信号出力手段２−６
の６つの機能ブロックから構成されている。FIG. 2 is a functional block diagram of the inside of the air traffic control device 2 according to the present invention, in which the private air traffic control operation control means 2-1.
Operation control constant calculation means 2-2. Driving acceleration changing means 2-
3. Building computer control signal input means 2-4. Elevator control signal human power means 2-5. Control signal output means 2-6
It consists of six functional blocks.

これらのうち、前記自家発管制制御手段２−１は、他の
各機能手段２−２〜２−６を用いて本装置の全体の処理
を制御するものであり、ビル肉池の電気設備の負荷変動
に伴い、変化するエレベータ設備分の自家発容量許容値
のモーター電流への換算値（自家発電源最大許容電流値
）制約内で、運転可能なエレベータ台数・加速度等を計
算し、運転指令や加速度指令を、エレベータの運転モー
ドに対応して算出し出力する手段であって、そのフロー
チャートを第３図（ａ）（ｂ）に示す。すなわち、この
ルーチンは５ＴＥＰ４０においてビルコンピュータ３か
らの制御信号７ａ〜７Ｃを入力し、５ＴＥＰ４１では各
主制御装置１からの制御信号を入力する。この両ルーチ
ンとも一般によく知られているデータ入力手段である。Among these, the private power generation control control means 2-1 controls the overall processing of this device using the other functional means 2-2 to 2-6, and controls the electrical equipment of the building pond. Calculate the number of elevators that can be operated, acceleration, etc. within the constraints of converting the allowable private power generation capacity of the elevator equipment into motor current (maximum allowable current value of the private power source), which changes due to load fluctuations, and issue operation commands. 3(a) and 3(b) are flowcharts for calculating and outputting an acceleration command corresponding to the operating mode of the elevator. That is, in this routine, control signals 7a to 7C from the building computer 3 are inputted at 5TEP40, and control signals from each main control device 1 are inputted at 5TEP41. Both routines are generally well-known data input means.

次に、５ＴＥＰ４２では、ビルコンピュータ３からの強
制停止指令の有無を判別し、強制停止指令有ならば５Ｔ
ＥＰ４３で強制停止指令をセットし、シンボルＢにおけ
る５ＴＥＰ５７に移行する。５ＴＥＰ４２において強制
停止指令無ならば５ＴＥＰ４４に移行する。前記ビルコ
ンピュータ３からの強制停止指令は、管制制御装置２と
ビルコンピュータ３間の各制御信号の授受に異常が発生
（伝送装置の異常等）した場合等のバックアップとして
ビルコンピュータ３から出力されるハード出力である。Next, the 5TEP42 determines whether there is a forced stop command from the building computer 3, and if there is a forced stop command, the 5TEP42
A forced stop command is set in EP43, and the process moves to 5TEP57 in symbol B. If there is no forced stop command at 5TEP42, the process moves to 5TEP44. The forced stop command from the building computer 3 is output from the building computer 3 as a backup in case an abnormality occurs in the exchange of control signals between the air traffic control device 2 and the building computer 3 (such as an abnormality in the transmission device). Hard output.

５ＴＥＰ４４〜４６は、避難（あるいは救出）運転か継
続運転かを判別するルーチンで、各主制御装置１から入
力される避難運転完了信号により判別し、その判別結果
に応じいずれかの運転モードのフラグをセットする。そ
して、シンボルＡへと移る。シンボルＡにおいてはまず
５ＴＥＰ４７において、運転中信号によりエレベータが
運転中か判別し、停止中ならば５ＴＥＰ４８へ、運転中
ならば５ＴＥＰ　　５２に移行する。５ＴＥＰ４８〜５
０ではビルコンピュータ３からの許容値データがあれば
これを更新し、更新後に更新完了信号（Ａ　ＣＫ）をセ
ットする。次に、５ＴＥＰ５１に入る。このステップは
、運転制御定数算出ルーチンでその詳細は第４図（ａ）
〜（Ｃ）を用いて後で説明する。5TEP44 to 46 are routines for determining whether evacuation (or rescue) operation or continuous operation is performed, and the determination is made based on the evacuation operation completion signal input from each main control device 1, and the flag for one of the operation modes is set according to the determination result. Set. Then, move on to symbol A. In symbol A, first, in 5TEP47, it is determined whether the elevator is in operation based on the in-operation signal, and if it is stopped, the process goes to 5TEP48, and if it is in operation, the process goes to 5TEP52. 5TEP48~5
0, if there is tolerance data from the building computer 3, it is updated, and an update completion signal (ACK) is set after the update. Next, enter 5TEP51. This step is an operation control constant calculation routine, and its details are shown in Figure 4 (a).
This will be explained later using ~(C).

３７ＥＰ４７の判別の結果、運転中のエレベータがあれ
ば５ＴＥＰ５２に入る。ここで５ＴＥＰ５２〜５ＴＥＰ
５４は、５ＴＥＰ４８〜５０と同じである。すなわち、
コンピュータ３からの許容値データがあればこれを更新
し、更新後に更新完了信号ＡＣＫをセットする。そして
、５ＴＥＰ５５に入る。５ＴＥＰ５５では、５ＴＥＰ５
２〜５ＴＥＰ５４で更新前と後のデータを比較し、許容
値データの変化をチエツクし、データが増加した場合５
ＴＥＰ５７に移り、減少した場合は３ＴＥＰ５６へ移行
する。As a result of the determination in 37EP47, if there is an elevator in operation, the process goes to 5TEP52. Here 5TEP52~5TEP
54 is the same as 5TEP48-50. That is,
If there is tolerance data from the computer 3, it is updated, and after the update, an update completion signal ACK is set. Then, enter 5TEP55. In 5TEP55, 5TEP5
2-5 Compare the data before and after the update in TEP54, check for changes in the tolerance data, and if the data increases,
It moves to TEP57, and if it decreases, it moves to 3TEP56.

５ＴＥＰ５６は、運転加速度変更ルーチンで後で第５図
を用いて説明する。５ＴＥＰ５７は、制御信号出力ルー
チンでこれも後で第６図を用いて説明する。5TEP56 is a driving acceleration change routine which will be explained later using FIG. 5TEP 57 is a control signal output routine which will also be explained later using FIG.

つまり本ルーチンでは、コンピュータ３から出力される
自家発容量許容値の更新毎に、全エレベータ停止中なら
ば許容値内で運転可能なエレベータ台数の判定・最大加
速度の計算を行い、１台以上運転中のエレベータがあれ
ば運転指令・加速度指令の見直し、再計算を行う。そし
て、これらの各制御信号（指令）を各主制御装置１に出
力する機能をもつものである。In other words, in this routine, each time the allowable self-generating capacity output from the computer 3 is updated, if all elevators are stopped, the number of elevators that can be operated within the allowable value is determined and the maximum acceleration is calculated, and one or more elevators are operated. If there is an elevator inside, review and recalculate the operation command and acceleration command. It also has a function of outputting each of these control signals (commands) to each main control device 1.

前記運転制御定数算出手段２−２は、自家発電源最大許
容電流から同時運転可能台数を判定する手段と、指定さ
れた加速度α８と、かご内荷重のアンバランス率Ｗから
最大電機子電流を求める手段と、自家発電源最大許容電
流値■　　とかご内■ａｘ 荷重のアンバランストルク補償電流とから許容される最
大加速度を計算する手段とを備えたもので、そのフロー
チャートを第４図（ａ）〜（Ｃ）に示す。The operation control constant calculation means 2-2 determines the maximum armature current from the means for determining the number of cars that can be operated simultaneously from the maximum allowable current of the private power source, the specified acceleration α8, and the unbalance rate W of the car load. and means for calculating the maximum allowable acceleration from the maximum allowable current value of the in-house power source ■ and the unbalance torque compensation current of the car internal ■ ax load, the flowchart of which is shown in Figure 4 (a). - Shown in (C).

すなわち、このルーチンは５ＴＥＰＩで、自家発電電源
の最大許容電流の直流主回路電流換算値■　　を入力す
る。５ＴＥＰ２では、継続運転かａＸ 避難（救出）運転かを判別して継続運転ならば５ＴＥＰ
３に移行し、αＸ−αｓ、　（αＳは、買電平常運転時
の加速度）・Ｗ　−０，５とする。っまり買電平常運転
時と同様な制御定数とする。That is, this routine inputs the DC main circuit current conversion value (■) of the maximum allowable current of the private power source at 5 TEPI. 5TEP2 determines whether it is continuous operation or aX evacuation (rescue) operation, and if it is continuous operation, 5TEP
3, αX−αs, (αS is the acceleration during normal power purchase operation)·W −0.5. The control constants are the same as during normal operation when electricity is purchased completely.

５ＴＥＰ４で、加速度を最小値α　　に設定し、１ｎ ＳＴＥＰ５にて最大電機子電流計算ルーチンを呼び、α
−ａ　　における最大電機子電流値Ｉを得ｉｎ てこれを入力する。５ＴＥＰ６では、■　　とＩａＸ とを比較して３台同時運転可能か否かを判別する。5 In STEP 4, set the acceleration to the minimum value α, and in 1n STEP 5, call the maximum armature current calculation routine, and set α
Obtain the maximum armature current value I at −a and input it. 5TEP6 compares ■ and IaX to determine whether three units can be operated simultaneously.

その比較方法は　Ｉ　　　＞ＮｘＫ、ｘｉならば可ａＸ 能とする（Ｎは台数、Ｋ１は余裕係数）。そして３台同
時運転可能ならば、５ＴＥＰ９において、最大許容加速
度計算ルーチンを呼んで最大許容加速度αを人力し、５
ＴＥＰＩＯにて、加速度、運転指令出カルーチンを呼び
、本ルーチンを終了する。また５ＴＥＰ６で、３台同時
運転不可能となれば５ＴＥＰ７にて、２台同時運転可能
か否かを判定する。２台同時運転可能ならば５ＴＥＰ８
にて最大許容加速度計算ルーチンを呼んで最大許容加速
度αを人力し、５ＴＥＰＩＯに移る。また５ＴＥＰ７で
２台同時運転不可能ならば、同様に５ＴＥＰＩＯに移り
、その後、ルーチンを終了する。The comparison method is that if I>NxK, xi, then aX is possible (N is the number of units, and K1 is the margin coefficient). If the three units can be operated simultaneously, in 5TEP9, call the maximum allowable acceleration calculation routine and manually calculate the maximum allowable acceleration α.
At TEPIO, call the acceleration and operation command output routine, and end this routine. Further, if it is determined in 5TEP6 that three units cannot be operated simultaneously, it is determined in 5TEP7 whether or not two units can be operated simultaneously. If 2 units can be operated at the same time, 5TEP8
, calls the maximum allowable acceleration calculation routine, inputs the maximum allowable acceleration α manually, and moves to 5TEPIO. Furthermore, if it is not possible to operate two units at the same time at 5TEP7, the process similarly moves to 5TEPIO, and then the routine ends.

前述のＳ　Ｔ　Ｅ　Ｐ　、５で示した最大電流計算ルー
チンは、第４図（ｂ）の如きである。The maximum current calculation routine shown in S T E P 5 above is as shown in FIG. 4(b).

すなわち、５ＴＥＰＩＩにて、主制御装置１からの入力
信号であるかご内荷重アンバランス率信号Ｗを入力する
。そして次に５ＴＥＰ１２にて、前に説明した測定デー
タＩ　　、Ｉ　　、Ｉ　　、Ｉ　　。That is, at 5TEPII, the car load unbalance rate signal W, which is an input signal from the main controller 1, is input. Then, at 5TEP12, the previously explained measurement data I , I , I , I .

ＰＬ　　　ＮＬ　　　Ｄ　　　Ｓ・ αＳの各データを入力する。次に５ＴＥＰ１３において
、かご内荷重補償電流Ｉｔを前記した（３）式より求め
、５ＴＥＰ１４にて指定加速度αＸにて運転時の最大電
流■を（４）式より求め、本ルーチンを終了する。Input each data of PL NL D S and αS. Next, in 5TEP13, the in-car load compensation current It is obtained from the above-mentioned equation (3), and in 5TEP14, the maximum current (2) during operation at the designated acceleration αX is obtained from equation (4), and this routine is ended.

また、前述の５ＴＥＰ５，５ＴＥＰ７で示した最大許容
加速度計算ルーチンは、第４図（ｃ）の如きであり、こ
のルーチンは、Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐ　２０にて避難（救出）
運転か継続運転かを判別し、継続運転ならば５ＴＥＰ２
９Ａで最終的加速度αをαＸにセットし本ルーチンを終
了する。５ＴＥＰ２０における避難運転ならば５ＴＥＰ
２１に移行する。Furthermore, the maximum permissible acceleration calculation routine shown in 5TEP5 and 5TEP7 above is as shown in FIG. 4(c), and this routine is used for evacuation (rescue)
Determine whether it is operation or continuous operation, and if it is continuous operation, 5TEP2
At 9A, the final acceleration α is set to αX, and this routine ends. 5TEP 5TEP for evacuation operation in 20
21.

５ＴＥＰ２１ではｎ−１に設定し、５ＴＥＰ２２で仮の
加速度α　をα　−α　　十〇、Ｉ　ｎに設定Ｘ　　　
Ｘ　　　ａｋｉｎ する。これは最大許容加速度αを、０．．１　（ＩＩ／
ｓ”　）きざみで決定する場合で、特に０．１に限定は
されない。５ＴＥＰ２３にて、この加速度αＸにおける
最大電流を計算し、５ＴＥＰ２４にて同時に運転するエ
レベータの最大電流Ｉの和を求め、５ＴＥＰ２５で（Σ
Ｉ）とＩ　　を比較し、Σ（１）ｍａｘ くＩ　　ならば５ＴＥＰ２６により加速度αＸをｌａＸ 増加させる。５ＴＥＰ２５でΣ（１）　＞１　　　なｆ
ｉａｘ らば５ＴＥＰ２７で最終決定加速度α−α、−０，１に
設定する。５ＴＥＰ２８，５ＴＥＰ２９ではαの上限を
αＳに制限している。In 5TEP21, set it to n-1, and in 5TEP22, set the temporary acceleration α to α −α 10, I n
X akin. This reduces the maximum allowable acceleration α to 0. ．． 1 (II/
s"), and is not particularly limited to 0.1. At 5TEP23, calculate the maximum current at this acceleration αX, at 5TEP24, calculate the sum of the maximum currents I of the elevators operating at the same time, and at 5TEP25 So (Σ
I) and I are compared, and if Σ(1)max - I, the acceleration αX is increased by laX by 5TEP26. Σ(1) > 1 f in 5TEP25
If iax is 5TEP27, the final determined acceleration α-α, −0, 1 is set. In 5TEP28 and 5TEP29, the upper limit of α is limited to αS.

前記運転加速度変更手段２−３は、エレベータが運転中
にＩ　　が更新された場合に、加速度をｌａＸ 再計算する手段であり、そのフローチャートを第５図に
示す。The operating acceleration changing means 2-3 is a means for recalculating the acceleration laX when I is updated while the elevator is in operation, and a flowchart thereof is shown in FIG.

すなわち、５ＴＥＰ６０で運転中のかごの運転モードを
加減速運転中信号により判別し、加減速中ならば５ＴＥ
Ｐ７０へ移行し、強制停止指令をセットし、本ルーチン
を終了する。つまり、加減速中の加減速変更処置は制御
系の応答の関係上、即座に１　　以下に抑えることが保
証できないたｍａｘ めである。That is, the operation mode of the car being operated is determined by the acceleration/deceleration operation signal at 5TEP60, and if the car is in acceleration/deceleration, 5TE is selected.
The process moves to P70, sets a forced stop command, and ends this routine. In other words, this is because the acceleration/deceleration changing procedure during acceleration/deceleration cannot guarantee that it will be immediately suppressed to 1 or less due to the response of the control system.

次に５ＴＥＰ６１にてｎ−１に設定し、５ＴＥＰ６２に
て仮の加速度αＸ−α−０，Ｉ　ｎに設定する。Next, in 5TEP61, it is set to n-1, and in 5TEP62, it is set to temporary acceleration αX-α-0,In.

これはαＸを（１，１（ｓ　　／ｓ　　）きざみで決定
する場合で特に０．１に限定されない。５ＴＥＰ６３に
てα　と加速度の最低値α　　と比較しα　　よりＸｔ
ｓｉｎｍｉｎ 小さい場合は、５ＴＥＰ７０へ、大きい場合は５ＴＥＰ
６４に移行し、最大電流計算ルーチンに移行する。本ル
ーチンは先に説明した通りであり、このαＸにおける最
大電流を計算し、５ＴＥＰ６５にて同時に運転している
エレベータの最大電流ｌの和を求め、５ＴＥＰ６７で（
Σ（１））とＩ　　を比較し、（Σ（１））　　Ｉ　　
　ならばｍａｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　ｗａｘＳＴＥＰ６６により
加速度αＸを減少させる。This is when αX is determined in steps of (1,1 (s/s)) and is not limited to 0.1. In 5TEP63, α is compared with the lowest acceleration value α, and α is determined by Xt.
sinmin If it is small, go to 5TEP70, if it is large, go to 5TEP
The process moves to step 64 and moves to a maximum current calculation routine. This routine is as explained above. The maximum current at this αX is calculated, the sum of the maximum currents l of the elevators operating simultaneously is determined at 5TEP65, and (
Compare Σ(1)) and I, and (Σ(1)) I
then max
The acceleration αX is decreased by waxSTEP66.

５ＴＥＰ６７においてΣ（１）＜１　　　ならばｍａｘ ＳＴＥＰ６８で最終決定加速度α−α８に設定し、５Ｔ
ＥＰ５９にて最寄階停止指令をセットして本ルーチンを
終了する。If Σ(1)<1 in 5TEP67, set the final determined acceleration α-α8 in max STEP68, and
At EP59, the nearest floor stop command is set and this routine ends.

制御信号出力手段２−６は、上記各手段で決定された号
機に、運転許可指令と加速度等を出力する手段であり、
そのフローチャートを第６図に示し、前ルーチンで３台
同時運転許可されていれば、５ＴＥＰ３２で３台共に運
転許可指令と前ルーチンで計算した最大許容加速度α等
を出力する。モして５ＴＥＰ３３で、２台同時運転許可
されていれば、５ＴＥＰ３４にて、その許可されている
号機に、運転許可指令と、最大許容加速度α等を出力す
る。５ＴＥＰ３５にて１台運転許可されていれば、５Ｔ
ＥＰ３６にてその許可されている号機に運転許可指令と
最大許容加速度α等を出力する。The control signal output means 2-6 is a means for outputting an operation permission command, acceleration, etc. to the machine determined by each of the above means,
The flowchart is shown in FIG. 6. If simultaneous operation of three units is permitted in the previous routine, all three units output an operation permission command and the maximum permissible acceleration α calculated in the previous routine at 5TEP32. If the simultaneous operation of two machines is permitted at 5TEP33, then at 5TEP34, an operation permission command and maximum permissible acceleration α, etc. are output to the permitted machines. If 5TEP35 allows one unit to be operated, 5T
At EP36, an operation permission command and maximum allowable acceleration α, etc. are output to the permitted machine.

５ＴＥＰ３５にて１台も運転許可がなければ、本ルーチ
ンを終了する。5If no driving permission is given at TEP35, this routine ends.

以上の動作をまとめると本システムは少なくとも自家発
電設備と、複数のエレベータと、前記自家発電設備の発
電電力を使用してのビル設備の運転管理機能を持たせた
ビルコンピュータ３とを有するビルのエレベータシステ
ムに使用する停電時管制運転用の管制制御装置２におい
て、ビルコンピュータ３にはエレベータシステムに対す
る自家発電電源出力の供給可能な許容値を計算する機能
と、この許容値が変更された時に更新指令を発令する機
能とを持たせてあり、各単体エレベータの運行制御をす
る各エレベータの主制御装置１よりエレベータの運転情
報を得て管制制御装置２はその自家発管制制御手段２−
１により自家発電源下で避難運転を行うか継続運転を行
うかの判別を行い、次に、前記コンピュータ３から出力
される自家発容量許容値の更新処理を実施し、エレベー
タ運転中ならば運転加速度変更ルーチンへ、全エレベー
タ停止中ならば運転制御定数算出手段２−３へ処理を移
行し、最終的に決定された各制御信号を出力する。そし
て、運転制御定数算出手段２−２では、同時運転可能な
エレベータ台数を決定するために、第１にあらかじめ決
められた最小加速度α　　を設定し、各号機のかご内荷
重アンバラｉｎ レス率をもとに、加速度α　　で運転時の最大型１ｎ 流を計算し、その値から同時運転可能台数を決定し、こ
の決定されたエレベータ台数に基き、自家発電電源最大
許容電流値を基に、最大許容速度を計算する。そして、
運転加速度変更手段２−３では、エレベータ運転中でか
つ加減速中に許容値が更新された場合は強制停止指令を
セットし、定常走行中に更新された場合は、前記運転制
御定数算出手段２−２が算出した新しい許容値（Ｉ　　
　）ａＸ の制約のちとに加速度を変更処理し、かつ最寄階停止指
令をセットする。そして、変更された加速度により運転
許可号機が最寄階に着床され、すべての号機が着床とな
った段階で運転許可号機の前記変更加速度に−よる運転
をはじめる。To summarize the above operations, this system operates in a building that has at least a private power generation facility, a plurality of elevators, and a building computer 3 that has a function of operating and managing building equipment using the power generated by the private power generation facility. In the control device 2 used for the elevator system for control operation during power outages, the building computer 3 has a function to calculate the allowable value that can be supplied with the output of the privately generated power source to the elevator system, and a function to update when this allowable value is changed. The control unit 2 has a function of issuing commands, and obtains elevator operation information from the main control unit 1 of each elevator, which controls the operation of each individual elevator.
1, it is determined whether to perform evacuation operation or continuous operation under the private power source, and then update processing of the private power generation capacity allowance output from the computer 3 is performed, and if the elevator is in operation, it is determined whether to perform evacuation operation or continuous operation. In the acceleration change routine, if all elevators are stopped, the process is transferred to the operation control constant calculation means 2-3, and each finally determined control signal is output. Then, in order to determine the number of elevators that can be operated simultaneously, the operation control constant calculation means 2-2 first sets a predetermined minimum acceleration α, and also calculates the in-cage load imbalance in each car. Then, calculate the maximum type 1n current during operation at acceleration α, determine the number of elevators that can be operated simultaneously from that value, and calculate the maximum allowable current value based on the determined number of elevators and the maximum allowable current value of the private power source. Calculate speed. and,
The operation acceleration changing means 2-3 sets a forced stop command when the allowable value is updated during elevator operation and acceleration/deceleration, and when the allowable value is updated during steady running, the operation control constant calculating means 2 -2 calculated new tolerance value (I
) After the aX constraint, change the acceleration and set the nearest floor stop command. Then, the car with permission to operate is brought to the nearest floor by the changed acceleration, and when all the cars are on the floor, the car with permission to operate starts operating according to the changed acceleration.

このようにして、自家発容量許容値の範囲内で且つエレ
ベータの荷重条件に基づく最小加速度での必要電力容量
を基準に運転可能台数を決定し、許容値の余裕度の範囲
内で前記加速度を決定すると共に、運転中であった工ｌ
ノベータ号機中から例えば設定順位で運転許可号機を決
定し、この決定された運転許可号機に、出力手段２−３
から運転許可指令や加速度指令等を出力すると共に避難
運転指令を与え上記決定条件下での避難運転を行い、前
記許容値が変更されたときは再度運転台数と加速度を決
定して運転を行い、避難運転終了号機に対しては運転を
終了して避難運転未終了号機の運転を指令し、すべてが
避難運転終了となったときは前記許容値の範囲内での最
良条件下による特定号機の継続運転に入るよう制御する
ことで買電電源停電後の自家発電電源によるエレベータ
の最適運転制御を行う。従って、全エレベータが救出の
ための運転が完了するまでの時間を短縮することができ
、特に停電と火災が重なったような場合でも迅速に乗客
を救出することができ、また、避難運転、継続運転を通
して、ビル設備用コンピュータからのエレベータ設備用
自家発電源容量の変化に対して効率良く対応した自家発
管制運転を制御できる。In this way, the number of operable units is determined based on the required power capacity at the minimum acceleration based on the elevator load condition and within the allowable private power generation capacity, and the acceleration is increased within the margin of the allowable value. At the same time as the decision was made, the
For example, a machine with permission to operate is determined from among the novel machines in a set order, and output means 2-3 is sent to the determined machine with permission to operate.
Outputs an operation permission command, an acceleration command, etc., and also issues an evacuation operation command to carry out evacuation operation under the determined conditions, and when the allowable value is changed, the number of operating vehicles and acceleration are determined again and operation is performed, For the units whose evacuation operation has been completed, the operation is terminated and the operation of the units whose evacuation operation has not yet been completed is ordered, and when all evacuation operations have been completed, the specified unit is continued under the best conditions within the range of the above-mentioned allowable values. By controlling the elevator to start operating, the elevator can be optimally controlled using the privately generated power source after a power outage. Therefore, the time it takes for all elevators to complete rescue operations can be shortened, and passengers can be rescued quickly, especially in the event of a power outage and fire, and evacuation operations can be continued. Through operation, it is possible to control private power generation control operation that efficiently responds to changes in the capacity of private power generation for elevator equipment from the building equipment computer.

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、買ｆｆｉ電源の停電
時に自家発電電源によりエレベータを運転制御する際に
、かご内アンバランス荷重を補償する電流値を計算して
自家発電電源の最大許容電流以内で同時に運転可能なエ
レベータ台数を判定し、同時にエレベータを運転するに
必要な負荷電流和と自家発電電源の最大許容電流との比
較により最大許容加速度を決定して運転許可したエレベ
ータに対して運転許可指令と加速度指令とを与えるよう
にしているので、自家発電電源の最大許容電流の範囲内
において、できるだけ多くのエレベータ台数を同時に運
転することが可能となり、また、自家発電源容量許容量
データを常時ビルコンピュータから入力して現在の許容
量に対応した運転台数と加速度指令を与えるようにした
ことにより、容量変化に効率よく対応し、エレベータの
運転制御ができるようになって効率の高い停電時管制運
転のできるエレベータの管制運転制御□システムを提供
することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when controlling the operation of an elevator using a privately generated power source during a power outage of the purchased FFI power source, the privately generated power is calculated by calculating the current value to compensate for the unbalanced load in the car. The number of elevators that can be operated simultaneously within the maximum allowable current of the power supply was determined, and the maximum allowable acceleration was determined by comparing the sum of load currents required to operate the elevators at the same time with the maximum allowable current of the privately generated power source, and operation was permitted. Since the operation permission command and acceleration command are given to the elevators, it is possible to operate as many elevators as possible simultaneously within the maximum allowable current of the private power source. By constantly inputting capacity capacity data from the building computer and providing the number of operating units and acceleration commands corresponding to the current capacity, it is now possible to efficiently respond to capacity changes and control elevator operation. It is possible to provide an elevator control operation control □ system that is capable of highly efficient control operation during power outages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明装置を３台のエレベータを管制運転制御
する場合に適用した一実施例を示す構成図、第２図は本
発明装置の機能ブロック図、第３図乃至６図は本装置に
用いるマイクロコンピュータの各機能を実現するための
フローチャート、第７図はエレベータの運転系の概略図
、第８図はエレベータ下降運転時の速度、トルク基準を
示す図である。 １・・・エレベータ主制御装置、２・・・管制運転制御
装置、２−１・・・自家発管制運転制御手段、２−２・
・・運転制御定数算出手段、２−３・・・運転加速度変
更手段、２−４・・・ビルコンピュータ制御信号入力手
段、２−５・・・エレベータ制御信号入力手段、２−６
・・・制御信号出力手段、３・・・ビルコンピュータ。 第１図 第２図 第３図（ａ） 第　３図（ｂ） 第４図（ｂ） 第５図 第６図 第　７　図 ムＡＡ、 第８図“Fig. 1 is a configuration diagram showing an embodiment in which the device of the present invention is applied to control operation of three elevators, Fig. 2 is a functional block diagram of the device of the present invention, and Figs. 3 to 6 are the device of the present invention. FIG. 7 is a schematic diagram of an elevator operation system, and FIG. 8 is a diagram showing speed and torque standards during elevator descending operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator main control device, 2... Control operation control device, 2-1... Private generation control operation control means, 2-2.
... Operation control constant calculation means, 2-3 ... Operation acceleration changing means, 2-4 ... Building computer control signal input means, 2-5 ... Elevator control signal input means, 2-6
... Control signal output means, 3... Building computer. Figure 1 Figure 2 Figure 3 (a) Figure 3 (b) Figure 4 (b) Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　少なくとも自家発電設備と、複数のエレベータと、前
記自家発電設備の発電電力を使用してのビル設備の運転
管理機能を持たせたビルコンピュータとを有するビルの
エレベータシステムに使用する買電電源停電時管制運転
用の管制制御装置において、ビルコンピュータにはエレ
ベータシステムに対する自家発電電源出力の供給可能な
許容値を計算する機能を持たせると共に、前記管制制御
装置は前記ビルコンピュータより得た自家発電源許容量
データならびに各エレベータより得るかご内荷重のアン
バランス率情報を基に前記許容量内での、同時に運転可
能なエレベータ台数と運転加速度の算出を行う運転制御
定数算出手段と、この算出したエレベータ台数と運転加
速度に対応する指令を設定すると共にエレベータが運転
中に自家発電源許容量データが変化するとこれに対応し
て、運転中エレベータの運転可能台数指令の変更処置と
運転加速度の設定変更を行う運転加速変更手段と、 この運転・加速度変更手段の設定した前記各指令をもと
に運転可能なエレベータを選定し、当該エレベータに所
定の停電時管制運転のための運転指令と運転加速度指令
を与える管制制御手段とを設けて構成したことを特徴と
するエレベータの管制運転制御システム。[Scope of Claims] Used for an elevator system in a building that has at least a private power generation facility, a plurality of elevators, and a building computer that has a function of operating and managing building equipment using the power generated by the private power generation facility. In the control device for control operation during power outage, the building computer is provided with a function to calculate the allowable value of the privately generated power output to the elevator system, and an operation control constant calculating means for calculating the number of elevators that can be operated simultaneously and the operating acceleration within the permissible amount based on the obtained private power generation permissible amount data and the unbalance rate information of the car load obtained from each elevator; In addition to setting commands corresponding to the calculated number of elevators and operating acceleration, when the private power generation capacity data changes while the elevators are in operation, the command for the number of operable elevators in operation is changed and the operation is performed accordingly. An operation acceleration change means for changing the acceleration setting; and an elevator that can be operated is selected based on the above-mentioned commands set by the operation/acceleration change means, and a predetermined operation command for control operation during power outage is given to the elevator. 1. An elevator control operation control system comprising: and a control means for giving an operation acceleration command.