JPH0274272U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0274272U JPH0274272U JP1988154386U JP15438688U JPH0274272U JP H0274272 U JPH0274272 U JP H0274272U JP 1988154386 U JP1988154386 U JP 1988154386U JP 15438688 U JP15438688 U JP 15438688U JP H0274272 U JPH0274272 U JP H0274272U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- pair
- supported
- bogie
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例の走行台車の構成を
示す平面図、第2図a〜cは二輪走行体5のそれ
ぞれ平面図、側面図および正面図、第3図は二輪
走行体5が走行方向と直角方向に回転する状況を
示す説明図、第4図は円筒体の直径と走行台車の
車輪の傾きの関係を示す説明図、第5図a〜cは
二輪走行体9のそれぞれ平面図、側面図および正
面図、第6図は二輪走行体9の昇降機構を示す説
明図、第7図は走行台車を配管の探傷に適用した
場合の装置構成を示す説明図である。 1……走行台車、2……台車床板、3……支持
部材の貫通孔、4……支持部材、5……二輪走行
体、6……回転ネジ、7……螺合片、8……ネジ
回転用モーター、9……二輪走行体、10……支
持フレーム、11a,11b……走行車輪、12
a,12b……車軸、13……走行用モーター、
14a,14b……スプロケツトホイール、15
……二輪走行体5の回転軸、16……円筒体、1
7……回転ネジの支承部材、18……ベアリング
、19……ネジ回転用モーター、20……ピニオ
ン、21……ギアー、22……配管、23……動
力・信号用ケーブル、24……バツテリー、25
……信号変換器、26……データ処理装置、27
……リモートコントローラ。
示す平面図、第2図a〜cは二輪走行体5のそれ
ぞれ平面図、側面図および正面図、第3図は二輪
走行体5が走行方向と直角方向に回転する状況を
示す説明図、第4図は円筒体の直径と走行台車の
車輪の傾きの関係を示す説明図、第5図a〜cは
二輪走行体9のそれぞれ平面図、側面図および正
面図、第6図は二輪走行体9の昇降機構を示す説
明図、第7図は走行台車を配管の探傷に適用した
場合の装置構成を示す説明図である。 1……走行台車、2……台車床板、3……支持
部材の貫通孔、4……支持部材、5……二輪走行
体、6……回転ネジ、7……螺合片、8……ネジ
回転用モーター、9……二輪走行体、10……支
持フレーム、11a,11b……走行車輪、12
a,12b……車軸、13……走行用モーター、
14a,14b……スプロケツトホイール、15
……二輪走行体5の回転軸、16……円筒体、1
7……回転ネジの支承部材、18……ベアリング
、19……ネジ回転用モーター、20……ピニオ
ン、21……ギアー、22……配管、23……動
力・信号用ケーブル、24……バツテリー、25
……信号変換器、26……データ処理装置、27
……リモートコントローラ。
Claims (1)
- 円筒面上を走行する走行台車において、磁性を
有する前後輪の車軸を同一の支持フレームにより
軸支するとともに、この支持フレームに前記前後
輪駆動機構を設けた二輪走行体1対を、平行に配
設してそれぞれを台車床板から下方に突設した支
持金物に走行方向と直角方向に回動自在に軸支し
、さらに他の前記二輪走行体1対を前記1対とは
直角方向に平行に配設してそれぞれを前記台車床
板から下方に突設した支持金物に昇降自在に支持
したことを特徴とする走行台車。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988154386U JPH0274272U (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | |
US07/389,045 US4995320A (en) | 1988-11-28 | 1989-08-03 | Carriage for inspecting a piping |
CA000608106A CA1324579C (en) | 1988-11-28 | 1989-08-11 | Carriage for inspecting a piping |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988154386U JPH0274272U (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0274272U true JPH0274272U (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=15583002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988154386U Pending JPH0274272U (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4995320A (ja) |
JP (1) | JPH0274272U (ja) |
CA (1) | CA1324579C (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1988
- 1988-11-28 JP JP1988154386U patent/JPH0274272U/ja active Pending
-
1989
- 1989-08-03 US US07/389,045 patent/US4995320A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-11 CA CA000608106A patent/CA1324579C/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1324579C (en) | 1993-11-23 |
US4995320A (en) | 1991-02-26 |
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