JPH0272262A - ベルト式無断変速機用プーリ - Google Patents
ベルト式無断変速機用プーリInfo
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- JPH0272262A JPH0272262A JP22404088A JP22404088A JPH0272262A JP H0272262 A JPH0272262 A JP H0272262A JP 22404088 A JP22404088 A JP 22404088A JP 22404088 A JP22404088 A JP 22404088A JP H0272262 A JPH0272262 A JP H0272262A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ベルト式無段変速機用プーリの改良に関する
ものである。
ものである。
従来の技術
無段変速機の一種に、有効径が可変な一対のプーリ間に
巻き掛けられた伝動ベルトを介して動力が伝達される形
式のベルト式無段変速機がある。
巻き掛けられた伝動ベルトを介して動力が伝達される形
式のベルト式無段変速機がある。
この形式のベルト式無段変速機では、駆動側プーリおよ
び従動側プーリの有効径が相反的に変化させられること
により変速比が無段階に変化させられる。そして、その
無段変速機が車両などに用いられる場合には高い耐久性
が要求されるため、金属或いはセラミックなどの比較的
硬質の材料などにより構成された多数の■ブロック或い
は連結部材などが所定のピッチで連ねて配列された伝動
ベルトが用いられる。たとえば、米国特許第4,622
゜025号公報に記載されたものがそれである。
び従動側プーリの有効径が相反的に変化させられること
により変速比が無段階に変化させられる。そして、その
無段変速機が車両などに用いられる場合には高い耐久性
が要求されるため、金属或いはセラミックなどの比較的
硬質の材料などにより構成された多数の■ブロック或い
は連結部材などが所定のピッチで連ねて配列された伝動
ベルトが用いられる。たとえば、米国特許第4,622
゜025号公報に記載されたものがそれである。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記の伝動ベルトが用いられると、所定のピッ
チで配列された多数の■ブロック或いは連結部材が、駆
動側プーリおよび従動側プーリのベルト接触面に比較的
高速にて当接するので、その当接に起因して比較的大き
な騒音が発生する欠点があった。一般に、この騒音は、
ピッチノイズ或いはピー音とも称され、高車速となるほ
ど周波数が高く且つ顕著となる。なお、特開昭59−2
9862号には、ベルト式無段変速機の駆動側プーリの
内周部および従動側プーリの外周部に凹凸を設ける技術
が開示されているが、その凹凸は、自動2輪車の初期加
速などを高める必要性から伝動ベルトの滑りを防止する
ために、各プーリ間に巻き掛けられるベルト形状および
ピッチに対応して規則的に形成されたものであるから、
前記ピッチノイズを軽減するものではない。
チで配列された多数の■ブロック或いは連結部材が、駆
動側プーリおよび従動側プーリのベルト接触面に比較的
高速にて当接するので、その当接に起因して比較的大き
な騒音が発生する欠点があった。一般に、この騒音は、
ピッチノイズ或いはピー音とも称され、高車速となるほ
ど周波数が高く且つ顕著となる。なお、特開昭59−2
9862号には、ベルト式無段変速機の駆動側プーリの
内周部および従動側プーリの外周部に凹凸を設ける技術
が開示されているが、その凹凸は、自動2輪車の初期加
速などを高める必要性から伝動ベルトの滑りを防止する
ために、各プーリ間に巻き掛けられるベルト形状および
ピッチに対応して規則的に形成されたものであるから、
前記ピッチノイズを軽減するものではない。
本発明者等は、多数のVブロック或いは連結部材などが
所定のピッチで連ねて配列された伝動ベルトが用いられ
てもピンチノイズが軽減されるベルト式無段変速機用プ
ーリを提供することを目的として、種々検討を重ねた結
果、駆動側プーリおよび従動側ブーりのベルト接触面に
、凹凸を不規則に形成すると、前記ピッチノイズが好適
に緩和される事実を見出した。本発明は斯る知見に基づ
いて為されたものである。
所定のピッチで連ねて配列された伝動ベルトが用いられ
てもピンチノイズが軽減されるベルト式無段変速機用プ
ーリを提供することを目的として、種々検討を重ねた結
果、駆動側プーリおよび従動側ブーりのベルト接触面に
、凹凸を不規則に形成すると、前記ピッチノイズが好適
に緩和される事実を見出した。本発明は斯る知見に基づ
いて為されたものである。
課題を解決するための手段
すなわち、本発明の要旨とするところは、一対のヘルド
式無段変速機用プーリの少なくとも一方のベルト接触面
に、凹凸を周方向において不等間隔に設けたことにある
。
式無段変速機用プーリの少なくとも一方のベルト接触面
に、凹凸を周方向において不等間隔に設けたことにある
。
作用および発明の効果
このようにすれば、一対のベルト式無段変速機用ブーり
の少な(とも一方のヘルド接触面に、凹凸が周方向にお
いて不等間隔に設けられているので、多数の■ブロック
或いは連結部材などが所定のピッチで連ねて配列された
伝動ベルトでも、その■ブロック或いは連結部材などが
プーリにより挟持される瞬間の位置が分散する。このた
め、■ブロック或いは連結部材などがプーリのベルト接
触面に当接する周期がばらついて前記ピッチノイズが抑
制される。
の少な(とも一方のヘルド接触面に、凹凸が周方向にお
いて不等間隔に設けられているので、多数の■ブロック
或いは連結部材などが所定のピッチで連ねて配列された
伝動ベルトでも、その■ブロック或いは連結部材などが
プーリにより挟持される瞬間の位置が分散する。このた
め、■ブロック或いは連結部材などがプーリのベルト接
触面に当接する周期がばらついて前記ピッチノイズが抑
制される。
ここで、前記凹凸は、好適には、前記一対のブーりのう
ちの駆動側プーリの外周部および従動側ブーりの内周部
に形成され、その駆動側プーリの内周部および従動側プ
ーリの外周部は平坦に形成される。このようにすれば、
高速走行時に顕著なピッチノイズのみならず、凹凸に関
連した伝動ベルト直線部の弦振動に由来する低速走行時
のうなり音も好適に抑制される。
ちの駆動側プーリの外周部および従動側ブーりの内周部
に形成され、その駆動側プーリの内周部および従動側プ
ーリの外周部は平坦に形成される。このようにすれば、
高速走行時に顕著なピッチノイズのみならず、凹凸に関
連した伝動ベルト直線部の弦振動に由来する低速走行時
のうなり音も好適に抑制される。
また、前記凹凸は、半径方向に延びる凹溝或いは凸条に
より構成され、その凹溝或いは凸条は、周方向の幅寸法
が不揃いに形成される。
より構成され、その凹溝或いは凸条は、周方向の幅寸法
が不揃いに形成される。
また、その凹溝或いは凸条は、好適には、半径方向にお
いて不揃いの長さに形成される。このようにすれば、ブ
ーりのベルト接触面における凹溝或いは凸条のパターン
の自由度が大幅に増加し、ピッチノイズやうなり音の低
減のための微妙なパターンの設定が可能となる利点があ
る。
いて不揃いの長さに形成される。このようにすれば、ブ
ーりのベルト接触面における凹溝或いは凸条のパターン
の自由度が大幅に増加し、ピッチノイズやうなり音の低
減のための微妙なパターンの設定が可能となる利点があ
る。
また、好適には、前記凹溝或いは凸条の深さ或いは高さ
を変化させる調節手段が更に設けられる。
を変化させる調節手段が更に設けられる。
このようにすれば、エンジンの作動状態やベルト式無段
変速機の回転状態などに関連して凹溝或いは凸条が最適
の深さ或いは高さに調節され得るので、ピッチノイズが
発生しても問題とならない領域、すなわちエンジンの高
回転領域となるほど上記深さ或いは高さが小さくされて
凹凸に起因するうなり音の発生が抑制され得る。
変速機の回転状態などに関連して凹溝或いは凸条が最適
の深さ或いは高さに調節され得るので、ピッチノイズが
発生しても問題とならない領域、すなわちエンジンの高
回転領域となるほど上記深さ或いは高さが小さくされて
凹凸に起因するうなり音の発生が抑制され得る。
上記調節手段は、好適には、−個のブーりを構成する回
転体に設けられたシリンダボアと、このシリンダボア内
に摺動可能に嵌め入れられ、上記回転体のベルト接触面
に一端面が露出させられたピストンとを備えて構成され
る。
転体に設けられたシリンダボアと、このシリンダボア内
に摺動可能に嵌め入れられ、上記回転体のベルト接触面
に一端面が露出させられたピストンとを備えて構成され
る。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第1図は車両用ベルト式無段変速機を示している。図に
おいて、駆動側プーリ10は、入力軸16に固定された
固定回転体12と入力軸16に軸方向の移動可能且つ軸
まわりの回転不能に設けられた可動回転体14とから構
成されている。入力軸16に形成された案内溝18と可
動回転体14の内周面に形成された案内溝19とにポー
ル20がそれぞれ嵌め入れられることにより可動回転体
14が軸方向へ案内されるようになっている。上記入力
軸16にはシリンダプレート21が固定されており、そ
のシリンダプレート21と可動回転体14の円筒状外周
部とが摺動可能に液密に嵌合されることにより、両者の
間に油圧室22が形成されている。この油圧室22内の
油圧に応じて、可動回転体14が移動させられて駆動側
プーリ10の有効径、すなわち、固定回転体12のテー
パ状のベルト接触面26と可動回転体14のテーパ状の
ベルト接触面28との間に形成された■溝30の幅が変
化させられるようになっている。
おいて、駆動側プーリ10は、入力軸16に固定された
固定回転体12と入力軸16に軸方向の移動可能且つ軸
まわりの回転不能に設けられた可動回転体14とから構
成されている。入力軸16に形成された案内溝18と可
動回転体14の内周面に形成された案内溝19とにポー
ル20がそれぞれ嵌め入れられることにより可動回転体
14が軸方向へ案内されるようになっている。上記入力
軸16にはシリンダプレート21が固定されており、そ
のシリンダプレート21と可動回転体14の円筒状外周
部とが摺動可能に液密に嵌合されることにより、両者の
間に油圧室22が形成されている。この油圧室22内の
油圧に応じて、可動回転体14が移動させられて駆動側
プーリ10の有効径、すなわち、固定回転体12のテー
パ状のベルト接触面26と可動回転体14のテーパ状の
ベルト接触面28との間に形成された■溝30の幅が変
化させられるようになっている。
従動側プーリ34は、出力軸32に固定された固定回転
体36と出力軸32に軸方向の移動可能且つ軸まわりの
回転不能に設けられた可動回転体38とから構成されて
いる。可動回転体38を軸方向に駆動する油圧室の構成
は、駆動側と同様であり、その油圧室内の油圧に応じて
、可動回転体36が移動させられて従動側プーリ34の
有効径、すなわち、固定回転体36のテーパ状のヘルド
接触面40と可動回転体38のテーパ状のベルト接触面
42との間に形成された■溝44の幅が変化させられる
ようになっている。
体36と出力軸32に軸方向の移動可能且つ軸まわりの
回転不能に設けられた可動回転体38とから構成されて
いる。可動回転体38を軸方向に駆動する油圧室の構成
は、駆動側と同様であり、その油圧室内の油圧に応じて
、可動回転体36が移動させられて従動側プーリ34の
有効径、すなわち、固定回転体36のテーパ状のヘルド
接触面40と可動回転体38のテーパ状のベルト接触面
42との間に形成された■溝44の幅が変化させられる
ようになっている。
駆動側ブーIJ 10の■溝30と従動側プーリ34の
■溝44とに巻き掛けられた伝動ベルト48は、たとえ
ば、無端環状に連結されたチェーン50に多数の■ブロ
ック52が所定のピッチで移動不能に取り付けられるこ
とにより構成されている。
■溝44とに巻き掛けられた伝動ベルト48は、たとえ
ば、無端環状に連結されたチェーン50に多数の■ブロ
ック52が所定のピッチで移動不能に取り付けられるこ
とにより構成されている。
このため、図示しないエンジンから出力された駆動力は
、入力軸16を経て駆動側プーリ10へ伝達され、さら
に駆動側プーリ10によって挟持されている■ブロック
52を介してチェーン50へ伝達されるとともに、従動
側プーリ34に挟圧されたVブロック52を介して従動
側プーリ34へ伝達され、出力軸32に作動的に連結さ
れた図示しない駆動輪へ伝達される。
、入力軸16を経て駆動側プーリ10へ伝達され、さら
に駆動側プーリ10によって挟持されている■ブロック
52を介してチェーン50へ伝達されるとともに、従動
側プーリ34に挟圧されたVブロック52を介して従動
側プーリ34へ伝達され、出力軸32に作動的に連結さ
れた図示しない駆動輪へ伝達される。
以上のように構成されたベルト式無段変速機において、
駆動側プーリ10のベルト接触面26゜28および従動
側プーリ34のベルト接jlf40゜42に同等凹凸が
設けられていない従来の場合には、車両が高速走行とな
るほど、換言すればベルト式無段変速機の変速比(入力
軸回転速度/出力軸回転速度)が小さくされて伝動ベル
ト48の周速が高くなるほど、チェーン50に沿って一
定のピッチで配列された多数の■ブロック52が、駆動
側プーリ10のベルト接触面26.28および従動側プ
ーリ34のベルト接触面40.42に比較的高速にて当
接し、その当接に起因して比較的大きな騒音が発生する
欠点があった。−最に、この騒音は、ピッチノイズ或い
はビー音とも称され、高車速となるほど周波数が高く且
つ顕著となる。
駆動側プーリ10のベルト接触面26゜28および従動
側プーリ34のベルト接jlf40゜42に同等凹凸が
設けられていない従来の場合には、車両が高速走行とな
るほど、換言すればベルト式無段変速機の変速比(入力
軸回転速度/出力軸回転速度)が小さくされて伝動ベル
ト48の周速が高くなるほど、チェーン50に沿って一
定のピッチで配列された多数の■ブロック52が、駆動
側プーリ10のベルト接触面26.28および従動側プ
ーリ34のベルト接触面40.42に比較的高速にて当
接し、その当接に起因して比較的大きな騒音が発生する
欠点があった。−最に、この騒音は、ピッチノイズ或い
はビー音とも称され、高車速となるほど周波数が高く且
つ顕著となる。
しかし、本実施例では、上記ピッチノイズを抑制するた
めに、駆動側プーリ10のベルト接触面26.28およ
び従動側プーリ34のベルト接触面40.’42におい
て、同様の凹凸が周方向において不等間隔にてそれぞれ
設けられている。たとえば、駆動側プーリ10について
説明すると、第2図および第4図に示すように、固定回
転体12のベルト接触面26には半径方向に延びる複数
本の凸条26−1および凹溝26−2が放射状に形成さ
れており、可動回転体14のベルト接触面28にも、上
記と同様のパターンの半径方向に延びる複数本の凸条2
8−1および凹溝28−2が形成されている。それら凸
条26−1.28−1および凹溝26−2.28−2は
、周方向において不等間隔にて配置され且つそれぞれ不
揃いの幅を備えている。上記固定回転体12および可動
回転体14において互いに対向するヘルド接触面26お
よびベルト接触面28には、同じパターンの凹凸が形成
されており、たとえば互いに同じ幅形状の凸条26−1
および凸条28−1が対向して配置され、互いに同じ幅
形状の凹溝26−2および凹溝28−2が対向して配置
されている。そして、上記凸条26−1および凹溝26
−2の段差および凸条28−1および凹溝28−2の段
差は、伝達能力を損なうことなく、伝動ベルト48との
関連においてノイズ低減効果が最適に得られるように予
め求められた値に設定され、たとえば第3図に示すよう
に本実施例では0.03〜0.3Mの段差が好適に用い
られる。
めに、駆動側プーリ10のベルト接触面26.28およ
び従動側プーリ34のベルト接触面40.’42におい
て、同様の凹凸が周方向において不等間隔にてそれぞれ
設けられている。たとえば、駆動側プーリ10について
説明すると、第2図および第4図に示すように、固定回
転体12のベルト接触面26には半径方向に延びる複数
本の凸条26−1および凹溝26−2が放射状に形成さ
れており、可動回転体14のベルト接触面28にも、上
記と同様のパターンの半径方向に延びる複数本の凸条2
8−1および凹溝28−2が形成されている。それら凸
条26−1.28−1および凹溝26−2.28−2は
、周方向において不等間隔にて配置され且つそれぞれ不
揃いの幅を備えている。上記固定回転体12および可動
回転体14において互いに対向するヘルド接触面26お
よびベルト接触面28には、同じパターンの凹凸が形成
されており、たとえば互いに同じ幅形状の凸条26−1
および凸条28−1が対向して配置され、互いに同じ幅
形状の凹溝26−2および凹溝28−2が対向して配置
されている。そして、上記凸条26−1および凹溝26
−2の段差および凸条28−1および凹溝28−2の段
差は、伝達能力を損なうことなく、伝動ベルト48との
関連においてノイズ低減効果が最適に得られるように予
め求められた値に設定され、たとえば第3図に示すよう
に本実施例では0.03〜0.3Mの段差が好適に用い
られる。
本実施例においては、前述のように、駆動側ブーIJI
Oのベルト接触面26.28および従動側プーリ34の
ベルト接触面40.42において、同様の凹凸が周方向
において不等間隔にてそれぞれ設けられているので、多
数の■ブロック52がチェーン50に沿って一定のピッ
チで連ねて配列された伝動ベルト48が用いられても、
その■ブロック52が駆動側プーリ10および従動側ブ
ーIJ34により挟持される瞬間の位置が分散する。
Oのベルト接触面26.28および従動側プーリ34の
ベルト接触面40.42において、同様の凹凸が周方向
において不等間隔にてそれぞれ設けられているので、多
数の■ブロック52がチェーン50に沿って一定のピッ
チで連ねて配列された伝動ベルト48が用いられても、
その■ブロック52が駆動側プーリ10および従動側ブ
ーIJ34により挟持される瞬間の位置が分散する。
このため、■ブロック52が駆動側プーリ10のヘルド
接触面26.28および従動側プーリ34のベルト接触
面40.42に当接する周期がばらついて、第5図に示
すように、所謂ピー音と称される一定周波数のピークを
有するピッチノイズが抑制される。
接触面26.28および従動側プーリ34のベルト接触
面40.42に当接する周期がばらついて、第5図に示
すように、所謂ピー音と称される一定周波数のピークを
有するピッチノイズが抑制される。
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説
明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。
明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。
第6図乃至第9図は、駆動側プーリ10のベルト接触面
26.28および従動側プーリ34のベルト接触面40
.42に形成される凸条26−1或いは凸条28〜1の
他の例をそれぞれ示している。第6図において半径方向
に延びる凸条26a=1は、不等間隔であり、しかも互
いに同じ幅寸法であって半径方向においても一様の幅寸
法に形成されている。第7図において半径方向に延びる
凸条26b−1は、不等間隔でありしかも半径方向にお
いて一様°の幅寸法であるが、互いに異なった幅を備え
ている。また、第8図における凸条26cm1は、不等
間隔でありしかも互いに異なった幅を備えているが、外
周部へ向かうほど幅広く且つ一回転方向へ向かうような
渦巻き状に形成されている。また、第9図では、テーパ
状のベルト接触面を径方向の中間において2分し、その
内周側と外周側とにおいてそれぞれ異なる不等間隔およ
び不等幅となるように凹凸が形成されている。
26.28および従動側プーリ34のベルト接触面40
.42に形成される凸条26−1或いは凸条28〜1の
他の例をそれぞれ示している。第6図において半径方向
に延びる凸条26a=1は、不等間隔であり、しかも互
いに同じ幅寸法であって半径方向においても一様の幅寸
法に形成されている。第7図において半径方向に延びる
凸条26b−1は、不等間隔でありしかも半径方向にお
いて一様°の幅寸法であるが、互いに異なった幅を備え
ている。また、第8図における凸条26cm1は、不等
間隔でありしかも互いに異なった幅を備えているが、外
周部へ向かうほど幅広く且つ一回転方向へ向かうような
渦巻き状に形成されている。また、第9図では、テーパ
状のベルト接触面を径方向の中間において2分し、その
内周側と外周側とにおいてそれぞれ異なる不等間隔およ
び不等幅となるように凹凸が形成されている。
第10図および第11図は、本発明の他の実施例におけ
るベルト式無段変速機を示している。図において、前述
の実施例と同様に、駆動側プーリ10は、入力軸16に
固定された固定回転体60と入力軸I6に軸方向の移動
可能且つ軸まわりの回転不能に設けられた可動回転体6
2とから構成され、従動側プーリ34は、出力軸32に
固定された固定回転体68と出力軸32に軸方向の移動
可能且つ軸まわりの回転不能に設けられた可動回転体7
0とから構成されている。上記固定回転体60のベルト
接触面64および可動回転体62のベルト接触面66の
外周部と、固定回転体68のベルト接触面72および可
動回転体70のベルト接触面74の内周部には、前記ピ
ッチノイズを軽減するための凹凸が不等間隔にそれぞれ
設けられている。すなわち、ベルト接触面64および6
6の外周部の相対向する部分には、凹溝64−2および
66−2が形成されるとともに、ベルト接触面72およ
び74の内周部の相対向する部分には、凹溝72−2お
よび74−2が形成されているが、ヘルド接触面64お
よび66の内周部およびヘルド接触面72および74の
外周部には、河岸凹凸が形成されず、円錐面のままの状
態である。
るベルト式無段変速機を示している。図において、前述
の実施例と同様に、駆動側プーリ10は、入力軸16に
固定された固定回転体60と入力軸I6に軸方向の移動
可能且つ軸まわりの回転不能に設けられた可動回転体6
2とから構成され、従動側プーリ34は、出力軸32に
固定された固定回転体68と出力軸32に軸方向の移動
可能且つ軸まわりの回転不能に設けられた可動回転体7
0とから構成されている。上記固定回転体60のベルト
接触面64および可動回転体62のベルト接触面66の
外周部と、固定回転体68のベルト接触面72および可
動回転体70のベルト接触面74の内周部には、前記ピ
ッチノイズを軽減するための凹凸が不等間隔にそれぞれ
設けられている。すなわち、ベルト接触面64および6
6の外周部の相対向する部分には、凹溝64−2および
66−2が形成されるとともに、ベルト接触面72およ
び74の内周部の相対向する部分には、凹溝72−2お
よび74−2が形成されているが、ヘルド接触面64お
よび66の内周部およびヘルド接触面72および74の
外周部には、河岸凹凸が形成されず、円錐面のままの状
態である。
以上のように構成されたベルト式無段変速機においては
、駆動側プーリ10のベルト接触面64および66の外
周部と、従動側プーリ34のベルト接触面72および7
4の内周部には、前記ピッチノイズを軽減するための凹
凸が不等間隔にそれぞれ設けられているので、第12図
(C)に示すように、ベルト式無段変速機の変速比が小
さい状B(増速側)となったときに発生し易いピッチノ
イズが上記凹凸により抑制されるだけでなく、ベルト式
無段変速機の変速比が大きい状態(減速側)となったと
きに上記凹凸に起因して発生し易いうなり音も抑制され
る。因に、ベルト式無段変速機においては、チェーン5
0に沿って一定のピッチで配列された多数の■ブロック
52が、駆動側プーリ10および従動側プーリ34のベ
ルト接触面に比較的高速にて当接するので、第12図(
a)に示すように、変速比が増速側となるほど大きなピ
ッチノイズが発生していたのであるが、前述の実施例の
如くベルト接触面に凹凸が不等間隔で設けられて■ブロ
ック52がプーリlOおよび34により挟持される瞬間
の位置が分散させられると、第12図(b)に示すよう
に、■ブロック52がプーリ10および34のベルト接
触面に当接する周期がばらついてピッチノイズが抑制さ
れる。しかし、上記のように凹凸が形成されると、伝動
ベルト48の直線部分における弦振動に由来すると考え
られる「ゴー」といううなり音が、変速比が減速側に変
化するほど発生していたのである。
、駆動側プーリ10のベルト接触面64および66の外
周部と、従動側プーリ34のベルト接触面72および7
4の内周部には、前記ピッチノイズを軽減するための凹
凸が不等間隔にそれぞれ設けられているので、第12図
(C)に示すように、ベルト式無段変速機の変速比が小
さい状B(増速側)となったときに発生し易いピッチノ
イズが上記凹凸により抑制されるだけでなく、ベルト式
無段変速機の変速比が大きい状態(減速側)となったと
きに上記凹凸に起因して発生し易いうなり音も抑制され
る。因に、ベルト式無段変速機においては、チェーン5
0に沿って一定のピッチで配列された多数の■ブロック
52が、駆動側プーリ10および従動側プーリ34のベ
ルト接触面に比較的高速にて当接するので、第12図(
a)に示すように、変速比が増速側となるほど大きなピ
ッチノイズが発生していたのであるが、前述の実施例の
如くベルト接触面に凹凸が不等間隔で設けられて■ブロ
ック52がプーリlOおよび34により挟持される瞬間
の位置が分散させられると、第12図(b)に示すよう
に、■ブロック52がプーリ10および34のベルト接
触面に当接する周期がばらついてピッチノイズが抑制さ
れる。しかし、上記のように凹凸が形成されると、伝動
ベルト48の直線部分における弦振動に由来すると考え
られる「ゴー」といううなり音が、変速比が減速側に変
化するほど発生していたのである。
ここで、駆動側プーリ10のベルト接触面64および6
6は、固定回転体60および可動回転体62を軸まわり
に回転させつつそれらのベルト接触部64および66を
図示しない砥石の切削面に接触させることによりテーパ
面状に形成される。
6は、固定回転体60および可動回転体62を軸まわり
に回転させつつそれらのベルト接触部64および66を
図示しない砥石の切削面に接触させることによりテーパ
面状に形成される。
その後、それら固定回転体60および可動回転体62を
不等回転角度にて停止させ、且つその軸芯を僅かに傾斜
させて外周部を上記砥石に接触させることにより、前記
凹溝64−2および66−2が不等間隔でそれぞれ形成
される。また、従動側プーリ34のベルト接触面72お
よび74も、固定回転体6日および可動回転体70を軸
まわりに回転させつつそれらのベルト接触面72および
74を図示しない砥石の切削面に接触させることにより
テーパ面状に形成され、その後、それら固定回転体68
および可動回転体70を不等回転角度で停止させ、且つ
その軸芯を僅かに傾斜させて内周部を上記砥石に接触さ
せることにより、前記凹溝72−2および74−2が不
等間隔でそれぞれ形成される。第13図および第14図
には、切削により除去された部分が破線によって示され
ているとともに、その切削により形成された凹溝64−
2および66−2と、凹溝72−2および74−2とが
示されている。本実施例では、駆動側プーリlOのヘル
ド接触面64および66に形成された凹溝64−2およ
び66−2は、半径方向においては外周側へ向かうほど
深く、また周方向においては幅中心へ向かうほど深く形
成されている。
不等回転角度にて停止させ、且つその軸芯を僅かに傾斜
させて外周部を上記砥石に接触させることにより、前記
凹溝64−2および66−2が不等間隔でそれぞれ形成
される。また、従動側プーリ34のベルト接触面72お
よび74も、固定回転体6日および可動回転体70を軸
まわりに回転させつつそれらのベルト接触面72および
74を図示しない砥石の切削面に接触させることにより
テーパ面状に形成され、その後、それら固定回転体68
および可動回転体70を不等回転角度で停止させ、且つ
その軸芯を僅かに傾斜させて内周部を上記砥石に接触さ
せることにより、前記凹溝72−2および74−2が不
等間隔でそれぞれ形成される。第13図および第14図
には、切削により除去された部分が破線によって示され
ているとともに、その切削により形成された凹溝64−
2および66−2と、凹溝72−2および74−2とが
示されている。本実施例では、駆動側プーリlOのヘル
ド接触面64および66に形成された凹溝64−2およ
び66−2は、半径方向においては外周側へ向かうほど
深く、また周方向においては幅中心へ向かうほど深く形
成されている。
また、従動側プーリ34のベルト接触面72および74
に形成された凹溝72−2および74−2は、半径方向
においては内周側へ向かうほど深く、また周方向におい
ては幅中心へ向かうほど深く形成されている。
に形成された凹溝72−2および74−2は、半径方向
においては内周側へ向かうほど深く、また周方向におい
ては幅中心へ向かうほど深く形成されている。
第15図および第16図は、他の態様の凹溝64°−2
を示している。本実施例における凹溝64“−2は径方
向において一定の深さtに形成されている。
を示している。本実施例における凹溝64“−2は径方
向において一定の深さtに形成されている。
第17図および第18図においては、前記第1O図およ
び第11図の実施例におけるベルト式無段、変速機と同
様に、固定回転体60のベルト接触面64および可動回
転体62のベルト接触面66の外周部には凹溝64”−
2および66”−2が形成されているとともに、固定回
転体68のヘルド接触面72および可動回転体70のベ
ルト接触面74の内周部には凹溝72 ” −2および
74″2が形成されているが、それら凹溝64”−2゜
66”−2および凹溝72 ”−2,74”−2は、前
述の実施例と半径方向の長さが不揃いである点において
異なる。すなわち、第18図において、たとえば、凹溝
74”−2の長さ16.、l。2.IG3+ ・・+
lGnはそれぞれ異なる寸法となるように設定されてい
る。そして、本実施例の伝動ベルト48のVブロック5
4においては、ベルト接触面64,66.72.74と
係合するために両端面に設けられた一対の係合面54a
および54bの長さ、すなわちプーリ径方向の長さ寸法
111 +l lZ+ 1121 ・・+ l
I、lが、たとえば第19図、第20図、第21図にそ
れぞれ示すように、不揃いに設定されているとともに、
それらは次式(1)乃至(n)に示す関係が成立するよ
うに設定されている。
び第11図の実施例におけるベルト式無段、変速機と同
様に、固定回転体60のベルト接触面64および可動回
転体62のベルト接触面66の外周部には凹溝64”−
2および66”−2が形成されているとともに、固定回
転体68のヘルド接触面72および可動回転体70のベ
ルト接触面74の内周部には凹溝72 ” −2および
74″2が形成されているが、それら凹溝64”−2゜
66”−2および凹溝72 ”−2,74”−2は、前
述の実施例と半径方向の長さが不揃いである点において
異なる。すなわち、第18図において、たとえば、凹溝
74”−2の長さ16.、l。2.IG3+ ・・+
lGnはそれぞれ異なる寸法となるように設定されてい
る。そして、本実施例の伝動ベルト48のVブロック5
4においては、ベルト接触面64,66.72.74と
係合するために両端面に設けられた一対の係合面54a
および54bの長さ、すなわちプーリ径方向の長さ寸法
111 +l lZ+ 1121 ・・+ l
I、lが、たとえば第19図、第20図、第21図にそ
れぞれ示すように、不揃いに設定されているとともに、
それらは次式(1)乃至(n)に示す関係が成立するよ
うに設定されている。
jl!Gl>42B++α ・ ・ ・(1)!!、
Br>I!、r、□〉18□+α ・・・(2)lBt
> lG3>Emff+α ・ ・ ・(3)1 m
−−+ > I Gn> l aI、+α ・ ・
・(n)但し、αは定数である 本実施例によれば、固定回転体60のベルト接触面64
および可動回転体62のベルト接触面66の外・周部に
は凹溝64”−2および66 ” −2が形成されてい
るとともに、固定回転体68のベルト接触面72および
可動回転体70のベルト接触面74の内周部には凹溝7
2 ” −2および74″−2が形成されているので、
前記第1O図および第11図の実施例と同様の作用効果
が得られる。
Br>I!、r、□〉18□+α ・・・(2)lBt
> lG3>Emff+α ・ ・ ・(3)1 m
−−+ > I Gn> l aI、+α ・ ・
・(n)但し、αは定数である 本実施例によれば、固定回転体60のベルト接触面64
および可動回転体62のベルト接触面66の外・周部に
は凹溝64”−2および66 ” −2が形成されてい
るとともに、固定回転体68のベルト接触面72および
可動回転体70のベルト接触面74の内周部には凹溝7
2 ” −2および74″−2が形成されているので、
前記第1O図および第11図の実施例と同様の作用効果
が得られる。
また、それに加えて、駆動側プーリ10のベルト接触面
64および66における凹溝64 ” −2および66
′′−2、および従動側プーリ34のベルト接触面7
2”−2および74”−2のパターン音の低減のための
微妙なパターンの設定が可能となる利点がある。さらに
、■ブロック54の一対の係合面54aおよび54bの
長さ寸法1m+、 f8□、 I!、si、 ・
・、!、が、不揃いに形成されておりしかも上記(1)
乃至(n)式に示すように凹溝の長さ42GI、42G
m、2G3.・・、1,7に対して所定の関係に形成さ
れているので、同じ長さの凹溝に対しても入り込むもの
と入り込まないものとができて、■ブロック54の駆動
側プーリ10および従動側プーリ34に対する当接位置
が一層ばらついてピッチノイズが軽減される利点がある
。
64および66における凹溝64 ” −2および66
′′−2、および従動側プーリ34のベルト接触面7
2”−2および74”−2のパターン音の低減のための
微妙なパターンの設定が可能となる利点がある。さらに
、■ブロック54の一対の係合面54aおよび54bの
長さ寸法1m+、 f8□、 I!、si、 ・
・、!、が、不揃いに形成されておりしかも上記(1)
乃至(n)式に示すように凹溝の長さ42GI、42G
m、2G3.・・、1,7に対して所定の関係に形成さ
れているので、同じ長さの凹溝に対しても入り込むもの
と入り込まないものとができて、■ブロック54の駆動
側プーリ10および従動側プーリ34に対する当接位置
が一層ばらついてピッチノイズが軽減される利点がある
。
次に、凹溝の深さが可変のベルト式無段変速機について
説明するが、駆動側プーリ10および従動側プーリ34
は同様に構成されているので、従動側プーリ34につい
て説明する。第22図において、従動側プーリ34は、
出力軸32に一体に設けられた固定回転体80と、軸方
向の移動可能且つ軸まわりの回転不能に出力軸32に取
りつけられた可動回転体82とから構成されている一方
、出力軸32内に設けられた油路84と油圧室22との
間が、出力軸32を径方向に貫通して設けられた油路8
6と可動回転体82を貫通して設けられた油路88とに
より接続されており、それらの油路を通して油圧室22
内の作動油が排出され或いは油圧室22内へ作動油が供
給されることにより固定回転体80と可動回転体82と
の間の■溝44の幅が変更されるようになっている。
説明するが、駆動側プーリ10および従動側プーリ34
は同様に構成されているので、従動側プーリ34につい
て説明する。第22図において、従動側プーリ34は、
出力軸32に一体に設けられた固定回転体80と、軸方
向の移動可能且つ軸まわりの回転不能に出力軸32に取
りつけられた可動回転体82とから構成されている一方
、出力軸32内に設けられた油路84と油圧室22との
間が、出力軸32を径方向に貫通して設けられた油路8
6と可動回転体82を貫通して設けられた油路88とに
より接続されており、それらの油路を通して油圧室22
内の作動油が排出され或いは油圧室22内へ作動油が供
給されることにより固定回転体80と可動回転体82と
の間の■溝44の幅が変更されるようになっている。
上記固定回転体80には、断面円形の円形穴部90と断
面矩形の矩形穴部92とから成る複数の貫通孔94が円
周方向において不等間隔に形成されており、シールリン
グ96が外周溝内に嵌められ且つ細孔97が貫通させら
れた断面円形のシール部98と断面矩形の係合部100
とから成るピストン102が上記貫通孔94内に嵌め入
れられている。第23図はそのピストン102の斜視図
を示している。また、ピストン102のシール部98と
貫通孔94内の段部との間には、ピストン102を戻す
ためのリターンスプリング104が介挿されている。そ
して、第24図に示すように、ボルト106によって固
定プーリ80に固定されだ円形プレート108により、
貫通孔94の外側開口が塞がれている。このようにして
固定された円形プレート108と固定回転体80との間
にはシールリング110が配設され、貫通孔94には油
密な油圧室112が形成されている。この油圧室112
は油路114によって前記油路84と連通させられてい
る。したがって、本実施例においては、第25図に示す
ように、固定回転体80のベルト接触面には上記貫通孔
94の矩形孔部92が周方向において不等間隔に開口し
ているので、その開口内には前記ピストン102の係合
部100の端面を底面とし且つ径方向へ延びるとともに
深さδが可変の凹溝が実質的に不等間隔に形成されてい
ることになる。上記貫通孔94、ピストン102などが
本実施例の深さ調節手段に対応する。
面矩形の矩形穴部92とから成る複数の貫通孔94が円
周方向において不等間隔に形成されており、シールリン
グ96が外周溝内に嵌められ且つ細孔97が貫通させら
れた断面円形のシール部98と断面矩形の係合部100
とから成るピストン102が上記貫通孔94内に嵌め入
れられている。第23図はそのピストン102の斜視図
を示している。また、ピストン102のシール部98と
貫通孔94内の段部との間には、ピストン102を戻す
ためのリターンスプリング104が介挿されている。そ
して、第24図に示すように、ボルト106によって固
定プーリ80に固定されだ円形プレート108により、
貫通孔94の外側開口が塞がれている。このようにして
固定された円形プレート108と固定回転体80との間
にはシールリング110が配設され、貫通孔94には油
密な油圧室112が形成されている。この油圧室112
は油路114によって前記油路84と連通させられてい
る。したがって、本実施例においては、第25図に示す
ように、固定回転体80のベルト接触面には上記貫通孔
94の矩形孔部92が周方向において不等間隔に開口し
ているので、その開口内には前記ピストン102の係合
部100の端面を底面とし且つ径方向へ延びるとともに
深さδが可変の凹溝が実質的に不等間隔に形成されてい
ることになる。上記貫通孔94、ピストン102などが
本実施例の深さ調節手段に対応する。
これらの凹溝により、前記■ブロック52または54の
当接に起因するピッチノイズを抑制する効果が抑制され
るとともに、凹溝に起因するうなり音の発生が抑制され
る。
当接に起因するピッチノイズを抑制する効果が抑制され
るとともに、凹溝に起因するうなり音の発生が抑制され
る。
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、
本発明はその他の態様においても適用される。
本発明はその他の態様においても適用される。
たとえば、前述の実施例においては、半径方向において
連続する凸条26−1.28−1および凹溝26−2.
2日−2などにより凹凸が形成されていたが、半径方向
において連続していない凹凸であってもよい。
連続する凸条26−1.28−1および凹溝26−2.
2日−2などにより凹凸が形成されていたが、半径方向
において連続していない凹凸であってもよい。
また、前述の実施例において、周方向において不等間隔
な凹凸が、駆動側プーリ10および従動側プーリ34の
両者において形成されていたが、一方のプーリだけに形
成されていても、また、プーリにおいて相対向する一対
のベルト接触面のうちの一方のベルト接触面において形
成されていても、ピッチノイズを抑制するという点にお
いて一応の効果が得られる。
な凹凸が、駆動側プーリ10および従動側プーリ34の
両者において形成されていたが、一方のプーリだけに形
成されていても、また、プーリにおいて相対向する一対
のベルト接触面のうちの一方のベルト接触面において形
成されていても、ピッチノイズを抑制するという点にお
いて一応の効果が得られる。
また、第1図および第2図の実施例において、駆動側プ
ーリ10および従動側プーリ34のベルト接触面におい
て不等間隔に形成される凹凸は、凸条26−1.28−
1と凹溝26−2.28−2によって構成されていたが
、凸条26−1.28−1だけによって構成されてもよ
いのである。
ーリ10および従動側プーリ34のベルト接触面におい
て不等間隔に形成される凹凸は、凸条26−1.28−
1と凹溝26−2.28−2によって構成されていたが
、凸条26−1.28−1だけによって構成されてもよ
いのである。
このように凸条26−1.28−1だけによって凹凸が
構成される場合には、その凸条26−1.28−1の全
部または一部が前記ピストン102の係合部100によ
り構成され得る。
構成される場合には、その凸条26−1.28−1の全
部または一部が前記ピストン102の係合部100によ
り構成され得る。
また、第1図および第2図の実施例において、駆動側プ
ーリ10または従動側プーリ34の相対向する一対のベ
ルト接触面においては、凸条261に対向する位置に凸
条28−1が位置するように、凹溝26−2に対向する
位置に凹溝28−2が位置するようにそれぞれ形成され
ていたが、形成位置、溝幅、溝長さなどが一対のベルト
接触面間において相互の関連性なく独立に形成されてい
てもよい。
ーリ10または従動側プーリ34の相対向する一対のベ
ルト接触面においては、凸条261に対向する位置に凸
条28−1が位置するように、凹溝26−2に対向する
位置に凹溝28−2が位置するようにそれぞれ形成され
ていたが、形成位置、溝幅、溝長さなどが一対のベルト
接触面間において相互の関連性なく独立に形成されてい
てもよい。
また、前述の実施例の伝動ベルト44は、■ブロック5
2または54が各プーリ10および34のベルト接触面
に当接するように構成されていたが、その■ブロック5
2または54に代えて或いは加えて、リンクプレートの
一部或いはそのリンクプレートを連結するピンがベルト
接触面に当接するように所定のピッチで配設されている
形式のものであってもよい。
2または54が各プーリ10および34のベルト接触面
に当接するように構成されていたが、その■ブロック5
2または54に代えて或いは加えて、リンクプレートの
一部或いはそのリンクプレートを連結するピンがベルト
接触面に当接するように所定のピッチで配設されている
形式のものであってもよい。
また、第22図の実施例において、ピストン102を駆
動するための油圧室112は、可動ブー182を駆動す
る作動油を供給するための油路84と連通させられてい
たが、上記ピストン102の位置を制御するための制御
弁を設けるとともに、その制御弁と油圧室112とを接
続するだめの油路を独立に設けてもよい。このようにす
れば、凹溝の深さを独立に制御できる利点がある。
動するための油圧室112は、可動ブー182を駆動す
る作動油を供給するための油路84と連通させられてい
たが、上記ピストン102の位置を制御するための制御
弁を設けるとともに、その制御弁と油圧室112とを接
続するだめの油路を独立に設けてもよい。このようにす
れば、凹溝の深さを独立に制御できる利点がある。
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。
第1図は、本発明の一実施例のブーりを備えたベルト式
無段変速機の正面図である。第2図は、第1図のベルト
式無段変速機に用いられているプーリを示す斜視図であ
る。第3図は、第2図に示されている一方のプーリの断
面を示す図である。 第4図は第3図のプーリの正面図である。第5図は、第
1図のベルト式無段変速機におけるピッチノイズの発生
状態を従来と対比して示す図である。 第6図、第7図、第8図、および第9図は、本発明の他
の実施例における第4図に相当する図である。第10図
は、本発明の他の実施例の第1図に相当する図である。 第11図は、第10図のプーリのヘルド接触面を示すX
I−XI視図である。 第12図(a)、(b)、(C)は、ベルト式無段変速
機の騒音発生状態を示す図であって、(a)は従来のベ
ルト式無段変速機、[有])はベルト接触面全体に凹凸
が形成されたベルト式無段変速機、(C)は第10図の
ベルト式無段変速機にそれぞれ対応している。第13図
および第14図は、第10図の実施例における凹溝を示
す断面図である。第15図は本発明の他の実施例におけ
る第4図に対応する図であり、第16図は第15図の実
施例の凹溝の深さを示す断面図である。第17図および
第18図は、本発明の他の実施例を示す第10図および
第11図に相当する図である。第19図、第20図、第
21図は、上記第17図および第18図の実施例におい
て用いられる伝動ベルトの■ブロックをそれぞれ示す図
である。第22図は、本発明の他の実施例を示す要部断
面図である。第23図は、第22図の実施例に用いられ
るピストンを示す斜視図である。第24図は、第22図
の固定プーリを軸方向の外側から見た図である。第25
図は、第22図の固定プーリを軸方向の内側から見た図
である。 10:駆動側プーリ 26:2B、40.42 ベルト接触面26−1.2
8−1 :凸条 32:従動側プーリ 48:伝動ベルト 64−2.66−2.72−2.74−2:凹溝出願人
トヨタ自動車株式会社 第1図 第5図 周宸敗 第6図 第7図 第8図 第9図 第2図 (a) (b) 0.03−O3mm −一一一一一一一 第3図 第4図 第1Q図 ■ 第11図 /4−Z 第13図 前14Q 第12図 A運 CVT麦運比 増速 第18図 第22図 第19図 第24図
無段変速機の正面図である。第2図は、第1図のベルト
式無段変速機に用いられているプーリを示す斜視図であ
る。第3図は、第2図に示されている一方のプーリの断
面を示す図である。 第4図は第3図のプーリの正面図である。第5図は、第
1図のベルト式無段変速機におけるピッチノイズの発生
状態を従来と対比して示す図である。 第6図、第7図、第8図、および第9図は、本発明の他
の実施例における第4図に相当する図である。第10図
は、本発明の他の実施例の第1図に相当する図である。 第11図は、第10図のプーリのヘルド接触面を示すX
I−XI視図である。 第12図(a)、(b)、(C)は、ベルト式無段変速
機の騒音発生状態を示す図であって、(a)は従来のベ
ルト式無段変速機、[有])はベルト接触面全体に凹凸
が形成されたベルト式無段変速機、(C)は第10図の
ベルト式無段変速機にそれぞれ対応している。第13図
および第14図は、第10図の実施例における凹溝を示
す断面図である。第15図は本発明の他の実施例におけ
る第4図に対応する図であり、第16図は第15図の実
施例の凹溝の深さを示す断面図である。第17図および
第18図は、本発明の他の実施例を示す第10図および
第11図に相当する図である。第19図、第20図、第
21図は、上記第17図および第18図の実施例におい
て用いられる伝動ベルトの■ブロックをそれぞれ示す図
である。第22図は、本発明の他の実施例を示す要部断
面図である。第23図は、第22図の実施例に用いられ
るピストンを示す斜視図である。第24図は、第22図
の固定プーリを軸方向の外側から見た図である。第25
図は、第22図の固定プーリを軸方向の内側から見た図
である。 10:駆動側プーリ 26:2B、40.42 ベルト接触面26−1.2
8−1 :凸条 32:従動側プーリ 48:伝動ベルト 64−2.66−2.72−2.74−2:凹溝出願人
トヨタ自動車株式会社 第1図 第5図 周宸敗 第6図 第7図 第8図 第9図 第2図 (a) (b) 0.03−O3mm −一一一一一一一 第3図 第4図 第1Q図 ■ 第11図 /4−Z 第13図 前14Q 第12図 A運 CVT麦運比 増速 第18図 第22図 第19図 第24図
Claims (1)
- 伝動ベルトが巻き掛けられる一対のベルト式無段変速
機用プーリにおいて、該一対のプーリの少なくとも一方
のベルト接触面に、凹凸を周方向において不等間隔に設
けたことを特徴とするベルト式無段変速機用プーリ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22404088A JPH0272262A (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | ベルト式無断変速機用プーリ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22404088A JPH0272262A (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | ベルト式無断変速機用プーリ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0272262A true JPH0272262A (ja) | 1990-03-12 |
Family
ID=16807653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22404088A Pending JPH0272262A (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | ベルト式無断変速機用プーリ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0272262A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5211031A (en) * | 1990-05-24 | 1993-05-18 | Hitachi, Ltd. | Scroll type compressor and refrigeration cycle using the same |
JP2006501426A (ja) * | 2002-09-30 | 2006-01-12 | ロース,ウルリヒ | 回転変速機 |
JP2006097776A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Jtekt Corp | 可変径プーリおよびこれを用いた無段変速機 |
-
1988
- 1988-09-07 JP JP22404088A patent/JPH0272262A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5211031A (en) * | 1990-05-24 | 1993-05-18 | Hitachi, Ltd. | Scroll type compressor and refrigeration cycle using the same |
JP2006501426A (ja) * | 2002-09-30 | 2006-01-12 | ロース,ウルリヒ | 回転変速機 |
JP2006097776A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Jtekt Corp | 可変径プーリおよびこれを用いた無段変速機 |
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