JPH0272262A - Pulley for belt type continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To suppress the pitch noise by forming the projecting and recessed parts at unequal intervals in the peripheral direction onto at least one belt contact surface of a pair of pulleys for a belt-type continuously variable transmission. CONSTITUTION:The projecting and recessed parts are formed at unequal intervals in the circumferential direction on the belt contact surfaces 26 and 28 of a drive side pulley 10 and the belt contact surfaces 40 and 42 of a trailing side pulley 34. Therefore, even if a transmission belt 48 having a number of V blocks 52 arranged in continuation in a certain pitch along a chain 50 is used, the position at the instance when the V blocks 52 are nipped by the drive side pulley 10 and the trailing side pulley 34 are dispersed. Therefore, the cycle with which the V-blocks 52 contact the belt contact surfaces 26 and 28 of the drive side pulley 10 and the belt contact surfaces 40 and 42 of the trailing side pulley 34 is dispersed, and the pitch noise having the peak which has a constant frequency and is designated as the so-called pee sound is suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ベルト式無段変速機用プーリの改良に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a pulley for a belt-type continuously variable transmission.

従来の技術 無段変速機の一種に、有効径が可変な一対のプーリ間に
巻き掛けられた伝動ベルトを介して動力が伝達される形
式のベルト式無段変速機がある。One type of conventional continuously variable transmission is a belt-type continuously variable transmission in which power is transmitted via a transmission belt wound between a pair of pulleys with variable effective diameters.

この形式のベルト式無段変速機では、駆動側プーリおよ
び従動側プーリの有効径が相反的に変化させられること
により変速比が無段階に変化させられる。そして、その
無段変速機が車両などに用いられる場合には高い耐久性
が要求されるため、金属或いはセラミックなどの比較的
硬質の材料などにより構成された多数の■ブロック或い
は連結部材などが所定のピッチで連ねて配列された伝動
ベルトが用いられる。たとえば、米国特許第４，６２２
゜０２５号公報に記載されたものがそれである。In this type of belt-type continuously variable transmission, the effective diameters of the driving pulley and the driven pulley are changed reciprocally, so that the gear ratio is changed steplessly. When the continuously variable transmission is used in a vehicle, high durability is required, so a large number of blocks or connecting members made of relatively hard materials such as metal or ceramic are required. Transmission belts are used that are arranged in series at a pitch of . For example, U.S. Patent No. 4,622
This is what is described in ゜025 publication.

発明が解決しようとする課題 しかし、上記の伝動ベルトが用いられると、所定のピッ
チで配列された多数の■ブロック或いは連結部材が、駆
動側プーリおよび従動側プーリのベルト接触面に比較的
高速にて当接するので、その当接に起因して比較的大き
な騒音が発生する欠点があった。一般に、この騒音は、
ピッチノイズ或いはピー音とも称され、高車速となるほ
ど周波数が高く且つ顕著となる。なお、特開昭５９−２
９８６２号には、ベルト式無段変速機の駆動側プーリの
内周部および従動側プーリの外周部に凹凸を設ける技術
が開示されているが、その凹凸は、自動２輪車の初期加
速などを高める必要性から伝動ベルトの滑りを防止する
ために、各プーリ間に巻き掛けられるベルト形状および
ピッチに対応して規則的に形成されたものであるから、
前記ピッチノイズを軽減するものではない。Problems to be Solved by the Invention However, when the above-mentioned power transmission belt is used, a large number of blocks or connecting members arranged at a predetermined pitch are applied to the belt contact surfaces of the driving pulley and the driven pulley at a relatively high speed. This has the disadvantage that a relatively large amount of noise is generated due to the contact. Generally, this noise is
It is also called pitch noise or beeping sound, and the higher the vehicle speed, the higher the frequency and the more pronounced it becomes. In addition, JP-A-59-2
No. 9862 discloses a technology in which unevenness is provided on the inner circumference of the drive-side pulley and the outer circumference of the driven-side pulley of a belt-type continuously variable transmission. In order to prevent the transmission belt from slipping due to the need to increase the
This does not reduce the pitch noise.

本発明者等は、多数のＶブロック或いは連結部材などが
所定のピッチで連ねて配列された伝動ベルトが用いられ
てもピンチノイズが軽減されるベルト式無段変速機用プ
ーリを提供することを目的として、種々検討を重ねた結
果、駆動側プーリおよび従動側ブーりのベルト接触面に
、凹凸を不規則に形成すると、前記ピッチノイズが好適
に緩和される事実を見出した。本発明は斯る知見に基づ
いて為されたものである。The present inventors have aimed to provide a pulley for a belt-type continuously variable transmission in which pinch noise is reduced even when a power transmission belt is used in which a large number of V blocks or connecting members are arranged in series at a predetermined pitch. As a result of various studies, it has been found that the pitch noise can be suitably alleviated by irregularly forming irregularities on the belt contact surfaces of the driving pulley and the driven boolean. The present invention has been made based on this knowledge.

課題を解決するための手段 すなわち、本発明の要旨とするところは、一対のヘルド
式無段変速機用プーリの少なくとも一方のベルト接触面
に、凹凸を周方向において不等間隔に設けたことにある
。Means for solving the problem, that is, the gist of the present invention is to provide unevenness at irregular intervals in the circumferential direction on at least one belt contacting surface of a pair of pulleys for a heald type continuously variable transmission. be.

作用および発明の効果 このようにすれば、一対のベルト式無段変速機用ブーり
の少な（とも一方のヘルド接触面に、凹凸が周方向にお
いて不等間隔に設けられているので、多数の■ブロック
或いは連結部材などが所定のピッチで連ねて配列された
伝動ベルトでも、その■ブロック或いは連結部材などが
プーリにより挟持される瞬間の位置が分散する。このた
め、■ブロック或いは連結部材などがプーリのベルト接
触面に当接する周期がばらついて前記ピッチノイズが抑
制される。Operation and Effects of the Invention By doing this, the number of boots for a pair of belt-type continuously variable transmissions can be reduced. Even in a power transmission belt in which ■blocks or connecting members are arranged at a predetermined pitch, the positions of the ■blocks or connecting members at the moment they are held by the pulleys are dispersed.For this reason, the ■blocks or connecting members, etc. The pitch noise is suppressed because the period at which the pulley contacts the belt contact surface varies.

ここで、前記凹凸は、好適には、前記一対のブーりのう
ちの駆動側プーリの外周部および従動側ブーりの内周部
に形成され、その駆動側プーリの内周部および従動側プ
ーリの外周部は平坦に形成される。このようにすれば、
高速走行時に顕著なピッチノイズのみならず、凹凸に関
連した伝動ベルト直線部の弦振動に由来する低速走行時
のうなり音も好適に抑制される。Here, the unevenness is preferably formed on the outer periphery of the driving pulley and the inner periphery of the driven pulley of the pair of bobbles, and The outer periphery of is formed flat. If you do this,
Not only noticeable pitch noise during high-speed running, but also whining noise during low-speed running due to string vibration of the straight portion of the power transmission belt associated with unevenness is suitably suppressed.

また、前記凹凸は、半径方向に延びる凹溝或いは凸条に
より構成され、その凹溝或いは凸条は、周方向の幅寸法
が不揃いに形成される。Further, the unevenness is constituted by grooves or protrusions extending in the radial direction, and the grooves or protrusions are formed with irregular width dimensions in the circumferential direction.

また、その凹溝或いは凸条は、好適には、半径方向にお
いて不揃いの長さに形成される。このようにすれば、ブ
ーりのベルト接触面における凹溝或いは凸条のパターン
の自由度が大幅に増加し、ピッチノイズやうなり音の低
減のための微妙なパターンの設定が可能となる利点があ
る。Further, the grooves or protrusions are preferably formed to have irregular lengths in the radial direction. In this way, the degree of freedom in patterning the concave grooves or convex stripes on the belt contact surface of the boob is greatly increased, and the advantage is that it is possible to set delicate patterns to reduce pitch noise and whining noise. be.

また、好適には、前記凹溝或いは凸条の深さ或いは高さ
を変化させる調節手段が更に設けられる。Further, preferably, an adjusting means for changing the depth or height of the groove or the protrusion is further provided.

このようにすれば、エンジンの作動状態やベルト式無段
変速機の回転状態などに関連して凹溝或いは凸条が最適
の深さ或いは高さに調節され得るので、ピッチノイズが
発生しても問題とならない領域、すなわちエンジンの高
回転領域となるほど上記深さ或いは高さが小さくされて
凹凸に起因するうなり音の発生が抑制され得る。In this way, the grooves or protrusions can be adjusted to the optimum depth or height in relation to the operating condition of the engine and the rotational condition of the belt-type continuously variable transmission, so pitch noise can be prevented. The depth or height is made smaller in a region where this is not a problem, that is, in a high rotation region of the engine, so that generation of humming noise due to unevenness can be suppressed.

上記調節手段は、好適には、−個のブーりを構成する回
転体に設けられたシリンダボアと、このシリンダボア内
に摺動可能に嵌め入れられ、上記回転体のベルト接触面
に一端面が露出させられたピストンとを備えて構成され
る。Preferably, the adjusting means is slidably fitted into a cylinder bore provided in a rotating body constituting the two boobies, and has one end surface exposed to the belt contact surface of the rotating body. The piston is configured to have a tilted piston.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図は車両用ベルト式無段変速機を示している。図に
おいて、駆動側プーリ１０は、入力軸１６に固定された
固定回転体１２と入力軸１６に軸方向の移動可能且つ軸
まわりの回転不能に設けられた可動回転体１４とから構
成されている。入力軸１６に形成された案内溝１８と可
動回転体１４の内周面に形成された案内溝１９とにポー
ル２０がそれぞれ嵌め入れられることにより可動回転体
１４が軸方向へ案内されるようになっている。上記入力
軸１６にはシリンダプレート２１が固定されており、そ
のシリンダプレート２１と可動回転体１４の円筒状外周
部とが摺動可能に液密に嵌合されることにより、両者の
間に油圧室２２が形成されている。この油圧室２２内の
油圧に応じて、可動回転体１４が移動させられて駆動側
プーリ１０の有効径、すなわち、固定回転体１２のテー
パ状のベルト接触面２６と可動回転体１４のテーパ状の
ベルト接触面２８との間に形成された■溝３０の幅が変
化させられるようになっている。FIG. 1 shows a belt-type continuously variable transmission for a vehicle. In the figure, the drive pulley 10 is composed of a fixed rotating body 12 fixed to an input shaft 16 and a movable rotating body 14 provided on the input shaft 16 so as to be movable in the axial direction but not rotatable around the axis. . The movable rotary body 14 is guided in the axial direction by fitting the poles 20 into the guide groove 18 formed on the input shaft 16 and the guide groove 19 formed on the inner peripheral surface of the movable rotary body 14, respectively. It has become. A cylinder plate 21 is fixed to the input shaft 16, and the cylinder plate 21 and the cylindrical outer circumferential portion of the movable rotating body 14 are slidably and liquid-tightly fitted, so that there is no hydraulic pressure between them. A chamber 22 is formed. The movable rotary body 14 is moved in accordance with the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 22, and the effective diameter of the drive pulley 10 is changed between the tapered belt contact surface 26 of the fixed rotary body 12 and the tapered shape of the movable rotary body 14. The width of the groove 30 formed between the belt contact surface 28 and the belt contact surface 28 can be changed.

従動側プーリ３４は、出力軸３２に固定された固定回転
体３６と出力軸３２に軸方向の移動可能且つ軸まわりの
回転不能に設けられた可動回転体３８とから構成されて
いる。可動回転体３８を軸方向に駆動する油圧室の構成
は、駆動側と同様であり、その油圧室内の油圧に応じて
、可動回転体３６が移動させられて従動側プーリ３４の
有効径、すなわち、固定回転体３６のテーパ状のヘルド
接触面４０と可動回転体３８のテーパ状のベルト接触面
４２との間に形成された■溝４４の幅が変化させられる
ようになっている。The driven pulley 34 includes a fixed rotating body 36 fixed to the output shaft 32 and a movable rotating body 38 provided on the output shaft 32 so as to be movable in the axial direction but not rotatable around the axis. The configuration of the hydraulic chamber that drives the movable rotary body 38 in the axial direction is the same as that on the drive side, and the movable rotary body 36 is moved according to the hydraulic pressure in the hydraulic chamber to change the effective diameter of the driven pulley 34, i.e. The width of the groove 44 formed between the tapered heald contact surface 40 of the fixed rotating body 36 and the tapered belt contact surface 42 of the movable rotating body 38 can be changed.

駆動側ブーＩＪ　１０の■溝３０と従動側プーリ３４の
■溝４４とに巻き掛けられた伝動ベルト４８は、たとえ
ば、無端環状に連結されたチェーン５０に多数の■ブロ
ック５２が所定のピッチで移動不能に取り付けられるこ
とにより構成されている。The transmission belt 48, which is wound around the ■groove 30 of the drive-side booby IJ 10 and the ■groove 44 of the driven-side pulley 34, includes, for example, a chain 50 connected in an endless ring, with a large number of ■blocks 52 arranged at a predetermined pitch. It is constructed by being immovably attached.

このため、図示しないエンジンから出力された駆動力は
、入力軸１６を経て駆動側プーリ１０へ伝達され、さら
に駆動側プーリ１０によって挟持されている■ブロック
５２を介してチェーン５０へ伝達されるとともに、従動
側プーリ３４に挟圧されたＶブロック５２を介して従動
側プーリ３４へ伝達され、出力軸３２に作動的に連結さ
れた図示しない駆動輪へ伝達される。Therefore, the driving force output from the engine (not shown) is transmitted to the drive pulley 10 via the input shaft 16, and further transmitted to the chain 50 via the block 52 held by the drive pulley 10. , is transmitted to the driven pulley 34 via the V block 52 squeezed by the driven pulley 34, and then to a drive wheel (not shown) operatively connected to the output shaft 32.

以上のように構成されたベルト式無段変速機において、
駆動側プーリ１０のベルト接触面２６゜２８および従動
側プーリ３４のベルト接ｊｌｆ４０゜４２に同等凹凸が
設けられていない従来の場合には、車両が高速走行とな
るほど、換言すればベルト式無段変速機の変速比（入力
軸回転速度／出力軸回転速度）が小さくされて伝動ベル
ト４８の周速が高くなるほど、チェーン５０に沿って一
定のピッチで配列された多数の■ブロック５２が、駆動
側プーリ１０のベルト接触面２６．２８および従動側プ
ーリ３４のベルト接触面４０．４２に比較的高速にて当
接し、その当接に起因して比較的大きな騒音が発生する
欠点があった。−最に、この騒音は、ピッチノイズ或い
はビー音とも称され、高車速となるほど周波数が高く且
つ顕著となる。In the belt type continuously variable transmission configured as above,
In the conventional case where the belt contact surface 26°28 of the drive side pulley 10 and the belt contact surface 26°28 of the driven side pulley 34 are not provided with similar unevenness, the higher the vehicle travels, the more the belt type stepless As the gear ratio (input shaft rotation speed/output shaft rotation speed) of the transmission becomes smaller and the circumferential speed of the transmission belt 48 becomes higher, a large number of blocks 52 arranged at a constant pitch along the chain 50 become more and more driven. The belt contact surface 26.28 of the side pulley 10 and the belt contact surface 40.42 of the driven pulley 34 come into contact at a relatively high speed, and this contact has the disadvantage of generating relatively large noise. -Finally, this noise is also called pitch noise or beeping noise, and the higher the vehicle speed, the higher the frequency and the more noticeable it becomes.

しかし、本実施例では、上記ピッチノイズを抑制するた
めに、駆動側プーリ１０のベルト接触面２６．２８およ
び従動側プーリ３４のベルト接触面４０．’４２におい
て、同様の凹凸が周方向において不等間隔にてそれぞれ
設けられている。たとえば、駆動側プーリ１０について
説明すると、第２図および第４図に示すように、固定回
転体１２のベルト接触面２６には半径方向に延びる複数
本の凸条２６−１および凹溝２６−２が放射状に形成さ
れており、可動回転体１４のベルト接触面２８にも、上
記と同様のパターンの半径方向に延びる複数本の凸条２
８−１および凹溝２８−２が形成されている。それら凸
条２６−１．２８−１および凹溝２６−２．２８−２は
、周方向において不等間隔にて配置され且つそれぞれ不
揃いの幅を備えている。上記固定回転体１２および可動
回転体１４において互いに対向するヘルド接触面２６お
よびベルト接触面２８には、同じパターンの凹凸が形成
されており、たとえば互いに同じ幅形状の凸条２６−１
および凸条２８−１が対向して配置され、互いに同じ幅
形状の凹溝２６−２および凹溝２８−２が対向して配置
されている。そして、上記凸条２６−１および凹溝２６
−２の段差および凸条２８−１および凹溝２８−２の段
差は、伝達能力を損なうことなく、伝動ベルト４８との
関連においてノイズ低減効果が最適に得られるように予
め求められた値に設定され、たとえば第３図に示すよう
に本実施例では０．０３〜０．３Ｍの段差が好適に用い
られる。However, in this embodiment, in order to suppress the pitch noise, the belt contact surface 26.28 of the driving pulley 10 and the belt contact surface 40.28 of the driven pulley 34. In '42, similar unevenness is provided at irregular intervals in the circumferential direction. For example, to explain the driving pulley 10, as shown in FIGS. 2 and 4, the belt contact surface 26 of the fixed rotating body 12 has a plurality of protrusions 26-1 and grooves 26-1 extending in the radial direction. 2 are formed radially, and the belt contact surface 28 of the movable rotating body 14 is also provided with a plurality of protrusions 2 extending in the radial direction in the same pattern as above.
8-1 and a groove 28-2 are formed. The protrusions 26-1.28-1 and the grooves 26-2.28-2 are arranged at irregular intervals in the circumferential direction and each has an irregular width. The same pattern of unevenness is formed on the heald contact surface 26 and the belt contact surface 28 that face each other in the fixed rotary body 12 and the movable rotary body 14, for example, protrusions 26-1 having the same width shape.
The protrusions 28-1 and 28-1 are arranged to face each other, and the grooves 26-2 and 28-2, which have the same width, are arranged to face each other. Then, the protrusion 26-1 and the groove 26
-2 level difference and the level difference between the convex line 28-1 and the concave groove 28-2 are set to predetermined values so that the noise reduction effect can be optimally obtained in relation to the transmission belt 48 without impairing the transmission performance. For example, as shown in FIG. 3, a height difference of 0.03 to 0.3M is preferably used in this embodiment.

本実施例においては、前述のように、駆動側ブーＩＪＩ
Ｏのベルト接触面２６．２８および従動側プーリ３４の
ベルト接触面４０．４２において、同様の凹凸が周方向
において不等間隔にてそれぞれ設けられているので、多
数の■ブロック５２がチェーン５０に沿って一定のピッ
チで連ねて配列された伝動ベルト４８が用いられても、
その■ブロック５２が駆動側プーリ１０および従動側ブ
ーＩＪ３４により挟持される瞬間の位置が分散する。In this embodiment, as described above, the drive side boo
Similar unevenness is provided at unequal intervals in the circumferential direction on the belt contact surface 26.28 of O and the belt contact surface 40.42 of the driven pulley 34, so that a large number of ■blocks 52 are attached to the chain 50. Even if the transmission belts 48 are arranged at a constant pitch along the
(2) The positions at the moment when the block 52 is held between the driving pulley 10 and the driven boolean IJ34 are dispersed.

このため、■ブロック５２が駆動側プーリ１０のヘルド
接触面２６．２８および従動側プーリ３４のベルト接触
面４０．４２に当接する周期がばらついて、第５図に示
すように、所謂ピー音と称される一定周波数のピークを
有するピッチノイズが抑制される。For this reason, the period at which the block 52 contacts the heald contact surface 26.28 of the driving pulley 10 and the belt contact surface 40.42 of the driven pulley 34 varies, and as shown in FIG. Pitch noise having a peak at a constant frequency, called the pitch noise, is suppressed.

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説
明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, parts common to those in the above-described embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第６図乃至第９図は、駆動側プーリ１０のベルト接触面
２６．２８および従動側プーリ３４のベルト接触面４０
．４２に形成される凸条２６−１或いは凸条２８〜１の
他の例をそれぞれ示している。第６図において半径方向
に延びる凸条２６ａ＝１は、不等間隔であり、しかも互
いに同じ幅寸法であって半径方向においても一様の幅寸
法に形成されている。第７図において半径方向に延びる
凸条２６ｂ−１は、不等間隔でありしかも半径方向にお
いて一様°の幅寸法であるが、互いに異なった幅を備え
ている。また、第８図における凸条２６ｃｍ１は、不等
間隔でありしかも互いに異なった幅を備えているが、外
周部へ向かうほど幅広く且つ一回転方向へ向かうような
渦巻き状に形成されている。また、第９図では、テーパ
状のベルト接触面を径方向の中間において２分し、その
内周側と外周側とにおいてそれぞれ異なる不等間隔およ
び不等幅となるように凹凸が形成されている。6 to 9 show the belt contact surface 26,28 of the driving pulley 10 and the belt contact surface 40 of the driven pulley 34.
．． 42 respectively show other examples of the protrusions 26-1 and 28-1 formed on the protrusions 42. In FIG. 6, the protrusions 26a=1 extending in the radial direction are spaced at irregular intervals, have the same width, and are uniform in the radial direction. In FIG. 7, the protrusions 26b-1 extending in the radial direction are irregularly spaced and have a uniform width dimension in the radial direction, but have mutually different widths. Further, the protrusions 26 cm1 in FIG. 8 are irregularly spaced and have different widths, but are formed in a spiral shape that becomes wider toward the outer periphery and extends toward the direction of one rotation. In addition, in FIG. 9, the tapered belt contact surface is divided into two at the radial center, and unevenness is formed at different unequal intervals and widths on the inner and outer circumferential sides, respectively. There is.

第１０図および第１１図は、本発明の他の実施例におけ
るベルト式無段変速機を示している。図において、前述
の実施例と同様に、駆動側プーリ１０は、入力軸１６に
固定された固定回転体６０と入力軸Ｉ６に軸方向の移動
可能且つ軸まわりの回転不能に設けられた可動回転体６
２とから構成され、従動側プーリ３４は、出力軸３２に
固定された固定回転体６８と出力軸３２に軸方向の移動
可能且つ軸まわりの回転不能に設けられた可動回転体７
０とから構成されている。上記固定回転体６０のベルト
接触面６４および可動回転体６２のベルト接触面６６の
外周部と、固定回転体６８のベルト接触面７２および可
動回転体７０のベルト接触面７４の内周部には、前記ピ
ッチノイズを軽減するための凹凸が不等間隔にそれぞれ
設けられている。すなわち、ベルト接触面６４および６
６の外周部の相対向する部分には、凹溝６４−２および
６６−２が形成されるとともに、ベルト接触面７２およ
び７４の内周部の相対向する部分には、凹溝７２−２お
よび７４−２が形成されているが、ヘルド接触面６４お
よび６６の内周部およびヘルド接触面７２および７４の
外周部には、河岸凹凸が形成されず、円錐面のままの状
態である。10 and 11 show a belt type continuously variable transmission in another embodiment of the present invention. In the figure, similarly to the above embodiment, the drive pulley 10 includes a fixed rotating body 60 fixed to the input shaft 16 and a movable rotating body provided on the input shaft I6 so as to be movable in the axial direction but not rotatable around the axis. body 6
2, the driven pulley 34 includes a fixed rotating body 68 fixed to the output shaft 32 and a movable rotating body 7 provided on the output shaft 32 so as to be movable in the axial direction but not rotatable around the axis.
It is composed of 0. The outer periphery of the belt contact surface 64 of the fixed rotating body 60 and the belt contact surface 66 of the movable rotating body 62 and the inner periphery of the belt contact surface 72 of the fixed rotating body 68 and the belt contact surface 74 of the movable rotating body 70 are , irregularities for reducing the pitch noise are provided at irregular intervals. That is, belt contact surfaces 64 and 6
Recessed grooves 64-2 and 66-2 are formed in oppositely facing parts of the outer peripheral part of belt contact surfaces 72 and 74, and recessed grooves 72-2 are formed in oppositely facing parts of the inner peripheral part of belt contact surfaces 72 and 74. and 74-2 are formed, but the inner peripheries of the heald contact surfaces 64 and 66 and the outer peripheries of the heald contact surfaces 72 and 74 are not formed with riverbank irregularities and remain conical surfaces.

以上のように構成されたベルト式無段変速機においては
、駆動側プーリ１０のベルト接触面６４および６６の外
周部と、従動側プーリ３４のベルト接触面７２および７
４の内周部には、前記ピッチノイズを軽減するための凹
凸が不等間隔にそれぞれ設けられているので、第１２図
（Ｃ）に示すように、ベルト式無段変速機の変速比が小
さい状Ｂ（増速側）となったときに発生し易いピッチノ
イズが上記凹凸により抑制されるだけでなく、ベルト式
無段変速機の変速比が大きい状態（減速側）となったと
きに上記凹凸に起因して発生し易いうなり音も抑制され
る。因に、ベルト式無段変速機においては、チェーン５
０に沿って一定のピッチで配列された多数の■ブロック
５２が、駆動側プーリ１０および従動側プーリ３４のベ
ルト接触面に比較的高速にて当接するので、第１２図（
ａ）に示すように、変速比が増速側となるほど大きなピ
ッチノイズが発生していたのであるが、前述の実施例の
如くベルト接触面に凹凸が不等間隔で設けられて■ブロ
ック５２がプーリｌＯおよび３４により挟持される瞬間
の位置が分散させられると、第１２図（ｂ）に示すよう
に、■ブロック５２がプーリ１０および３４のベルト接
触面に当接する周期がばらついてピッチノイズが抑制さ
れる。しかし、上記のように凹凸が形成されると、伝動
ベルト４８の直線部分における弦振動に由来すると考え
られる「ゴー」といううなり音が、変速比が減速側に変
化するほど発生していたのである。In the belt type continuously variable transmission configured as described above, the outer circumferential portions of the belt contact surfaces 64 and 66 of the driving pulley 10 and the belt contact surfaces 72 and 7 of the driven pulley 34
As shown in FIG. 12(C), the inner circumference of the belt type continuously variable transmission has unevenness provided at irregular intervals to reduce the pitch noise. Not only does the pitch noise that tends to occur when the gear ratio is small (speed increase side) is suppressed by the above-mentioned unevenness, but also when the gear ratio of the belt type continuously variable transmission becomes large (speed reduction side). The humming noise that tends to occur due to the unevenness is also suppressed. Incidentally, in a belt-type continuously variable transmission, the chain 5
A large number of blocks 52 arranged at a constant pitch along 0 abut against the belt contact surfaces of the driving pulley 10 and the driven pulley 34 at a relatively high speed.
As shown in a), as the gear ratio increases, the pitch noise becomes larger. When the instantaneous positions of the pulleys 10 and 34 are dispersed, as shown in FIG. 12(b), the periods at which the block 52 contacts the belt contact surfaces of the pulleys 10 and 34 vary, resulting in pitch noise. suppressed. However, when the unevenness was formed as described above, a ``go'' sound, which was thought to be caused by string vibration in the straight section of the transmission belt 48, was generated as the gear ratio changed to the deceleration side. .

ここで、駆動側プーリ１０のベルト接触面６４および６
６は、固定回転体６０および可動回転体６２を軸まわり
に回転させつつそれらのベルト接触部６４および６６を
図示しない砥石の切削面に接触させることによりテーパ
面状に形成される。Here, the belt contact surfaces 64 and 6 of the driving pulley 10
6 is formed into a tapered surface shape by rotating the fixed rotating body 60 and the movable rotating body 62 around their axes and bringing their belt contact portions 64 and 66 into contact with the cutting surface of a grindstone (not shown).

その後、それら固定回転体６０および可動回転体６２を
不等回転角度にて停止させ、且つその軸芯を僅かに傾斜
させて外周部を上記砥石に接触させることにより、前記
凹溝６４−２および６６−２が不等間隔でそれぞれ形成
される。また、従動側プーリ３４のベルト接触面７２お
よび７４も、固定回転体６日および可動回転体７０を軸
まわりに回転させつつそれらのベルト接触面７２および
７４を図示しない砥石の切削面に接触させることにより
テーパ面状に形成され、その後、それら固定回転体６８
および可動回転体７０を不等回転角度で停止させ、且つ
その軸芯を僅かに傾斜させて内周部を上記砥石に接触さ
せることにより、前記凹溝７２−２および７４−２が不
等間隔でそれぞれ形成される。第１３図および第１４図
には、切削により除去された部分が破線によって示され
ているとともに、その切削により形成された凹溝６４−
２および６６−２と、凹溝７２−２および７４−２とが
示されている。本実施例では、駆動側プーリｌＯのヘル
ド接触面６４および６６に形成された凹溝６４−２およ
び６６−２は、半径方向においては外周側へ向かうほど
深く、また周方向においては幅中心へ向かうほど深く形
成されている。Thereafter, the fixed rotary body 60 and the movable rotary body 62 are stopped at unequal rotation angles, and their axes are slightly inclined to bring their outer peripheral portions into contact with the grindstone, thereby forming the concave groove 64-2 and the movable rotary body 62. 66-2 are formed at irregular intervals. Also, the belt contact surfaces 72 and 74 of the driven pulley 34 are brought into contact with the cutting surface of a grindstone (not shown) while rotating the fixed rotor 6 and the movable rotor 70 around their axes. The fixed rotating bodies 68 are then formed into a tapered surface shape.
By stopping the movable rotating body 70 at unequal rotation angles and slightly inclining its axis so that its inner peripheral portion contacts the grindstone, the grooves 72-2 and 74-2 are spaced at unequal intervals. are formed respectively. In FIG. 13 and FIG. 14, the portion removed by cutting is shown by a broken line, and the groove 64-
2 and 66-2, and grooves 72-2 and 74-2. In this embodiment, the grooves 64-2 and 66-2 formed in the heald contact surfaces 64 and 66 of the drive pulley lO are deeper toward the outer circumference in the radial direction, and toward the width center in the circumferential direction. The deeper you go, the deeper it is formed.

また、従動側プーリ３４のベルト接触面７２および７４
に形成された凹溝７２−２および７４−２は、半径方向
においては内周側へ向かうほど深く、また周方向におい
ては幅中心へ向かうほど深く形成されている。Also, the belt contact surfaces 72 and 74 of the driven pulley 34
The grooves 72-2 and 74-2 formed in the grooves 72-2 and 74-2 are formed deeper toward the inner circumferential side in the radial direction, and deeper toward the width center in the circumferential direction.

第１５図および第１６図は、他の態様の凹溝６４°−２
を示している。本実施例における凹溝６４“−２は径方
向において一定の深さｔに形成されている。FIG. 15 and FIG. 16 show another embodiment of the concave groove 64°-2.
It shows. The groove 64''-2 in this embodiment is formed to have a constant depth t in the radial direction.

第１７図および第１８図においては、前記第１Ｏ図およ
び第１１図の実施例におけるベルト式無段、変速機と同
様に、固定回転体６０のベルト接触面６４および可動回
転体６２のベルト接触面６６の外周部には凹溝６４”−
２および６６”−２が形成されているとともに、固定回
転体６８のヘルド接触面７２および可動回転体７０のベ
ルト接触面７４の内周部には凹溝７２　”　−２および
７４″２が形成されているが、それら凹溝６４”−２゜
６６”−２および凹溝７２　”−２，７４”−２は、前
述の実施例と半径方向の長さが不揃いである点において
異なる。すなわち、第１８図において、たとえば、凹溝
７４”−２の長さ１６．、ｌ。２．ＩＧ３＋　　・・＋
ｌＧｎはそれぞれ異なる寸法となるように設定されてい
る。そして、本実施例の伝動ベルト４８のＶブロック５
４においては、ベルト接触面６４，６６．７２．７４と
係合するために両端面に設けられた一対の係合面５４ａ
および５４ｂの長さ、すなわちプーリ径方向の長さ寸法
１１１　＋ｌ　ｌＺ＋　　１１２１　　・・＋　　ｌ　
Ｉ、ｌが、たとえば第１９図、第２０図、第２１図にそ
れぞれ示すように、不揃いに設定されているとともに、
それらは次式（１）乃至（ｎ）に示す関係が成立するよ
うに設定されている。In FIGS. 17 and 18, the belt contact surface 64 of the fixed rotating body 60 and the belt contact surface of the movable rotating body 62 are shown in the same way as in the belt type continuously variable transmission in the embodiments shown in FIGS. 1O and 11. A concave groove 64''- is formed on the outer periphery of the surface 66.
2 and 66''-2 are formed, and concave grooves 72''-2 and 74''2 are formed on the inner peripheries of the heald contact surface 72 of the fixed rotating body 68 and the belt contact surface 74 of the movable rotating body 70. However, the grooves 64''-2, 66''-2 and the grooves 72''-2, 74''-2 differ from the previous embodiment in that their radial lengths are uneven. , in FIG. 18, for example, the length of the groove 74''-2 is 16. ,l. 2. IG3+...+
lGn is set to have different dimensions. Then, the V block 5 of the transmission belt 48 of this embodiment
4, a pair of engaging surfaces 54a provided on both end surfaces for engaging with the belt contact surfaces 64, 66, 72, 74.
and the length of 54b, that is, the length dimension in the pulley radial direction 111 +l lZ+ 1121...+l
I and l are set irregularly, as shown in FIGS. 19, 20, and 21, respectively, and
These are set so that the relationships shown in the following equations (1) to (n) are established.

ｊｌ！Ｇｌ＞４２Ｂ＋＋α　　・　・　・（１）！！、
Ｂｒ＞Ｉ！、ｒ、□〉１８□＋α　・・・（２）ｌＢｔ
＞　ｌＧ３＞Ｅｍｆｆ＋α　　・　・　・（３）１　ｍ
−−＋　＞　Ｉ　Ｇｎ＞　ｌ　ａＩ、＋α　　・　・　
・（ｎ）但し、αは定数である 本実施例によれば、固定回転体６０のベルト接触面６４
および可動回転体６２のベルト接触面６６の外・周部に
は凹溝６４”−２および６６　”　−２が形成されてい
るとともに、固定回転体６８のベルト接触面７２および
可動回転体７０のベルト接触面７４の内周部には凹溝７
２　”　−２および７４″−２が形成されているので、
前記第１Ｏ図および第１１図の実施例と同様の作用効果
が得られる。jl! Gl>42B++α ・ ・ ・(1)! ! ,
Br＞I! , r, □〉18□+α ... (2) lBt
>lG3>Emff+α ・ ・ ・(3) 1 m
−−+ > I Gn > l aI, +α ・ ・
- (n) However, according to this embodiment, α is a constant, the belt contact surface 64 of the fixed rotating body 60
Concave grooves 64''-2 and 66''-2 are formed on the outer and peripheral portions of the belt contacting surface 66 of the movable rotating body 62, and the belt contacting surface 72 of the fixed rotating body 68 and the belt contacting surface 72 of the movable rotating body 70 are formed. A groove 7 is formed on the inner circumference of the belt contact surface 74.
2”-2 and 74”-2 are formed, so
The same effects as the embodiments shown in FIGS. 1O and 11 can be obtained.

また、それに加えて、駆動側プーリ１０のベルト接触面
６４および６６における凹溝６４　”　−２および６６
　′′−２、および従動側プーリ３４のベルト接触面７
２”−２および７４”−２のパターン音の低減のための
微妙なパターンの設定が可能となる利点がある。さらに
、■ブロック５４の一対の係合面５４ａおよび５４ｂの
長さ寸法１ｍ＋、　　ｆ８□、　　Ｉ！、ｓｉ、　　・
・、！、が、不揃いに形成されておりしかも上記（１）
乃至（ｎ）式に示すように凹溝の長さ４２ＧＩ、４２Ｇ
ｍ、２Ｇ３．・・、１，７に対して所定の関係に形成さ
れているので、同じ長さの凹溝に対しても入り込むもの
と入り込まないものとができて、■ブロック５４の駆動
側プーリ１０および従動側プーリ３４に対する当接位置
が一層ばらついてピッチノイズが軽減される利点がある
。In addition, grooves 64''-2 and 66 on the belt contact surfaces 64 and 66 of the drive pulley 10
''-2, and the belt contact surface 7 of the driven pulley 34
2"-2 and 74"-2 pattern There is an advantage that delicate patterns can be set for sound reduction. Furthermore, ■Length dimension of the pair of engagement surfaces 54a and 54b of the block 54 is 1 m+, f8□, I! ,si, ・
・、! , are irregularly formed and the above (1)
As shown in formula (n), the length of the groove is 42GI, 42G
m, 2G3. ..., 1 and 7 in a predetermined relationship, so that some grooves fit into the grooves of the same length and others do not. This has the advantage that the abutment position with respect to the side pulley 34 is further varied, and pitch noise is reduced.

次に、凹溝の深さが可変のベルト式無段変速機について
説明するが、駆動側プーリ１０および従動側プーリ３４
は同様に構成されているので、従動側プーリ３４につい
て説明する。第２２図において、従動側プーリ３４は、
出力軸３２に一体に設けられた固定回転体８０と、軸方
向の移動可能且つ軸まわりの回転不能に出力軸３２に取
りつけられた可動回転体８２とから構成されている一方
、出力軸３２内に設けられた油路８４と油圧室２２との
間が、出力軸３２を径方向に貫通して設けられた油路８
６と可動回転体８２を貫通して設けられた油路８８とに
より接続されており、それらの油路を通して油圧室２２
内の作動油が排出され或いは油圧室２２内へ作動油が供
給されることにより固定回転体８０と可動回転体８２と
の間の■溝４４の幅が変更されるようになっている。Next, a belt-type continuously variable transmission in which the depth of the groove is variable will be described.
Since they are constructed in the same way, the driven pulley 34 will be explained. In FIG. 22, the driven pulley 34 is
It is composed of a fixed rotating body 80 that is integrally provided with the output shaft 32 and a movable rotating body 82 that is attached to the output shaft 32 so as to be movable in the axial direction but not rotatable around the axis. An oil passage 8 provided through the output shaft 32 in the radial direction is between an oil passage 84 provided in the
6 and an oil passage 88 provided through the movable rotary body 82, and the hydraulic chamber 22 is connected through these oil passages.
The width of the groove 44 between the fixed rotary body 80 and the movable rotary body 82 is changed by discharging the hydraulic oil therein or supplying the hydraulic oil into the hydraulic chamber 22.

上記固定回転体８０には、断面円形の円形穴部９０と断
面矩形の矩形穴部９２とから成る複数の貫通孔９４が円
周方向において不等間隔に形成されており、シールリン
グ９６が外周溝内に嵌められ且つ細孔９７が貫通させら
れた断面円形のシール部９８と断面矩形の係合部１００
とから成るピストン１０２が上記貫通孔９４内に嵌め入
れられている。第２３図はそのピストン１０２の斜視図
を示している。また、ピストン１０２のシール部９８と
貫通孔９４内の段部との間には、ピストン１０２を戻す
ためのリターンスプリング１０４が介挿されている。そ
して、第２４図に示すように、ボルト１０６によって固
定プーリ８０に固定されだ円形プレート１０８により、
貫通孔９４の外側開口が塞がれている。このようにして
固定された円形プレート１０８と固定回転体８０との間
にはシールリング１１０が配設され、貫通孔９４には油
密な油圧室１１２が形成されている。この油圧室１１２
は油路１１４によって前記油路８４と連通させられてい
る。したがって、本実施例においては、第２５図に示す
ように、固定回転体８０のベルト接触面には上記貫通孔
９４の矩形孔部９２が周方向において不等間隔に開口し
ているので、その開口内には前記ピストン１０２の係合
部１００の端面を底面とし且つ径方向へ延びるとともに
深さδが可変の凹溝が実質的に不等間隔に形成されてい
ることになる。上記貫通孔９４、ピストン１０２などが
本実施例の深さ調節手段に対応する。The fixed rotating body 80 has a plurality of through holes 94 formed at irregular intervals in the circumferential direction, each consisting of a circular hole 90 with a circular cross section and a rectangular hole 92 with a rectangular cross section, and a seal ring 96 is provided on the outer periphery. A seal portion 98 with a circular cross section and an engaging portion 100 with a rectangular cross section are fitted into the groove and have a pore 97 passed through.
A piston 102 consisting of the following is fitted into the through hole 94. FIG. 23 shows a perspective view of the piston 102. Further, a return spring 104 for returning the piston 102 is inserted between the seal portion 98 of the piston 102 and the stepped portion in the through hole 94. As shown in FIG. 24, an oval plate 108 fixed to the fixed pulley 80 by bolts 106
The outer opening of the through hole 94 is closed. A seal ring 110 is disposed between the thus fixed circular plate 108 and the fixed rotating body 80, and an oil-tight hydraulic chamber 112 is formed in the through hole 94. This hydraulic chamber 112
is communicated with the oil passage 84 by an oil passage 114. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 25, the rectangular holes 92 of the through holes 94 are opened at irregular intervals in the circumferential direction on the belt contacting surface of the fixed rotating body 80. In the opening, concave grooves whose bottom surfaces are the end surfaces of the engaging portions 100 of the piston 102, extend in the radial direction, and whose depths δ are variable are formed at substantially irregular intervals. The through hole 94, piston 102, etc. correspond to the depth adjusting means of this embodiment.

これらの凹溝により、前記■ブロック５２または５４の
当接に起因するピッチノイズを抑制する効果が抑制され
るとともに、凹溝に起因するうなり音の発生が抑制され
る。These grooves suppress the effect of suppressing pitch noise caused by the abutment of the block 52 or 54, and also suppress the generation of beat noise caused by the grooves.

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、
本発明はその他の態様においても適用される。Although one embodiment of the present invention has been described above based on the drawings,
The invention also applies in other aspects.

たとえば、前述の実施例においては、半径方向において
連続する凸条２６−１．２８−１および凹溝２６−２．
２日−２などにより凹凸が形成されていたが、半径方向
において連続していない凹凸であってもよい。For example, in the embodiment described above, the protrusions 26-1, 28-1 and the grooves 26-2, which are continuous in the radial direction.
Although the unevenness was formed by 2 days-2, etc., the unevenness may be not continuous in the radial direction.

また、前述の実施例において、周方向において不等間隔
な凹凸が、駆動側プーリ１０および従動側プーリ３４の
両者において形成されていたが、一方のプーリだけに形
成されていても、また、プーリにおいて相対向する一対
のベルト接触面のうちの一方のベルト接触面において形
成されていても、ピッチノイズを抑制するという点にお
いて一応の効果が得られる。Further, in the above-mentioned embodiment, irregularities at irregular intervals in the circumferential direction were formed on both the driving pulley 10 and the driven pulley 34, but even if they are formed only on one pulley, Even if the belt contact surface is formed on one of the pair of opposing belt contact surfaces, a certain effect can be obtained in terms of suppressing pitch noise.

また、第１図および第２図の実施例において、駆動側プ
ーリ１０および従動側プーリ３４のベルト接触面におい
て不等間隔に形成される凹凸は、凸条２６−１．２８−
１と凹溝２６−２．２８−２によって構成されていたが
、凸条２６−１．２８−１だけによって構成されてもよ
いのである。In addition, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the unevenness formed at uneven intervals on the belt contact surfaces of the driving pulley 10 and the driven pulley 34 are the protrusions 26-1, 28-
1 and the concave grooves 26-2, 28-2, but it may be composed only of the protrusions 26-1, 28-1.

このように凸条２６−１．２８−１だけによって凹凸が
構成される場合には、その凸条２６−１．２８−１の全
部または一部が前記ピストン１０２の係合部１００によ
り構成され得る。In this case, when the unevenness is formed only by the protrusion 26-1.28-1, all or part of the protrusion 26-1.28-1 is formed by the engaging portion 100 of the piston 102. obtain.

また、第１図および第２図の実施例において、駆動側プ
ーリ１０または従動側プーリ３４の相対向する一対のベ
ルト接触面においては、凸条２６１に対向する位置に凸
条２８−１が位置するように、凹溝２６−２に対向する
位置に凹溝２８−２が位置するようにそれぞれ形成され
ていたが、形成位置、溝幅、溝長さなどが一対のベルト
接触面間において相互の関連性なく独立に形成されてい
てもよい。In addition, in the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, on the pair of opposing belt contact surfaces of the drive pulley 10 or the driven pulley 34, the protrusion 28-1 is located at a position opposite to the protrusion 261. As shown in FIG. may be formed independently without any relationship.

また、前述の実施例の伝動ベルト４４は、■ブロック５
２または５４が各プーリ１０および３４のベルト接触面
に当接するように構成されていたが、その■ブロック５
２または５４に代えて或いは加えて、リンクプレートの
一部或いはそのリンクプレートを連結するピンがベルト
接触面に当接するように所定のピッチで配設されている
形式のものであってもよい。In addition, the transmission belt 44 of the above-mentioned embodiment has the block 5
2 or 54 was configured to abut the belt contact surface of each pulley 10 and 34, but the block 5
In place of or in addition to 2 or 54, it may be of a type in which some of the link plates or pins connecting the link plates are arranged at a predetermined pitch so as to come into contact with the belt contact surface.

また、第２２図の実施例において、ピストン１０２を駆
動するための油圧室１１２は、可動ブー１８２を駆動す
る作動油を供給するための油路８４と連通させられてい
たが、上記ピストン１０２の位置を制御するための制御
弁を設けるとともに、その制御弁と油圧室１１２とを接
続するだめの油路を独立に設けてもよい。このようにす
れば、凹溝の深さを独立に制御できる利点がある。Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 22, the hydraulic chamber 112 for driving the piston 102 was communicated with the oil passage 84 for supplying hydraulic oil for driving the movable boob 182. A control valve for controlling the position may be provided, and a reservoir oil passage connecting the control valve and the hydraulic chamber 112 may be provided independently. This has the advantage that the depth of the groove can be controlled independently.

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。The above-mentioned embodiment is merely one embodiment of the present invention, and various modifications may be made to the present invention without departing from the spirit thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例のブーりを備えたベルト式
無段変速機の正面図である。第２図は、第１図のベルト
式無段変速機に用いられているプーリを示す斜視図であ
る。第３図は、第２図に示されている一方のプーリの断
面を示す図である。 第４図は第３図のプーリの正面図である。第５図は、第
１図のベルト式無段変速機におけるピッチノイズの発生
状態を従来と対比して示す図である。 第６図、第７図、第８図、および第９図は、本発明の他
の実施例における第４図に相当する図である。第１０図
は、本発明の他の実施例の第１図に相当する図である。 第１１図は、第１０図のプーリのヘルド接触面を示すＸ
Ｉ−ＸＩ視図である。 第１２図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は、ベルト式無段変速
機の騒音発生状態を示す図であって、（ａ）は従来のベ
ルト式無段変速機、［有］）はベルト接触面全体に凹凸
が形成されたベルト式無段変速機、（Ｃ）は第１０図の
ベルト式無段変速機にそれぞれ対応している。第１３図
および第１４図は、第１０図の実施例における凹溝を示
す断面図である。第１５図は本発明の他の実施例におけ
る第４図に対応する図であり、第１６図は第１５図の実
施例の凹溝の深さを示す断面図である。第１７図および
第１８図は、本発明の他の実施例を示す第１０図および
第１１図に相当する図である。第１９図、第２０図、第
２１図は、上記第１７図および第１８図の実施例におい
て用いられる伝動ベルトの■ブロックをそれぞれ示す図
である。第２２図は、本発明の他の実施例を示す要部断
面図である。第２３図は、第２２図の実施例に用いられ
るピストンを示す斜視図である。第２４図は、第２２図
の固定プーリを軸方向の外側から見た図である。第２５
図は、第２２図の固定プーリを軸方向の内側から見た図
である。 １０：駆動側プーリ ２６：２Ｂ、４０．４２　　ベルト接触面２６−１．２
８−１　：凸条 ３２：従動側プーリ ４８：伝動ベルト ６４−２．６６−２．７２−２．７４−２：凹溝出願人
　　トヨタ自動車株式会社 第１図 第５図 周宸敗 第６図 第７図 第８図 第９図 第２図 （ａ） （ｂ） ０．０３−Ｏ３ｍｍ −一一一一一一一 第３図 第４図 第１Ｑ図 ■ 第１１図 ／４−Ｚ 第１３図 前１４Ｑ 第１２図 Ａ運 ＣＶＴ麦運比 増速 第１８図 第２２図 第１９図 第２４図FIG. 1 is a front view of a belt type continuously variable transmission equipped with a boot according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing a pulley used in the belt type continuously variable transmission shown in FIG. 1. FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of one of the pulleys shown in FIG. 2. FIG. 4 is a front view of the pulley of FIG. 3. FIG. 5 is a diagram showing the state of occurrence of pitch noise in the belt type continuously variable transmission of FIG. 1 in comparison with the conventional belt type transmission. 6, 7, 8, and 9 are diagrams corresponding to FIG. 4 in other embodiments of the present invention. FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 1 of another embodiment of the present invention. FIG. 11 shows the heald contact surface of the pulley in FIG.
It is a view taken along I-XI. FIGS. 12(a), (b), and (C) are diagrams showing the state of noise generation in a belt-type continuously variable transmission, in which (a) is a conventional belt-type continuously variable transmission; (C) corresponds to a belt-type continuously variable transmission in which unevenness is formed on the entire belt contact surface, and (C) corresponds to the belt-type continuously variable transmission shown in FIG. 13 and 14 are cross-sectional views showing the grooves in the embodiment of FIG. 10. FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 4 in another embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a sectional view showing the depth of the groove in the embodiment of FIG. 15. FIGS. 17 and 18 are diagrams corresponding to FIGS. 10 and 11 showing other embodiments of the present invention. FIGS. 19, 20, and 21 are diagrams respectively showing blocks (1) of the power transmission belt used in the embodiments of FIGS. 17 and 18 above. FIG. 22 is a sectional view of a main part showing another embodiment of the present invention. FIG. 23 is a perspective view showing a piston used in the embodiment of FIG. 22. FIG. 24 is a view of the fixed pulley of FIG. 22 viewed from the outside in the axial direction. 25th
This figure is a view of the fixed pulley of FIG. 22 viewed from the inside in the axial direction. 10: Drive side pulley 26: 2B, 40.42 Belt contact surface 26-1.2
8-1: Protrusion 32: Driven pulley 48: Transmission belt 64-2.66-2.72-2.74-2: Concave groove Applicant: Toyota Motor Corporation Figure 1 Figure 5 Zhou Xinfei No. 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 2 (a) (b) 0.03-O3mm -111111 Figure 3 Figure 4 Figure 1Q ■ Figure 11/4-Z Figure 13 Front 14Q Figure 12 A-un CVT wheat ratio speed increase Figure 18 Figure 22 Figure 19 Figure 24

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　伝動ベルトが巻き掛けられる一対のベルト式無段変速
機用プーリにおいて、該一対のプーリの少なくとも一方
のベルト接触面に、凹凸を周方向において不等間隔に設
けたことを特徴とするベルト式無段変速機用プーリ。A pair of pulleys for a belt-type continuously variable transmission around which a transmission belt is wound, characterized in that the belt contacting surface of at least one of the pair of pulleys is provided with unevenness at irregular intervals in the circumferential direction. Pulley for gear transmission.