JPH0266743A - Servo control system for optical disk device - Google Patents
Servo control system for optical disk deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術（第６図）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（第１図）
作用
実施例
（ａ） 一実施例の構成の説明（第２図、第３図）（
ｂ） 一実施例の動作の説明（第４図）（Ｃ） 他
の実施例の説明（第５図）（ｄｌ 別の実施例の説明
発明の効果
該ゲート信号で該サーボエラー信号の発生をマ〔概要〕
光ディスク、光磁気ディスク等の光ディスクに光学ヘッ
ドの光ビームを追従制御する光ディスク装置のサーボ制
御方式に関し。[Detailed description of the invention] [Table of contents] Overview Industrial field of application Prior art (Figure 6) Means for solving the problem to be solved by the invention (Figure 1) Working example (a) 1 Explanation of the configuration of the embodiment (Figures 2 and 3) (
b) Explanation of the operation of one embodiment (Fig. 4) (C) Explanation of another embodiment (Fig. 5) (dl Explanation of another embodiment Effect of the invention The servo error signal can be generated by the gate signal. [Summary] This invention relates to a servo control method for an optical disk device that controls the tracking of the light beam of an optical head on an optical disk such as an optical disk or a magneto-optical disk.
光学ヘッドの出射光パワーの変化によって生じるサーボ
エラーの過検出を防止することを目的とし。The purpose is to prevent over-detection of servo errors caused by changes in the output light power of the optical head.
光ディスクに光ビームを照射し、該光ディスクからの光
を受光して受光信号を得る光学ヘッドと。An optical head that irradiates an optical disk with a light beam and receives light from the optical disk to obtain a light reception signal.
該受光信号から該光ビームのエラー信号を求め。An error signal of the light beam is determined from the received light signal.
該エラー信号に基づいて該光学ヘッドの光ビームを追従
制御するサーボ制御部とを有する光ディスク装置におい
て、該サーボ制御部に、該エラー信号を所定のスライス
レベルで比較し、サーボエラー信号を発生するサーボエ
ラー検出回路と、該光学ヘッドの光出射パワー変化から
ゲート信号を作成するゲート作成回路とを設け、該ゲー
ト信号で該サーボエラー信号の発生をマスクする。In an optical disk device having a servo control unit that tracks and controls a light beam of the optical head based on the error signal, the servo control unit compares the error signal at a predetermined slice level and generates a servo error signal. A servo error detection circuit and a gate generation circuit that generates a gate signal from a change in light output power of the optical head are provided, and the generation of the servo error signal is masked by the gate signal.
本発明は、光学ディスク、光磁気ディスク等の光ディス
クに光学ヘッドの光ビームを追従制御する光ディスク装
置のサーボ制御方式に関する。The present invention relates to a servo control method for an optical disk device that controls a light beam of an optical head to follow an optical disk such as an optical disk or a magneto-optical disk.
光ディスク装置は、光ビームによシリード／ライトがで
きるため、トラック間隔を数ミクロンとすることができ
、大容量記憶装置として注目されている。Optical disk devices are attracting attention as large-capacity storage devices because they can perform serial read/write using a light beam, allowing the track spacing to be several microns.
この光ディスク装置においては、係るトラックや合焦点
位置へ光ビームを追従制御するため、トラック／フォー
カスサーボ制御が用いられている。In this optical disk device, track/focus servo control is used to control the tracking of the light beam to the relevant track or focal point position.
このような光ディスク装置では、ライト動作やイレーズ
動作を行って、光学ヘッドの出射光パワーを変化しても
、サーボエラーが生じないような技術が求められている
。In such an optical disk device, there is a need for a technology that does not cause servo errors even when the output light power of the optical head is changed during a write operation or an erase operation.
第６図は従来技術の説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the prior art.
光ディスク装置は、第６回内に示す如く、モータ１ａに
よって回転軸を中心に回転する光ディスク１に対し、光
学ヘッド２が光ディスク１の半径方向に図示しないモー
タによって移動位置決めされ、光学ヘッド２による光デ
ィスク１へのリード（再生）／ライト（記録）が行われ
る。As shown in Part 6, the optical disk device is configured such that an optical head 2 is moved and positioned in the radial direction of the optical disk 1 by a motor (not shown) with respect to an optical disk 1 which is rotated around a rotation axis by a motor 1a. Reading (reproduction)/writing (recording) to 1 is performed.
一方、光学ヘッド２は、光源である半導体レーザ２４の
発光光をレンズ２５．偏光ビームスプリッタ２３を介し
対物レンズ２０に導き、対物レンズ２０でビームスポッ
ト（スポット光）ＢＳに絞り込んで光ディスク１に照射
し、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２０を介し
偏光ビームスプリッタ２３より４分割受光器２６に入射
するように構成されている。On the other hand, the optical head 2 transmits light emitted from a semiconductor laser 24, which is a light source, to a lens 25. The light is guided to the objective lens 20 through the polarizing beam splitter 23, focused into a beam spot (spot light) BS by the objective lens 20, and irradiated onto the optical disc 1. The reflected light from the optical disc 1 is transmitted through the objective lens 20 from the polarizing beam splitter 23 to The light is configured to be incident on the split light receiver 26.
このような光ディスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はビット
が形成されており、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。In such an optical disk device, a large number of tracks or bits are formed at intervals of several microns in the radial direction of the optical disk 1, and even slight eccentricity causes large track positional deviations, and undulations of the optical disk 1 cause the beam spot to change. Focus position shifts occur, and it is necessary to make the beam spot of 1 micron or less follow these position shifts.
このため、光学ヘッド２の対物レンズ２０を図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２（！：。For this reason, a focus actuator (focus coil) 22 (!:) moves the objective lens 20 of the optical head 2 in the vertical direction of the figure to change the focal position.
対物レンズ２０を図の左右方向に移動して照射位置をト
ラック方向に変更するトラックアクチュエータ（トラッ
クコイル）２１が設けられている。A track actuator (track coil) 21 is provided that moves the objective lens 20 in the left-right direction in the figure to change the irradiation position in the track direction.
又、これに対応して、受光器２６の受光信号からフォー
カスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュエ
ータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部３ｂと、受
光器２６の受光信号からトラックエラー信号ＴＥＳを発
生し、トラックアクチュエータ２１を駆動するトラック
サーボ制御部３ａが設けられている。Correspondingly, the focus servo control section 3b generates a focus error signal FES from the light reception signal of the light receiver 26, drives the focus actuator 22, and generates a track error signal TES from the light reception signal of the light receiver 26. , a track servo control section 3a that drives the track actuator 21 is provided.
このトラックエラー信号ＴＥ８やフォーカスエラー信号
ＦＢＳは、サーボオン状態では２通常スライスレベル以
下であシ、光ビームはトラックや合焦位置に追従してい
る。The track error signal TE8 and focus error signal FBS are below the 2 normal slice level in the servo-on state, and the light beam follows the track and focus position.
一方、光ビームがトラックや合焦点範囲から外れたこと
を検出するため、サーボエラー検出回路が設けられてお
り、サーボエラー検出回路では。On the other hand, a servo error detection circuit is provided to detect when the light beam deviates from the track or focus range.
トラックエラー信号ＴＢＳ及びフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ８と所定のスライスレベルＳＬを比較し。Track error signal TBS and focus error signal F
Compare E8 with a predetermined slice level SL.
トラックエラー信号ＴＥ８．フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓの振幅がスライスレベルＳＬを越えると。Track error signal TE8. Focus error signal FE
When the amplitude of S exceeds the slice level SL.
サーボが追従できないエラー状態とし、サーボエラー信
号を発生するようにしていた。The servo was in an error state where it could not follow up, and a servo error signal was generated.
このように、サーボオン中に、サーボエラーが発生する
と、直ちにトラックサーボが中断され。In this way, if a servo error occurs while the servo is on, the track servo is immediately interrupted.
ライト又はリード動作を中止するようにしていた。The write or read operation was canceled.
ところで、光ディスク装置では、光学ヘッド内のレーザ
ダイオードの出射光パワーは一定でなく。By the way, in an optical disk device, the output light power of a laser diode in an optical head is not constant.
ライト時やイレーズ時にはリード時より犬に変化してい
る。When writing or erasing, it changes more like a dog than when on a lead.
このように光学ヘッドの出射光パワーを変化すると２発
振モードが変化し、出射角や発振波長が変化する。この
変化が緩やかであれば、トラックやフォーカスサーボは
追従するが、急激なため。When the output light power of the optical head is changed in this way, the two oscillation modes change, and the output angle and oscillation wavelength change. If this change is gradual, the track and focus servo will follow, but it is sudden.
第６図（Ｂ）に示すようにトラックエラー信号ＴＥＳや
フォーカスエラー信号ＦＥＳに、変化点で瞬間的なトラ
ンジェントによるオフセットが生じる。As shown in FIG. 6(B), an instantaneous transient causes an offset in the track error signal TES and the focus error signal FES at a change point.
このオフセットは、第６図但）のＴＢＳ’、ＦＢ８’の
如く、スライスレベルＳＬ以上となることがらシ、これ
によってサーボエラー信号が発生してしまうという問題
があった。This offset tends to be equal to or higher than the slice level SL as shown in TBS' and FB8' in FIG.
即ち、トラックサーボやフォーカスサーボが追従してい
るにもかかわらず、−フィト、イレーズ。In other words, even though the track servo and focus servo are following, -fit and erase.
リードの切換わシ時の出射光パワーの変化によるトラン
ジェントによってスライスレベルを越えてしまい、サー
ボエラー信号を発生してしまうという問題があシワサー
ボエラーの過検出が生じていた。The problem is that the slice level is exceeded due to a transient caused by a change in the emitted light power when switching the leads, and a servo error signal is generated, resulting in overdetection of wrinkle servo errors.
従って２本発明は、光学ヘッドの出射光パワーの変化に
よって生じるサーボエラーの過検出を防止することので
きる光ディスク装置のサーボ制御方式を提供することを
目的とする。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a servo control system for an optical disk device that can prevent over-detection of servo errors caused by changes in the output light power of an optical head.
第１図は本発明の原理図である。 FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention.
本発明は、第１図に示すように、光ディスク１に光ビー
ムを照射し、該光ディスク１からの光を受光して受光信
号を得る光学ヘッド２と、該受光信号から該光ビームの
エラー信号を求め、該エラー信号に基づいて該光学ヘッ
ド２の光ビームを追従制御するサーボ制御部３とを有す
る光ディスク装置において、該サーボ制御部３に、該エ
ラー信号を所定のスライスレベルで比較し、サーボエラ
ー信号を発生するサーボエラー検出回路３４ｂと。As shown in FIG. 1, the present invention includes an optical head 2 that irradiates a light beam onto an optical disc 1, receives light from the optical disc 1 to obtain a light reception signal, and an error signal of the light beam from the light reception signal. In an optical disk device having a servo control unit 3 that calculates the error signal and controls the optical beam of the optical head 2 to follow based on the error signal, the servo control unit 3 compares the error signal at a predetermined slice level, and a servo error detection circuit 34b that generates a servo error signal.
該光学ヘッド２の光出射パワー変化からゲート信号を作
成するゲート作成回路３８とを設け、該ゲート信号で該
サーボエラー信号の発生をマスクするようにしたもΩで
ある。A gate generation circuit 38 for generating a gate signal from the change in the light output power of the optical head 2 is provided, and the generation of the servo error signal is masked by the gate signal.
尚、マスクは、サーボエラー検出回路３４ｂの前段でも
後段でもよい。Note that the mask may be placed before or after the servo error detection circuit 34b.
本発明は、オフセットが光学ヘッド２の出射光パワーの
変化点で生じることから、変化点を検出して、ゲート信
号を作成し、これによってサーボエラーの発生をマスク
する。In the present invention, since an offset occurs at a change point in the output light power of the optical head 2, the change point is detected and a gate signal is created, thereby masking the occurrence of a servo error.
従って、出射光パワーの変化点で生じるオフセットによ
るサーボエラーの過検出を簡単に防止できる。Therefore, it is possible to easily prevent over-detection of servo errors due to offsets occurring at changing points of the emitted light power.
（ａ） 一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例全体構成図であシ。 (a) Description of the configuration of one embodiment FIG. 2 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.
光磁気ディスク装置のトラックサーボ制御部３ａに適用
した例を示している。An example in which the present invention is applied to a track servo control section 3a of a magneto-optical disk device is shown.
図中、第１図及び第６図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである。In the figures, the same parts as those shown in FIGS. 1 and 6 are indicated by the same symbols.
５は制御部であ凱マイクロプロセッサで構成され、トラ
ックサーボ制御部３ａのサーボ制御動作を制御し、且つ
フォーカスサーボ制御部３ｂ（第６図参照）のサーボ制
御動作を制御するものである。Reference numeral 5 denotes a control section which is composed of a microprocessor and controls the servo control operations of the track servo control section 3a and the servo control operations of the focus servo control section 3b (see FIG. 6).
６０はＲＦ作成回路であシ、４分割受光器２６の出力ａ
−ｙ ｄからＲＦ信号（リード信号）ＲＦＳを作成す
るもの、６１は増幅回路であり、４分割受光器２６の出
力ａ −ｄを増幅し、サーボ出力Ｓ■ａＮＳＶｄを出力
するものである。60 is an RF generation circuit, and the output a of the 4-division light receiver 26
61 is an amplifier circuit that amplifies the outputs a - d of the 4-split optical receiver 26 and outputs the servo output S■aNSVd.
６６はライトパルス作成回路であり、上位がらのライト
データをＭＰＵ５のインナー／アウター信号に従った幅
のライトパルスに変換するもの。66 is a write pulse generation circuit that converts upper write data into a write pulse having a width according to the inner/outer signal of the MPU 5.
６７はライト／イレーズ回路であり、ライトパルス及び
イレーズパルスで半導体レーザ２４を駆動してライト／
イレーズ動作せしめるものである。67 is a write/erase circuit that drives the semiconductor laser 24 with write pulses and erase pulses to perform write/erase operations.
This is to perform an erase operation.
３０はＴＥＳ作成回路であり、増幅器６１（６１ａ〜６
１ｄ）のサーボ出力８ Ｖ ａ −８Ｖ ｄからトラッ
クエラー信号ＴＢＳを作成するもの。30 is a TES creation circuit, which includes amplifiers 61 (61a to 6
1d) to create a track error signal TBS from the servo output 8V a -8V d.
３１は全信号作成回路であり、サーボ出力ＳＶａ〜８Ｖ
ｄを加え合わせ全反射レベルである全信号ＤＥＣを作成
するもの、３２はＡ Ｇ Ｃ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧａ
ｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）回路であり、トラックエラー
信号ＴＥ８を全信号（全反射レベル）ＤＯ８で割り。31 is a total signal generation circuit, and servo output SVa ~ 8V
d to create the total signal DEC which is the total reflection level, 32 is A
in Control) circuit, which divides the track error signal TE8 by the total signal (total reflection level) DO8.
全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行うものであシ、
照射ビーム強度や反射率の変動補正をするものである。It performs AGC using the total reflection level as a reference value,
This is to compensate for fluctuations in irradiation beam intensity and reflectance.
３３は位相補償回路であり、トラックエラー信号ＴＥＳ
を微分し、トラックエラー信号ＴＥ８の比例分と加え、
高域の位相を進ませるものである。33 is a phase compensation circuit, which outputs the track error signal TES.
is differentiated and added to the proportional portion of the track error signal TE8,
This advances the phase of the high range.
３４ａはゼロクロス検出器であり、トラックエラー信号
ＴＢＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５へトラックゼ
ロクロス信号ＴＺＣを出力するもの、３４ｂは前述のサ
ーボエラー検出回路（オフトラック検出回路）であり、
トラックエラー信号ＴＢＳが、プラス方向の一定値Ｖｏ
（ＳＬ）以上になった及びマイナス方向の一定値−Ｖｏ
（−８Ｌ）以下になったこと、即ちオフトラック状態に
なったことを検出してオフトラック（サーボエラー）信
号ＴＯ８をＭＰＵ５へ出力するものである。34a is a zero-crossing detector which detects the zero-crossing point of the track error signal TBS and outputs the track zero-crossing signal TZC to the MPU 5; 34b is the aforementioned servo error detection circuit (off-track detection circuit);
The track error signal TBS is a constant value Vo in the positive direction.
(SL) or above and a constant value in the negative direction -Vo
(-8L) or less, that is, an off-track state is detected, and an off-track (servo error) signal TO8 is output to the MPU 5.
３５はサーボスイッチで４ｆｉ、ＭＰＵ５のサーボオン
信号ＳＶＳのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで
開き、サーボループを開くもの。35 is a servo switch 4fi, which closes when the servo-on signal SVS of the MPU 5 turns on, closes the servo loop, opens when it turns off, and opens the servo loop.
３６は反転アンプであり、サーボスイッチ３５の出力を
反転するもの、３７はパワーアンプであり。36 is an inverting amplifier that inverts the output of the servo switch 35, and 37 is a power amplifier.
反転アンプ３６の出力を増幅してトラック駆動電流ＴＤ
Ｖをトラックアクチュエータ２１に与えるものである。The output of the inverting amplifier 36 is amplified to generate a track drive current TD.
V is applied to the track actuator 21.
３８は前述のゲート作成回路であり、半導体レーザ２４
の出射光レベルを示す全信号ＤＣ８から。38 is the aforementioned gate creation circuit, and the semiconductor laser 24
From the total signal DC8 indicating the output light level of.
出射光レベルの変化点を検出し、ゲート信号を作成する
もの、３９はゲート回路（マスク回路）であり、トラッ
クエラー信号ＴＢＳをゲート作成回路３８のゲート信号
でサーボエラー検出回路３４ｂへの出力をマスクするた
めのものである。39 is a gate circuit (mask circuit) that detects a change point in the emitted light level and creates a gate signal, and outputs the track error signal TBS to the servo error detection circuit 34b using the gate signal of the gate creation circuit 38. It is for masking.
第３図は本発明の一実施例要部構成図である。FIG. 3 is a diagram showing the main part of an embodiment of the present invention.
全信号作成回路３１は、各サーボ出力８Ｖａ〜ＳＶｄを
入力抵抗ｒ５〜ｒ８を介し加算する加算アンプ３１０を
含み、全反射レベル信号ＤＣ８（＝Ｓ Ｖ ａ ＋ Ｓ
Ｖ ｂ ＋Ｓ Ｖ ｃ ＋ ８ Ｖ ｄ ）を出力す
るＯゲート作成回路３８は、全信号ＤＯ８の高域をカッ
トするローパスフィルタ３８０と、ループ（スフィルタ
３８０の出力をゲインＧがＧ〉１で増幅する第１のアン
プ３８１と、ループくスフイルタ３８０の出力をゲイン
ＧがＧ＜１で増幅する第２のアンプ３８２と、第１のア
ンプ３８１の出力ＤＣ８１と全信号ＤＣ８とを比較する
第１の比較器３８３と、全信号ＤＯ８と第２のアンプ３
８２の出力ＤＣ８２とを比較する第２の比較器３８４と
を有している。The total signal generation circuit 31 includes an addition amplifier 310 that adds each servo output 8Va to SVd via input resistors r5 to r8, and generates a total reflection level signal DC8 (=SV a + S
The O gate creation circuit 38 that outputs V b + S V c + 8 V d ) includes a low pass filter 380 that cuts the high frequency range of the total signal DO8, and a loop (the output of the filter 380 is amplified with a gain G>1). A first amplifier 381 that amplifies the output of the loop filter 380 with a gain G<1, and a first amplifier that compares the output DC81 of the first amplifier 381 and the total signal DC8. Comparator 383, total signal DO8 and second amplifier 3
82 and a second comparator 384 for comparing the output DC 82 with the DC 82 output.
ゲート回路３９は、ゲート信号ＧＳを反転するインバー
タ３９０と、インバータ３９０の出力で加算点を接地す
るスイッチ３９１と、トラックエラー信号ＴＥ８の加算
抵抗ｒとを有している。The gate circuit 39 includes an inverter 390 that inverts the gate signal GS, a switch 391 that grounds the addition point with the output of the inverter 390, and an addition resistor r for the track error signal TE8.
オフトラック検出回路３４ｂは、ゲート回路３９からの
トラックエラー信号ＴＥ８と一定値■０とを比較し、Ｔ
ＥＳ〉■０の時”ロー”の出力を発する第１のコンパレ
ータ３４１と、トラックエラー信号ＴＥＳと一定値（−
Ｖｏ）とを比較し、ＴＥＳ＜−ＶＯ（７）時“ロー”の
出力を発する第２のコンパレータ３４２とを有し２両コ
ンノくレータ３４１．３４２の和をオフトラック信号Ｔ
Ｏ８として出力する。The off-track detection circuit 34b compares the track error signal TE8 from the gate circuit 39 with a constant value 0, and determines that T
ES〉■ The first comparator 341 outputs a "low" output when 0, and the track error signal TES and a constant value (-
Vo), and a second comparator 342 that outputs a "low" output when TES
Output as O8.
（ｂ） 一実施例の動作の説明
第４図は本発明の一実施例動作説明図であるＯサーボオ
ンの状態では、４分割受光器２６の出力８ Ｖ ａ −
８Ｖ ｄによって、ＴＢＳ作成回路３０がトラックエラ
ー信号ＴＥ８を作成し、ＡＧＣ回路３２でＡＧＣ制御後
２位相補償回路３３で位相補償し、サーボスイッチ３５
２反転アンプ３６゜パワーアンプ３７を介しトラックア
クチュエータ２１を駆動して、いわゆるトラックサーボ
制御する。(b) Description of operation of one embodiment FIG. 4 is an explanatory diagram of operation of one embodiment of the present invention. In the O servo-on state, the output of the four-division light receiver 26 is 8 V a -
8V d, the TBS creation circuit 30 creates a track error signal TE8, the AGC circuit 32 performs AGC control, the two-phase compensation circuit 33 performs phase compensation, and the servo switch 35
The track actuator 21 is driven through a 2-inverting amplifier 36° power amplifier 37 to perform so-called track servo control.
又、トラックエラー信号ＴＦｉＳは、ゲート回路３９を
介しサーボエラー検出回路３４ｂに入力し。Further, the track error signal TFiS is inputted to the servo error detection circuit 34b via the gate circuit 39.
サーボエラーの検出が行なわれる。Servo error detection is performed.
この状態で、第４図のようにイレーズ動作が始まると、
半導体レーザ２４の出射光レベルが増し。In this state, when the erase operation starts as shown in Figure 4,
The level of light emitted from the semiconductor laser 24 increases.
全信号ＤＣ８のレベルが大となる。The level of all signals DC8 becomes high.
全信号ＤＣ８はゲート作成回路３８に入力しており、全
信号ＤＣ８の立上沙、立下シをローパスフィルタ３８０
でなまらせ、各々第１．第２のアンプ３８１．３８２に
入力する。The total signal DC8 is input to the gate creation circuit 38, and the rising and falling edges of the total signal DC8 are input to the low pass filter 380.
1st each. input to the second amplifier 381.382.
第１のアンプ３８１の出力は、ゲインＧがＧ〉１のため
、ＤＣ８１のようになシ、第２のアンプ３８２の出力は
、ゲインＧがＧ＜１のため、 ＤＯ８２のようになる
。Since the gain G is G>1, the output of the first amplifier 381 is like DC81, and the output of the second amplifier 382 is like DO82 because the gain G is G<1.
従って、イレーズの立上りにおいて、第１の比較器３８
３からローレベルのゲート信号Ｇ８が。Therefore, at the rising edge of erase, the first comparator 38
3, a low level gate signal G8 is generated.
イレーズの立下シにおいて、第２の比較器３８４からロ
ーンベルのゲート信号ＧＳが発生する。このゲート信号
ＧＳは、ゲート回路３９に入力し。At the falling edge of erase, the second comparator 384 generates a lawn bell gate signal GS. This gate signal GS is input to the gate circuit 39.
インバータ３９０で反転され、スイッチ３９１を動作さ
せる。The signal is inverted by an inverter 390 and a switch 391 is operated.
即ち、ゲート信号ＧＳがローレベルであると。That is, the gate signal GS is at low level.
インバータ３９０を介し、スイッチ３９１がオンとなシ
、加算点ａを接地するため、トラックエラー信号ＴＥ８
は、サーボエラー検出回路３４ｂへ出力されず、マスク
される。Through the inverter 390, the switch 391 is turned on and the addition point a is grounded, so the track error signal TE8
is not output to the servo error detection circuit 34b and is masked.
又、ゲート信号Ｇ８がハイレベルであると、スイッチ３
９１はオフのため、トラックエラー信号ＴＢＳは、サー
ボエラー検出回路３４ｂへ出力される。Further, when the gate signal G8 is at a high level, the switch 3
91 is off, the track error signal TBS is output to the servo error detection circuit 34b.
従って、半導体レーザ２４のイレーズ動作のため、出射
光レベルの変化点で生じるオフセットの乗ったトラック
エラー信号ＴＥＳのサーボエラー検出回路３４ｂへの出
力は、係る変化点でマスクされ、サーボエラーの過検出
を防止できる。Therefore, due to the erase operation of the semiconductor laser 24, the output of the track error signal TES to the servo error detection circuit 34b with an offset generated at the change point of the emitted light level is masked at the change point, and the servo error is over-detected. can be prevented.
又、ライト動作も、イレーズ程でないが、第４図のよう
に、半導体レーザ２４の出射光レベルが増し、全信号Ｄ
Ｃ８のレベルが犬となる。Also, although the write operation is not as good as the erase operation, as shown in FIG.
C8 level is dog.
この場合も同様に、ライトの立上り、立下シにおいて、
ローレベルのゲート信号ＧＳが発生し。In this case as well, at the rise and fall of the light,
A low level gate signal GS is generated.
変化点でトラックエラー信号ＴＥＳがマスクされる０ このようにして、全信号ＤＣ８のレベル変化。Track error signal TES is masked at the change point 0 In this way, the level of the total signal DC8 changes.
即ち半導体レーザ２４の出射光のパワー変化を検出し、
ゲート作成回路３８でゲート信号Ｇ８を作成し、トラッ
クエラー信号ＴＥ８１ゲート回路３９でマスクすること
によって、サーボエラー信号の発生をマスクする。That is, detecting the power change of the light emitted from the semiconductor laser 24,
The gate signal G8 is generated by the gate generation circuit 38, and the track error signal TE81 is masked by the gate circuit 39, thereby masking the generation of the servo error signal.
（Ｃ） 他の実施例の説明 第５図は本発明の他の実施例説明図である。(C) Description of other embodiments FIG. 5 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention.
第５図（５）の実施例は、ゲート作成回路３８の他の例
を示し、ＭＰＵ５のライト指示のライトゲート信号、イ
レーズ指示のイレーズゲート信号を用いてゲート信号Ｇ
８を発生するものである。The embodiment shown in FIG. 5(5) shows another example of the gate generation circuit 38, in which the gate signal G
8.
図中、３８５は第１のシフトレジスタであシ。In the figure, 385 is the first shift register.
ライトゲート信号ＷＧを所定量遅延させるもの。Something that delays the write gate signal WG by a predetermined amount.
３８６は第１のＦＯＲ（排他的論理和）回路であシ、ラ
イトゲート信号ＷＧと第１のシフトレジスタ３８５の出
力ＤＷＧとの排他的論理和をとるもの、３８７は第２の
シフトレジスタであり、イレーズゲート信号ＥＧを所定
量遅延させるもの。386 is a first FOR (exclusive OR) circuit, which calculates the exclusive OR of the write gate signal WG and the output DWG of the first shift register 385; 387 is a second shift register; , which delays the erase gate signal EG by a predetermined amount.
３８８は第２のＥＯＲ回路であシ、イレーズゲー）信号
ＥＧと第２のシフトレジスタ３８７の出方ＤＥＧとの排
他的論理和をとるもの、３８９はオアゲートであり、第
１．第２のＢＯＲ回路３８６゜３８８の出力Ｇｌ 、Ｇ
２の論理和をとり、ゲート信号ＧＳを出力するものであ
る。388 is a second EOR circuit, which performs the exclusive OR of the erase gate signal EG and the output signal DEG of the second shift register 387; 389 is an OR gate; Outputs Gl, G of the second BOR circuit 386°388
2, and outputs the gate signal GS.
第５図Ｇ３）は、第５図（５）の構成のゲート信号発生
の波形図である。FIG. 5G3) is a waveform diagram of gate signal generation in the configuration shown in FIG. 5(5).
この実施例では、ＭＰＵ５が、ライト／イレーズ回路６
７にライト指示として発生するライトゲート信号ＷＧと
、イレーズ指示として発生するイレーズゲート信号ＥＧ
を半導体レーザ２４の出射光レベルを示す信号として用
い、その変化点でゲート信号Ｇ８を発生するようにした
ものである。In this embodiment, the MPU 5 has a write/erase circuit 6
7, a write gate signal WG is generated as a write instruction, and an erase gate signal EG is generated as an erase instruction.
is used as a signal indicating the level of light emitted from the semiconductor laser 24, and the gate signal G8 is generated at the point of change.
即ち、ライトゲート信号ＷＧ又はイレーズゲート信号Ｅ
Ｇを一定量シフトレジスタ３８５．３８７で遅延させ、
ＥＯＲ回路３８６．３８８でその排他的論理和をとっ
て立上り、立下りパルスＧｌ。That is, write gate signal WG or erase gate signal E
G is delayed by a certain amount in shift registers 385 and 387,
The EOR circuits 386 and 388 perform the exclusive OR of the rising and falling pulses Gl.
Ｇ２を得て、これをオアゲート３８９でゲート信号ＧＳ
として出力するものである。G2 is obtained and this is sent to the gate signal GS by the OR gate 389.
This is what is output as.
この例では、ゲート信号ＧＳがハイレベルのため、第３
図のゲート回路３９のインバータ３９０は必要ない。In this example, since the gate signal GS is high level, the third
The inverter 390 of the gate circuit 39 shown in the figure is not required.
このように、実際の半導体レーザ２４の出射光レベルを
用いなくても、出射光変化の制御信号を用いて、論理回
路によってデジタル的にゲート信号Ｇ８を得ることがで
きる。In this way, the gate signal G8 can be digitally obtained by the logic circuit using the control signal for changing the emitted light without using the actual emitted light level of the semiconductor laser 24.
（ｄ） 別の実施例の説明
上述の実施例では、光学ヘッドの発光パワー（出射光パ
ワー）を現わす信号を、受光信号である全信号又はパワ
ー制御信号であるライトゲート信号又はイレーズゲート
信号を用いているが２例えば、半導体レーザ自体の出力
、半導体レーザのモニター用受光素子（ｐｉｎダイオー
ド等）の受光出力を用いてもよい。(d) Description of another embodiment In the embodiment described above, the signal representing the light emission power (output light power) of the optical head is converted into a total signal that is a light reception signal, a write gate signal or an erase gate signal that is a power control signal. For example, the output of the semiconductor laser itself or the light-receiving output of a monitoring light-receiving element (such as a pin diode) of the semiconductor laser may be used.
又、上述の実施例では、サーボエラー検出回路３４ｂの
前段で、トラックエラー信号ＴＥ８をゲート信号Ｇ８で
マスクしているが、ゲート回路をサーボエラー検出回路
３４ｂの後段に設け、サーボエラー信号をゲート信号Ｇ
８でマスクしてもよい０
更に７上述の実施例では、トラックサーボ制御に適用し
た例について説明したが、これはフォーカスサーボ制御
に比し、サーボエラーのスライスレベルのマージンが狭
いためであり、フォーカスエラー信号ＦＥＳにもオフセ
ットがのるから、必要に応じて、フォーカスサーボ制御
にも適用してもよく、フォーカスサーボ制御のみに適用
してもよい。Further, in the above embodiment, the track error signal TE8 is masked with the gate signal G8 at the stage before the servo error detection circuit 34b, but a gate circuit is provided at the stage after the servo error detection circuit 34b, and the servo error signal is gated. Signal G
8 may be masked by 0 Furthermore, 7 In the above-described embodiment, an example was explained in which it was applied to track servo control, but this is because the slice level margin for servo error is narrower than in focus servo control. Since the focus error signal FES also has an offset, it may be applied to focus servo control as well, or only to focus servo control, if necessary.
その上、光磁気ディスクを例に説明したが、追記型光デ
ィスクにも適用でき、この場合イレーズは行なわれない
。Furthermore, although the description has been made using a magneto-optical disk as an example, the present invention can also be applied to a write-once optical disk, in which case erasing is not performed.
以上本発明を実施例により説明したが２本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり。Although the present invention has been described above using examples, the present invention can be modified in various ways according to the gist of the present invention.
本発明からこれらを排除するものではない。These are not excluded from the present invention.
以上説明した様に２本発明によれば、光学ヘッドの出射
光レベルの変化によって生じるオフセットによるサーボ
エラーの過検出を防止できるという効果を奏し２安定に
ライト、イレーズ動作が可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent over-detection of servo errors due to offsets caused by changes in the output light level of the optical head, and stable write and erase operations are possible.
第１図は本発明の原理図。 第２図は本発明の一実施例全体構成図。 第３図は本発明の一実施例要部構成図。 第４図は本発明の一実施例動作説明図。 第５図は本発明の他の実施例説明図。 第６図は従来技術の説明図である。 図中、１・・・光ディスク。 ２・・・光学ヘッド。 ３・・・サーボ制御部。 ３４ｂ・・・サーボエラー検出回路。 ３２１・・・ゲート作成回路。 FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention. FIG. 2 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing the main part of an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of one embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram of the prior art. In the figure, 1... optical disc. 2...Optical head. 3... Servo control section. 34b... Servo error detection circuit. 321...Gate creation circuit.
Claims (1)
１）からの光を受光して受光信号を得る光学ヘッド（２
）と、 該受光信号から該光ビームのエラー信号を求め、該エラ
ー信号に基づいて該光学ヘッド（２）の光ビームを追従
制御するサーボ制御部（３）とを有する光ディスク装置
において、該サーボ制御部（３）に、 該エラー信号を所定のスライスレベルで比較し、サーボ
エラー信号を発生するサーボエラー検出回路（３４ｂ）
と、 該光学ヘッド（２）の光出射パワー変化からゲート信号
を作成するゲート作成かいろ（３８）とを設け、該ゲー
ト信号で該サーボエラー信号の発生をマスクすることを
特徴とする光ディスク装置のサーボ制御方式。[Claims] A light beam is irradiated onto the optical disc (1), and the optical disc (1) is
an optical head (2) that receives light from 1) and obtains a light reception signal;
); and a servo control section (3) that determines an error signal of the light beam from the received light signal and controls the light beam of the optical head (2) to follow based on the error signal. The control unit (3) includes a servo error detection circuit (34b) that compares the error signals at a predetermined slice level and generates a servo error signal.
and a gate creation circuit (38) for creating a gate signal from a change in the light output power of the optical head (2), and the gate signal masks generation of the servo error signal. servo control method.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63218896A JP2523165B2 (en) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | Servo control device for optical disk |
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|---|---|
| JPH0266743A true JPH0266743A (en) | 1990-03-06 |
| JP2523165B2 JP2523165B2 (en) | 1996-08-07 |
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Cited By (5)
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| US10124269B2 (en) | 2014-03-31 | 2018-11-13 | Artec Co., Ltd. | Assembly block with servomotor, and assembly block kit |
-
1988
- 1988-09-01 JP JP63218896A patent/JP2523165B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2523165B2 (en) | 1996-08-07 |
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