JPH0263987U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0263987U JPH0263987U JP14258988U JP14258988U JPH0263987U JP H0263987 U JPH0263987 U JP H0263987U JP 14258988 U JP14258988 U JP 14258988U JP 14258988 U JP14258988 U JP 14258988U JP H0263987 U JPH0263987 U JP H0263987U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slave manipulator
- robot
- hydraulic actuator
- live line
- line work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図及び第２図は本考案に係る活線作業用ロ
ボツトのスレーブマニピユレータの一例を示す平
面図及び側面図、第３図は活線作業用ロボツトの
一例を示す系統図、第４図は該活線作業用ロボツ
トの油圧系統図である。 １……マスターマニピユレータ（マスター指令
部）、２……関節部、４……マスターマニピユレ
ータ角度検出器、５……減算器、６……スレーブ
マニピユレータ、６Ａ……基部アーム、６Ｂ〜６
Ｄ……可動アーム部、６Ｅ……ハンド、７，７Ａ
〜７Ｇ……関節部、９……スレーブマニピユレー
タ角度検出器、１０……増幅器、１１，１１Ａ〜
１１Ｇ……サーボ弁、１２……油圧アクチユエー
タ、１２Ａ……ピニオン軸、１２Ｂ……ラツク、
１２Ｃ……油圧シリンダー、１３……油圧ポンプ
、１５……信号電源、１６……信号電線。
ボツトのスレーブマニピユレータの一例を示す平
面図及び側面図、第３図は活線作業用ロボツトの
一例を示す系統図、第４図は該活線作業用ロボツ
トの油圧系統図である。 １……マスターマニピユレータ（マスター指令
部）、２……関節部、４……マスターマニピユレ
ータ角度検出器、５……減算器、６……スレーブ
マニピユレータ、６Ａ……基部アーム、６Ｂ〜６
Ｄ……可動アーム部、６Ｅ……ハンド、７，７Ａ
〜７Ｇ……関節部、９……スレーブマニピユレー
タ角度検出器、１０……増幅器、１１，１１Ａ〜
１１Ｇ……サーボ弁、１２……油圧アクチユエー
タ、１２Ａ……ピニオン軸、１２Ｂ……ラツク、
１２Ｃ……油圧シリンダー、１３……油圧ポンプ
、１５……信号電源、１６……信号電線。
Claims (1)
- スレーブマニピユレータの各関節部の角度の検
出を光エンコーダで行い、前記各関節部の駆動を
それぞれ油圧アクチユエータで行い、前記各油圧
アクチユエータの制御をそれぞれサーボ弁で行う
活線作業用ロボツトにおいて、前記スレーブマニ
ピユレータの前記各サーボ弁のうち該スレーブマ
ニピユレータの先端側の前記油圧アクチユエータ
の前記サーボ弁をその油圧アクチユエータから離
れ且つ該スレーブマニピユルータの先端から所要
の絶縁距離以上後退した位置の該スレーブマニピ
ユレータ上に設けたことを特徴とする活線作業用
ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14258988U JPH0263987U (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14258988U JPH0263987U (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0263987U true JPH0263987U (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=31408676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14258988U Pending JPH0263987U (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0263987U (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4927820A (ja) * | 1972-07-07 | 1974-03-12 | ||
| JPS60174005A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-07 | 古河電気工業株式会社 | 活線工事用設備 |
| JPS61124209A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-12 | 古河電気工業株式会社 | 活線工事用ロボツトの制御方法 |
| JPS61164788A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-25 | 株式会社東芝 | 産業用ロボツト |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP14258988U patent/JPH0263987U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4927820A (ja) * | 1972-07-07 | 1974-03-12 | ||
| JPS60174005A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-07 | 古河電気工業株式会社 | 活線工事用設備 |
| JPS61124209A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-12 | 古河電気工業株式会社 | 活線工事用ロボツトの制御方法 |
| JPS61164788A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-25 | 株式会社東芝 | 産業用ロボツト |
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