JPH0261848B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

（産業上の利用分野） 本発明は圧延鋼板製造におけるキヤンバー防止
制御方法に関するものである。 （従来の技術） 一般に鋼板のキヤンバーを防止するために従来
の技術は以下の２つに代表される。 (a) ワークサイドおよびドライブサイド各々独立
に板厚を制御し、少なくともパス間あるいはパ
ス中にギヤツプ差を変更することにより、ワー
クサイドとドライブサイドの板厚偏差（ウエツ
ジ）をコントロールする技術があり、特開昭57
−109509、特開昭54−155961、特公昭60−
3882、特公昭60−11570等が提案されている。
一方 (b) 鋼板の蛇行を防止する制御方法としてワーク
サイドとドライブサイドの圧延荷重差等を検出
し、それを基に蛇行量を推定し、ギヤツプ差変
更によつて板道をセンターに戻す制御技術があ
り、特公昭58−51771、特開昭58−11107等に提
案されている。更に蛇行量を横方向位置検出装
置等から検出し、解析モデルと組み合わせてギ
ヤツプ差変更を行う制御技術も、特開昭56−
19917、特公昭59−26367等に提案されている。 （発明が解決しようとする問題点） 上記技術により鋼板のキヤンバーはそれなりの
改善がなされたが、前記(a)はワークサイドとドラ
イブサイドのミル剛性差および被圧延材の温度差
等を考慮した左右非対称が前提条件であり、モデ
ル計算式は、被圧延材がロールセンターを通るも
のとして考えられていた。従つて圧延中に被圧延
材がミルセンターから外れ蛇行を生じた場合に
は、制御精度が悪化し蛇行によつて、検出される
圧力差から、ワークサイドおよびドライブサイド
を独立に板厚制御を行い、目標とされるギヤツプ
差を圧延パス間あるいはパス中に維持することが
困難となり、所定の効果を得られない場合が生ず
る。 また前記(b)は(a)の前提条件とは逆にワークサイ
ドとドライブサイドのミル剛性差および被圧延材
の温度差等は考慮しない左右対称が前提条件であ
り、モデル計算式は、被圧延材がロールセンター
を通らないものとして考えていた。従つて、ワー
クサイドとドライブサイドのミル剛性差および被
圧延材の温度差等の左右非対称から圧延中に被圧
延材がロールセンターにあるにも拘らず反力差を
生じた場合には、本制御では板道のずれ、すなわ
ち蛇行と検知しギヤツプ差変更を行うため、被圧
材をロールセンターから外すので不本意な結果を
招いていた。又、上記のことがない場合でも被圧
材がロールセンターから大きく外れた時には、す
でに蛇行してから圧延中の反力差、ギヤツプ差、
反力和等から蛇行量を演算しギヤツプ差変更を行
うフイードバツク制御であるがゆえに応答性に劣
り、圧延長の比較的短い厚板圧延ではキヤンバー
防止として十分な効果を発揮できない欠点を有し
ていた。更に蛇行量あるいはキヤンバー量を横方
向位置検出装置等から直接検知し、ギヤツプ差コ
ントロールする技術では、位置検出器自体の測定
精度が非常に大きな問題となり、圧延長手方向の
幅偏差が比較的大きい厚板圧延では実用化が困難
であつた。また、パス回数の多い圧延材において
は、キヤンバー、蛇行量を迅速に検知し、Ｔ／
Ｈ、作業率等の生産能率を落とさずかつ制御の応
答性の向上を図るためには、可能な限りミル直近
に数台設置することが必須であり、設備費が高騰
するという欠点を有していた。 （問題点を解決するための手段） 本発明は以上の如き種々の問題点を有利に解決
するため、鋼板の製造に際しキヤンバー減少を大
巾に図る制御方法について、本発明者等が繰返す
実験および考察から創出したもので、下記の方法
を手段とするものである。すなわち、 鋼板の圧延においてワークサイドおよびドライ
ブサイドの板厚を圧延パス間およびパス中に、
各々ワークサイドとドライブサイドを独立に目標
値に達成すべく制御（Dual−AGC）をすると共
に、圧延パス中にワークサイドとドライブサイド
の各実績圧延反力、ギヤツプ値から蛇行量を検出
し、荷重差率（反力差／反力和）の変化が、所定
の値を超えた場合に、ギヤツプ差変更によつて板
道をセンターに戻す制御（ACC）とを併有する
ことを特徴とする圧延鋼板のキヤンバー防止制御
方法 である。 （作用） 本発明者等は鋼板の製造においていかなる圧延
サイズにおいてもキヤンバー量の少ない安定製造
を課題として種々実験検討を繰返した結果、圧延
パス間でワークサイドおよびドライブサイド各々
独立にギヤツプ設定を行い、圧延パス中で目標と
すべく板厚を各々独立にAGC制御を行う（以下
DAGCと呼ぶ）と更に圧延パス中で圧延反力差、
反力和、ギヤツプ差等のデータから蛇行を検知し
ギヤツプ差変更により蛇行を防止する（以下
ACCと呼ぶ）技術の組み合わせによつて、最も
キヤンバー量の少ない厚板鋼板の製造が可能とな
ることを知見した。以下本発明者等が上記知見を
得た代表的な実験の作用をもとに説明する。 まずDAGCの機能について説明すると、圧延
パス間ではワークサイドおよびドライブサイドの
目標板厚h_D、h_Wを個々に求めて又は該h_D、
h_Wの平均と差を求めて、あるいはの２つの
ゲージメータ式の連立によつて、各サイドの目標
ロールギヤツプS_W0とS_D0を定め、また圧延パス中
にはワークサイドおよびドライブサイドにおいて
圧延反力の変動に応じてそれぞれ目標とすべき
h_D、h_Wを実現するために、各々AGC制御を行い
ロールギヤツプを調整する。以下に上記、の
場合のゲージメータ式およびロールギヤツプの動
作量ΔS_W、ΔS_Dを示す。 上記の場合 h_D＝（Ｌ＋Ｂ）S_D0＋（Ｌ−Ｂ）S_W0／2L＋f_DD（F_D、Ｂ
…）＋f_DW（F_W、Ｂ…）＋α_D……(1) h_W＝（Ｌ−Ｂ）S_D0＋（Ｌ＋Ｂ）S_W0／2L＋f_WD（F_D、Ｂ
…）＋f_WW（F_W、Ｂ…）＋α_W……(2) 又上記の場合 h_A＝S_D0＋S_W0／２＋f_AT（F_T、Ｂ…）＋f_AD（F_d
、Ｂ…）＋α_A……(3) h_d＝（S_D0−S_W0）Ｂ／Ｌ＋f_dT（F_T、Ｂ…）＋f
_dd（F_d、Ｂ…）＋α_d……(4) なお、文字は以下の内容を有する。 F_D：DS（ドライブサイド）反力 F_W：WS（ワークサイド）反力 S_D0：DSロールギヤツプダイヤル値 S_W0：WSロールギヤツプダイヤル値 h_D：DS出側板厚 h_W：WS出側板厚 Ｌ：圧下スクリユー間距離 Ｂ：板幅 h_A：（h_D＋h_W）／２ h_d：h_D−h_W F_T：F_D＋F_W F_d：F_D−F_W f_DD：DSによる板DSエツジ部のミルスプリング f_DW：WS 〃 DS 〃 f_WD：DS 〃 WS 〃 f_WW：WS 〃 WS 〃 f_AT：反力和によるミルスプリング左右平均 f_AD：反力差 〃 〃 f_dT：反力和によるミルスプリング左右差 f_dd：反力差 〃 〃 左右差 α_D：DS項学習項 α_W：WS項 〃 α_A：平均学習項（α_D＋α_W）／２ α_d：左右差学習項α_D−α_W 更に圧延パス中のワークサイドおよびドライブ
サイドのロールギヤツプ動作ΔS_W、ΔS_Dは、実績
圧延反力と予定反力が近接していれば和、差は
F_TnF_T0、F_dnF_d0と見なすと、(3)、(4)式に対応
したAGC式を用いて表わすと、 ΔS_D＝（∂f_AT／∂F_Tn＋Ｌ／2B∂f_AT／∂F_Tn）（F_Tn−F
_T0）＋（∂f_Ad／∂F_dn＋Ｌ／2B∂f_dd／∂F_dn）（F_dn−F
_d0）……(5) ΔS_W＝（∂f_AT／∂F_Tn−Ｌ／2B・∂f_dT／∂F_Tn）（F_Tn
−F_T0）＋（∂f_Ad／∂F_dn−Ｌ／2B∂f_dd／∂F_dn）（F_dn
−F_d0）……(6) となる。 次にACCの機能について説明すると、今、蛇
行量を１／ｃとすると力およびモーメントの釣り
合いより反力差Fdは Fd＝２／ＬF_T・Yc ……(7) となる。又(7)式から蛇行量は一定であつても反力
和によつて反力差は変化するので、反力差のみで
制御を行うことは非常に難かしい。そこでFdを
F_Tで割つた荷重差率r_dfで考えてみると(1)式より r_df＝Fd／F_T＝２／ＬYc ……(8) となる。さらに系の安定を図るため、ワークサイ
ドとドライブサイドのロールギヤツプ差、ΔSの
反力差の影響を考慮し、その推定影響係数をKp＾
とすれば、真の反力差Fd′は(9)式となる。 Fd′＝Fd−ΔSKp＾ ……(9) (9)式を(8)式に代入すると(10)式が求まる。 r_df＝Fd′＋ΔS・Kp／＾／E_T＝２／Ｌ・Yc ……(10) この(10)式によれば圧延反力和およびロールギヤ
ツプ差が変化する時にも荷重差率を検出すること
により、これらの変化の影響を受けることなく蛇
行量を検出できる。実際の制御においては制御開
始時に検出された荷重差率r_df0と、以後検出され
た荷重差率との差すなわち制御開始時点からの荷
重差率の偏差 Δr_df＝r_df−r_df0 ……(11) を用いてロール開度の制御に適用することによ
り、蛇行を防止することができる。 これら両制御を組み合わせる事により、被圧延
材がロールセンターにあるときにはDAGCの制
御により圧延パス間では(1)、(2)式あるいは(3)、(4)
式を連立することにより、ワークサイドおよびド
ライブサイドのギヤツプ設定値S_D0、S_W0によつて
ウエツジをなくすべき初期ロールギヤツプ差を与
え、圧延パス中ではワークサイドおよびドライブ
サイド各々独立に目標とすべき板厚を(5)、(6)式に
よつて圧延反力の変動に応じてAGC制御をリア
ルタイム的に行なうので、AGCの欠点とする応
答性に優れかつウエツジコントロールをすること
によりキヤンバー減少が達成できる。さらにひと
たび被圧延材がロールセンターから外れた場合に
は、蛇行検知によつてロールギヤツプ差を変更す
るACC制御が行なわれるので、圧延中、蛇行起
因による大きなキヤンバーを防止することもで
き、いかなる圧延サイズにおいてもキヤンバー量
の少ない安定製造が実現できる知見を得た。 （実施例） 本発明の実施例を以下に説明する。表１に本発
明例を比較例と共に示す。 この実施例におけるスラブサイズは厚み230mm
×幅1700mm×長さ2600mm、成品サイズは厚み6.5
mm×幅2853mm×長さ54820mmであり、比較的キヤ
ンバーの発生し易いサイズを選び最終パスでの実
績を示した。又、本例で用いた制御系のブロツク
線図を第１図に示す。１は被圧延材、２，３がワ
ークロール、４，５がバツクアツプロール、６
_Ｗ，６_Dがそれぞれワークサイドおよびドライブサ
イドのロールギヤツプ設定用の油圧シリンダ、７
_Ｗ，７_Dがそれぞれワークサイドおよびドライブサ
イドの反力検出用のロードセルである。圧延パス
中においてはロードセル７_W，７_Dで検出した反力
F_W，F_Dは演算増幅器OP₁で加算されOP₂で減算さ
れ、反力和F_TnおよびF_dnが求められ、一方は
DAGC制御のためにあらかじめプロセスコンピ
ユーターPC内の１１，１２によつて計算された、
圧延反力和、差およびミル定数を与えることによ
り予定と実績の差を前記(5)、(6)式により求め、ワ
ークサイドおよびドライブサイド各々のロールギ
ヤツプ変更量ΔS_W1、ΔS_D1を演算増幅器OP₃，
OP₄に出力する。他方、ACC制御のためにF_Tn、
F_dnおよびあらかじめ付与されたロールギヤツプ
差ΔS₀をプロセスコンピユーター内に取り込むこ
とにより、９，１０によつて(10)、(11)式を基に計算
されたワークサイドあるいはドライブサイドのギ
ヤツプ変更量、ΔS_W2、ΔS_D2をOP₃，OP₄へ出力
し前述したΔ_W1、ΔS_D1に加算することによつて
ΔS_W、ΔS_Dが出力される。 尚、圧延パス間では(3)、(4)のゲージーメータ式
を連立させることによりワークサイドおよびドラ
イブサイドの初期ギヤツプ設定値S_W0、S_D0を与え
る。また１４は不感帯設定器であり、サーボバル
ブ８に出力されるOP₅とOP₆の差を示す信号が、
差動増幅器OP₇に加算されることによつて急激な
ロールギヤツプシフトを防止する不感帯が構成さ
れる。 表１に明らかな通りDAGCとACCの単体制御
では、制御なしの場合に比べウエツジ量およびキ
ヤンバー量は減少しているが、更にその内訳を分
析した結果DAGC単体ではウエツジ量こそ減少
しているものの、被圧延材がロールセンターから
外れて蛇行し始めた時には防止する手段がなくキ
ヤンバーを発生し、逆にACC単体では蛇行を検
知しギヤツプ差変更を行うためキヤンバー量の減
少は見られるが、ワークサイドおよびドライブサ
イドの左右非対称を考えていないため、ますます
ウエツジ量を増加させるということが判明した。
これに対し本発明例では両者を統合的に制御する
ので、ウエツジ量、キヤンバー量、何れにおいて
も比較的より格段も優れ、高い実用性が判明し
た。 (Industrial Application Field) The present invention relates to a camber prevention control method in the production of rolled steel sheets. (Prior Art) Conventional technologies for preventing camber in steel plates are generally represented by the following two methods. (a) There is a technology to control the thickness deviation (wedge) between the work side and the drive side by controlling the thickness of the work side and the drive side independently and changing the gap difference at least between or during passes. , Japanese Patent Publication No. 1983
−109509, Japanese Patent Publication No. 54-155961, Special Publication No. 1987-
3882, Special Publication No. 60-11570, etc. have been proposed.
On the other hand, (b) a control method to prevent meandering of the steel plate is to detect the rolling load difference between the work side and the drive side, estimate the amount of meandering based on that, and control to return the plateway to the center by changing the gap difference. This technology has been proposed in Japanese Patent Publication No. 58-51771, Japanese Patent Application Laid-open No. 58-11107, etc. Furthermore, a control technology that detects the amount of meandering using a lateral position detector, etc., and changes the gap difference by combining it with an analytical model was developed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-
It was proposed in 19917, Special Publication No. 59-26367, etc. (Problems to be solved by the invention) The camber of steel plates has been improved to some extent by the above technology, but (a) above takes into account the difference in mill rigidity between the work side and the drive side, the temperature difference in the rolled material, etc. Asymmetry was a prerequisite, and the model calculation formula was based on the assumption that the rolled material would pass through the roll center. Therefore, if the material to be rolled comes off the mill center during rolling and meandering occurs, the control accuracy deteriorates and thickness control is performed independently on the work side and drive side based on the pressure difference detected due to the meandering. However, it becomes difficult to maintain the target gap difference between or during rolling passes, and the desired effect may not be obtained. Contrary to the precondition of (a), the above (b) assumes bilateral symmetry without considering the difference in mill rigidity between the work side and the drive side, the temperature difference of the rolled material, etc., and the model calculation formula is It was assumed that the rolled material did not pass through the roll center. Therefore, if a reaction force difference occurs during rolling due to asymmetrical factors such as a difference in mill rigidity between the work side and drive side and a temperature difference in the rolled material, even though the material to be rolled is at the roll center, the actual The control detects deviations in the plank track, in other words meandering, and changes the gap difference, which causes the pressurized material to move away from the roll center, leading to undesirable results. In addition, even if the above does not occur, when the pressurized material deviates significantly from the roll center, the reaction force difference during rolling, the gap difference,
Feedback control calculates the amount of meandering from the sum of reaction forces and changes the gear difference, so it has poor responsiveness and has the disadvantage that it cannot be sufficiently effective in preventing camber when rolling thick plates with relatively short rolling lengths. Ta. Furthermore, with technology that directly detects the amount of meandering or camber from a lateral position detector, etc. and controls the gap difference, the measurement accuracy of the position detector itself is a very big issue, and the width deviation in the rolling direction is relatively large. It was difficult to put this into practical use in thick plate rolling. In addition, for rolled materials that require many passes, the camber and meandering amount can be quickly detected, and T/
H. In order to improve control responsiveness without reducing production efficiency such as work rate, it is essential to install several units as close to the mill as possible, which has the disadvantage of increasing equipment costs. was. (Means for Solving the Problems) In order to advantageously solve the various problems as described above, the present invention has carried out repeated experiments and tests by the inventors regarding a control method for drastically reducing camber during the production of steel sheets. It was created from consideration, and uses the method described below. In other words, when rolling a steel plate, the thickness of the work side and drive side is changed between and during rolling passes.
In addition to controlling the work side and drive side independently to achieve the target values (Dual-AGC), the amount of meandering is detected from the actual rolling reaction force and gap value of the work side and drive side during the rolling pass, It is characterized by having a control (ACC) that returns the boardwalk to the center by changing the gap difference when the change in the load difference ratio (reaction force difference/reaction force sum) exceeds a predetermined value. This is a camber prevention control method for rolled steel plates. (Function) The inventors of the present invention have repeatedly conducted various experiments and studies with the aim of achieving stable production with a small amount of camber for any rolling size in the production of steel sheets. As a result, the inventors have set the gap independently for the work side and drive side between rolling passes. , AGC control is performed independently to achieve the target plate thickness during the rolling pass (hereinafter referred to as
DAGC) and the rolling reaction force difference during the rolling pass,
Meandering is detected from data such as reaction force sum and gap difference, and meandering is prevented by changing the gap difference (see below)
We discovered that by combining technologies (called ACC), it is possible to manufacture thick steel plates with the smallest amount of camber. The following is a description based on the effects of typical experiments in which the present inventors obtained the above findings. First, to explain the function of DAGC, between rolling passes, the target plate thickness h _D , h _W of the work side and drive side are determined individually, or the target thickness h _D ,
The target roll gap S _W0 and S _D0 for each side are determined by determining the average and difference of h _W , or by the simultaneous use of two gauge meter types. Targets should be set according to changes in force.
In order to achieve h _D and h _W , each AGC control is performed to adjust the roll gap. The operating amounts ΔS _W and ΔS _D of the gauge meter type and roll gap in the above case are shown below. In the above case h _D = (L + B) S _D0 + (L - B) S _W0 /2L + f _DD (F _D , B
…) +f _DW (F _W , B…) + α _D …(1) h _W = (L-B) S _D0 + (L+B) S _W0 /2L+f _WD (F _D , B
…) +f _WW (F _W , B…) + α _W …(2) Also, in the above case h _A = S _D0 +S _W0 /2 + f _AT (F _T , B…) + f _AD (F _d
, B...)+α _A ...(3) h _d = (S _D0 - S _W0 ) B/L+f _dT (F _T , B...) + f
_dd (F _d , B...)+α _d ...(4) Note that the characters have the following contents. F _D : DS (drive side) reaction force F _W : WS (work side) reaction force S _D0 : DS roll gap dial value S _W0 : WS roll gap dial value h _D : DS exit side plate thickness h _W : WS exit plate thickness L: Distance between screws for rolling down B: Plate width h _A : (h _D + h _W )/2 h _d : h _D −h _W F _T : F _D +F _W F _d : F _D −F _W f _DD : Mill spring f of plate DS edge part due to DS _DW : WS 〃 DS 〃 f _WD : DS 〃 WS 〃 f _WW : WS 〃 WS 〃 f _AT : Average left and right mill spring due to reaction force sum f _AD : Reaction force difference 〃 〃 f _dT : Mill spring left-right difference due to reaction force sum f _dd : Reaction force difference 〃 〃 Left-right difference α _D : DS term learning term α _W : WS term 〃 α _A : Average learning term (α _D + α _W )/2 α _d : Left-right difference learning term α _D −α _W Furthermore, the roll gap movements ΔS _W and ΔS _D on the work side and drive side during the rolling pass are the sum if the actual rolling reaction force and the planned reaction force are close to each other, and the difference is
Considering F _Tn F _T0 and F _dn F _d0 , and expressing it using the AGC equation corresponding to equations (3) and (4), ΔS _D = (∂f _AT /∂F _Tn +L/2B∂f _AT / ∂F _Tn ) (F _Tn −F
_T0 ) + (∂f _Ad /∂F _dn +L/2B∂f _dd /∂F _dn ) (F _dn −F
_d0 )...(5) ΔS _W = (∂f _AT /∂F _Tn −L/2B・∂f _dT /∂F _Tn ) (F _Tn
−F _T0 )+(∂f _Ad /∂F _dn −L/2B∂f _dd /∂F _dn )(F _dn
−F _d0 )...(6). Next, to explain the function of ACC, if the meandering amount is 1/c, the reaction force difference Fd will be Fd=2/LF _T ·Yc (7) based on the balance of force and moment. Furthermore, from equation (7), even if the amount of meandering is constant, the reaction force difference changes depending on the reaction force sum, so it is very difficult to perform control using only the reaction force difference. So Fd
Considering the load difference rate r _df divided by F _T , from equation (1), r _df = Fd / F _T = 2/LYc ... (8). Furthermore, in order to stabilize the system, the effects of the roll gap difference between the work side and drive side and the reaction force difference of ΔS are considered, and the estimated influence coefficient is Kp^
Then, the true reaction force difference Fd′ is expressed by equation (9). Fd'=Fd−ΔSKp^...(9) Substituting equation (9) into equation (8), equation (10) is obtained. r _df = Fd' + ΔS・Kp/^/E _T =2/L・Yc...(10) According to this formula (10), the load difference rate can be detected even when the rolling reaction force sum and roll gap difference change. This allows the meandering amount to be detected without being affected by these changes. In actual control, the difference between the load difference rate r _df0 detected at the start of control and the load difference rate detected thereafter, that is, the deviation of the load difference rate from the time the control started Δr _df = r _df − r _df0 ...( 11) can be applied to control the roll opening degree to prevent meandering. By combining these two controls, when the material to be rolled is at the roll center, the DAGC controls the equations (1) and (2) or (3) and (4) between rolling passes.
By combining the equations, the initial roll gap difference that should eliminate wedges can be determined by the work side and drive side gap settings S _D0 and S _W0 , and the work side and drive side should each be targeted independently during the rolling pass. Since AGC control is performed in real time according to changes in rolling reaction force using formulas (5) and (6) for sheet thickness, it has excellent responsiveness, which is a drawback of AGC, and reduces camber by controlling wedges. can be achieved. Furthermore, once the material to be rolled comes off the roll center, ACC control is performed to change the roll gap difference based on meandering detection, so it is possible to prevent large cambers caused by meandering during rolling, regardless of the rolling size. We also obtained the knowledge that stable production with a small amount of camber can be achieved. (Example) Examples of the present invention will be described below. Table 1 shows examples of the present invention along with comparative examples. The slab size in this example is 230mm thick.
× width 1700mm × length 2600mm, finished product size is thickness 6.5
mm x width 2853 mm x length 54820 mm, which is a size relatively likely to cause camber, was selected to show the results in the final pass. Furthermore, a block diagram of the control system used in this example is shown in FIG. 1 is the material to be rolled, 2 and 3 are work rolls, 4 and 5 are back-up rolls, and 6
_W and 6 _D are hydraulic cylinders for setting the roll gap on the work side and drive side, respectively; 7
_W and _7D are load cells for detecting reaction forces on the work side and drive side, respectively. During the rolling pass, the reaction force detected by load cells 7 _W and 7 _D
F _W and F _D are added by operational amplifier OP ₁ and subtracted by OP ₂ to obtain reaction force sums F _Tn and F _dn , one of which is
Calculated in advance by 11 and 12 in the process computer PC for DAGC control,
By giving the rolling reaction force sum, the difference, and the mill constant, the difference between the planned and actual results is determined using equations (5) and (6) above, and the roll gap changes ΔS _W1 and ΔS _D1 on the work side and drive side are calculated using the operational amplifier OP. ₃ ,
Output to OP ₄ . On the other hand, F _Tn for ACC control,
By importing F _dn and the roll gap difference ΔS ₀ given in advance into the process computer, the work side or drive side gap change amount calculated based on equations (10) and (11) by 9 and 10, By outputting ΔS _W2 and ΔS _D2 to OP ₃ and OP ₄ and adding them to the aforementioned Δ _W1 and ΔS _D1 , ΔS _W and ΔS _D are output. In addition, between the rolling passes, the initial gap setting values S _W0 and S _D0 for the work side and drive side are provided by making the gauge meter equations (3) and (4) simultaneous. 14 is a dead band setting device, and a signal indicating the difference between OP ₅ and OP ₆ output to the servo valve 8 is
By being added to the differential amplifier _OP7 , a dead zone is formed to prevent sudden roll gap shifts. As is clear from Table 1, when controlling DAGC and ACC alone, the wedge amount and camber amount are reduced compared to the case without control, but further analysis of the details shows that although the wedge amount is reduced when DAGC is used alone. When the material to be rolled moves away from the roll center and starts meandering, there is no way to prevent it and camber occurs.On the other hand, with the ACC alone, the meandering is detected and the gap difference is changed, so a decrease in the amount of camber can be seen, but the workpiece It has been found that because the asymmetry of the side and drive sides is not considered, the amount of wedge increases even more.
On the other hand, in the example of the present invention, since both are controlled in an integrated manner, both the wedge amount and the camber amount are comparatively much better, and it has been found to be highly practical.

【表】 ○ａ：比較例 ○良好 ×悪い
○ｂ：本発明例 △稍良好
（発明の効果） 本発明はDAGCにて圧延パス間でウエツジを
消すべくロールギヤツプ差を設定し、また圧延パ
ス中ではワークサイドおよびドライブサイドのロ
ールギヤツプを目標とされる板厚にコントロール
することによつてウエツジの減少が達成でき、さ
らにはACCによつて被圧延材がロールセンター
から外れた場合には圧延中ロールギヤツプ変更を
行い、キヤンバーを防止することを可能にしたの
で、形状不良および長さ発生不良等を大巾に低減
でき歩留を格段に向上する。[Table] ○a: Comparative example ○Good × Bad ○b: Invention example △Slightly good (effect of the invention) The present invention sets a roll gap difference in order to eliminate wedges between rolling passes in DAGC, and In this case, wedging can be reduced by controlling the roll gap on the work side and drive side to the target sheet thickness, and furthermore, if the rolled material deviates from the roll center due to ACC, the roll gap during rolling can be reduced. Since this change has made it possible to prevent camber, shape defects, length defects, etc. can be greatly reduced, and yields can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る制御ブロツク系である。 １……被圧延材、２，３……ワークロール、
４，５……バツクアツプロール、６……油圧位置
検出器、７……ロードセル、８……サーボバル
ブ、９……蛇行量推定演算モデル、１０……蛇行
量修正ギヤツプ差演算モデル、１１……圧延予測
反力和・差設定モデル、１２……DAGC用ミル
定数設定モデル、１３……ギヤツプ変更量演算
器、１４……不感帯設定器。 FIG. 1 shows a control block system according to the present invention. 1... Rolled material, 2, 3... Work roll,
4, 5...Backup roll, 6...Hydraulic position detector, 7...Load cell, 8...Servo valve, 9...Meandering amount estimation calculation model, 10...Meandering amount correction gap difference calculation model, 11... ... Rolling prediction reaction force sum/difference setting model, 12... Mill constant setting model for DAGC, 13... Gap change amount calculator, 14... Dead band setting device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 鋼板の圧延においてワークサイドおよびドラ
イブサイドの板厚を圧延パス間およびパス中に、
各々ワークサイドとドライブサイドを独立に目標
値に達成すべく制御（Dual−AGC）をすると共
に、圧延パス中にワークサイドとドライブサイド
の各実績圧延反力、ギヤツプ値から蛇行量を検出
し、荷重差率（反力差／反力和）の変化が、所定
の値を超えた場合に、ギヤツプ差変更によつて板
道をセンターに戻す制御（ACC）とを併有する
ことを特徴とする圧延鋼板のキヤンバー防止制御
方法。1. In rolling steel plates, the thickness of the work side and drive side is determined between and during rolling passes.
In addition to controlling the work side and drive side independently to achieve the target values (Dual-AGC), the amount of meandering is detected from the actual rolling reaction force and gap value of the work side and drive side during the rolling pass, It is characterized by having a control (ACC) that returns the boardwalk to the center by changing the gap difference when the change in the load difference ratio (reaction force difference/reaction force sum) exceeds a predetermined value. Camber prevention control method for rolled steel plates.