JPH026144A - Serial type ink jet recorder - Google Patents
Serial type ink jet recorderInfo
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- JPH026144A JPH026144A JP15831988A JP15831988A JPH026144A JP H026144 A JPH026144 A JP H026144A JP 15831988 A JP15831988 A JP 15831988A JP 15831988 A JP15831988 A JP 15831988A JP H026144 A JPH026144 A JP H026144A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16505—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out
- B41J2/16508—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out connected with the printer frame
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は印字桁方向に沿って移動するキャリッジ上に搭
載したヘッドで逐次記録していくシリアル式のインクジ
ェット記録装置に関し、詳しくは、当該形式のインクジ
ェット記録装置の回復装置の駆動手段に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a serial type inkjet recording device in which recording is performed sequentially using a head mounted on a carriage that moves along the printing digit direction. The present invention relates to a driving means for a recovery device of an inkjet recording apparatus.
インクジェット記録装置は、ヘッドに設けたインク吐出
手段を印字データに基づいて駆動し、インク吐出口から
噴出するインク滴により用紙上にドツトパターンを形成
していくよう構成されている。An inkjet recording apparatus is configured to drive ink ejection means provided in a head based on print data, and form a dot pattern on a sheet of paper using ink droplets ejected from ink ejection ports.
ところで、インクジェット記録装置では、ヘッドにおけ
るインクの乾燥あるいは紙かすやゴミの付着等によりイ
ンク吐出口の目詰まりが生じることがあり、これに対処
するため、インク吐出面の清掃やインク吸引等を行う回
復装置が設けられている。By the way, in an inkjet recording device, ink ejection ports may become clogged due to drying of ink in the head or adhesion of paper scraps or dust, etc. To deal with this, cleaning of the ink ejection surface, ink suction, etc. are performed. A recovery device is provided.
ところで、従来のインクジェット記録装置にあっては、
前記回復装置を駆動するのに専用のモータが必要であり
、記録装置が大型になりコストが嵩むという問題があっ
た。By the way, in conventional inkjet recording devices,
A dedicated motor is required to drive the recovery device, which poses a problem in that the recording device becomes large and the cost increases.
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであ
り、回復装置を駆動するのに専用のモー夕を必要とせず
、したがって記録装置の小型化およびコスト低減を図り
うるシリアル式インクジェット記録装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and provides a serial inkjet recording device that does not require a dedicated motor to drive the recovery device, and therefore can reduce the size and cost of the recording device. The purpose is to provide
本発明は、キャリッジの移動をラックとピニオンで行う
機構を採用するとともに、ピニオンがラックから外れ印
字範囲外の回復装置と対向する時該ピニオンと回復装置
駆動用ギヤとを噛合わせて回復装置を駆動する構成によ
り、回復装置用にモータを必要とせず、安価で小型のシ
リアル式インクジェット記録装置を提供することを目的
とする。The present invention employs a mechanism in which the carriage is moved using a rack and a pinion, and when the pinion comes off the rack and faces the recovery device outside the printing range, the pinion and the recovery device drive gear are engaged to activate the recovery device. It is an object of the present invention to provide an inexpensive and small-sized serial type inkjet recording device that does not require a motor for a recovery device due to its driving configuration.
〔実施例〕・ 以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。〔Example〕· The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例によるインクジェット記録装
置の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
第１図において、ベース１の左右に左側板１ａおよび右
側Ｆｊ、１ｂが形成され、円筒状の紙送りローラを兼ね
たプラテン２がその軸部で前記左側板１ａおよび右側板
ｌｂに回転自在に軸支されている。 プラテン２の軸部
の右端部にプラテンギヤ３が固定されている。In FIG. 1, a left side plate 1a and a right side Fj, 1b are formed on the left and right sides of a base 1, and a platen 2, which also serves as a cylindrical paper feed roller, is rotatably attached to the left side plate 1a and right side plate 1b with its shaft portion. It is pivoted. A platen gear 3 is fixed to the right end of the shaft portion of the platen 2.
右側板１ｂにはステー５を介して紙送りモータ４が取付
けられており、該モータ４は紙送りピニオン６を介して
前記プラテンギヤ３にギヤ連結されている。A paper feed motor 4 is attached to the right side plate 1b via a stay 5, and the motor 4 is gear-coupled to the platen gear 3 via a paper feed pinion 6.
左右側板１ａ、ｌｂには、印字用紙をプラテン２の後方
から該プラテンの下部ヘガイドし、さらに印字ヘッド前
面へ該用紙をガイドするように円弧状に形成されたペー
パーパン７が取付けられている。A paper pan 7 formed in an arc shape is attached to the left and right side plates 1a, lb so as to guide printing paper from the rear of the platen 2 to the lower part of the platen, and further guide the paper to the front of the print head.
前記プラテン２の用紙排出部には該プラテン２の周面と
圧接離反可能にかつ軸９に回転自在に軸支されたベール
ローラ８が設けられている。このヘールローラ８の軸９
はペーパーパン７に回動可能に軸支された左右のベール
アーム１０．１１で支持されている。また、図示の例で
は、左右のベールばね１２．１３で各ベールアーム１０
．１１を付勢することによりベールローラ８がプラテン
２に押し付けられている。A bail roller 8 is provided at the paper discharge portion of the platen 2 so as to be able to press against and separate from the circumferential surface of the platen 2 and rotatably supported by a shaft 9. The shaft 9 of this hel roller 8
are supported by left and right bail arms 10.11 rotatably supported by the paper pan 7. In addition, in the illustrated example, each bail arm 10 is connected to the left and right bail springs 12.13.
．． 11, the bail roller 8 is pressed against the platen 2.
なお、印字用紙は前記プラテン２と不図示のピン千ロー
ラとの間に挟まれ、該プラテン２の摩擦力で給送される
。The printing paper is sandwiched between the platen 2 and a pin roller (not shown), and is fed by the frictional force of the platen 2.
キャリッジ１６は、左右の側板ｌａ、ｌｂ間に固定され
た前後のガイド軸１４．１５により摺動可能に支持され
ている。The carriage 16 is slidably supported by front and rear guide shafts 14 and 15 fixed between left and right side plates la and lb.
キャリッジ１６の下面にはキャリッジモータ１７が取付
けられ、該キャリッジモータ１７にはキャリッジピニオ
ン１８が取付けられている。A carriage motor 17 is attached to the lower surface of the carriage 16, and a carriage pinion 18 is attached to the carriage motor 17.
なお、キャリッジモータ１７とキャリッジピニオン１８
との間には必要に応じ所定の減速比を有する変速機（不
図示）を介在させることもできる。Note that the carriage motor 17 and carriage pinion 18
If necessary, a transmission (not shown) having a predetermined reduction ratio may be interposed between the two.
キャリッジ１６上にはインクカートリッジ１９および印
字ヘッド２０が搭載されている。該印字ヘッド２０は、
該インクカートリッジ１９よりインクの供給を受け、圧
電素子による圧力波または発熱素子による気化バブルの
圧力波を利用して、インク吐出口よりインク滴を吐出す
る。An ink cartridge 19 and a print head 20 are mounted on the carriage 16. The print head 20 is
Ink is supplied from the ink cartridge 19, and ink droplets are ejected from the ink ejection port using pressure waves caused by a piezoelectric element or pressure waves from vaporized bubbles caused by a heating element.
番号２１はキャリッジモータ１７、印字ヘッド２０およ
び後述するフォトインクラブタ等を電気的に接続するフ
レキシブルケーブルである。Reference numeral 21 designates a flexible cable that electrically connects the carriage motor 17, print head 20, photo ink printer, etc. to be described later.
前記左右の側板１ａ、ｌｂ間に張架されかつ桁方向に所
定のピッチでスリン）２２ａが形成されたリニアエンコ
ーダ２２が設けられており、前記キャリッジ１６には前
記スリット２２ａを読み取るためのフォトインクラブタ
（不図示）が所定位置に取付けられている。A linear encoder 22 is provided which is stretched between the left and right side plates 1a and lb, and in which slits 22a are formed at a predetermined pitch in the digit direction, and the carriage 16 is provided with a photo-incoder for reading the slits 22a. A clavator (not shown) is mounted in place.
また、前記左右の側板１ａ、ｌｂ間にはラック２３が取
付けられ、該ラック２３に形成されたラック歯２３ａに
前記キャリッジピニオン１８が噛み合っている。Further, a rack 23 is attached between the left and right side plates 1a and lb, and the carriage pinion 18 meshes with rack teeth 23a formed on the rack 23.
前記ラック２３には歯が欠除された歯なし部２３ｂが設
けてあり、前記キャリフジピニオン１８がこの歯なし部
２３ｂに対向した時、ラック歯２３ａと該ピニオン１８
との噛み合いが解除される。The rack 23 is provided with a toothless portion 23b in which teeth are missing, and when the carrier pinion 18 faces the toothless portion 23b, the rack teeth 23a and the pinion 18
The engagement with is released.
前記印字ヘッド２０が印字範囲外の例えば左端（ホーム
ポジション）へ移動した時に該印字ヘッドと対向する位
置にキャンプホルダー２４が設けられている。A camp holder 24 is provided at a position facing the print head 20 when the print head 20 moves to the left end (home position) outside the printing range, for example.
このキャップホルダー２４の前面部にはキャリッジ１６
が対向した時保持部１６ａと係合する係止部２４ａが設
けられており、キャッピング中にキャリッジ１６が移動
しないよう係止する構造になっている。A carriage 16 is provided at the front of this cap holder 24.
A locking portion 24a is provided that engages with the holding portion 16a when the carriages 16 face each other, and is configured to lock the carriage 16 so that it does not move during capping.
前記キャップホルダー２４は前後に（印字ヘッド２０に
密着・離反する方向に）移動可能であり、該ギヤ・７プ
ホルダーには前後移動を案内するスライド溝２４ｂ並び
に後述するカムで押圧される押圧端２４ｃが設けられて
いる。The cap holder 24 is movable back and forth (in the direction of coming into close contact with and away from the print head 20), and the gear holder has a slide groove 24b that guides the back and forth movement, and a pressing end 24c that is pressed by a cam to be described later. is provided.
前記キャンプホルダー２４は不図示のばねにより常に印
字ヘッド２０から離れる方向に付勢されており、押圧端
２４Ｃを押圧することにより前進駆動され印字ヘッド２
０の印字面をキャッピングする。The camp holder 24 is always urged in a direction away from the print head 20 by a spring (not shown), and is driven forward by pressing the pressing end 24C to move the print head 2
Cap the 0 printed surface.
キャップホルダー２４の前面にはキャッピング時の密封
を保つためのキャンプゴム２５が取付けられており、後
述する吸引ポンプの動作により印字ヘッド２０のインク
吐出口からインクを吸引することができる。なお、第１
図中では、キャップ内と吸引ポンプとを結ぶチューブは
省略されている。A camp rubber 25 is attached to the front surface of the cap holder 24 to maintain sealing during capping, and ink can be sucked from the ink discharge ports of the print head 20 by the operation of a suction pump, which will be described later. In addition, the first
In the figure, the tube connecting the inside of the cap and the suction pump is omitted.
左側板１ａには、キャップホルダー２４のスライド／Ｉ
ＶＪ２４ｂをガイドするスライドガイド軸が固定された
キャップホルダー取付板２６が取付けられている。The slide/I of the cap holder 24 is on the left side plate 1a.
A cap holder mounting plate 26 is attached to which a slide guide shaft for guiding the VJ 24b is fixed.
前記ベースｌには、前記ピニオンギヤ１８と噛合い可能
なギート部２７ａを有する回復ギヤ２７が回動可能に軸
支されている。また、回復ギヤ２７の上面には、左側板
１ａに設けた軸２８に当接して一定位置で止まるための
ストッパ２７ｂが設けられている。A recovery gear 27 having a gear portion 27a that can mesh with the pinion gear 18 is rotatably supported on the base l. Furthermore, a stopper 27b is provided on the upper surface of the recovery gear 27 for stopping at a fixed position by coming into contact with a shaft 28 provided on the left side plate 1a.
前記回復ギヤ２７には吸引カム２つが固定されており、
そのカム部２７ａで後述する吸引ポンプの動作軸を押圧
する。Two suction cams are fixed to the recovery gear 27,
The cam portion 27a presses the operating shaft of a suction pump, which will be described later.
回復ギヤ２７軸３１には該ギヤ２７と１体に回転するキ
ャップカム３０が取付けられている。このキャンプカム
３０のカム面３１ａで前記ギヤ・ノブホルダー２４の押
圧端２４ｃを押圧して該キャップホルダー２４を前進さ
せる。A cap cam 30 that rotates integrally with the recovery gear 27 is attached to the shaft 31 of the recovery gear 27. The cam surface 31a of the camp cam 30 presses the pressing end 24c of the gear/knob holder 24 to move the cap holder 24 forward.
ベース１には、前記吸引カム２９で押圧される作動軸３
２ａを有する吸引ポンプ３２が取付けられている。該吸
引ポンプ３２は、作動軸３２ａを押し込むことにより内
部に負圧を生じ、キャップゴム２５を介して、印字ヘッ
ド２０のインク吐出口からインクを吸引するものであり
、インクの充填や目詰まりの解消などに使用される。な
お、吸引ポンプ３２より排出される廃インクを収納する
廃インクタンクや連結チューブは図示されていない。The base 1 has an operating shaft 3 that is pressed by the suction cam 29.
A suction pump 32 with 2a is installed. The suction pump 32 generates negative pressure inside by pushing in an operating shaft 32a, and sucks ink from the ink discharge port of the print head 20 via the cap rubber 25, and prevents ink filling and clogging. Used for cancellation, etc. Note that a waste ink tank and a connecting tube for storing waste ink discharged from the suction pump 32 are not shown.
以上説明したシリアル式インクジェット記録装置の動作
を以下に説明する。The operation of the serial inkjet recording apparatus described above will be described below.
キャリッジモータ１７を駆動してキャリッジピニオン１
８を回転させることにより、キャリッジ１６はラック２
３に沿って左右に移動する。Drive the carriage motor 17 to drive the carriage pinion 1
8, the carriage 16 is moved to the rack 2.
Move left and right along 3.
印字の時は、キャリッジ１６の移動をリニアエンコーダ
２２のスリット２２ａをフォトインクラプクで読むこと
で正確に検知し、インクの吐出タイミングを制御する。During printing, the movement of the carriage 16 is accurately detected by reading the slit 22a of the linear encoder 22 with a photo ink pen, and the ink ejection timing is controlled.
ここで、インクの不吐出を回復したり、インクを充填す
るためにインク吐出口からインクを吸引する場合を説明
する。Here, a case will be described in which ink is sucked from an ink ejection port in order to recover from ink ejection failure or to fill ink.
キャリッジピニオン１８を矢印入方向に回転してキャリ
ッジ１６を左端へ移動させると、所定位置で、キャリッ
ジピニオン１８はラック２３の歯なし部（切欠き部）２
３ｂの位置に達しラック歯２３ａとの噛合いを解かれる
ので、キャリッジ１６は停止する。When the carriage pinion 18 is rotated in the direction of the arrow to move the carriage 16 to the left end, the carriage pinion 18 touches the toothless portion (cutout portion) 2 of the rack 23 at a predetermined position.
Since the carriage 16 reaches the position 3b and is disengaged from the rack teeth 23a, the carriage 16 stops.
この時、キャリッジピニオン１８はラック２３の下方向
にある回復ギヤ２７と噛合っている。At this time, the carriage pinion 18 is meshing with the recovery gear 27 located below the rack 23.
そこで、キャリッジピニオン１８をさらに矢印Ａ方向に
回転させると、回復ギヤ２７は矢印Ｂ方向に回転し始め
る。Then, when the carriage pinion 18 is further rotated in the direction of arrow A, the recovery gear 27 begins to rotate in the direction of arrow B.
第２図は回復ギヤ２７が回転を始める時の各部の状態を
示す。FIG. 2 shows the state of each part when the recovery gear 27 starts rotating.
第２図において、（Ａ）に示すようにキャリッジピニオ
ン１８によって回復ギヤ２７が回転駆動し出すと、（Ｂ
）に示すようにキャップカム３゜が矢印Ｂ方向に回転を
始め、キャップホルダー２４を押圧してキャッピングを
行う。In FIG. 2, when the recovery gear 27 begins to be rotated by the carriage pinion 18 as shown in (A), (B)
), the cap cam 3° begins to rotate in the direction of arrow B and presses the cap holder 24 to perform capping.
この時、キャリッジ１６の保持部１６ａにキャンプホル
ダー２４の係止部２４ａが係合し、キャリッジ１６は定
位置に保持される。At this time, the locking part 24a of the camp holder 24 engages with the holding part 16a of the carriage 16, and the carriage 16 is held in a fixed position.
また、この時、（Ｃ）に示すように吸引カム２９も矢印
Ｂ方向に回転するが、吸引ポンプ３２は未だ動作してい
ない。At this time, the suction cam 29 also rotates in the direction of arrow B, as shown in (C), but the suction pump 32 is not yet in operation.
第３図は回復ギヤ２７がさらに回転してインク吸引を行
う状態を示す。FIG. 3 shows a state in which the recovery gear 27 further rotates to suck ink.
回復ギヤ２７が同じ位置（Ａ）でさらに矢印Ｂ方向に回
転すると、（Ｂ）に示すように、キャンプゴム２５は印
字ヘッド２０のノズル面に圧接し、キャップホルダー２
４の押圧端２４ｃはキャップカム３０のカム面３０ａに
完全に乗り上げ、キャンピングが蓚丁する。When the recovery gear 27 further rotates in the direction of arrow B at the same position (A), the camp rubber 25 comes into pressure contact with the nozzle surface of the print head 20, as shown in (B), and the cap holder 2
The pressing end 24c of No. 4 completely rides on the cam surface 30a of the cap cam 30, and the camping is stopped.
さらに回復ギヤ２７が回転すると、（Ｃ）に示すように
、吸引カム２９が吸引ポンプ３２の動作軸３２ａを押圧
して負圧を発生させ、インク吐出口よりインクを吸引す
る。When the recovery gear 27 further rotates, the suction cam 29 presses the operating shaft 32a of the suction pump 32 to generate negative pressure and sucks ink from the ink discharge port, as shown in (C).
第４図はインク吸引終了後の状態を示す。FIG. 4 shows the state after ink suction is completed.
インク吸引終了後はキャリッジピニオン１８が矢印Ｃ方
向に逆転駆動され、回復ギヤ２７も逆方向（矢印り方向
）に回転し、吸引カム２９は第４図の（Ｃ）に示すごと
く動作軸３２ａの押圧を解除し、さらに、キャップホル
ダー２４が後退しキャンピングを解除する。After the ink suction is completed, the carriage pinion 18 is driven in the reverse direction in the direction of arrow C, the recovery gear 27 is also rotated in the opposite direction (in the direction of the arrow), and the suction cam 29 is rotated on the operating shaft 32a as shown in FIG. 4(C). The pressure is released, and the cap holder 24 is further retreated to release camping.
キャップホルダー２４が後退すると係止部２４ａがキャ
リッジ１６の保持部１６ａから離れ、キャリッジ１６は
フリーになる。When the cap holder 24 retreats, the locking part 24a separates from the holding part 16a of the carriage 16, and the carriage 16 becomes free.
さらに逆回転を行うと、第４図の（Ａ）に示すごとく回
復ギヤ２７のストッパ２７ｂが軸２８に当接して回復ギ
ヤ２７の回転が止められる。When the rotation is further reversed, the stopper 27b of the recovery gear 27 comes into contact with the shaft 28, as shown in FIG. 4(A), and the rotation of the recovery gear 27 is stopped.
キャリッジピニオン１８の逆転駆動をさらに続けると、
該キャリッジピニオン１８は、（Ｂ）に示すごとく、回
復ギヤ２７から離れ、ラック２３のラック歯２３ａに噛
合い該ラック歯２３ａに沿って転勤するようになる。If the carriage pinion 18 continues to be driven in reverse,
As shown in (B), the carriage pinion 18 is separated from the recovery gear 27, meshes with the rack teeth 23a of the rack 23, and moves along the rack teeth 23a.
こうして、キャリッジ１６は右方向（矢印Ｅ方向）へ移
動するようになり、印字可能な状態になる。In this way, the carriage 16 begins to move to the right (in the direction of arrow E) and becomes ready for printing.
なお、通常印字後のインク乾燥を防ぐキャッピングのみ
を行う場合は、前述した動作中のキャッピング終了時点
でキャリッジモータ１７の回転を停止させればよい。Note that when performing only capping to prevent ink drying after normal printing, the rotation of the carriage motor 17 may be stopped at the time when the above-described capping operation is completed.
また、回復ギヤ２７の位置については、キャリッジモー
タ１７がステッピングモータ型であればそのステップを
カウントすることにより任意の位置で停止させることは
容易であり、また、サーボモータやＤＣモータでは回復
ギヤ２７の位置検出用スイッチを設けてフィードバック
制御することができる。Regarding the position of the recovery gear 27, if the carriage motor 17 is a stepping motor type, it is easy to stop the carriage motor 17 at an arbitrary position by counting the steps. Feedback control can be performed by providing a position detection switch.
第５図は以上説明したインクジェット記録装置のキャリ
ッジモータ１７、回復ギヤ２７、キャップホルダー２４
、吸引ポンプ３２およびキャリッジ１６の動作を共通の
時間軸で示すタイミングチャートである。FIG. 5 shows the carriage motor 17, recovery gear 27, and cap holder 24 of the inkjet recording apparatus described above.
, which is a timing chart showing the operations of the suction pump 32 and the carriage 16 on a common time axis.
第６図は本発明によるシリアル式インクジェット記録装
置の他の実施例の要部を示す。FIG. 6 shows the main parts of another embodiment of the serial type inkjet recording apparatus according to the present invention.
第６図において、左右の側板１ａ、ｌｂ’（第１図）間
に回転自在に軸支されたガイド軸兼用の駆動軸５０はベ
ース１ （第１図）側に固定されたキャリッジモータ５
５によって回転駆動される。In FIG. 6, the drive shaft 50, which also serves as a guide shaft and is rotatably supported between the left and right side plates 1a and lb' (FIG. 1), is connected to a carriage motor 5 fixed to the base 1 (FIG. 1).
Rotationally driven by 5.
この駆動軸５０は小判形断面をしており、該駆動軸５０
に駆動ギヤ５１が摺動自在に嵌合している。この駆動ギ
ヤ５１はキャリッジ５２に回転自在に軸支され、前記駆
動軸５０の回転に同期して回転する。This drive shaft 50 has an oval-shaped cross section;
A drive gear 51 is slidably fitted therein. The drive gear 51 is rotatably supported by a carriage 52 and rotates in synchronization with the rotation of the drive shaft 50.
前記駆動ギヤ５１にはカサ歯車５１ａが１体的に設けら
れ、該駆動ギヤ５１は両端ガイド部５１ｂ、５１ｂでキ
ャリッジ５２に対し回転自在にかつ駆動軸５０に対し摺
動自在に支持されている。A bevel gear 51a is integrally provided on the drive gear 51, and the drive gear 51 is supported by guide portions 51b at both ends to be rotatable relative to the carriage 52 and slidable relative to the drive shaft 50. .
また、キャリッジ５２の他側は前記駆動軸５０と平行な
ガイド軸５３に摺動自在に嵌合している。The other side of the carriage 52 is slidably fitted onto a guide shaft 53 parallel to the drive shaft 50.
前記キャリッジ５２にはキャリッジピニオン５４が回転
自在に軸支されており、該キャリッジピニオン５４は駆
動ギヤ５１のカサ歯車５１ａと噛合うカサ歯車５４ａと
不図示のラック（第１図中のラック２３に相当する）に
噛合うピニオン部５４ｂとを備えている。A carriage pinion 54 is rotatably supported on the carriage 52, and the carriage pinion 54 is connected to a bevel gear 54a that meshes with a bevel gear 51a of the drive gear 51 and a rack (not shown) (rack 23 in FIG. 1). The pinion portion 54b is provided with a pinion portion 54b that meshes with the pinion portion (corresponding to the pinion portion 54b).
第６図の実施例のその他の部分の構造および動作は第１
図〜第５図の実施例の場合と同じである。The structure and operation of other parts of the embodiment shown in FIG.
This is the same as in the embodiments shown in FIGS.
この第６図の実施例は、ベース１側に固定されたモータ
５５の回転を駆動軸５０を介して駆動ギャ５１およびキ
ャリッジピニオン５４へ伝達して、キャリッジ５２を移
動させるものである。In the embodiment shown in FIG. 6, the rotation of a motor 55 fixed to the base 1 is transmitted via a drive shaft 50 to a drive gear 51 and a carriage pinion 54 to move a carriage 52.
以上説明した各実施例によれば、キャリッジ移動のため
モータ１７．５５で回転駆動されるキャリッジピニオン
１８．５４を利用して回復ギヤ２７を回転駆動するごと
により、回復装置を駆動するので、回復装置専用のモー
タを設ける必要がなく、装置の小型化およびコストダウ
ンを図ることができた。According to each of the embodiments described above, each time the recovery gear 27 is rotationally driven using the carriage pinion 18.54 which is rotationally driven by the motor 17.55 for carriage movement, the recovery device is driven. There is no need to provide a dedicated motor for the device, making it possible to reduce the size and cost of the device.
さらに、第６図の実施例では、キャリッジ駆動用のモー
タ５５をベース１側（固定側）に取付けるので、キャリ
ッジ５２の重量（運動質量）を軽減させうるとともに、
キャリッジ５２上のスペースが制約される場合や大型モ
ータを採用する場合に有利な構造が得られた。Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 6, since the motor 55 for driving the carriage is attached to the base 1 side (fixed side), the weight (moving mass) of the carriage 52 can be reduced, and
A structure that is advantageous when the space on the carriage 52 is limited or when a large motor is used has been obtained.
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、キャ
リッジモータを、キャリッジの駆動およびインク吸引や
キャンピング等の回復装置の駆動の両方に使用するので
、回復装置専用のモータが不要になり、小型化およびコ
スト低減を実現しうるシリアル式インクジェット記録装
置が得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, the carriage motor is used both to drive the carriage and to drive the recovery device for ink suction, camping, etc., so a dedicated motor for the recovery device is not required, and the size is small. A serial type inkjet recording device is obtained that can realize increased efficiency and cost reduction.
第１図は本発明の一実施例に係るシリアル式インクジェ
ット記録装置の一部破断全体斜視図、第２図、第３図お
よび第４図はそれぞれ第１図の記録装置の動作を示す模
式的平面図、第５図は第１図〜第４図の装置の各部の動
作のタイミングチャート、第６図は本発明の他の実施例
に係るシリアル式インクジェット記録装置の要部を示す
一部破断斜視図である。
１６．５２−・−・−・−・キャリッジ、１７．５５キ
ヤリツジモータ、１８．５４−−−−−キャリッジピニ
オン、２０−・−一一一一（印字）ヘッド、２３・−・
・・・ラック、２４・・・−・・−・キャップホルタ−
１２７−・−−−一−−−−−回復ギヤ、２９−−−−
−−−−−一吸引カム、３０キヤンプカム、３２−・−
−−一−・−吸引ポンプ。
代理人 弁理士 大 音 康 毅FIG. 1 is a partially cutaway overall perspective view of a serial inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 are schematic views showing the operation of the recording apparatus of FIG. 1, respectively. A plan view, FIG. 5 is a timing chart of the operation of each part of the apparatus shown in FIGS. 1 to 4, and FIG. 6 is a partially cutaway diagram showing main parts of a serial inkjet recording apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 16.52--・----- Carriage, 17.55 Carriage motor, 18.54-- Carriage pinion, 20---1111 (Print) head, 23.--
...Rack, 24...--Cap halter
127----1----Recovery gear, 29----
------1 suction cam, 30 camp cams, 32-・-
−−1−・−Suction pump. Agent Patent Attorney Yasutake Ooto
Claims (1)
たヘッドにより逐次印字するシリアル式インクジェット
記録装置において、印字桁方向に沿ってラックを設ける
とともに該ラックに噛合うピニオンを前記キャリッジに
搭載し、前記ピニオンを駆動することにより前記キャリ
ッジを移動させるとともに、印字領域外で前記ピニオン
とラックとの噛合いを解き該ピニオンにより回復装置を
駆動することを特徴とするシリアル式インクジェット記
録装置。(1) In a serial inkjet recording device that sequentially prints with a head mounted on a carriage that moves along the printing digit direction, a rack is provided along the printing digit direction, and a pinion that meshes with the rack is mounted on the carriage, A serial inkjet recording apparatus characterized in that the carriage is moved by driving the pinion, and the pinion and the rack are disengaged outside the printing area, and a recovery device is driven by the pinion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15831988A JP2649547B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Ink jet device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15831988A JP2649547B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Ink jet device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026144A true JPH026144A (en) | 1990-01-10 |
| JP2649547B2 JP2649547B2 (en) | 1997-09-03 |
Family
ID=15669037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15831988A Expired - Fee Related JP2649547B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Ink jet device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2649547B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03234642A (en) * | 1990-02-13 | 1991-10-18 | Canon Inc | Capping means and ink jet recorder using same capping means |
| US5257044A (en) * | 1992-11-12 | 1993-10-26 | Xerox Corporation | Cap actuation mechanism for capping ink jet printheads |
| JP2006035510A (en) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Roland Dg Corp | Image creating and cutting apparatus |
| JP2008105813A (en) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Brother Ind Ltd | Printer |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP15831988A patent/JP2649547B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03234642A (en) * | 1990-02-13 | 1991-10-18 | Canon Inc | Capping means and ink jet recorder using same capping means |
| US5257044A (en) * | 1992-11-12 | 1993-10-26 | Xerox Corporation | Cap actuation mechanism for capping ink jet printheads |
| JP2006035510A (en) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Roland Dg Corp | Image creating and cutting apparatus |
| JP2008105813A (en) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Brother Ind Ltd | Printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2649547B2 (en) | 1997-09-03 |
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