JP2649547B2 - Ink jet device - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
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- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16505—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out
- B41J2/16508—Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out connected with the printer frame
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字桁方向に沿って移動するキャリッジ上
に搭載したヘッドで印字していくシリアル式のインクジ
ェット装置に関し、詳しくは、当該型式のインクジェッ
ト装置の回復装置の駆動手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a serial type ink jet apparatus that prints with a head mounted on a carriage that moves along a print digit direction. The present invention relates to a driving unit of a recovery device of an ink jet device.
インクジェット記録装置は、ヘッドに設けたインク吐
出手段を印字データに基づいて駆動し、インク吐出口か
ら噴出するインク滴により用紙上にドットパターンを形
成していくよう構成されている。The ink jet recording apparatus is configured to drive an ink ejection unit provided on a head based on print data, and form a dot pattern on a sheet by ink droplets ejected from an ink ejection port.
ところで、インクジェット記録装置では、ヘッドにお
けるインクの乾燥あるいは紙かすやゴミの付着等により
インク吐出口の目詰まりが生じることがあり、これに対
処するため、インク吐出面の掃除やインク吸引等を行う
回復装置が設けられている。By the way, in an ink jet recording apparatus, clogging of an ink discharge port may occur due to drying of ink in a head or adhesion of paper residue or dust, and in order to cope with this, cleaning of an ink discharge surface, suction of ink, and the like are performed. A recovery device is provided.
ところで、従来のインクジェット記録装置にあって
は、前記回復装置を駆動するのに専用のモータが必要で
あり、記録装置が大型になりコストが嵩むという問題が
あった。By the way, in the conventional ink jet recording apparatus, a dedicated motor is required to drive the recovery device, and there is a problem that the recording apparatus becomes large and the cost increases.
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あり、回復装置を駆動するのに専用のモータを必要とせ
ず、したがって記録装置の小型化およびコスト低減を図
りうるシリアル式のインクジェット装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and does not require a dedicated motor to drive a recovery device. Therefore, a serial-type inkjet device capable of reducing the size and cost of a recording device is provided. The purpose is to provide.
本発明のインクジェット装置は、上記目的を達成する
ため、印字を行う印字ヘッドを搭載し該印字ヘッドによ
る印字の桁方向に沿って移動するキャリッジと、前記印
字の桁方向に沿うように設けられたラックと、前記キャ
リッジに搭載され前記印字ヘッドによる印字領域で前記
ラックと噛合うことで前記キャリッジを移動させるピニ
オンと、該ピニオンを駆動するための駆動源と、前記印
字領域外で前記ラックとの噛合いが解かれた前記ピニオ
ンと噛合い、前記印字ヘッドの回復を行うための回復機
構を駆動するための回復ギヤと、を有することを特徴と
する。In order to achieve the above object, the inkjet apparatus of the present invention is provided with a carriage mounted with a print head for performing printing and moving along the digit direction of printing by the print head, and provided along the digit direction of printing. A rack, a pinion mounted on the carriage and moving the carriage by meshing with the rack in a print area of the print head, a driving source for driving the pinion, and the rack outside the print area. And a recovery gear for driving a recovery mechanism that is in mesh with the disengaged pinion and recovers the print head.
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例によるインクジェット記録
装置の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an ink jet recording apparatus according to one embodiment of the present invention.
第１図において、ベース１の左右に左側板1aおよび右
側板1bが形成され、円筒状の紙送りローラを兼ねたプラ
テン２がその軸部で前記左側板1aおよび右側板1bに回転
自在に軸支されている。プラテン２の軸部の右端部にプ
ラテンギヤ３が固定されている。In FIG. 1, a left side plate 1a and a right side plate 1b are formed on the left and right sides of a base 1, and a platen 2 also serving as a cylindrical paper feed roller is rotatably mounted on the left side plate 1a and the right side plate 1b at its shaft portion. Supported. A platen gear 3 is fixed to the right end of the shaft of the platen 2.
右側板1bにはステー５を介して紙送りモータ４が取付
けられており、該モータ４は紙送りピニオン６を介して
前記プラテンギヤ３にギヤ連結されている。A paper feed motor 4 is mounted on the right side plate 1b via a stay 5, and the motor 4 is gear-connected to the platen gear 3 via a paper feed pinion 6.
左右側板1a、1bには、印字用紙をプラテン２の後方か
ら該プラテンの下部へガイドし、さらに印字ヘッド前面
へ該用紙をガイドするように円弧状に形成されたペーパ
ーパン７が取付けられている。A paper pan 7 formed in an arc shape is mounted on the left and right plates 1a and 1b so as to guide the printing paper from the rear of the platen 2 to a lower portion of the platen and further guide the paper to the front surface of the printing head. .
前記プラテン２の用紙排出部には該プラテン２の周面
と圧接離反可能にかつ軸９に回転自在に軸支されたベー
ルローラ８が設けられている。このベールローラ８の軸
９はペーパーパン７に回動可能に軸支された左右のベー
ルアーム10、11で支持されている。また、図示の例で
は、左右のベールばね12、13で各ベールアーム10、11を
付勢することによりベールローラ８がプラテン２に押し
付けられている。A bale roller 8 rotatably supported by a shaft 9 is provided at a paper discharge portion of the platen 2 so as to be able to contact and separate from the peripheral surface of the platen 2 and to be rotatable around a shaft 9. The shaft 9 of the bail roller 8 is supported by left and right bail arms 10 and 11 rotatably supported by the paper pan 7. In the illustrated example, the bail rollers 8 are pressed against the platen 2 by urging the bail arms 10 and 11 with the left and right bail springs 12 and 13.
なお、印字用紙は前記プラテン２と不図示のピンチロ
ーラとの間に挟まれ、該プラテン２の摩擦力で給送され
る。The printing paper is sandwiched between the platen 2 and a pinch roller (not shown), and is fed by the frictional force of the platen 2.
キャリッジ16は、左右の側板1a、1b間に固定された前
後のガイド軸14、15により摺動可能に支持されている。The carriage 16 is slidably supported by front and rear guide shafts 14, 15 fixed between the left and right side plates 1a, 1b.
キャリッジ16の下面にはキャリッジモータ17が取付け
られ、該キャリッジモータ17にはキャリッジピニオン18
が取付けられている。A carriage motor 17 is mounted on the lower surface of the carriage 16, and the carriage motor 17 has a carriage pinion 18.
Is installed.
なお、キャリッジモータ17とキャリッジピニオン18と
の間には必要に応じ所定の減速比を有する変速機（不図
示）を介在させることもできる。It should be noted that a transmission (not shown) having a predetermined reduction ratio can be interposed between the carriage motor 17 and the carriage pinion 18, if necessary.
キャリッジ16上にはインクカートリッジ19および印字
ヘッド20が搭載されている。該印字ヘッド20は、該イン
クカートリッジ19よりインクの供給を受け、圧電素子に
よる圧力波または発熱素子による気化バブルの圧力波を
利用して、インク吐出口よりインク滴を吐出する。An ink cartridge 19 and a print head 20 are mounted on the carriage 16. The print head 20 receives supply of ink from the ink cartridge 19, and discharges ink droplets from ink discharge ports by using pressure waves generated by piezoelectric elements or pressure waves generated by vaporizing bubbles generated by heating elements.
番号21はキャリッジモータ17、印字ヘッド20および後
述するフォトインタラプタ等を電気的に接続するフレキ
シブルケーブルである。Numeral 21 is a flexible cable for electrically connecting the carriage motor 17, the print head 20, a photo interrupter described later, and the like.
前記左右の側板1a、1b間に張架されかつ桁方向に所定
のピッチでスリット22aが形成されたリニアエンコーダ2
2が設けられており、前記キャリッジ16には前記スリッ
ト22aを読み取るためのフォトインタラプタ（不図示）
が所定位置に取付けられている。A linear encoder 2 stretched between the left and right side plates 1a and 1b and having slits 22a formed at a predetermined pitch in the beam direction.
The carriage 16 is provided with a photo interrupter (not shown) for reading the slit 22a.
Are attached at predetermined positions.
また、前記左右の側板1a、1b間にはラック23が取付け
られ、該ラック23に形成されたラック歯23aに前記キャ
リッジピニオン18が噛み合っている。A rack 23 is mounted between the left and right side plates 1a and 1b, and the carriage pinion 18 meshes with rack teeth 23a formed on the rack 23.
前記ラック23には歯が欠除された歯なし部23bが設け
てあり、前記キャリッジピニオン18がこの歯なし部23b
に対向した時、ラック歯23aと該ピニオン18との噛み合
いが解除される。The rack 23 is provided with a toothless portion 23b in which teeth are missing, and the carriage pinion 18 is provided with the toothless portion 23b.
, The engagement between the rack teeth 23a and the pinion 18 is released.
前記印字ヘッド20が印字範囲外の例えば左端（ホーム
ポジション）へ移動した時に該印字ヘッドと対向する位
置にキャップホルダー24が設けられている。A cap holder 24 is provided at a position facing the print head when the print head 20 moves to, for example, the left end (home position) outside the print range.
このキャップホルダー24の前面部にはキャリッジ16が
対向した時保持部16aと係合する係止部24aが設けられて
おり、キャッピング中にキャリッジ16が移動しないよう
係止する構造になっている。A locking portion 24a that engages with the holding portion 16a when the carriage 16 faces the cap holder 24 is provided on the front surface of the cap holder 24, so that the carriage 16 is locked so as not to move during capping.
前記キャップホルダー24は前後に（印字ヘッド20に密
着・離反する方向に）移動可能であり、該キャップホル
ダーには前後移動を案内するスライド溝24b並びに後述
するカムで押圧される押圧端24cが設けられている。The cap holder 24 is movable back and forth (in a direction in which it comes into close contact with and separates from the print head 20). The cap holder is provided with a slide groove 24b for guiding forward and backward movement and a pressing end 24c pressed by a cam described later. Have been.
前記キャップホルダー24は不図示のばねにより常に印
字ヘッド20から離れる方向に付勢されており、押圧端24
cを押圧することにより前進駆動され印字ヘッド20の印
字面をキャッピングする。The cap holder 24 is always urged by a spring (not shown) in a direction away from the print head 20, and the pressing end 24
By pressing c, the print head 20 is driven forward to cap the print surface of the print head 20.
キャップホルダー24の前面にはキャッピング時の密封
を保つためのキャップゴム25が取付けられており、後述
する吸引ポンプの動作により印字ヘッド20のインク吐出
口からインクを吸引することができる。なお、第１図中
では、キャップ内と吸引ポンプとを結ぶチューブは省略
されている。A cap rubber 25 is attached to the front surface of the cap holder 24 to maintain the seal at the time of capping, and ink can be sucked from an ink discharge port of the print head 20 by the operation of a suction pump described later. In FIG. 1, a tube connecting the inside of the cap and the suction pump is omitted.
左側板1aには、キャップホルダー24のスライド溝24b
をガイドするスライドガイド軸が固定されたキャップホ
ルダー取付板26が取付けられている。On the left side plate 1a, slide groove 24b of cap holder 24
A cap holder mounting plate 26 to which a slide guide shaft for guiding the guide is fixed is mounted.
前記ベース１には、前記ピニオンギヤ18と噛合い可能
なギヤ部27aを有する回復ギヤ27が回動可能に軸支され
ている。また、回復ギヤ27の上面には、左側板1aに設け
た軸28に当接して一定位置で止まるためのストッパ27b
が設けられている。A recovery gear 27 having a gear portion 27a meshable with the pinion gear 18 is rotatably supported on the base 1 so as to be rotatable. Also, on the upper surface of the recovery gear 27, a stopper 27b for abutting against a shaft 28 provided on the left side plate 1a and stopping at a fixed position.
Is provided.
前記回復ギヤ27には吸引カム29が固定されており、そ
のカム部29aで後述する吸引ポンプの動作軸を押圧す
る。A suction cam 29 is fixed to the recovery gear 27, and the cam portion 29a presses an operation shaft of a suction pump described later.
回復ギヤ27の軸31には該ギヤ27と１体に回転するキャ
ップカム30が取付けられている。このキャップカム30の
カム面30aで前記キャップホルダー24の押圧端24cを押圧
して該キャップホルダー24を前進させる。A shaft 31 of the recovery gear 27 is provided with a cap cam 30 that rotates together with the gear 27. The pressing end 24c of the cap holder 24 is pressed by the cam surface 30a of the cap cam 30 to move the cap holder 24 forward.
ベース１には、前記吸引カム29で押圧される作動軸32
aを有する吸引ポンプ32が取付けられている。該吸引ポ
ンプ32は、作動軸32aを押し込むことにより内部に負圧
を生じ、キャップゴム25を介して、印字ヘッド20のイン
ク吐出口からインクを吸引するものであり、インクの充
填や目詰まりの解消などに使用される。なお、吸引ポン
プ32より排出される廃インクを収納する廃インクタンク
や連結チューブは図示されていない。An operating shaft 32 pressed by the suction cam 29 is provided on the base 1.
A suction pump 32 having a is mounted. The suction pump 32 generates a negative pressure inside by pushing the operating shaft 32a, and sucks ink from the ink discharge port of the print head 20 via the cap rubber 25. Used for cancellation. Note that a waste ink tank and a connecting tube for storing waste ink discharged from the suction pump 32 are not shown.
以上説明したシリアル式インクジェット記録装置の動
作を以下に説明する。The operation of the serial type ink jet recording apparatus described above will be described below.
キャリッジモータ17を駆動してキャリッジピニオン18
を回転させることにより、キャリッジ16はラック23に沿
って左右に移動する。The carriage motor 17 is driven to drive the carriage pinion 18
By rotating the, the carriage 16 moves right and left along the rack 23.
印字の時は、キャリッジ16の移動をリニアエンコーダ
22のスリット22aをフォトインタラプタで読むことで正
確に検知し、インクの吐出タイミングを制御する。When printing, the movement of the carriage 16 is
The slit 22a of 22 is accurately detected by reading with a photo interrupter, and the ink ejection timing is controlled.
ここで、インクの不吐出を回復したり、インクを充填
するためにインク吐出口からインクを吸引する場合を説
明する。Here, a case will be described in which ink is ejected from an ink ejection port to recover from non-ejection of ink or to fill with ink.
キャリッジピニオン18を矢印Ａ方向に回転してキャリ
ッジ16を左端へ移動させると、所定位置で、キャリッジ
ピニオン18はラック23の歯なし部（切欠き部）23bの位
置に達しラック歯23aとの噛合いを解かれるので、キャ
リッジ16は停止する。When the carriage pinion 18 is rotated in the direction of arrow A to move the carriage 16 to the left end, at a predetermined position, the carriage pinion 18 reaches the position of the toothless portion (notch portion) 23b of the rack 23 and meshes with the rack teeth 23a. As a result, the carriage 16 stops.
この時、キャリッジピニオン18はラック23の下方向に
ある回復ギヤ27と噛合っている。At this time, the carriage pinion 18 is engaged with the recovery gear 27 located below the rack 23.
そこで、キャリッジピニオン18をさらに矢印Ａ方向に
回転させると、回復ギヤ27は矢印Ｂ方向に回転し始め
る。Then, when the carriage pinion 18 is further rotated in the direction of arrow A, the recovery gear 27 starts to rotate in the direction of arrow B.
第２図は回復ギヤ27が回転を始める時の各部の状態を
示す。FIG. 2 shows the state of each part when the recovery gear 27 starts rotating.
第２図において、（Ａ）に示すようにキャリッジピニ
オン18によって回復ギヤ27が回転駆動し出すと、（Ｂ）
に示すようにキャップカム30が矢印Ｂ方向に回転を始
め、キャップホルダー24を押圧してキャッピングを行
う。In FIG. 2, when the recovery gear 27 is driven to rotate by the carriage pinion 18 as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the cap cam 30 starts rotating in the direction of arrow B, and presses the cap holder 24 to perform capping.
この時、キャリッジ16の保持部16aにキャップホルダ
ー24の係止部24aが係合し、キャリッジ16は定位置に保
持される。At this time, the locking portion 24a of the cap holder 24 engages with the holding portion 16a of the carriage 16, and the carriage 16 is held at a fixed position.
また、この時、（Ｃ）に示すように吸引カム29も矢印
Ｂ方向に回転するが、吸引ポンプ32は未だ動作していな
い。Further, at this time, the suction cam 29 also rotates in the direction of arrow B as shown in (C), but the suction pump 32 has not been operated yet.
第３図は回復ギヤ27がさらに回転してインク吸引を行
う状態を示す。FIG. 3 shows a state in which the recovery gear 27 further rotates to perform ink suction.
回復ギヤ27が同じ位置（Ａ）でさらに矢印Ｂ方向に回
転すると、（Ｂ）に示すように、キャップゴム25は印字
ヘッド20のノズル面に圧接し、キャップホルダー24の押
圧端24cはキャップカム30のカム面30aに完全に乗り上
げ、キャッピングが終了する。When the recovery gear 27 further rotates in the direction of arrow B at the same position (A), as shown in (B), the cap rubber 25 is pressed against the nozzle surface of the print head 20, and the pressing end 24c of the cap holder 24 is Completely riding on 30 cam surface 30a, capping is completed.
さらに回復ギヤ27が回転すると、（Ｃ）に示すよう
に、吸引カム29が吸引ポンプ32の動作軸32aを押圧して
負圧を発生させ、インク吐出口よりインクを吸引する。When the recovery gear 27 further rotates, the suction cam 29 presses the operating shaft 32a of the suction pump 32 to generate a negative pressure, as shown in FIG.
第４図はインク吸引終了後の状態を示す。 FIG. 4 shows a state after ink suction is completed.
インク吸引終了後はキャリッジピニオン18が矢印Ｃ方
向に逆転駆動され、回復ギヤ27も逆方向（矢印Ｄ方向）
に回転し、吸引カム29は第４図の（Ｃ）に示すごとく動
作軸32aの押圧を解除し、さらに、キャップホルダー24
が後退しキャッピングを解除する。After the ink suction is completed, the carriage pinion 18 is driven in the reverse direction in the direction of arrow C, and the recovery gear 27 also moves in the reverse direction (direction of arrow D).
Then, the suction cam 29 releases the pressing of the operation shaft 32a as shown in FIG.
Recedes and releases capping.
キャップホルダー24が後退すると係止部24aがキャリ
ッジ16の保持部16aから離れ、キャリッジ16はフリーに
なる。When the cap holder 24 retreats, the locking portion 24a separates from the holding portion 16a of the carriage 16, and the carriage 16 becomes free.
さらに逆回転を行うと、第４図の（Ａ）に示すごとく
回復ギヤ27のストッパ27bが軸28に当接して回復ギヤ27
の回転が止められる。When the reverse rotation is further performed, the stopper 27b of the recovery gear 27 comes into contact with the shaft 28 as shown in FIG.
The rotation of is stopped.
キャリッジピニオン18の逆転駆動をさらに続けると、
該キャリッジピニオン18は、（Ａ）に示すごとく、回復
ギヤ27から離れ、ラック23のラック歯23aに噛合い該ラ
ック歯23aに沿って転動するようになる。As the carriage pinion 18 continues to rotate in the reverse direction,
The carriage pinion 18 separates from the recovery gear 27 and meshes with the rack teeth 23a of the rack 23 to roll along the rack teeth 23a as shown in FIG.
こうして、キャリッジ16は右方向（矢印Ｅ方向）へ移
動するようになり、印字可能な状態になる。Thus, the carriage 16 moves rightward (in the direction of arrow E), and becomes ready for printing.
なお、通常印字後のインク乾燥を防ぐキャッピングの
みを行う場合は、前述した動作中のキャッピング終了時
点でキャリッジモータ17の回転を停止させればよい。When only capping for preventing ink drying after normal printing is performed, the rotation of the carriage motor 17 may be stopped at the end of the capping during the operation described above.
また、回復ギヤ27の位置については、キャリッジモー
タ17がステッピングモータ型であればそのステップをカ
ウントすることにより任意の位置で停止させることは容
易であり、また、サーボモータやDCモータでは回復ギヤ
27の位置検出用スイッチを設けてフィードバック制御す
ることができる。Also, regarding the position of the recovery gear 27, if the carriage motor 17 is a stepping motor type, it is easy to stop at an arbitrary position by counting the steps.
Feedback control can be performed by providing 27 position detection switches.
第５図は以上説明したインクジェット記録装置のキャ
リッジモータ17、回復ギヤ27、キャップホルダー24、吸
引ポンプ32およびキャリッジ16の動作を共通の時間軸で
示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing the operations of the carriage motor 17, the recovery gear 27, the cap holder 24, the suction pump 32, and the carriage 16 of the above-described inkjet recording apparatus on a common time axis.
第６図は本発明によるシリアル式インクジェット記録
装置の他の実施例の要部を示す。FIG. 6 shows a main part of another embodiment of the serial type ink jet recording apparatus according to the present invention.
第６図において、左右の側板1a、1b（第１図）間に回
転自在に軸支されたガイド軸兼用の駆動軸50はベース１
（第１図）側に固定されたキャリッジモータ55によって
回転駆動される。In FIG. 6, a drive shaft 50, which is rotatably supported between left and right side plates 1a and 1b (FIG. 1) and serves as a guide shaft, is a base 1.
It is rotationally driven by a carriage motor 55 fixed to the (FIG. 1) side.
この駆動軸50は小判形断面をしており、該駆動軸50に
駆動ギヤ51が摺動自在に嵌合している。この駆動ギヤ51
はキャリッジ52に回転自在に軸支され、前記駆動軸50の
回転に同期して回転する。The drive shaft 50 has an oval cross section, and a drive gear 51 is slidably fitted on the drive shaft 50. This drive gear 51
Is rotatably supported by the carriage 52, and rotates in synchronization with the rotation of the drive shaft 50.
前記駆動ギヤ51にはカサ歯車51aが１体的に設けら
れ、該駆動ギヤ51は両端ガイド部51b、51bでキャリッジ
52に対し回転自在にかつ駆動軸51に対し摺動自在に支持
されている。The drive gear 51 is integrally provided with a bevel gear 51a, and the drive gear 51 is provided with a carriage at both end guide portions 51b, 51b.
It is supported rotatably with respect to 52 and slidably with respect to the drive shaft 51.
また、キャリッジ52の他側は前記駆動軸50と平行なガ
イド軸53に摺動自在に嵌合している。The other side of the carriage 52 is slidably fitted on a guide shaft 53 parallel to the drive shaft 50.
前記キャリッジ52にはキャリッジピニオン54が回転自
在に軸支されており、該キャリッジピニオン54は駆動ギ
ヤ51のカサ歯車51aと噛合うカサ歯車54aと不図示のラッ
ク（第１図中のラック23に相当する）の噛合うピニオン
部54bとを備えている。A carriage pinion 54 is rotatably supported by the carriage 52. The carriage pinion 54 includes a bevel gear 54a that meshes with a bevel gear 51a of the drive gear 51 and a rack (not shown). And a corresponding pinion portion 54b.
第６図の実施例のその他の部分の構造および動作は第
１図〜第５図の実施例の場合と同じである。The structure and operation of the other parts of the embodiment of FIG. 6 are the same as those of the embodiment of FIGS.
この第６図の実施例は、ベース１側に固定されたモー
タ55の回転を駆動軸50を介して駆動ギヤ51およびキャリ
ッジピニオン54へ伝達して、キャリッジ52を移動させる
ものである。In the embodiment shown in FIG. 6, the rotation of a motor 55 fixed to the base 1 is transmitted to a drive gear 51 and a carriage pinion 54 via a drive shaft 50 to move the carriage 52.
以上説明した各実施例によれば、キャリッジ移動のた
めモータ17、55で回転駆動されるキャリッジピニオン1
8、54を利用して回復ギヤ27を回転駆動することによ
り、回復装置を駆動するので、回転装置専用のモータを
設ける必要がなく、装置の小型化およびコストダウンを
図ることができた。According to each of the embodiments described above, the carriage pinion 1 is driven to rotate by the motors 17 and 55 for carriage movement.
Since the recovery device is driven by rotating the recovery gear 27 by using the gears 8 and 54, there is no need to provide a motor dedicated to the rotation device, and the size and cost of the device can be reduced.
さらに、第６図の実施例では、キャリッジ駆動用のモ
ータ55をベース１側（固定側）に取付けるので、キャリ
ッジ52の重量（運動質量）を軽減させうるとともに、キ
ャリッジ52上のスペースが制約される場合や大型モータ
を採用する場合に有利な構造が得られた。Further, in the embodiment of FIG. 6, the carriage driving motor 55 is mounted on the base 1 side (fixed side), so that the weight (moving mass) of the carriage 52 can be reduced and the space on the carriage 52 is restricted. In this case, an advantageous structure is obtained when a large motor is used.
以上の説明から明らかなごとく、本発明のインクジェ
ット装置によれば、印字を行う印字ヘッドを搭載し該印
字ヘッドによる印字の桁方向に沿って移動するキャリッ
ジと、前記印字の桁方向に沿うように設けられたラック
と、前記キャリッジに搭載され前記印字ヘッドによる印
字領域で前記ラックと噛合うことで前記キャリッジを移
動させるピニオンと、該ピニオンを駆動するための駆動
源と、前記印字領域外で前記ラックとの噛合いが解かれ
た前記ピニオンと噛合い、前記印字ヘッドの回復を行う
ための回復機構を駆動するための回復ギヤと、を有する
構成としたので、回復装置専用のモータが不要になり、
小型化およびコスト低減を実現し得るシリアル式のイン
クジェット装置が提供される。As is apparent from the above description, according to the inkjet apparatus of the present invention, a carriage mounted with a print head for performing printing and moved along the digit direction of printing by the print head, and along the digit direction of the print. A provided rack, a pinion mounted on the carriage and moving the carriage by engaging with the rack in a print area of the print head, a drive source for driving the pinion, and a drive source for driving the pinion outside the print area. A recovery gear for driving the recovery mechanism for recovering the print head by meshing with the pinion disengaged from the rack, eliminating the need for a motor dedicated to the recovery device. Become
A serial-type inkjet device capable of realizing size reduction and cost reduction is provided.
第１図は本発明の一実施例に係るシリアル式インクジェ
ット記録装置の一部破断全体斜視図、第２図、第３図お
よび第４図はそれぞれ第１図の記録装置の動作を示す模
式的平面図、第５図は第１図〜第４図の装置の各部の動
作のタイミングチャート、第６図は本発明の他の実施例
に係るシリアル式インクジェット記録装置の要部を示す
一部破断斜視図である。 16、52……キャリッジ、17、55……キャリッジモータ、
18、54……キャリッジピニオン、20……（印字）ヘッ
ド、23……ラック、24……キャップホルダー、27……回
復ギヤ、29……吸引カム、30……キャップカム、32……
吸引ポンプ。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a serial type ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2, 3 and 4 are schematic views showing the operation of the recording apparatus of FIG. FIG. 5 is a timing chart of the operation of each part of the apparatus shown in FIGS. 1 to 4, and FIG. 6 is a partial cutaway showing a main part of a serial type ink jet recording apparatus according to another embodiment of the present invention. It is a perspective view. 16, 52 ... carriage, 17, 55 ... carriage motor,
18, 54: Carriage pinion, 20: (printing) head, 23: Rack, 24: Cap holder, 27: Recovery gear, 29: Suction cam, 30: Cap cam, 32 ...
Suction pump.
Claims (7)
ドによる印字の桁方向に沿って移動するキャリッジと、 前記印字の桁方向に沿うように設けられたラックと、 前記キャリッジに搭載され前記印字ヘッドによる印字領
域で前記ラックと噛合うことで前記キャリッジを移動さ
せるピニオンと、 該ピニオンを駆動するための駆動源と、 前記印字領域外で前記ラックとの噛合いが解かれた前記
ピニオンと噛合い、前記印字ヘッドの回復を行うための
回復機構を駆動するための回復ギヤと、 を有することを特徴とするインクジェット装置。A carriage mounted with a print head for performing printing and moving along a digit direction of printing by the print head; a rack provided along the digit direction of printing; and a carriage mounted on the carriage. A pinion for moving the carriage by engaging with the rack in a print area by a print head; a drive source for driving the pinion; and the pinion in which the rack is disengaged from the rack outside the print area. And a recovery gear for driving a recovery mechanism for engaging and recovering the print head.
利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備え
ているインクジェットヘッドであることを特徴とする請
求項１のインクジェット装置。2. The ink-jet apparatus according to claim 1, wherein said print head is an ink-jet head having an electrothermal converter for generating thermal energy used for discharging ink.
換体が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸
騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴
とする請求項２のインクジェット装置。3. An ink jet apparatus according to claim 2, wherein said ink jet head discharges the ink from a discharge port by utilizing film boiling generated in the ink by thermal energy generated by said electrothermal transducer.
いることを特徴とする請求項１のインクジェット装置。4. An ink jet apparatus according to claim 1, wherein said driving source is mounted on said carriage.
り、駆動軸を介して前記ピニオンを駆動することを特徴
とする請求項１のインクジェット装置。5. An ink jet apparatus according to claim 1, wherein said driving source is fixed to a base of the apparatus, and drives the pinion via a driving shaft.
ングを行うためのキャップを含み、前記回復ギヤはカム
を介して前記キャップの移動を行うことを特徴とする請
求項１のインクジェット装置。6. An ink jet apparatus according to claim 1, wherein said recovery mechanism includes a cap for capping said print head, and said recovery gear moves said cap via a cam.
を行うためのポンプを含み、前記回復ギヤはカムを介し
て前記ポンプの駆動を行うことを特徴とする請求項１ま
たは６のインクジェット装置。7. An ink jet apparatus according to claim 1, wherein said recovery mechanism includes a pump for performing suction recovery of said print head, and said recovery gear drives said pump via a cam. .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP15831988A JP2649547B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Ink jet device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15831988A JP2649547B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Ink jet device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026144A JPH026144A (en) | 1990-01-10 |
| JP2649547B2 true JP2649547B2 (en) | 1997-09-03 |
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Family Applications (1)
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| JP15831988A Expired - Fee Related JP2649547B2 (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Ink jet device |
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|---|---|---|---|---|
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1988
- 1988-06-27 JP JP15831988A patent/JP2649547B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH026144A (en) | 1990-01-10 |
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