JPH026118A - 押出成形装置の樹脂圧力制御方法及び装置 - Google Patents

押出成形装置の樹脂圧力制御方法及び装置

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JPH026118A
JPH026118A JP63156672A JP15667288A JPH026118A JP H026118 A JPH026118 A JP H026118A JP 63156672 A JP63156672 A JP 63156672A JP 15667288 A JP15667288 A JP 15667288A JP H026118 A JPH026118 A JP H026118A
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supply device
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森岡　義典
Yoshihiro Hidaka
日高　美博
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、押出成形装置の樹脂圧力制御方法及び装置に
関するものである。
（ロ）従来の技術 従来の押出成形装置の樹脂圧力制御装置として、例えば
雑誌「油圧技術」昭和４７年１１月号の第８９頁に示さ
れるものがある。これに示される押出成形装置は、押出
機、ギアポンプ及びダイを有しており、押出機によって
溶融した樹脂をギアポンプによって′ダイから押出すよ
うに構成されている。ギアポンプは一定速度で運転され
、一方押出機はこれとギアポンプとの間の樹脂圧力が設
定値どおりとなるように、ＰＩＤフィードバック制御が
行われる。これにより、押出し条件を安定させることを
意図している。押出機に供給する原料を原料供給装置を
用いて供給する場合には、原料供給装置もフィードバッ
ク信号に比例した状態で制御される。
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来の押出成形装置の樹脂
圧力制御装置には、原料供給装置によって供給する原料
を押出機の運転状態に応じて制御することが困難である
という問題点がある。すなわち、押出機用主電動機の回
転速度と、原料供給装置からの原料供給量とは一定の比
率に制御されるが１両者を所定の状態でバランスさせる
ことは非常に困難であり、押出機のシリンダの充満率（
すなわち、シリンダ内の樹脂の量÷シリンダの容積）は
一定とならない。原料供給量が少しでも不足すると、充
満率は時間の経過と共に次第に減少する。また、逆に原
料供給量が少しでも多ければ、充満率が増大していく。
このように押出機のシリンダの充満率が変動すると、押
出機とギアポンプとの間の樹脂圧力が変動することにな
る。このようにギアポンプ直前の樹脂圧力が変動すると
押出条件が安定せず、フィルム、シートなどの製品の均
一性を保持することが困難となる。なお、原料供給量が
多すぎる場合にはベントアップが発生ずるという問題も
ある。本発明はこのような課題を解決することを目的と
している。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、押出機用主電動機の駆動電流に基づいて原料
供給装置を制御することにより上記課題を解決する。す
なわち、本発明による押出成形装置の樹脂圧力制御方法
は、押出機用主電動機の駆動電流を検出し、駆動電流が
増大した場合に原料供給装置を供給原料減少側に作動さ
せ、駆動電流が減少した場合に原料供給装置を供給原料
増大側に作動させることを要旨としている。
また、本発明による押出成形装置の樹脂圧力制御装置は
、押出機とギアポンプとの間の樹脂圧力を検出する樹脂
圧力検出器と、所望の樹脂圧力を設定する設定器と、樹
脂圧力検出器によって検出される実際の樹脂圧力と設定
器によって設定された設定値とを比較する比較器と、比
較器からの信号に基づいてフィードバック制御信号を出
力するフィードバック演算器と、フィードバック演算器
からのフィードバック信号に基づいて押出機用主電動機
の駆動電流を制御する主電動機制御装置と、主電動機に
供給される電流を検出する電流検出器と、電流検出器に
よって検出された電流信号及びフィードバック演算器か
らのフィードバック信号に基づいて原料供給装置の原料
供給量を制御する（、Ｓ号を出力する原料供給装置制御
装置と、を有している。
原料供給装置制御装置は、フィードバック信号に第１の
定数を乗じたものから電流信号に第２の定数を乗じたも
のを減じた値に比例して供給原料が変動するように原料
供給装置の作動を制御する信号を出力するように構成す
ることができる。
（ホ）作用 原料供給装置から供給される原料は押出機によって溶融
され、ギアポンプに送られ、ダイを通して押出される。
押出機とギアポンプとの間の樹脂圧力が検出され、これ
が設定値となるように押出機用主電動機の駆動電流がお
制御される。押出機用主電動機の駆動電流が電流検出器
にょフて検出され、この電流信号に基づいて原料供給装
置か制御される。主電動機の駆動電流は、押出機の負荷
トルク、すなわち押出機シリンダの充満率、に対応して
いる。従って、駆動電流が増大するということは充満率
が増大していることを示しており、この場合には、原料
供給装置から押出機に供給する原料を減少させる。逆に
駆動電流が減少した場合には、供給原料を増大させる。
これによりシリンダの充満率が一定に保持され、押出機
とギアポンプとの間の樹脂圧力か安定する。従って、押
出条件が安定し、均一な製品を押出すことが可能となる
。
（へ）実施例 押出機１０のシリンダ１１の先端側にギアポンプ１２が
連結されており、ギアポンプ１２の吐出側にダイ１４が
接続されている。押出機１０のスクリュー１６は押出機
用主電動機１８によって駆動される。押出機用主電動機
１８の駆動電流は主電動機制御装置２０によって制御さ
れる。押出機１０のホッパー２２には原料供給装置２４
から原料か供給可能である。原料供給装置２４によって
供給される樹脂原料の量は原料供給装置制御装置２６か
らの指令によって制御される。押出機１０とギアポンプ
１２との間にこの部分の樹脂圧力を検出可能な樹脂圧力
検出器２８が設けられている。樹脂圧力検出器２８の検
出値は比較器３０に人力される。比較器３０には設定器
３２からの設定値も人力される。比較器３０の出力はフ
ィードバック演算器３４に人力される。フィードバック
演算器３４からのフィードバック信号は主電動機制御装
置２０に人力される。また、フィードバック信号に乗算
器３６によって所定の乗数に、を乗じたものが比較器３
８に人力される。押出機用上１に動機１８にはこれの駆
動電流を検出可能な電流検出器４０が設けられており、
これによって検出された電流信号に乗算器４２において
所定の乗数に２を乗じたものが比較器３８に人力される
。比較器３８の出力信号は原料供給装置制御装置２６に
人力される。
次にこの実施例の作用について説明する。Ｉｆｆ料供給
装置２４から押出機１０に供給される樹脂原料はシリン
ダ１１内で溶融され、ギアポンプ１２に送り出される。
次いで、一定速度で回転するギアポンプ１２によってダ
イ１４に送られ、これから押出される。押出機１０とギ
アポンプ１２との間の樹脂圧力が樹脂圧力検出器２８に
よって検出されており、この検出値ｑが比較３３０に人
力され、設定器３２によりて設定された設定値ｒとの１
扁差ｑ−ｒが演算され、これがフィードバック演算器３
４に人力される。フィードバック演算器３４は偏差ｑ−
ｒに基づいてＰＩＤ演口全行ない、こうして得られるフ
ィードバック信号Ｙを主電動機制御装置２０及び乗算器
３６に人力する。
主電動機制御装置２０はこのフィードバック信号Ｙに基
づいて押出機用主電動機１８の駆動電流Ｉを制御する。
これにより樹脂圧力検出器２８によって検出される検出
値ｑが設定値ｒに常に一致するようにスクリュー１６の
回転速度が制御される。スクリュー１６の回転速度の変
化に応じて原料供給装置２４からシリンダ１１へ供給す
る樹脂原料の量も変化させなければならない。比較器３
８は、フィードバック信号Ｙに乗数に１を乗じたものか
ら駆動電流■に乗数に２を乗じたものを減じたに１　・
Ｙ−に２　・Ｉを原料供給装置制御装置２６に人力する
。これに基づいて原料供給装置制御装置２６は原料供給
装置２４に信号を出力する。これにより、シリンダ１１
内の樹脂の充満率か増加して押出機用主電動機１８の負
荷トルクが大きくなった場合には、駆動電流Ｉが増大す
るため原料供給装置２４からシリンダ１１に供給される
原料供給量が減少する。逆に押出機用主電動機１８の負
荷トルクが小さくなった場合には、原料供給装置２４か
らシリンダ１１へ供給される原料供給量が増大する。こ
れによりシリンダ１１の樹脂充満率は常に一定に保持さ
れる。シリンダ１１の樹脂充満率が一定に保持されると
、ギアポンプ１２に送られる樹脂圧力も安定する。従っ
て、ダイ１４における押出条件が安定し、製品の均一性
が確保され、またベントアップの発生も防ｃｈされる。
（ト）発明の効果 以北説明してきたように、本発明によると、押出機用主
電動機の駆動電流を検□出し、これに基づいて原料供給
量を調節するようにしたので、押出機シリンダの充満率
が一定に保持され、ギアポンプ人口側の樹脂圧力が安定
する。これにより押出条件が安定し、均一な製品を得る
ことができ、またベントアップの発生を防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す図である。 １０・　・押出機、１２・・・ギアポンプ、１４・・・
ダイ、１８・・・押出機用主電動機、２０・・・主電動
機制御装置、２４・・・原料供給装置、２６・・・原料
供給装置ルＪ御装置、２８・・・樹脂圧力検出器、３０
・・・比較器、３２・・・設定器、３４・・・フィード
バック演算器、３８・　・比較器、４０・　・電流検出
器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、原料供給装置と、原料供給装置から原料が供給され
    る押出機と、押出機の押出側に連結されるギアポンプと
    、ギアポンプの吐出側に設けられるダイと、を有する押
    出成形装置の樹脂圧力制御方法において、 押出機用主電動機の駆動電流を検出し、駆動電流が増大
    した場合に原料供給装置を供給原料減少側に作動させ、
    駆動電流が減少した場合に原料供給装置を供給原料増大
    側に作動させることを特徴とする押出成形装置の樹脂圧
    力制御方法。 ２、原料供給装置と、原料供給装置から原料が供給され
    る押出機と、押出機の押出側に連結されるギアポンプと
    、ギアポンプの吐出側に設けられるダイと、を有する押
    出成形装置の樹脂圧力制御装置において、 押出機とギアポンプとの間の樹脂圧力を検出する樹脂圧
    力検出器と、所望の樹脂圧力を設定する設定器と、樹脂
    圧力検出器によって検出される実際の樹脂圧力と設定器
    によって設定された設定値とを比較する比較器と、比較
    器からの信号に基づいてフィードバック制御信号を出力
    するフィードバック演算器と、フィードバック演算器か
    らのフィードバック信号に基づいて押出機用主電動機の
    駆動電流を制御する主電動機制御装置と、主電動機に供
    給される駆動電流を検出する電流検出器と、電流検出器
    によって検出された電流信号及びフィードバック演算器
    からのフィードバック信号に基づいて原料供給装置の原
    料供給量を制御する信号を出力する原料供給装置制御装
    置と、を有することを特徴とする押出成形装置の樹脂圧
    力制御装置。 ３、原料供給装置制御装置は、フィードバック信号に第
    １の定数を乗じたものから電流信号に第２の定数を乗じ
    たものを減じた値に比例して供給原料が変動するように
    原料供給装置の作動を制御する信号を出力する請求項２
    記載の押出成形装置の樹脂圧力制御装置。
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