JPH026000Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、色の異なる複数のペンを有し、そ
のうちの一つを逐次選択して図形等を描かせる、
特にＸ−Ｙプロツター等に好適なペン選択式多色
記録装置に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention has multiple pens of different colors, and one of them is sequentially selected to draw figures, etc.
In particular, the present invention relates to a pen selection type multicolor recording device suitable for X-Y plotters and the like.

従来、この種の多色記録装置の多くのものは、
機器の固定フレーム側にペンストツク部を設け、
色交換指令信号が出される毎にキヤリツジをその
ペンストツク部に走らせて現在保持しているペン
をそのストツク位置に戻した上で、新たに指定さ
れた色のペンを把持するように構成されている。
しかしながら、このペン交換方式によると、キヤ
リツジをその都度ペンストツク部に移動させなけ
ればならないため、作図時間が長くかかる許りで
なく、ペンを着脱するための複雑な機構が必要と
なる。そこで、最近では、キヤリツジ自体に複数
のペンを取付けて、そのペンを逐次選択すること
により、作図時間の短縮化を図つた多色記録装置
が提案されている。このペン選択方式において
は、例えば実開昭58−128032号に示されているよ
うに、キヤリツジにラチエツト歯車を有する回転
ドラムを設けるとともに、その周囲に色の異なる
複数のペンを等間隔に配置し、一方、筐体の側壁
には上記ラチエツト歯車と協働する爪部材を設
け、色交換信号が出される毎に上記キヤリツジを
筐体の側壁に向けて移動させてラチエツト歯車を
爪部材に必要回数衝突させることにより、上記回
転ドラムを間欠的に回転させ所望とする色のペン
を印刷位置に到来させてソレノイド等の押付手段
にてそのペンを記録紙に押付けるようにしてい
る。この方式によると、上記の如く、キヤリツジ
をその都度ペンストツク部に移動させる必要がな
いため、確かに作図時間を短縮することができる
のであるが、なお次のような改良されるべき点が
残されている。すなわち、電源投入時にはどの色
のペンが印刷位置にあるか不明であるため、特定
の１つのペンを検出して基準位置信号を発生する
ホトカプラもしくはリードスイツチ等のセンサを
設けるようにしているが、このようなセンサをキ
ヤリツジに取付けることはコスト的にも、また組
立作業の合理化を図る上でも好ましくない。さら
には、キヤリツジの移動に伴なつてセンサのリー
ド線が屈曲するため、そのリード線の耐久性が問
題になるほか、外部磁界や外乱光等に対する設計
上の配慮も必要とされる。 Conventionally, many of this type of multicolor recording devices are
A pen stock is provided on the fixed frame side of the device,
Each time a color change command signal is issued, the cartridge is configured to run to the pen stock section, return the currently held pen to its stock position, and then grasp the pen of the newly designated color. .
However, according to this pen exchange method, the carriage must be moved to the pen stock each time, which not only takes a long time to draw, but also requires a complicated mechanism for attaching and detaching the pen. Therefore, recently, a multicolor recording apparatus has been proposed in which a plurality of pens are attached to the carriage itself and the pens are sequentially selected to shorten the drawing time. In this pen selection method, as shown in Utility Model Application No. 58-128032, for example, a rotary drum having a ratchet gear is provided in the carriage, and a plurality of pens of different colors are arranged around the drum at equal intervals. On the other hand, a pawl member that cooperates with the ratchet gear is provided on the side wall of the casing, and each time a color change signal is issued, the carriage is moved toward the side wall of the casing to move the ratchet gear to the pawl member the required number of times. By colliding with each other, the rotary drum is intermittently rotated, a pen of a desired color is brought to a printing position, and a pressing means such as a solenoid is used to press the pen against the recording paper. According to this method, as mentioned above, there is no need to move the carriage to the pen stock each time, so it is certainly possible to shorten the drawing time, but there are still some points that need to be improved as follows. ing. In other words, since it is unknown which color pen is at the printing position when the power is turned on, a sensor such as a photocoupler or reed switch is installed to detect one specific pen and generate a reference position signal. Attaching such a sensor to a carriage is undesirable in terms of cost and rationalization of assembly work. Furthermore, since the lead wires of the sensor are bent as the carriage moves, the durability of the lead wires becomes a problem, and design consideration must be given to external magnetic fields, disturbance light, and the like.

この考案は、上記した従来の欠点に鑑みなされ
たもので、その目的は、電源投入時等におけるペ
ンの初期位置設定を機械的に行なうことができる
ようにしたペン選択式多色記録装置を提供するこ
とにある。 This invention was developed in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, and its purpose is to provide a pen selection type multicolor recording device that can mechanically set the initial position of the pen when the power is turned on, etc. It's about doing.

以下、この考案を添付図面に示された実施例を
参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, this invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図および第２図には、記録紙ＰをＹ−Ｙ方
向に移動させるとともに、書込みヘツド１をＸ−
Ｘ方向に移動させて図形等を描くＸ−Ｙプロツタ
ーにこの考案を適用した場合の実施例が示されて
いる。すなわち、このＸ−Ｙプロツターの書込ヘ
ツド１は、図示しない固定台に載置される記録紙
Ｐに対して平行に延びる左右１対の案内軸２，２
に摺動自在に取付けられており、牽引ワイヤ３を
介してその案内軸２，２に沿つてＸ−Ｘ方向に動
かされるキヤリツジ４を備えている。なお、案内
軸２，２の両端は、例えば第１図想像線で示され
ているように、筐体の左右１対の側枠６，６に固
定されている。一方、記録紙Ｐは図示しない送り
ローラによりＹ−Ｙ方向に動かされるようになつ
ており、キヤリツジ４のＸ−Ｘ方向の動きに関連
して記録紙ＰをＸ−Ｙ方向に動かすことにより、
所望とする図形等が描かれる。 1 and 2, the recording paper P is moved in the Y-Y direction, and the writing head 1 is moved in the X-Y direction.
An example is shown in which this invention is applied to an X-Y plotter that draws figures by moving in the X direction. That is, the writing head 1 of this X-Y plotter has a pair of left and right guide shafts 2, 2 extending parallel to the recording paper P placed on a fixed stand (not shown).
It is provided with a carriage 4 which is slidably attached to and is moved along its guide shafts 2, 2 in the XX direction via a traction wire 3. Note that both ends of the guide shafts 2, 2 are fixed to a pair of left and right side frames 6, 6 of the housing, for example, as shown by imaginary lines in FIG. On the other hand, the recording paper P is moved in the Y-Y direction by a feed roller (not shown), and by moving the recording paper P in the X-Y direction in conjunction with the movement of the carriage 4 in the X-X direction,
A desired figure or the like is drawn.

この実施例において、上記キヤリツジ４の一端
側には、その移動方向であるＸ−Ｘ方向と平行に
かつ等間隔で直線的に並べられた複数、この実施
例では４本のペン７が取付けられている。この場
合、ペン７の各々は、記録紙Ｐに対して直交する
ようにキヤリツジ４に穿設されている挿通孔８に
摺動可能に挿通される保持スリーブ９を有し、こ
のスリーブ９の下端に替芯１１が着脱自在に差込
まれるようになつている。保持スリーブ９の上方
部分には、キヤリツジ４の他端側に向つてほぼ水
平に突出する舌状の係合片１３を有する外筒１２
が一体的に固着されており、この外筒１２とキヤ
リツジ４との間には、常態において、替芯１１を
記録紙から離しておくために保持スリーブ９を上
方に向けて付勢するスプリング１４が縮設されて
いる。また、保持スリーブ９の上端部は、上記外
筒１２と当接してこのペン７の上限位置を規定す
る上限ストツパ１５のバカ穴内に遊嵌されてお
り、一方、キヤリツジ４には、上記係合片１３の
下面と当接してペン７の下限位置を規定するボス
状の下限ストツパ１６が突設されている。なお、
上記上限ストツパ１５の各々は、例えばその側壁
部に穿設されたコ字形溝１７内に嵌合される図示
しない保持板を介してキヤリツジ４上の所定高さ
位置に保持される。 In this embodiment, a plurality of pens 7, four in this embodiment, are attached to one end of the carriage 4, which are linearly arranged at equal intervals parallel to the direction of movement of the carriage 4. ing. In this case, each of the pens 7 has a holding sleeve 9 that is slidably inserted into an insertion hole 8 formed in the carriage 4 so as to be perpendicular to the recording paper P, and the lower end of this sleeve 9 A refill 11 is detachably inserted into the holder. At the upper part of the holding sleeve 9, an outer cylinder 12 has a tongue-shaped engagement piece 13 that projects almost horizontally toward the other end of the carriage 4.
is integrally fixed thereto, and between this outer cylinder 12 and the carriage 4 is a spring 14 that normally biases the holding sleeve 9 upward to keep the refill 11 away from the recording paper. has been reduced. The upper end of the holding sleeve 9 is loosely fitted into a hole in an upper limit stopper 15 that abuts against the outer cylinder 12 and defines the upper limit position of the pen 7. A boss-shaped lower limit stopper 16 is provided to protrude and abut against the lower surface of the piece 13 to define the lower limit position of the pen 7. In addition,
Each of the upper limit stoppers 15 is held at a predetermined height position on the carriage 4 via, for example, a holding plate (not shown) fitted in a U-shaped groove 17 formed in the side wall thereof.

上記キヤリツジ４のほぼ中央部には、鍔付鉄心
１９にコイル２０を巻回してなるペン押付手段と
してのソレノイド２１が設けられており、その鉄
心１９内には記録紙Ｐと直交する方向、すなわち
上下方向に強制的に移動される可動軸２２が回転
可能に挿嵌されている。この場合、可動軸２２の
両端の各々には、円板状の永久磁石２３，２４が
互いに同極同士が向い合せになるようにして固着
されている。例えば、可動軸２２の上端に固着さ
れる永久磁石２３の上面側がＮ極でその下面側が
Ｓ極であるとすれば、永久磁石２４はＳ極が上
面、Ｎ極が下面となるように可動軸２２の下端に
固着される。したがつて、この構成によれば、可
動軸２２を上方もしくは下方に移動させるときに
のみ、コイル２０に所定方向の電流を供給すれば
よく、上方位置もしくは下方位置にあるとき、可
動軸２２は永久磁石２３もしくは24の磁気的吸着
力によりその位置に保持されるため、コイル２０
に保持電流を流す必要はない。 A solenoid 21 as a pen pressing means is provided approximately at the center of the carriage 4, and is formed by winding a coil 20 around a flanged iron core 19. A movable shaft 22 that is forcibly moved in the vertical direction is rotatably inserted. In this case, disk-shaped permanent magnets 23 and 24 are fixed to each of both ends of the movable shaft 22 so that the same poles face each other. For example, if the upper surface side of the permanent magnet 23 fixed to the upper end of the movable shaft 22 is the N pole and the lower surface side thereof is the S pole, the permanent magnet 24 is attached to the movable shaft so that the S pole is on the upper surface and the N pole is on the lower surface. It is fixed to the lower end of 22. Therefore, according to this configuration, it is only necessary to supply current in a predetermined direction to the coil 20 when moving the movable shaft 22 upward or downward, and when the movable shaft 22 is in the upper or lower position, the movable shaft 22 The coil 20 is held in that position by the magnetic attraction force of the permanent magnet 23 or 24.
It is not necessary to apply a holding current to the

そして、この実施例によると、上方の永久磁石
２３には、回転体２６が上記可動軸２２ともに記
録紙Ｐと平行な平面内において回転し得るように
一体的に取付けられている。この回転体２６は、
永久磁石２３の上部に同軸的に載置固定される円
板状の基部２７をもち、この基部２７には、上記
係合片１３に対してオーバーラツプし得るように
その周端部から半径方向に突出する作用片２８
と、上記筐体の側枠６，６に突設されている爪部
材２９ａ，２９ｂと協働してこの回転体２６を回
転させるための第１および第２のラチエツト３０
ａ，３０ｂとが設けられている。この場合、第１
およびラチエツト３０ａ，３０ｂは、回転体２６
の基部２７上に同軸的に立設されている支軸３１
にそれぞれ嵌着されており、第１のラチエツト３
０ａに対しては一方の側枠６に設けられている爪
部材２９ａが対向し、第２のラチエツト３０ｂに
対しては他方の側枠６に設けられている爪部材２
９ｂが対向するように配置されている。なお、作
用片２８は、可動軸２２が下端側の永久磁石２４
によつて第２図に如く上方位置に保持される際、
係合片１３の上限位置よりも高い高さ位置にあ
り、この状態にあるとき回転体２６全体が上記ラ
チエツト３０ａもしくは３０ｂを介して所定角度
ずつ間欠的に回転させられるようになつている。 According to this embodiment, a rotating body 26 is integrally attached to the upper permanent magnet 23 so that it can rotate together with the movable shaft 22 in a plane parallel to the recording paper P. This rotating body 26 is
It has a disk-shaped base 27 that is coaxially placed and fixed on the upper part of the permanent magnet 23, and this base 27 has a groove extending radially from its peripheral end so that it can overlap the engaging piece 13. Projecting action piece 28
and first and second ratchets 30 for rotating the rotating body 26 in cooperation with claw members 29a and 29b protruding from the side frames 6 and 6 of the housing.
a and 30b are provided. In this case, the first
And the ratchets 30a, 30b are the rotating body 26
A support shaft 31 coaxially stands on the base 27 of the
are respectively fitted into the first ratchet 3.
A claw member 29a provided on one side frame 6 faces the ratchet 0a, and a claw member 29a provided on the other side frame 6 faces the second ratchet 30b.
9b are arranged to face each other. Note that the operating piece 28 has the movable shaft 22 connected to the permanent magnet 24 on the lower end side.
When held in the upper position as shown in Figure 2 by
It is located at a height higher than the upper limit position of the engaging piece 13, and in this state, the entire rotating body 26 is intermittently rotated by a predetermined angle via the ratchet 30a or 30b.

ここで、回転体２６の作用片２８とペン７側か
ら突出されている係合片１３との関係を第３図を
参照しながら説明する。まず、作用片２８は係合
片１３に対して重ね合せられるような長さを有
し、かつ、その幅は任意のペン選択位置において
はその位置にある係合片１３のみと対向し得るよ
うに形成されている。そして、作用片２８の数と
しては、その回転中心Ｏから見た各ペン７の角度
間隔、換言すれば作用片２８がペン７間を回動す
るに要する回転角度をθ、ペン７の数をｎ本とす
れば、360／（ｎ×θ）＝ｍ個（但し、ｍは整数）
であることが好ましい。すなわち、この実施例に
おいては、ペン７が４本で、上記角度θが30度で
あるとすれば、ｍ＝３となり、回転体２６の基部
２７には第１ないし第３の３つの作用片２８ａ，
２８ｂ，２８ｃが120度間隔で設けられている。
これに関連して、第１のラチエツト３０ａは一方
の爪部材２９ａと当接して回転される角度が１ピ
ツチ当り30度となるように12個の等しい歯を有し
ている。したがつて、ペン７側の４つの係合片１
３の各々を便宜的に第３図下から１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄとし、同図の如く、第１の作
用片２８ａが係合片１３ａ上に重ね合せられてい
る状態において、キヤリツジ４が案内軸２，２に
沿つて第１図左方向に動かされて第１のラチエツ
ト３０ａが爪部材２９ａに当接して１ピツチ回転
させられると、第１の作用片２８ａは第３図時計
方向に30度回転して係合片１３ｂ上に重ね合せら
れることになる。このようにキヤリツジ４を反復
的に摺動させて第１のラチエツト３０ａを爪部材
２９ａに当接させることにより、第１の作用片２
８ａは順次30度ずつ回転して係合片１３ｃ，１３
ｄ上に移動することになるが、係合片１３ｄの位
置からさらに時計方向に回転させられると、第２
の作用片２８ｂが係合片１３ａ上に重ね合せられ
ることになる。そして、この第２の作用片２８ｂ
が上記と同様に係合片１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ上
へと順次移動し、さらに時計方向に回転させられ
ると、今度は第３の作用片２８ｃが係合片１３ａ
上に重ね合せられる。すなわち、この実施例にお
いては、回転体２６は第１のラチエツト３０ａに
より一方向に間欠的に回転させられるが、第１な
いし第３の作用片２８ａ〜２８ｃのいずれか１つ
が常に係合片１３ａ〜１３ｄのいずれか１つの上
に重ね合せられるようになつている。 Here, the relationship between the operating piece 28 of the rotating body 26 and the engaging piece 13 protruding from the pen 7 side will be explained with reference to FIG. First, the working piece 28 has a length such that it can be overlapped with the engaging piece 13, and its width is such that at any pen selection position, it can face only the engaging piece 13 at that position. is formed. As for the number of working pieces 28, the angular interval between each pen 7 as seen from the rotation center O, in other words, the rotation angle required for the working piece 28 to rotate between the pens 7 is θ, and the number of pens 7 is If there are n pieces, 360/(n×θ)=m pieces (where m is an integer)
It is preferable that That is, in this embodiment, if there are four pens 7 and the angle θ is 30 degrees, then m=3, and the base 27 of the rotating body 26 has three working pieces, first to third. 28a,
28b and 28c are provided at an interval of 120 degrees.
In this regard, the first ratchet 30a has twelve equal teeth such that the angle through which it is rotated against one of the pawl members 29a is 30 degrees per pitch. Therefore, the four engaging pieces 1 on the pen 7 side
3 are conveniently labeled 13a and 13 from the bottom of Figure 3.
b, 13c, and 13d, and as shown in the figure, in a state in which the first action piece 28a is superimposed on the engagement piece 13a, the carriage 4 moves along the guide shafts 2, 2 to the left in Figure 1. When the first ratchet 30a comes into contact with the claw member 29a and rotates one pitch, the first operating piece 28a rotates 30 degrees clockwise in FIG. 3 and is superimposed on the engaging piece 13b. It turns out. By repeatedly sliding the carriage 4 in this way and bringing the first ratchet 30a into contact with the claw member 29a, the first action piece 2
8a rotates 30 degrees in sequence to engage the engaging pieces 13c, 13.
d, but if it is further rotated clockwise from the position of the engagement piece 13d, the second
The operating piece 28b is superimposed on the engaging piece 13a. And this second action piece 28b
is sequentially moved onto the engaging pieces 13b, 13c, and 13d in the same manner as described above, and is further rotated clockwise, this time the third action piece 28c moves onto the engaging piece 13a.
can be superimposed on top. That is, in this embodiment, although the rotating body 26 is intermittently rotated in one direction by the first ratchet 30a, any one of the first to third working pieces 28a to 28c is always engaged with the engaging piece 13a. ~13d.

一方、第２のラチエツト３０ｂには、第４図に
例示されているように、第１のラチエツト３０ａ
の歯の向きとは逆向であるが同じく１ピツチ当り
30度の間隔を有する歯が11個設けられている。す
なわち、この第２のラチエツト３０ｂにおいて
は、第１のラチエツト３０ａに比べて１つ歯が欠
けており、この欠歯部分４０では爪部材２９ｂが
空打ちになる。したがつて、この欠歯部分４０が
爪部材２９ｂによつて空打ちされるとき、第１の
作用片２８ａが係合片１３ａと重なるようにし、
それを初期位置状態と仮定すれば、キヤリツジ４
を第１図右方向に移動させて第２のラチエツト３
０ｂを爪部材２９ｂに11回反復的に当接させるこ
とにより、回転体２６は必ず初期位置状態にセツ
トされることになる。もつとも、上記の仮定条件
を変更して、３つのうちのいずれか１つの作用片
２８が例えば係合片１３ａに重ねられるときを初
期位置状態とするならば、上記の欠歯部分４０を
想像線で示す如く120度間隔で追加的に２つ設け
ることができ、これによれば、第２のラチエツト
３０ｂを爪部材２９ｂに対して３回反復的に当接
させればよいことになる。 On the other hand, the second ratchet 30b has a first ratchet 30a as illustrated in FIG.
Although the direction of the teeth is opposite to that of
There are 11 teeth spaced 30 degrees apart. That is, the second ratchet 30b is missing one tooth compared to the first ratchet 30a, and the pawl member 29b is not driven at this toothless portion 40. Therefore, when this toothless portion 40 is blankly hammered by the claw member 29b, the first action piece 28a is made to overlap the engagement piece 13a,
Assuming this to be the initial position, the carriage 4
to the right in Figure 1 and move it to the second ratchet 3.
By repeatedly bringing 0b into contact with the claw member 29b 11 times, the rotating body 26 is always set to the initial position. However, if the above assumed conditions are changed and the initial position is set when any one of the three working pieces 28 is overlapped with the engaging piece 13a, for example, then the missing tooth portion 40 can be seen as an imaginary line. Two additional ratchets can be provided at 120 degree intervals as shown in FIG. 1, and it is then necessary to repeatedly bring the second ratchet 30b into contact with the pawl member 29b three times.

他方、回転体２６の基部２７の下面側には、平
歯車３２が同軸的に取付けられており、キヤリツ
ジ４上には、この平歯車３２と噛合つて回転体２
６を所定の回転角度位置に保持するピニオン３３
が設けられている。なお、平歯車３２は回転体２
６が上下動する際、ピニオン３３に対して摺動し
てその噛合いを保持し得るような幅を有してい
る。ピニオン３３は、第５図に例示されているよ
うに、軸受筒３４およびこれに螺合する雄ネジ３
５を介してキヤリツジ４上に回転可能に保持され
るが、その下面側には、複数の溝３６が円周方向
に沿つて等角度間隔で形成されている。一方、キ
ヤリツジ４のピニオン３３の下面側と対向する所
定部位には、盲穴３７が穿設されており、この盲
穴３７内には、スプリング３８によつて上方に付
勢され、上記溝３６内に弾性的に係合する鋼球３
９が入れられている。したがつて、このピニオン
３３は、上記溝３６と鋼球３９とにより発生され
る適当なクリツク力を伴なつて間欠的に回転し、
キヤリツジ４の移動時に生起される振動等に対し
て回転体２６を所定の回転角度位置に保持する。
この実施例では、回転体２６は上記の如く第１の
ラチエツト３０ａにより30度間隔で回転駆動され
るため、溝３６はその回転位置において鋼球３９
と係合するような角度間隔で設けられており、そ
の溝３６の個数は例えば平歯車３２とピニオン３
３の歯数比で決められる。なお、上記実施例では
鋼球３９をスプリング３８にて付勢するようにし
ているが、これに代えて板バネを直接溝３６に係
合するように配置してもよい。 On the other hand, a spur gear 32 is coaxially attached to the lower surface of the base 27 of the rotary body 26, and the spur gear 32 meshes with the spur gear 32 on the carriage 4 to rotate the rotary body 2.
6 at a predetermined rotation angle position.
is provided. Note that the spur gear 32 is the rotating body 2
When the pinion 6 moves up and down, it has a width such that it can slide against the pinion 33 and maintain its meshing. As illustrated in FIG. 5, the pinion 33 includes a bearing sleeve 34 and a male screw 3 screwed thereto.
5 is rotatably held on the carriage 4, and a plurality of grooves 36 are formed at equal angular intervals along the circumferential direction on the lower surface thereof. On the other hand, a blind hole 37 is bored in a predetermined portion of the carriage 4 facing the lower surface side of the pinion 33, and inside this blind hole 37, the groove 36 is biased upwardly by a spring 38. Steel ball 3 elastically engaged within
9 is included. Therefore, this pinion 33 rotates intermittently with an appropriate click force generated by the groove 36 and the steel ball 39.
The rotating body 26 is held at a predetermined rotation angle position against vibrations generated when the carriage 4 moves.
In this embodiment, since the rotating body 26 is driven to rotate at 30 degree intervals by the first ratchet 30a as described above, the groove 36 is located at the rotational position of the steel ball 39.
The grooves 36 are provided at angular intervals such that they engage with the spur gear 32 and the pinion 3, for example.
It is determined by the tooth number ratio of 3. In the above embodiment, the steel ball 39 is biased by the spring 38, but instead of this, a plate spring may be arranged so as to directly engage the groove 36.

次に、このペン選択式多色記録装置の作用を説
明する。まず、図示しない電源が投入されると、
作用片２８の初期位置が設定される。すなわち、
ソレノイド２１のコイル２０に鉄心１９の上方鍔
部がＳ極、下方鍔部がＮ極となるような向きの電
流が供給され、これにより、可動軸２２は上方の
永久磁石２３とソレノイド２１との間に生ずる磁
気的反撥力および下方の永久磁石２４とソレノイ
ド２１との間に生ずる磁気的吸着力とにより、第
２図に示されているように上方に持上げられ、コ
イル２０への通電を断にしたあとも永久磁石２４
によりその上方位置に保持され、各作用片２８は
係合片１３の上限位置よりも高い高さ位置に設定
される。そして、キヤリツジ４が牽引ワイヤ３を
介して第１図右方向に動かされ、第２のラチエツ
ト３０ｂが爪部材２９ｂに当接することにより、
回転体２６が間欠的に回転される。この第２のラ
チエツト３０ｂと爪部材２９ｂとの係合は、欠歯
部分４０が１つしか設けられていない場合には11
回、第４図想像線で示すように欠歯部分４０が３
つ設けられている場合には３回反復的に行なわれ
る。このようにして、回転体２６の各作用片２８
の初期位置が設定され、しかるのちペン選択動作
に入る。ペン選択動作は、キヤリツジ４が牽引ワ
イヤ３を介して第１図左方向に動かされ、上記初
期位置設定動作と同じように、第１のラチエツト
３０ａと爪部材２９ａとを必要回数係合させるこ
とにより行なわれる。このようにして初期位置設
定動作およびひき続いてペン選択動作が行なわれ
ると、キヤリツジ４は牽引ワイヤ３にて作図に必
要な部位にまで動かされ、作図動作に入る。すな
わち、キヤリツジ４が作図位置に到来すると、ペ
ン押付手段であるソレノイド２１のコイル２０に
上記とは反対方向の電流が供給される。これによ
り、鉄心１９の上方鍔部にはＮ極が、下方鍔部に
はＳ極が発生するため、可動軸２２は、上方の永
久磁石２３とソレノイド２１との間に生ずる磁気
的吸着力および下方の永久磁石２４とソレノイド
２１との間に生ずる磁気的反撥力にて強制的に下
方位置に押下げられ、これに伴なつて回転体２６
も下方に移動する。したがつて、作用片２８の１
つが対応する係合片１３に上方から当接し、スプ
リング１４の付勢力に抗して選ばれた１つのペン
７が記録紙Ｐ上に押付けられ、所定の色にて作図
がなされる。なお、ソレノイド２１のコイル２０
への通電は瞬間的でよく、通電を断としても可動
軸２２は上方の永久磁石２３の磁気的吸着力によ
り自己保持される。 Next, the operation of this pen selection type multicolor recording device will be explained. First, when the power (not shown) is turned on,
The initial position of the action piece 28 is set. That is,
A current is supplied to the coil 20 of the solenoid 21 in such a direction that the upper flange of the iron core 19 is the S pole and the lower flange is the N pole. Due to the magnetic repulsion force generated between the coil 20 and the magnetic attraction force generated between the lower permanent magnet 24 and the solenoid 21, the coil 20 is lifted upward as shown in FIG. Permanent magnet 24 even after
, and each operating piece 28 is set at a height higher than the upper limit position of the engaging piece 13 . Then, the carriage 4 is moved to the right in FIG. 1 via the traction wire 3, and the second ratchet 30b comes into contact with the claw member 29b.
The rotating body 26 is rotated intermittently. The engagement between the second ratchet 30b and the pawl member 29b is 11 when only one missing tooth portion 40 is provided.
4, the missing tooth portion 40 is 3 as shown by the imaginary line in Figure 4.
If one is provided, this is repeated three times. In this way, each working piece 28 of the rotating body 26
The initial position of is set, and then pen selection operation begins. In the pen selection operation, the carriage 4 is moved to the left in FIG. 1 via the traction wire 3, and the first ratchet 30a and the pawl member 29a are engaged a necessary number of times in the same manner as the initial position setting operation described above. This is done by When the initial position setting operation and the subsequent pen selection operation are performed in this manner, the carriage 4 is moved by the pulling wire 3 to a position necessary for drawing, and the drawing operation begins. That is, when the carriage 4 reaches the drawing position, a current in the opposite direction to that described above is supplied to the coil 20 of the solenoid 21, which is the pen pressing means. As a result, an N pole is generated at the upper flange of the iron core 19, and an S pole is generated at the lower flange, so that the movable shaft 22 can absorb the magnetic attraction force generated between the upper permanent magnet 23 and the solenoid 21. The magnetic repulsion generated between the lower permanent magnet 24 and the solenoid 21 forces the rotor 26 to the lower position.
also moves downward. Therefore, one of the working pieces 28
The pens 7 abut the corresponding engagement pieces 13 from above, and the selected one pen 7 is pressed onto the recording paper P against the biasing force of the spring 14, thereby drawing in a predetermined color. In addition, the coil 20 of the solenoid 21
The energization may be instantaneous, and even if the energization is cut off, the movable shaft 22 is self-held by the magnetic attraction force of the upper permanent magnet 23.

一方、色交換信号が出されると、ソレノイド２
１のコイル２０に再び可動軸２２を上方に持上げ
るような向きの電流が供給される。これにより、
回転体２６が上方に押上げられて、作用片２８の
ペンに対する押付力が解除されて、ペン７はスプ
リング１４により記録紙Ｐ上から引上げられる。
そして、キヤリツジ４が再び爪部材２９ａ側に動
かされて、第１のラチエツト３０ａと爪部材２９
ａとの係合により、新たなペン選択動作に入る。 On the other hand, when a color change signal is issued, solenoid 2
A current is again supplied to the first coil 20 in a direction that lifts the movable shaft 22 upward. This results in
The rotating body 26 is pushed upward, the pressing force of the operating piece 28 against the pen is released, and the pen 7 is pulled up from above the recording paper P by the spring 14.
Then, the carriage 4 is again moved toward the claw member 29a, and the first ratchet 30a and the claw member 29
A new pen selection operation is entered by engagement with a.

なお、この考案は上記実施例に限定されたもの
ではなく、例えば実開昭58−128032号に示されて
いるような回転ドラムからなるペン保持部材を有
する記録計にも適用し得るものである。すなわ
ち、その場合には、回転ドラムに第１および第２
のラチエツトを同軸的に取付けるようにすればよ
い。 It should be noted that this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can also be applied to a recorder having a pen holding member consisting of a rotating drum, such as that shown in Utility Model Application Publication No. 128032/1983. . That is, in that case, the first and second
The ratchets can be installed coaxially.

上記した実施例の説明から明らかなように、こ
の考案によれば、電気的センサを用いることなく
機械的にペンの初期（基準）位置が設定されるた
め、キヤリツジに引回すリード線を少なくするこ
とができるとともに、センサ等が不要であるから
コスト的にも有利であるし、組立作業性も向上さ
れる。また、複数のペンをキヤリツジの固定され
た位置に配列するとともに、１つのソレノイドを
それらの各ペンに対して共通的に使用するように
したことにより、ペン交換時のペン位置出し精度
はオフセツト値のみで決定されることになり、そ
の位置出し精度が高められ、また、キヤリツジの
質量を大幅に低減することができるとともに、キ
ヤリツジの構造をも簡単化することが可能とな
る。 As is clear from the above description of the embodiment, according to this invention, the initial (reference) position of the pen is set mechanically without using an electrical sensor, so the number of lead wires routed to the carriage can be reduced. In addition, since sensors and the like are not required, it is advantageous in terms of cost, and the assembly work efficiency is also improved. In addition, by arranging multiple pens at fixed positions in the carriage and using one solenoid in common for each pen, the accuracy of pen positioning when replacing pens is reduced to an offset value. As a result, the positioning accuracy is improved, the mass of the carriage can be significantly reduced, and the structure of the carriage can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの考案の一実施例を一部分解して示
した斜視図、第２図はその縦断面図、第３図は第
１図に示されている複数のペンと回転体との相対
的な関係を説明するための平面図、第４図は第１
図中に示されている第２のラチエツトの正面図、
第５図は回転体に付設されている回転位置保持用
ピニオンの分解斜視図である。 図中、１は書込みヘツド、２は案内軸、４はキ
ヤリツジ、７はペン、９は保持スリーブ、１１は
替芯、１３は係合片、２０はコイル、２１はソレ
ノイド、２２は可動軸、２３，２４は永久磁石、
２６はペン押付手段、２８は作用片、２９は爪、
３０ａは第１のラチエツト３０ｂは第２のラチエ
ツト、３２は平歯車、３３はピニオン、３６は
溝、３９は鋼球、４０は欠歯部分である。 Fig. 1 is a partially exploded perspective view of an embodiment of this invention, Fig. 2 is a vertical sectional view thereof, and Fig. 3 is a relative view of the plurality of pens shown in Fig. 1 and the rotating body. Figure 4 is a plan view for explaining the relationship between
A front view of the second ratchet shown in the figure;
FIG. 5 is an exploded perspective view of a rotational position holding pinion attached to the rotating body. In the figure, 1 is a writing head, 2 is a guide shaft, 4 is a carriage, 7 is a pen, 9 is a holding sleeve, 11 is a refill, 13 is an engagement piece, 20 is a coil, 21 is a solenoid, 22 is a movable shaft, 23 and 24 are permanent magnets,
26 is a pen pressing means, 28 is an action piece, 29 is a claw,
30a is a first ratchet, 30b is a second ratchet, 32 is a spur gear, 33 is a pinion, 36 is a groove, 39 is a steel ball, and 40 is a toothless portion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 記録紙に対して平行に配設されている案内軸
に沿つて往復的に移動するキヤリツジに複数の
ペンとペン押付手段とを取付け、該複数のペン
の１つを逐次選択して上記ペン押付手段にて上
記記録紙上に押付けることにより記録を行なう
ペン選択式多色記録装置において、 上記複数のペンの１つを選択して上記ペン押
付手段と対応させる回転体と、該回転体に対し
て同軸的に取付けられた第１および第２のラチ
エツトと、上記案内軸の左右両端側に上記第１
および第２のラチエツトの各々と対応するよう
に設けられた２つの爪部材とを備え、 上記ペンが等間隔でＡ本配列されていると
き、上記第１のラチエツトにはＡ×ｎ（但し、
ｎは正数）個の歯が均等角に設けられるのに対
して、上記第２のラチエツトには360／（Ａ×
ｎ）の角度間隔を有する歯が（Ａ×ｎ）−ｍ個
（但し、ｍは正数）とｍ個の欠歯部分とが設け
られていることを特徴とするペン選択式多色記
録装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲(1)において、上記複
数のペンは、上記キヤリツジの移動方向と平行
に等間隔で直線的に配列されているとともに、
上記記録紙に対して垂直方向に摺動自在に保持
されており、上記ペン押付手段は、回転可能で
あつて、かつ、上記ペンの摺動方向と平行に付
勢される可動軸を有するソレノイドを含み、上
記回転体は、上記記録紙と平行な平面内におい
て回転し得るように上記可動軸に取付けられる
とともに、上記複数のペンの１つに作用して上
記ソレノイドの付勢力にてそのペンを上記記録
紙に押付ける作用片を有していることを特徴と
するペン選択式多色記録装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲(1)において、上記複
数のペンは、上記回転体のまわりに等間隔に配
列され、かつ、その軸線と平行に摺動自在に保
持されていることを特徴とするペン選択式多色
記録装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A plurality of pens and a pen pressing means are attached to a carriage that reciprocates along a guide shaft arranged parallel to recording paper, and the plurality of pens In a pen selection type multicolor recording device that performs recording by sequentially selecting one of the plurality of pens and pressing it on the recording paper with the pen pressing means, one of the plurality of pens is selected and the pen pressing means presses the recording paper. A corresponding rotating body, first and second ratchets coaxially attached to the rotating body, and the first ratchet on both left and right ends of the guide shaft.
and two claw members provided so as to correspond to each of the second ratchets, and when A pens are arranged at equal intervals, the first ratchet has A×n (however,
n is a positive number) teeth are provided at equal angles, whereas the second ratchet has 360/(A×
A pen selection type multicolor recording device characterized by being provided with (A×n)−m teeth having an angular interval of n) (where m is a positive number) and m missing tooth portions. . (2) In claim (1) for utility model registration, the plurality of pens are linearly arranged at equal intervals parallel to the moving direction of the carriage, and
The pen pressing means is a solenoid that is rotatable and has a movable shaft that is biased in parallel to the sliding direction of the pen. The rotary body is attached to the movable shaft so as to be rotatable in a plane parallel to the recording paper, and acts on one of the plurality of pens to cause the pen to move by the biasing force of the solenoid. A pen selection type multicolor recording device characterized in that it has an action piece that presses the above-mentioned recording paper against the recording paper. (3) Claim (1) for utility model registration is characterized in that the plurality of pens are arranged at equal intervals around the rotating body and are slidably held parallel to the axis of the rotating body. Pen selection type multicolor recording device.