JPH0228079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、色の異なる複数のペンを有し、そ
のうちの一つを逐次選択して図形等を描かせる、
特にＸ−Ｙプロツター等に好適なペン選択式多色
記録装置に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention has multiple pens of different colors, and one of them is sequentially selected to draw figures, etc.
In particular, the present invention relates to a pen selection type multicolor recording device suitable for X-Y plotters and the like.

従来、この種の多色記録装置の多くのものは、
機器の固定フレーム側にペンストツク部を設け、
色交換指令信号が出される毎にキヤリツジをその
ペンストツク部に走らせて現在保持しているペン
をそのストツク位置に戻した上で、新たに指定さ
れた色のペンを把持するように構成されている。
しかしながら、このペン交換方式によると、キヤ
リツジをその都度ペンストツク部に移動させなけ
ればならないため、作図時間が長くかかる許りで
なく、ペンを着脱するための複雑な機構が必要と
なる。そこで、最近では、キヤリツジ自体に複数
のペンを取付けて、そのペンを逐次選択すること
により、作図時間の短縮化を図つた多色記録装置
が提案されている。すなわち、このペン選択方式
においては、例えば実開昭58−128032号に示され
ているように、キヤリツジに回転ドラムを設ける
とともに、その周囲に複数のペンを等間隔で配置
し、色交換信号に基いてその回転ドラムを回転さ
せて印刷位置に到来したペンのみを記録紙に押付
けるようにしている。しかしながら、この従来例
では、回転ドラムの角回転を機械的に制御してい
る関係上、印刷位置に対するペン位置出し精度を
高く維持する点において困難さがあり、また、構
造も複雑である。一方、複数のペンを上記のよう
な回転ドラムではなく、キヤリツジ自体に上下動
可能に並べて配置して、そのペンを逐次選択して
ソレノイドにより記録紙に押付けるようにしたも
のも知られている。これによれば、高いペン位置
出し精度が得られるが、ペンの数と同数の駆動ソ
レノイドを設けているため、ペンキヤリツジ全体
の質量が増大し、その駆動に大きなトルクが必要
であり、また、コスト的にも好ましくない。 Conventionally, many of this type of multicolor recording devices are
A pen stock is provided on the fixed frame side of the device,
Each time a color change command signal is issued, the cartridge is configured to run to the pen stock section, return the currently held pen to its stock position, and then grasp the pen of the newly designated color. .
However, according to this pen exchange method, the carriage must be moved to the pen stock each time, which not only takes a long time to draw, but also requires a complicated mechanism for attaching and detaching the pen. Therefore, recently, a multicolor recording apparatus has been proposed in which a plurality of pens are attached to the carriage itself and the pens are sequentially selected to shorten the drawing time. That is, in this pen selection method, as shown in Utility Model Application Publication No. 128032/1983, for example, a rotating drum is provided in the carriage, and a plurality of pens are arranged around the drum at equal intervals, and a color exchange signal is used. Based on this, the rotating drum is rotated so that only the pens that have arrived at the printing position are pressed against the recording paper. However, in this conventional example, since the angular rotation of the rotary drum is mechanically controlled, it is difficult to maintain high accuracy in positioning the pen relative to the printing position, and the structure is also complicated. On the other hand, it is also known that a plurality of pens are arranged side by side on the carriage itself so that they can move up and down, rather than on the rotating drum as described above, and the pens are sequentially selected and pressed against the recording paper using a solenoid. . According to this method, high pen positioning accuracy can be obtained, but since the same number of drive solenoids as the number of pens are provided, the mass of the entire pen cartridge increases, a large torque is required to drive it, and it is also costly. It's not desirable either.

この考案は、上記した従来の欠点に鑑みなされ
たもので、その目的は、ペンの位置出し精度が高
いとともに、用いるソレノイドは１つでありなが
ら、複数のペンを短時間に選択して駆動し得るよ
うにしたペン選択式多色記録装置を提供すること
にある。 This idea was created in view of the above-mentioned shortcomings of the conventional technology.The purpose of this idea was to achieve high accuracy in pen positioning, and to select and drive multiple pens in a short time even though only one solenoid was used. An object of the present invention is to provide a pen-selective multicolor recording device that achieves the above-mentioned effects.

以下、この考案を添付図面に示された実施例を
参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, this invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図および第２図には、固定台上に載置され
ている記録紙Ｐに対して書込みヘツド１をＸ−Ｙ
方向に移動させて図形等を描くＸ−Ｙプロツター
にこの考案を適用した場合の実施例が示されてい
る。すなわち、このＸ−Ｙプロツターの書込ヘツ
ド１は、記録紙Ｐに対して平行に延びる左右１対
の案内軸２，２に取付けられ、牽引ワイヤ３を介
してその案内軸２，２に沿つてＸ−Ｘ方向に動か
されるキヤリツジ４を備えている。なお、案内軸
２，２の両端は、例えば第１図想像線で示されて
いるように、牽引ワイヤ５にてＹ−Ｙ方向に動か
される左右１対の可動側枠６（だだし、同図には
一方のものしか示されていない。）に支持されて
いる。したがつて、この書込みヘツド１は牽引ワ
イヤ３にてＸ−Ｘ方向に動かされ、牽引ワイヤ５
により案内軸２，２とともにＹ−Ｙ方向に動かさ
れることになる。 1 and 2, the writing head 1 is moved in the X-Y direction with respect to the recording paper P placed on the fixed base.
An example is shown in which this invention is applied to an X-Y plotter that draws figures etc. by moving the plotter in different directions. That is, the writing head 1 of this XY plotter is attached to a pair of left and right guide shafts 2, 2 extending parallel to the recording paper P, and is moved along the guide shafts 2, 2 via a pulling wire 3. It is equipped with a carriage 4 that is moved in the XX direction. Note that both ends of the guide shafts 2, 2 are attached to a pair of left and right movable side frames 6, which are moved in the Y-Y direction by a pulling wire 5, as shown, for example, by imaginary lines in FIG. (only one is shown in the figure). Therefore, this write head 1 is moved in the X-X direction by the traction wire 3, and the traction wire 5
Therefore, it is moved in the Y-Y direction together with the guide shafts 2, 2.

上記キヤリツジ４の一端側には、その移動方向
であるＸ−Ｘ方向と平行にかつ等間隔で直線的に
並べられた複数、この実施例では四本のペン７が
取付けられている。この場合、ペン７の各々は、
記録紙Ｐに対して直交するようにキヤリツジ４に
穿設されている挿通孔８に摺動可能に挿通される
保持スリーブ９を有し、この保持スリーブ９の下
端に替芯１１が着脱自在に差込まれるようになつ
ている。保持スリーブ９の上方部分には、キヤリ
ツジ４の他端側に向つてほぼ水平に突出する舌状
の係合片１３を有する外筒１２が一体的に固着さ
れており、この外筒１２とキヤリツジ４との間に
は、常態において、替芯１１を記録紙から離して
おくために保持スリーブ９を上方に向けて付勢す
るスプリング１４が縮設されている。また、保持
スリーブ９の上端部は、上記外筒１２と当接して
このペン７の上限位置を規定する上限ストツパ１
５のバカ穴内に遊嵌されており、一方、キヤリツ
ジ４には、上記係合片１３の下面と当接してペン
７の下限位置を規定するボス状の下限ストツパ１
６が突設されている。なお、この実施例におい
て、上記上限ストツパ１５の各々は、その側壁部
に穿設されたコ字形溝１７内に嵌合される図示し
ない保持板を介してキヤリツジ４上の所定高さ位
置に保持されている。 A plurality of pens 7, four in this embodiment, are attached to one end of the carriage 4, which are linearly arranged at equal intervals parallel to the direction of movement of the carriage 4, which is the XX direction. In this case, each of the pens 7 is
It has a holding sleeve 9 that is slidably inserted into an insertion hole 8 formed in the carriage 4 so as to be perpendicular to the recording paper P, and a refill 11 is detachably attached to the lower end of the holding sleeve 9. It is designed to be inserted. An outer cylinder 12 having a tongue-shaped engagement piece 13 projecting almost horizontally toward the other end of the carriage 4 is integrally fixed to the upper part of the holding sleeve 9. 4, a spring 14 is provided which normally biases the holding sleeve 9 upward in order to keep the refill 11 away from the recording paper. The upper end of the holding sleeve 9 also has an upper limit stopper 1 that abuts against the outer cylinder 12 to define the upper limit position of the pen 7.
On the other hand, the carriage 4 has a boss-shaped lower limit stopper 1 that abuts against the lower surface of the engaging piece 13 to define the lower limit position of the pen 7.
6 is provided protrudingly. In this embodiment, each of the upper limit stoppers 15 is held at a predetermined height position on the carriage 4 via a holding plate (not shown) fitted in a U-shaped groove 17 bored in the side wall thereof. has been done.

上記キヤリツジ４のほぼ中央部には、鍔付鉄心
１９にコイル２０を巻回してなるソレノイド２１
が設けられており、その鉄心１９内には記録紙Ｐ
と直交する方向、すなわち上下方向に強制的に移
動される可動軸２２が回転可能に挿嵌されてい
る。この場合、可動軸２２の両端の各々には、円
板状の永久磁石２３，２４が互いに同極同士が向
い合せになるようにして固着されている。例え
ば、可動軸２２の上端に固着される永久磁石２３
の上面側がＮ極でその下面側がＳ極であるとすれ
ば、永久磁石２４はＳ極が上面、Ｎ極が下面とな
るように可動軸２２の下端に固着される。したが
つて、この構成によれば、可動軸２２を上方もし
くは下方に移動させるときにのみ、コイル２０に
所定方向の電流を供給すればよく、上方位置もし
くは下方位置にあるとき、可動軸２２は永久磁石
２３もしくは２４の磁気的吸着力によりその位置
に保持されるため、コイル２０に保持電流を流す
必要はない。 Approximately in the center of the carriage 4 is a solenoid 21 formed by winding a coil 20 around a flanged iron core 19.
A recording paper P is provided in the iron core 19.
A movable shaft 22 that is forcibly moved in a direction perpendicular to the above, that is, in an up-down direction, is rotatably inserted. In this case, disk-shaped permanent magnets 23 and 24 are fixed to each of both ends of the movable shaft 22 so that the same poles face each other. For example, a permanent magnet 23 fixed to the upper end of the movable shaft 22
If the upper surface side is the north pole and the lower surface side is the south pole, the permanent magnet 24 is fixed to the lower end of the movable shaft 22 so that the south pole is on the upper surface and the north pole is on the lower surface. Therefore, according to this configuration, it is only necessary to supply current in a predetermined direction to the coil 20 when moving the movable shaft 22 upward or downward, and when the movable shaft 22 is in the upper or lower position, the movable shaft 22 Since it is held in that position by the magnetic attraction force of the permanent magnet 23 or 24, there is no need to apply a holding current to the coil 20.

そして、この実施例によると、上方の永久磁石
２３には、ペン押付手段２６が上記可動軸２２と
もに記録紙Ｐと平行な平面内において回転し得る
ように一体的に取付けられている。このペン押付
手段２６は、永久磁石２３の上部に同軸的に載置
固定される円板状の基部２７をもち、この基部２
７には、上記係合片１３に対してオーバーラツプ
し得るようにその周端部から半径方向に突出する
作用片２８と、上記可動側枠６に突設されている
爪２９と協働してこのペン押付手段２６を回転さ
せるためのラチエツト３０とが形成されている。
なお、作用片２８は、可動軸２２が下端側の永久
磁石２４によつて第２図の如く上方位置に保持さ
れる際、係合片１３の上限位置よりも高い高さ位
置にあり、この状態にあるときペン押付手段２６
全体がラチエツト３０を介して所定角度ずつ間欠
的に回転させられるようになつている。 According to this embodiment, a pen pressing means 26 is integrally attached to the upper permanent magnet 23 so that it can rotate together with the movable shaft 22 in a plane parallel to the recording paper P. This pen pressing means 26 has a disc-shaped base 27 coaxially placed and fixed on the upper part of the permanent magnet 23, and this base 27
7 includes an operating piece 28 that projects in the radial direction from the peripheral end of the engaging piece 13 so as to overlap with the engaging piece 13, and a claw 29 that projects from the movable side frame 6. A ratchet 30 for rotating the pen pressing means 26 is formed.
Note that when the movable shaft 22 is held at the upper position by the permanent magnet 24 on the lower end side as shown in FIG. When in the state, the pen pressing means 26
The entire body can be rotated intermittently by a predetermined angle via a ratchet 30.

ここで、作用片２８とペン７側から突出されて
いる係合片１３との関係を第３図を参照しながら
説明する。まず、作用片２８は係合片１３に対し
て重ね合せられるような長さを有し、かつ、その
幅は任意のペン選択位置においてはその位置にあ
る係合片１３のみと対向し得るように形成されて
いる。そして、作用片２８の数としては、その回
転中心Ｏから見た各ペン７の角度間隔、換言すれ
ば作用片２８がペン７間を回動するに要する回転
角度をθ、ペン７の数をｎ本とすれば、360／
（ｎ×θ）＝ｍ個（但し、ｍは整数）とされる。す
なわち、この考案においては、ペン７が４本で、
上記角度θが30度であるとすれば、ｍ＝３とな
り、ペン押付手段２６の基部２７には第１ないし
第３の３つの作用片２８ａ，２８ｂ，２８ｃが
120度間隔で設けられている。これに関連して、
ラチエツト３０は爪２９と当接して回転される角
度が１ピツチ当り30度となるように12個の等しい
歯を有している。したがつて、ペン７側の４つの
係合片１３の各々を便宜的に第３図下から１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとし、同図の如く、
第１の作用片２８ａが係合片１３ａ上に重ね合せ
られている状態において、キヤリツジ４が案内軸
２，２に沿つて第１図左方向に動かされてラチエ
ツト３０が爪２９に当接して１ピツチ回転させら
れると、第１の作用片２８ａは第３図時計方向に
30度回転して係合片１３ｂ上に重ね合せられるこ
とになる。このようにキヤリツジ４を反復的に摺
動させてラチエツト３０を爪２９に当接させるこ
とにより、第１の作用片２８ａは順次30度ずつ回
転して係合片１３ｃ，１３ｄ上に移動することに
なるが、係合片１３ｄの位置からさらに時計方向
に回転させられると、第２の作用片２８ｂが係合
片１３ａ上に重ね合せられることになる。そし
て、この第２の作用片２８ｂが上記と同様に係合
片１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ上へと順次移動し、さ
らに時計方向に回転させられると、今度は第３の
作用片２８ｃが係合片１３ａ上に重ね合せられ
る。すなわち、この実施例においては、ペン押付
手段２６はラチエツト３０により一方向に回転さ
せられるが、第１ないし第３の作用片２８ａ〜２
８ｃのいずれか１つが常に係合片１３ａ〜１３ｄ
のいずれか１つの上に重ね合せられるようになつ
ているため、所望とするペンを短時間のうちに選
択することができる。 Here, the relationship between the operating piece 28 and the engaging piece 13 protruding from the pen 7 side will be explained with reference to FIG. First, the working piece 28 has a length such that it can be overlapped with the engaging piece 13, and its width is such that at any pen selection position, it can face only the engaging piece 13 at that position. is formed. As for the number of working pieces 28, the angular interval between each pen 7 as seen from the rotation center O, in other words, the rotation angle required for the working piece 28 to rotate between the pens 7 is θ, and the number of pens 7 is If n books, 360/
(n×θ)=m pieces (where m is an integer). That is, in this invention, there are four pens 7,
If the angle θ is 30 degrees, then m=3, and the base 27 of the pen pressing means 26 has three working pieces 28a, 28b, 28c, the first to third.
They are placed at 120 degree intervals. In this connection,
The ratchet 30 has 12 equal teeth so that the angle through which it is rotated against the pawl 29 is 30 degrees per pitch. Therefore, for convenience, each of the four engaging pieces 13 on the pen 7 side is labeled 13 from the bottom in FIG.
a, 13b, 13c, 13d, as shown in the same figure,
With the first action piece 28a superimposed on the engagement piece 13a, the carriage 4 is moved to the left in FIG. When rotated one pitch, the first operating piece 28a moves clockwise in FIG.
It is rotated by 30 degrees and superimposed on the engagement piece 13b. By repeatedly sliding the carriage 4 in this way and bringing the ratchet 30 into contact with the pawl 29, the first operating piece 28a rotates 30 degrees in sequence and moves onto the engaging pieces 13c and 13d. However, when the engaging piece 13d is further rotated clockwise, the second action piece 28b is superimposed on the engaging piece 13a. Then, when this second action piece 28b sequentially moves onto the engagement pieces 13b, 13c, and 13d in the same manner as described above and is further rotated clockwise, the third action piece 28c is moved to the engagement piece 13b, 13c, and 13d. 13a. That is, in this embodiment, the pen pressing means 26 is rotated in one direction by the ratchet 30, but the first to third working pieces 28a to 2
Any one of 8c is always the engaging piece 13a to 13d
The desired pen can be selected in a short time.

また、ペン押付手段２６の基部２７の下面側に
は、平歯車３２が同軸的に取付けられており、キ
ヤリツジ４上には、この平歯車３２と噛合つてペ
ン押付手段２６を所定の回転角度位置に保持する
ピニオン３３が設けられている。なお、平歯車３
２はペン押付手段２６が上下動する際、ピニオン
３３に対して摺動してその噛合いを保持し得るよ
うな幅を有している。ピニオン３３は、第４図に
例示されているように、軸受筒３４およびこれに
螺合する雄ネジ３５を介してキヤリツジ４上に回
転可能に保持されるが、その下面側には、複数の
溝３６が円周方向に沿つて等角度間隔で形成され
ている。一方、キヤリツジ４のピニオン３３の下
面側と対向する所定部位には、盲穴３７が穿設さ
れており、この盲穴３７内には、スプリング３８
によつて上方に付勢され、上記溝３６内に弾性的
に係合する鋼球３９が入れられている。したがつ
て、このピニオン３３は、上記溝３６と鋼球３９
とにより発生される適当なクリツク力を伴なつて
間欠的に回転し、キヤリツジ４の移動時に生起さ
れる振動に対してペン押付手段２６を所定の回転
角度位置に保持する。この実施例では、ペン押付
手段２６は上記の如くラチエツト３０により30度
間隔で回転駆動されるため、溝３６はその回転位
置において鋼球３９と係合するような角度間隔で
設けられており、その溝３６の個数は例えば平歯
車３２とピニオン３３の歯数比で決められる。な
お、上記実施例では鋼球３９をスプリング３８に
て付勢するようにしているが、これに代えて板バ
ネを直接溝３６に係合するように配置してもよ
い。 Further, a spur gear 32 is coaxially attached to the lower surface side of the base 27 of the pen pressing means 26, and a spur gear 32 is mounted on the carriage 4 to mesh with the spur gear 32 to move the pen pressing means 26 to a predetermined rotation angle position. A pinion 33 is provided to maintain the position. In addition, spur gear 3
2 has a width such that when the pen pressing means 26 moves up and down, it can slide against the pinion 33 and maintain its engagement. As illustrated in FIG. 4, the pinion 33 is rotatably held on the carriage 4 via a bearing sleeve 34 and a male thread 35 screwed thereto, and a plurality of Grooves 36 are formed at equal angular intervals along the circumferential direction. On the other hand, a blind hole 37 is bored in a predetermined portion of the carriage 4 facing the lower surface side of the pinion 33, and a spring 38 is inserted into the blind hole 37.
A steel ball 39 is inserted into the groove 36 and elastically engaged with the groove 36 . Therefore, this pinion 33 is connected to the groove 36 and the steel ball 39.
The pen pressing means 26 is rotated intermittently with an appropriate click force generated by the pen pressing means 26 to maintain the pen pressing means 26 at a predetermined rotation angle position against vibrations generated when the carriage 4 moves. In this embodiment, since the pen pressing means 26 is rotated by the ratchet 30 at 30 degree intervals as described above, the grooves 36 are provided at angular intervals such that the grooves 36 engage the steel balls 39 at their rotational positions. The number of grooves 36 is determined, for example, by the ratio of the number of teeth between spur gear 32 and pinion 33. In the above embodiment, the steel ball 39 is biased by the spring 38, but instead of this, a plate spring may be arranged so as to directly engage the groove 36.

さらに、上記キヤリツジ４上には、作用片２８
の初期位置を検出するための回転初期位置検出手
段４１が設けられている。この回転初期位置検出
手段４１は、上記作用片２８ａ〜２８ｃのいずれ
か１つが各ペン７に対応して並べられている４つ
の係合片１３の一端に位置する例えば係合片１３
ａ上にあるとき、その位置を初期位置として、他
の作用片の一方を光学的に検出し得る位置に配置
されているもので、第５図に例示されているよう
に、作用片２８の回転径路を挟むようにして平行
に延びる上下１対のアーム４２，４３を含むコ字
形の支持枠４４を備えている。そして、これらの
各アームの端部に発光素子４５と受光素子４６と
が同軸的に取付けられるのであるが、この場合、
受光素子４６は主に上方から照射される外乱光の
影響を少なくするように上側のアーム４２に取付
けられ、発光素子４５は下側のアーム４３に取付
けられている。なお、受光素子４６に対する外乱
光の影響をより少なくするには、作用片２８を黒
色化すればよい。 Furthermore, an operating piece 28 is provided on the carriage 4.
Rotational initial position detection means 41 is provided for detecting the initial position of. This rotational initial position detecting means 41 is configured such that one of the operating pieces 28a to 28c is located at one end of four engaging pieces 13 arranged corresponding to each pen 7, for example, an engaging piece 13.
a, it is placed at a position where one of the other working pieces can be optically detected with that position as the initial position, and as illustrated in FIG. It is provided with a U-shaped support frame 44 including a pair of upper and lower arms 42 and 43 extending in parallel so as to sandwich the rotation path. A light emitting element 45 and a light receiving element 46 are coaxially attached to the ends of each of these arms, but in this case,
The light receiving element 46 is attached to the upper arm 42 so as to reduce the influence of disturbance light mainly irradiated from above, and the light emitting element 45 is attached to the lower arm 43. Note that in order to further reduce the influence of disturbance light on the light receiving element 46, the action piece 28 may be colored black.

次に、このペン選択式多色記録装置の作用を説
明する。まず、図示しない電源が投入されると、
作用片２８の初期位置が設定される。すなわち、
ソレノイド２１のコイル２０に鉄心１９の上方鍔
部がＳ極、下方鍔部がＮ極となるような向きの電
流が供給され、これにより、可動軸２２は上方の
永久磁石２３とソレノイド２１との間に生ずる磁
気的反撥力および下方の永久磁石２４とソレノイ
ド２１との間に生ずる磁気的吸着力とにより、第
２図に示されているように上方に持上げられ、コ
イル２０への通電を断にしたあとも永久磁石２４
によりその上方位置に保持され、各作用片２８は
係合片１３の上限位置よりも高い高さ位置に設定
される。そして、キヤリツジ４が牽引ワイヤ３を
介して第１図左方向に動かされ、ラチエツト３０
が爪２９に当接することにより、ペン押付手段２
６が30度毎間欠回転される。このラチエツト３０
と爪２９との係合は、任意の作用片２８が初期位
置検出手段４１の発光素子４５と受光素子４６間
の光路を遮断するまで反復的に行なわれる。因み
に、第３図において、電源投入時に例えば第１の
作用片２８ａが係合片１３ｂ上にあるとした場
合、ラチエツト３０と爪２９との係合は３回繰返
され、３回目のとき第２の作用片２８ｂが初期位
置である係合片１３ａ上に到来するとともに、第
３の作用片２８ｃが発光素子４５と受光素子４６
との間を遮つて初期位置検出段４１から初期位置
検出信号が出力される。このようにして、ペン押
付手段２６の各作用片２８の初期位置が設定され
る。もつとも、電源投入時に第３図に示す如く、
例えば第１の作用片２８ａがすでに初期位置であ
る係合片１３ａ上にある場合には、発光素子４５
と受光素子４６との間の光路が第２の作用片２８
ｂによつて遮られているため、上記のような初期
位置設定動作は行なわれずに、直ちにペン選択動
作に入る。 Next, the operation of this pen selection type multicolor recording device will be explained. First, when the power (not shown) is turned on,
The initial position of the action piece 28 is set. That is,
A current is supplied to the coil 20 of the solenoid 21 in such a direction that the upper flange of the iron core 19 is the S pole and the lower flange is the N pole. Due to the magnetic repulsion force generated between the coil 20 and the magnetic attraction force generated between the lower permanent magnet 24 and the solenoid 21, the coil 20 is lifted upward as shown in FIG. Permanent magnet 24 even after
, and each operating piece 28 is set at a height higher than the upper limit position of the engaging piece 13 . Then, the carriage 4 is moved to the left in FIG.
comes into contact with the claw 29, the pen pressing means 2
6 is rotated intermittently every 30 degrees. This ratchet 30
The engagement of the claw 29 with the claw 29 is repeated until any operating piece 28 blocks the optical path between the light emitting element 45 and the light receiving element 46 of the initial position detecting means 41. Incidentally, in FIG. 3, if it is assumed that the first action piece 28a is on the engagement piece 13b when the power is turned on, the engagement between the ratchet 30 and the pawl 29 is repeated three times, and at the third time, the second action piece 28a is The third working piece 28b reaches the initial position above the engaging piece 13a, and the third working piece 28c moves between the light emitting element 45 and the light receiving element 46.
An initial position detection signal is output from the initial position detection stage 41 by interrupting the gap between the two. In this way, the initial position of each operating piece 28 of the pen pressing means 26 is set. However, as shown in Figure 3 when the power is turned on,
For example, when the first action piece 28a is already on the engagement piece 13a which is the initial position, the light emitting element 45
The optical path between the light receiving element 46 and the second working piece 28
Since it is blocked by b, the initial position setting operation as described above is not performed and the pen selection operation immediately starts.

このペン選択動作は、上記初期位置設定動作と
同じように、ラチエツト３０と爪２９とを必要回
数係合させることにより行なわれる。このように
して初期位置設定動作およびひき続いてペン選択
動作が行なわれると、キヤリツジ４は牽引ワイヤ
３にて作図に必要な部位にまで動かされ、作図動
作に入る。すなわち、キヤリツジ４が作図位置に
到来すると、ソレノイド２１のコイル２０に上記
とは反対方向の電流が供給される。これにより、
鉄心１９の上方鍔部にはＮ極が、下方鍔部にはＳ
極が発生するため、可動軸２２は、上方の永久磁
石２３とソレノイド２１との間に生ずる磁気的吸
着力および下方の永久磁石２４とソレノイド２１
との間に生ずる磁気的吸着力および下方の永久磁
石２４とソレノイド２１との間に生ずる磁気的反
撥力にて強制的に下方位置に押下げられ、これに
伴なつてペン押付手段２６も下方に移動する。し
たがつて、作用片２８の１つが対応する係合片１
３に上方から当接し、スプリング１４の付勢力に
抗して選ばれた１つのペン７が記録紙Ｐ上に押付
けられ、所定の色にて作図がなされる。なお、ソ
レノイド２１のコイル２０への通電は瞬間的でよ
く、通電を断としても可動軸２２は上方の永久磁
石２３の磁気的吸着力により自己保持される。 This pen selection operation is performed by engaging the ratchet 30 and the pawl 29 a necessary number of times in the same way as the initial position setting operation. When the initial position setting operation and the subsequent pen selection operation are performed in this manner, the carriage 4 is moved by the pulling wire 3 to a position necessary for drawing, and the drawing operation begins. That is, when the carriage 4 reaches the drawing position, a current in the opposite direction to that described above is supplied to the coil 20 of the solenoid 21. This results in
The upper flange of the iron core 19 has an N pole, and the lower flange has an S pole.
Due to the generation of the pole, the movable shaft 22 is affected by the magnetic attraction force generated between the upper permanent magnet 23 and the solenoid 21 and the lower permanent magnet 24 and the solenoid 21.
The pen pressing means 26 is also forced downward by the magnetic attraction force generated between the lower permanent magnet 24 and the solenoid 21 and the magnetic repulsion force generated between the lower permanent magnet 24 and the solenoid 21. Move to. Therefore, one of the action pieces 28 is connected to the corresponding engagement piece 1.
3 from above, one selected pen 7 is pressed onto the recording paper P against the biasing force of the spring 14, and a drawing is made in a predetermined color. The coil 20 of the solenoid 21 may be energized instantaneously, and even if the energization is cut off, the movable shaft 22 is self-held by the magnetic attraction force of the upper permanent magnet 23.

一方、色交換信号が出されると、ソレノイド２
１のコイル２０に再び可動軸２２を上方に持上げ
るような向きの電流が供給される。これにより、
ペン押付手段２６が上方に押上げられて、作用片
２８のペンに対する押付力が解除されて、ペン７
はスプリング１４により記録紙Ｐ上から引上げら
れる。そして、キヤリツジ４が爪２９側に動かさ
れて、ラチエツト３０と爪２９との係合により、
上記と同様に初期位置設定がなされ、しかるの
ち、新たなペン選択動作に入る。 On the other hand, when a color change signal is issued, solenoid 2
A current is again supplied to the first coil 20 in a direction that lifts the movable shaft 22 upward. This results in
The pen pressing means 26 is pushed upward, the pressing force of the action piece 28 against the pen is released, and the pen 7 is released.
is pulled up from above the recording paper P by the spring 14. Then, the carriage 4 is moved toward the pawl 29, and the ratchet 30 and the pawl 29 engage with each other.
The initial position is set in the same manner as above, and then a new pen selection operation begins.

なお、上記実施例は、記録紙Ｐを固定台上に載
置し、書込みヘツド１をＸ−Ｙ方向に動かして作
図等を行なう形式のＸ−Ｙプロツターについての
ものであるが、書込みヘツド１を案内軸２，２に
沿つてＸ−Ｘ方向に往復動させ、記録紙ＰをＹ−
Ｙ方向に送り出す形式のＸ−Ｙプロツターにも適
用可能であることは勿論である。また、爪２９を
取付ける位置に特に制限はなく、例えば機器の固
定フレームや案内軸２，２の端部側に突設しても
よい。さらには、ペン押付手段２６の回転手段と
しては、上記のラチエツト３０と爪２９との係合
によるもののほか、例えば上記のピニオン３３に
パルスモータ等を連結して、そのモータによりピ
ニオン３３およびそれと噛合う平歯車３２を介し
てペン押付手段２６を回転させるようにすること
もできる。 Note that the above embodiment concerns an X-Y plotter in which the recording paper P is placed on a fixed table and the writing head 1 is moved in the X-Y direction to perform plotting, etc. is reciprocated in the X-X direction along the guide shafts 2, 2, and the recording paper P is
Of course, it is also applicable to an X-Y plotter that feeds in the Y direction. Further, there is no particular restriction on the position where the claw 29 is attached, and for example, the claw 29 may be provided protrudingly on the fixed frame of the device or on the end side of the guide shafts 2, 2. Furthermore, as a rotating means for the pen pressing means 26, in addition to the above-described engagement between the ratchet 30 and the pawl 29, for example, a pulse motor or the like is connected to the above-mentioned pinion 33, and the motor engages the pinion 33 and it. It is also possible to rotate the pen pressing means 26 via a matching spur gear 32.

上記した実施例の説明から明らかなように、こ
の考案によれば、複数のペンをキヤリツジの固定
された位置に直線的に配列するとともに、１つの
ソレノイドをそれらの各ペンに対して共通的に使
用するようにしたことにより、ペン交換時のペン
位置出し精度はオフセツト値のみで決定されるこ
とになり、その位置出し精度が高められ、また、
キヤリツジに複数個のソレノイドを設けた従来例
に比べてキヤリツジの質量を大幅に低減すること
ができるとともに、キヤリツジの構造をも簡単化
することが可能となり、組立作業性およびコスト
的にも有利である。さらには、キヤリツジに引回
すリード線の数を減らすことができ、また、ソレ
ノイド内に挿嵌される可動軸の回転位置精度も余
り厳密性が要求されないため、設計および機械加
工が容易である。他方、この考案においては、キ
ヤリツジに設けられるペンの数をｎ本、そのペン
の配置間隔をθ度とするとき、ペン押付手段に
は、360／（ｎ×θ）＝ｍ個（但し、ｍは整数）の
作用片が（ｎ×θ）度の等しい間隔で設けられて
いるため、各作用片のいずれか１つが常にペン側
の係合片のいずれか１を選択している状態にあ
り、ペン選択動作が迅速になされる。また、その
動作片を被検出体とする回転初期任意検出手段が
設けられており、その初期位置を常に基準として
ペン選択動作を開始するようにしているため、誤
選択を生ずる虞れはない。 As is clear from the above description of the embodiment, according to this invention, a plurality of pens are linearly arranged at fixed positions on the carriage, and one solenoid is commonly used for each of the pens. By using this, the pen positioning accuracy when replacing the pen is determined only by the offset value, and the positioning accuracy is improved.
Compared to the conventional example in which the carriage is equipped with multiple solenoids, the mass of the carriage can be significantly reduced, and the structure of the carriage can also be simplified, which is advantageous in terms of ease of assembly and cost. be. Furthermore, the number of lead wires routed to the carriage can be reduced, and the rotational position accuracy of the movable shaft inserted into the solenoid is not required to be very precise, so design and machining are easy. On the other hand, in this invention, when the number of pens installed in the carriage is n, and the arrangement interval of the pens is θ degrees, the pen pressing means has 360/(n×θ)=m (however, m is an integer) are provided at equal intervals of (n x θ) degrees, so that one of the action pieces is always selecting one of the engagement pieces on the pen side. , the pen selection action is made quickly. In addition, there is provided rotational initial arbitrary detection means that uses the motion piece as the detected object, and since the pen selection operation is always started using the initial position as a reference, there is no risk of erroneous selection.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例を示した斜視図、
第２図はその縦断面図、第３図は第１図に示され
ている複数のペンとペン押付手段との相対的な関
係を説明するための平面図、第４図はペン押付手
段に付設されている回転位置保持用ピニオンの分
解斜視図、第５図は回転初期位置検出手段を示す
要部断面図である。 図中、１は書込みヘツド、２は案内軸、４はキ
ヤリツジ、７はペン、９は保持スリーブ、１１は
替芯、１３は係合片、２０はコイル、２１はソレ
ノイド、２２は可動軸、２３，２４は永久磁石、
２６はペン押付手段、２８は作用片、２９は爪、
３０はラチエツト、３２は平歯車、３３はピニオ
ン、３６は溝、３９は鋼球、４１は回転初期位置
検出手段、４５は発光素子、４６は受光素子であ
る。 FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of this invention;
FIG. 2 is a longitudinal sectional view thereof, FIG. 3 is a plan view for explaining the relative relationship between the plurality of pens shown in FIG. 1 and the pen pressing means, and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the attached rotational position holding pinion, and FIG. 5 is a sectional view of a main part showing the rotational initial position detection means. In the figure, 1 is a writing head, 2 is a guide shaft, 4 is a carriage, 7 is a pen, 9 is a holding sleeve, 11 is a refill, 13 is an engagement piece, 20 is a coil, 21 is a solenoid, 22 is a movable shaft, 23 and 24 are permanent magnets,
26 is a pen pressing means, 28 is an action piece, 29 is a claw,
30 is a ratchet, 32 is a spur gear, 33 is a pinion, 36 is a groove, 39 is a steel ball, 41 is a rotational initial position detecting means, 45 is a light emitting element, and 46 is a light receiving element.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 記録紙に対して平行に配設されている案内軸に
沿つて往復的に移動するキヤリツジに複数のペン
を取付け、該複数のペンの１つを逐次選択して上
記記録紙上に記録を行なうペン選択式多色記録装
置において、 上記キヤリツジには、その移動方向と平行に等
間隔で直線的に配列され、かつ、上記記録紙に対
して垂直方向に摺動自在であるとともに、常態に
おいては上記記録紙と非接触状態に保持される複
数のペンと、回転可能であつて、かつ、上記ペン
の摺動方向と平行に付勢移動される可動軸を有す
るソレノイドと、上記記録紙と平行な平面におい
て回転し得るように上記可動軸に取付けられてい
るとともに、上記可動軸が上記ソレノイドによつ
て上記記録紙側に付勢移動される際、上記複数の
ペンの選ばれた１つを上記記録紙に押付ける複数
の作用片を有するペン押付手段と、該ペン押付手
段を回転させて上記作用片を任意のペン位置に移
動させる回転駆動手段と、上記作用片を被検出体
として上記ペン押付手段の回転初期位置を検出す
る１対の発光素子と発光素子とを含む回転初期位
置検出手段とが設けられており、上記複数の作用
片は、上記ペンの数をｎ本、該作用片の１つが任
意のペン位置からその隣りのペン位置に至るに必
要な角度をθ度とするとき、360／（θ×ｎ）＝ｍ
個（ただしｍは整数）であつて、（ｎ×θ）度の
等しい角度間隔で上記ペン押付手段に配置されて
おり、上記回転初期位置検出手段は、上記作用片
のいずれか１つが上記の如く配列されている複数
のペンの一端に位置するペンを選択していると
き、他の作用片の１つによつて上記発光素子と受
光素子間の光路が遮断される位置に配設されてい
ることを特徴とするペン選択式多色記録装置。[Claim for Utility Model Registration] A plurality of pens are attached to a carriage that reciprocates along a guide shaft arranged parallel to the recording paper, and one of the plurality of pens is sequentially selected. In the pen-selective multicolor recording device that records on the recording paper, the carriages are arranged linearly at equal intervals parallel to the direction of movement thereof, and are slidable in a direction perpendicular to the recording paper. and a solenoid having a plurality of pens that are normally held in a non-contact state with the recording paper, and a movable shaft that is rotatable and is biased and moved in parallel to the sliding direction of the pens. and is attached to the movable shaft so as to be able to rotate in a plane parallel to the recording paper, and when the movable shaft is biased toward the recording paper by the solenoid, the plurality of pens a pen pressing means having a plurality of working pieces for pressing a selected one of the pen pressing means against the recording paper; a rotation driving means for rotating the pen pressing means and moving the working piece to an arbitrary pen position; A pair of light-emitting elements and a rotational initial position detection means including a light-emitting element are provided for detecting the initial rotational position of the pen pressing means using the pieces as objects to be detected, and the plurality of operating pieces are arranged to detect the initial rotational position of the pen pressing means. When the number of working pieces is n, and the angle required for one of the working pieces to reach from a given pen position to the next pen position is θ degrees, 360/(θ×n)=m
(where m is an integer) are arranged on the pen pressing means at equal angular intervals of (n×θ) degrees, and the rotational initial position detecting means is such that any one of the working pieces is When selecting a pen located at one end of a plurality of pens arranged as shown in FIG. A pen-selectable multicolor recording device characterized by: