JPH0258885B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、水田で用いる田植機や播種機など
の乗用型の水田農作業機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a riding-type paddy farm machine such as a rice transplanter or a seeding machine used in paddy fields.

（従来の技術） 推進車体の車輪は、水田の耕盤に達して進み、
田植や播種の作業は、その上面の泥面を基準に行
なわれる。そして、この耕盤までの深さは、圃場
や場所で変動がある。これに対応するため、推進
車体の後部にリンクで釣り下げるように設けた作
業機に、泥面上を滑走するフロートを上下に移動
するように設け、フロートと作業機との間隔の変
動で作業機を推進車体に対して上げ下げし、作業
機と泥面上との間隔を一定に保ち、もつて作業機
の作業基準を確保する手段が講じられている。(Prior art) The wheels of the propulsion vehicle reach the tiller in the paddy field and move forward.
Rice planting and seeding operations are carried out based on the muddy surface above. The depth to this tiller varies depending on the field and location. In order to cope with this, a work machine that is suspended from a link at the rear of the propulsion vehicle body is equipped with a float that slides on the mud surface and moves up and down. Measures are taken to raise and lower the machine relative to the propulsion vehicle body, maintain a constant distance between the machine and the mud surface, and thereby ensure the working standards of the machine.

さらに、その泥面には土質や代掻後の時間など
で硬軟の差があり、その差に応じて手動で、又は
自動的にフロートの作業状態を変えるようにして
これに順応させるようにしている（特開昭57−
63013号）。 Furthermore, there are differences in the hardness and softness of the mud surface depending on the soil quality and the time after plowing, and the work condition of the float can be adjusted manually or automatically to accommodate this difference. Yes (Unexamined Japanese Patent Publication 1987-
No. 63013).

また、作業機を上げ下げしするシリンダの排油
路に流量調整弁を設けてフロートの高さでこの流
量調整弁を作動するもの（実開昭57−109714号）
を出現している。 In addition, a flow rate adjustment valve is installed in the oil drain path of the cylinder that raises and lowers the work equipment, and the flow rate adjustment valve is activated by the height of the float (Utility Model Publication No. 109714/1982).
has appeared.

（発明が解決しようとする問題点） フロートは、泥面が軟いとき、早く下すと、そ
の重力加速度で必要以上に沈み過ぎて初期に泥面
に乱れを生じる。また、泥面が硬いとき、このフ
ロートをゆつくり下すと、これが泥面の凹凸の山
頂に乗つたようになつて、整地が不充分となる。
このような課題は上記の公知の技術手段をもつて
しては解決し得なかつた。(Problems to be Solved by the Invention) If the float is lowered too quickly when the mud surface is soft, the float sinks more than necessary due to the gravitational acceleration, causing initial disturbance on the mud surface. Furthermore, when the mud surface is hard, if the float is lowered slowly, it will end up resting on the uneven peaks of the mud surface, resulting in insufficient leveling of the ground.
Such problems could not be solved using the above-mentioned known technical means.

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の問題点を解決するため、エ
ンジンの回転を受けた車輪３，５で推進される推
進車体１と、推進車体１の後方にリンク２３，２
４で突出して装着されてこのリンク２３，２４の
回動で上下に移動する作業機１６と、ラム３０ｂ
の出没でリンク２３，２４を回動させるシリンダ
３０ａを備え、シリンダ３０ａはポンプ２８発生
した圧力油が弁２９の切換でシリンダ３０ａ内に
送り込まれたり抜き出されたりするとともにその
抜き出す排油路ロには流量調整弁３１が設けら
れ、作業機１６の下部には推進車体１の前進で水
田の泥面上を滑走するフロート２０が上下に移動
するように設けられるとともにそのフロート２０
は泥面の硬軟に合せて上記の動きが変られるよう
に設けられ、弁２９とフロート２０とはフロート
２０が作業機１６の本体に近寄ると弁２９がシリ
ンダ３０ａ内に圧力油を送るとともに離れるとシ
リンダ３０ａ内の圧力油を抜き出すように連続さ
れ、流量調整弁３１はフロートが泥面が軟かくな
る側に設定される程流量が低下するように設けら
れていることを特徴とする水田用農作業機とし
た。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a propulsion vehicle body 1 propelled by wheels 3 and 5 rotated by an engine, and a link 23 at the rear of the propulsion vehicle body 1. ,2
4, the working machine 16 is mounted protrudingly and moves up and down by the rotation of the links 23 and 24, and the ram 30b.
The cylinder 30a is provided with a cylinder 30a that rotates the links 23 and 24 when the pump 28 moves in and out. A flow rate regulating valve 31 is provided at the bottom of the working machine 16, and a float 20 that slides on the mud surface of the paddy field as the propulsion vehicle body 1 moves forward is provided so as to move up and down.
is provided so that the above movement can be changed according to the hardness or softness of the mud surface, and when the float 20 approaches the main body of the working machine 16, the valve 29 sends pressure oil into the cylinder 30a and separates. and the pressure oil in the cylinder 30a is continuously connected so as to extract the pressure oil, and the flow rate regulating valve 31 is provided so that the flow rate decreases as the float is set on the side where the mud surface becomes softer. It was used as an agricultural machine.

（作用） この発明は、上記のように構成したので、この
水田用農作業機を水田に入れて運転すると、エン
ジンの回転で車輪３，５が回つて推進車体１が前
進し、この前進にともなつて、フロート２０が泥
面上を滑走しながら作業機１６も前進し、泥土中
に苗を植えたり種子を播いたりする。(Function) Since the present invention is configured as described above, when this agricultural machine for paddy fields is put into a paddy field and operated, the wheels 3 and 5 are rotated by the rotation of the engine, and the propulsion vehicle body 1 moves forward. While the float 20 slides on the mud surface, the working machine 16 also moves forward, planting seedlings or sowing seeds in the mud.

ここに、車輪３，５は、泥土の下の耕盤に達し
て回転していてその深さには場所によつて変動が
ある。例えば、推進車体１が耕盤の浅い所に来る
と、作業機１６が泥面に対して持ち上げられ、泥
面植上を滑走しているフロート２０との間が開
く。すると、弁２９が作動し、シリンダ３０ａ内
の圧力油を抜き出し、ラム３０ｂがシリンダ３０
ａ内に入つてリンク２３，２４の後端が下がり、
作業機１６が適正な位置まで下る。これとは逆
に、推進車体１が耕盤の深い所に来ると、フロー
ト２０が作業機１６に近寄り、弁２９が圧力油を
シリンダ３０ａ内に送り込み、ラム３０ｂが突出
してリンク２３，２４の後端を上げ、作業機１６
を引き上げる。 Here, the wheels 3 and 5 rotate until they reach the tiller under the muddy soil, and the depth varies depending on the location. For example, when the propulsion vehicle body 1 comes to a shallow part of the plowing platform, the work implement 16 is lifted up against the mud surface, and the space between it and the float 20 sliding on the mud surface planting opens. Then, the valve 29 is activated, the pressure oil in the cylinder 30a is extracted, and the ram 30b is released from the cylinder 30.
a, the rear ends of links 23 and 24 go down,
The work implement 16 is lowered to an appropriate position. On the contrary, when the propulsion vehicle body 1 reaches a deep place in the plowing platform, the float 20 approaches the working machine 16, the valve 29 sends pressure oil into the cylinder 30a, and the ram 30b protrudes and connects the links 23 and 24. Raise the rear end and raise the work equipment 16.
pull up.

そして、前記の作業機１６の下降に当り、泥面
が軟いときは、シリンダ３０ａからタンクに戻る
油の排油路ロ内の流量調整弁３１は、その油の流
量を少くする側に作動していて、作業機１６は、
ゆるやかに下降する。また、これとは逆に、泥面
が硬いときには、その流量調整弁３１は、流量を
多くする側に作動していて、作業機１６は、早く
下降する。 When the working machine 16 is lowered and the mud surface is soft, the flow rate adjustment valve 31 in the oil drain path B for returning the oil from the cylinder 30a to the tank is operated to reduce the flow rate of the oil. The working machine 16 is
descend slowly. Conversely, when the mud surface is hard, the flow rate regulating valve 31 operates to increase the flow rate, and the work implement 16 descends quickly.

（効果） このように、この発明によると、作業機１６が
耕盤の深さに対応して上下に移動し、もつてその
変動にかかわらず、常に泥面から一定の高さに保
たれるものであり、しかもこの高さを一定に保つ
ために泥面から持ち上げられ過ぎた作業機１６を
下降させる際、泥面が軟いときにはゆつくりと下
降するとともに、泥面が硬いときには早く下降す
るから、泥面が軟いときにフロート２０が泥面内
に沈み過ぎることがなく、また、泥面が硬いとき
にはフロート２０が泥面の凹凸を押しつぶすよう
に作用して整地効果を高める特徴がある。(Effects) As described above, according to the present invention, the work implement 16 moves up and down in accordance with the depth of the tiller, and is always maintained at a constant height above the mud surface regardless of the fluctuation thereof. Moreover, when lowering the work implement 16 which has been lifted too far from the mud surface in order to keep this height constant, it descends slowly when the mud surface is soft, and quickly when the mud surface is hard. Therefore, when the mud surface is soft, the float 20 does not sink too much into the mud surface, and when the mud surface is hard, the float 20 acts to crush the unevenness of the mud surface, improving the leveling effect. .

（実施例） つぎに、図面に示すこの発明の実施例を説明す
る。(Example) Next, an example of the present invention shown in the drawings will be described.

１は、推進車体で、ミツシヨンケース２の前部
の左右に前輪３，３を備え、後部の左右に後斜下
へ延びるチエンケース４，４の基部が取付けられ
てその後端に後輪５，５を備え、前端部にエンジ
ン台６を有してその上のエンジン（図示せず）が
ボンネツト７で被われている。なお、図中、８は
ハンドル、９は操縦座席である。 Reference numeral 1 denotes a propulsion vehicle body, which is equipped with front wheels 3, 3 on the left and right sides of the front part of the transmission case 2, and the bases of chain cases 4, 4 extending diagonally downwardly are attached to the left and right sides of the rear part, and the rear wheels 5 are attached to the rear end thereof. , 5, and has an engine stand 6 at its front end, on which an engine (not shown) is covered with a bonnet 7. In addition, in the figure, 8 is a steering wheel, and 9 is a control seat.

１０は、門型のフレームで、前記の左右のチエ
ンケース４，４を連結している。１１，１２は操
縦レバーを案内支持するパネルである。 Reference numeral 10 denotes a gate-shaped frame that connects the left and right chain cases 4, 4. Reference numerals 11 and 12 are panels that guide and support the control lever.

１３は、操縦座席９の左右に設けた載置台であ
る。１４は、支柱で、前記のチエンケース４，４
を継ぐ継ぎ枠１５の上部に立設されている。 Reference numeral 13 denotes mounting stands provided on the left and right sides of the pilot seat 9. Reference numeral 14 denotes a support column, which is connected to the chain cases 4, 4.
It is erected on the upper part of the joint frame 15 that joins.

１６は、作業機で、図例では田植機である。こ
の田植機１６は、伝動ケースを兼用する機枠１７
と、その上部で左右に往復する苗載台１８と、後
端部で上下に運動する苗植付杆１９と、後部が機
枠１７の下方に枢着されて前部が上下するフロー
ト２０，２１などから出来ている。 16 is a working machine, which is a rice transplanter in the illustrated example. This rice transplanter 16 has a machine frame 17 that also serves as a transmission case.
, a seedling platform 18 that reciprocates from side to side at its upper part, a seedling planting rod 19 that moves up and down at its rear end, and a float 20 whose rear part is pivoted below the machine frame 17 and whose front part moves up and down. It is made from 21 etc.

２２は、リンク機構で、上リンク２３と下リン
ク２４の基部が前記の支柱１４に枢着され、後端
がヒツチ枠２５で連結されて平行リンク状に作ら
れている。 Reference numeral 22 designates a link mechanism in which the bases of the upper link 23 and lower link 24 are pivotally attached to the pillar 14, and the rear ends are connected by a hitch frame 25 to form a parallel link shape.

そして、このヒツチ枠２５には、機枠１７の中
央の先端部が前後方向の軸２６でローリングし得
るように取付けられている。 The center tip of the machine frame 17 is attached to the hitch frame 25 so as to be able to roll around a longitudinal axis 26.

２７は、油圧装置で、第４図に示すように、ポ
ンプ２８、弁２９、油圧シリンダ装置３０、流量
調整弁３１、リリーフバルブ３２及びタンク３３
等からなつている。 Reference numeral 27 denotes a hydraulic system, as shown in FIG.
It consists of etc.

油圧シリンダ装置３０は、そのシリンダ３０ａ
の基部がミツシヨンケース２に軸着され、これか
ら突出するラム３０ｂの先端が前記上リンク２３
と一体のアーム３４に軸着され、このラム３０ｂ
が突出するとリンク機構２２の後側部が上方へ回
動して田植機１６を上昇するように構成されてい
る。 The hydraulic cylinder device 30 has its cylinder 30a
The base of the ram 30b is pivoted to the transmission case 2, and the tip of the ram 30b protruding from the upper link 23 is connected to the upper link 23.
This ram 30b is pivoted to an arm 34 integrated with
When the rice transplanter 16 protrudes, the rear side portion of the link mechanism 22 rotates upward to raise the rice transplanter 16.

弁２９は、田植機１６の機枠１７とフロート２
０との間に設けられ、フロート２０が機枠１７に
対して所定の間隔よりも押上げられて接近すると
シリンダ３０ａに油を送つてラム３０ｂを突出さ
せる方向に切替えられ、逆に下降して離間すると
シリンダ３０ａ内の油を排出してラム３０ｂが引
込むように設けられている。 The valve 29 is connected to the machine frame 17 of the rice transplanter 16 and the float 2.
0, and when the float 20 approaches the machine frame 17 by being pushed up beyond a predetermined distance, the direction is switched to send oil to the cylinder 30a and cause the ram 30b to protrude, and vice versa. When separated, the oil in the cylinder 30a is discharged and the ram 30b is retracted.

３４は、フロート弾持調節レバーで、左側のパ
ネル１１のラツク状の案内溝から突出するよう設
けられて、前後にその位置が段階状に変えられる
ように出来ている。３５は、フロート２０を弾持
するスプリングで、フロート２０の前部を機枠１
７に昇降動自由に取付ける拡縮リンク３６の上側
リンク杆３６ａの上端と機枠１７側との間に介在
され、前記フロート弾持調節レバー３４でその弾
発力が調節できるようレリーズワイヤー３７ａで
連接されている。即ち、該調節レバー３４を図中
イ方向へ回動するとスプリング３５が張られてフ
ロート２０を強く弾下し、フロート２０が押上げ
難くなり、田植機１６を上昇する側への弁２９の
切替えが困難になるよう設けられている。 Reference numeral 34 denotes a float retention adjustment lever, which is provided so as to protrude from a rack-shaped guide groove of the left panel 11, and its position can be changed forward and backward in a stepwise manner. 35 is a spring that elastically supports the float 20, and the front part of the float 20 is attached to the machine frame 1.
It is interposed between the upper end of the upper link rod 36a and the machine frame 17 side of the expansion/contraction link 36, which is attached to the expansion/retraction link 36 and can be freely moved up and down to the 7. has been done. That is, when the adjustment lever 34 is rotated in the direction A in the figure, the spring 35 is tightened and the float 20 is pushed down strongly, making it difficult to push up the float 20, and switching the valve 29 to the side that raises the rice transplanter 16. It is designed to make it difficult.

３８は、第６図のように、田植機１６の下降速
調整機構で、図例では前記弁２９の上部に、タン
ク３３側へ油が戻る排油路ロ中に流量調整弁３１
を設け、この調整弁３１のスプール３１ａに孔径
の異なる弁通路ａ，ｂ，ｃを設けて前記排油路ロ
が３段階に切替えられるよう構成されている。そ
して、該スプール３１ａと前記フロート弾持調節
レバー３４とをレリーズワイヤー３７ｂで連結
し、前記スプリング３５の張力を強くするときに
は弁通路ａに切替わり、弱くするときには弁通路
ｃに切替わるよう構成している。 38 is a descending speed adjustment mechanism for the rice transplanter 16, as shown in FIG.
The spool 31a of the regulating valve 31 is provided with valve passages a, b, and c having different hole diameters, so that the oil drain passage b can be switched in three stages. The spool 31a and the float tension adjustment lever 34 are connected by a release wire 37b, and when the tension of the spring 35 is to be strengthened, it is switched to the valve passage a, and when it is to be weakened, it is switched to the valve passage c. ing.

尚、図中、３９は主クラツチレバー、４０はチ
エンジレバー、４１は植付クラツチレバー、４２
は油圧操作レバーを示す。そして、このうち、油
圧操作レバー４２は、前記油圧切替バルブ２９を
操縦座席９部で自由に切替えができて、任意に田
植機１６を昇降できるようになつている。 In addition, in the figure, 39 is the main clutch lever, 40 is the change lever, 41 is the planting clutch lever, 42
indicates a hydraulic control lever. Of these, the hydraulic control lever 42 allows the hydraulic switching valve 29 to be freely switched at the control seat 9, and allows the rice transplanter 16 to be raised or lowered as desired.

上例の構成において、水田中で推進車体１とと
もに田植機１６を前進させると、フロート２０，
２１が水田の泥土上を滑走して整地し、苗植付杆
１９が左右に往復動する苗タンク１８内に収容す
る苗を一株づつ分割して整地された水田表土中へ
植付けて行く。 In the configuration of the above example, when the rice transplanter 16 is moved forward together with the propulsion vehicle body 1 in the rice field, the floats 20,
21 slides on the muddy soil of the paddy field to level the ground, and a seedling planting rod 19 reciprocates left and right to divide the seedlings stored in a seedling tank 18 one by one and plant them into the leveled topsoil of the paddy field.

そして、水田の耕盤に凹凸があると、推進車体
１は左右及び前後に揺動するが、このとき、左右
の揺動に対しては、田植機１６が軸２６の回りに
ローリングしてこれに対応し、また、前後に揺動
するときは、フロート２０の接地圧が変化し、該
フロート２０が押上げられると弁２９を田植機１
６が上昇されるよう切替えられ、逆にフロート２
０が下降すると田植機１６を下降するよう切替え
て常にフロート２０の接地圧が一定化するように
自動制御される。 When the plowing platform in the paddy field is uneven, the propulsion vehicle body 1 swings from side to side and back and forth. In addition, when the float 20 swings back and forth, the ground pressure of the float 20 changes, and when the float 20 is pushed up, the valve 29 is closed to the rice transplanter 1.
6 is switched to be raised, and vice versa float 2
0 descends, the rice transplanter 16 is switched to descend and automatically controlled so that the ground pressure of the float 20 is always constant.

このようにして苗植付け作業が行われるが泥土
が軟らかくてフロート２０が沈下し易く、泥押し
が多いようなときには、操縦者は、フロート弾持
調節レバー３４を反矢印イ方向へ操作してスプリ
ング３５の張力を弱める。すると、フロート２０
が上昇し易くなつて、田植機１６を上昇させる感
度が敏感となりフロート２０が沈下せず、泥押し
がなくなつて的確に油圧切替バルブ２９が切替え
られることになる。このとき、スプリング３５の
張力が弱められると同時に下降速調整機構３８の
流量調整弁３１のスプール３１ａが矢印ハ方向へ
ばねで引かれ、第７図のように弁通路ｃが排油路
ロに通じる。このため、田植機１６の上昇速度は
変わらないが、下降する側には遅くなり、フロー
ト２０が急激に表土上へ押付けられるようなこと
が起らず尚一層、泥押しが少なく円滑に滑走し、
弁２９を的確に切替えることができる。 The seedling planting work is carried out in this manner, but when the muddy soil is soft and the float 20 tends to sink and there is a lot of mud pushing, the operator operates the float tension adjustment lever 34 in the opposite direction of arrow A to adjust the spring tension. Reduce the tension of 35. Then float 20
becomes easier to rise, the sensitivity for raising the rice transplanter 16 becomes more sensitive, the float 20 does not sink, mud pushing is eliminated, and the hydraulic switching valve 29 can be switched accurately. At this time, the tension of the spring 35 is weakened, and at the same time the spool 31a of the flow rate adjustment valve 31 of the descending speed adjustment mechanism 38 is pulled by the spring in the direction of arrow C, and the valve passage c becomes the drain oil passage RO as shown in FIG. It gets through. Therefore, although the rising speed of the rice transplanter 16 does not change, the descending speed becomes slower, and the float 20 is not suddenly pressed onto the topsoil, and the rice transplanter 16 slides smoothly with less mud pushing. ,
The valve 29 can be switched accurately.

また、逆に、泥土が硬いときには、フロート弾
持調節レバー３４を矢印イ方向へ操作する。する
と、フロート２０が強く弾下されるため、田植機
１６の上昇側への制御がにぶくなり、硬い表土で
も確実に整地できる。また、第８図のように、ス
プール３１ａが反矢印ハ方向へ引つぱられ弁通路
ｂあるいはａが排油路ロに通じることになり、田
植機１６の下降が速くなつて浮き苗などが起らな
いようになる。 Conversely, when the mud is hard, the float retention adjustment lever 34 is operated in the direction of arrow A. Then, since the float 20 is strongly pushed down, the control of the rice transplanter 16 in the upward direction becomes slow, and even hard topsoil can be reliably leveled. Also, as shown in Fig. 8, the spool 31a is pulled in the opposite direction of the arrow C, and the valve passage b or a is connected to the oil drain passage B, causing the rice transplanter 16 to descend faster and causing floating seedlings. You will no longer have to worry about it.

なお、操縦者が、圃場の端で旋回操作すると
き、田植機１６を高く揚げ、旋回後に下降する場
合にも上記と同じ作用で軟かい泥土のときはゆつ
くり下降してフロート２０，２０が沈下せず、逆
に硬い泥土では急速に下降して速やかに作業態勢
となり、作業の能率を向上する。 Furthermore, when the operator performs a turning operation at the edge of the field, the rice transplanter 16 is raised high, and when it is lowered after turning, the same effect as described above occurs, and when the soil is soft and muddy, the rice transplanter 16 is lowered slowly and the floats 20, 20 are lowered. It does not sink, but on the contrary, it descends rapidly in hard muddy soil, quickly getting ready to work, improving work efficiency.

なお、実施例では、フロート弾持調節レバー３
４を人為的に調節する構成としたが、泥土中へ介
入して前後動する第９図のような表土の硬、軟用
検出器４３を設けて、これによつて自動的にスプ
リング３５の張圧力と下降速調整機構３８を作動
するようにしてもよいこと勿論である。 In addition, in the embodiment, the float retention adjustment lever 3
4 is configured to manually adjust the spring 35, but a topsoil hardness/softness detector 43 that intervenes in the mud and moves back and forth as shown in FIG. 9 is provided, and this automatically adjusts the spring 35. Of course, the tension pressure and descending speed adjusting mechanism 38 may be operated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は、この発明の一実施例を示したもので第１
図は側面図、第２図はその要部の平面図、第３図
は要部の側面図、第４図は油圧機構図、第５図と
第６図は要部の側断面図、第７図と第８図は作用
状態を示した要部の側断面図、第９図は別例の要
部の側面図である。図中の符号は、つぎの通り。 １…推進車体、３…車輪、５…車輪、１６…作
業機、２０…フロート、２３…リンク、２４…リ
ンク、２８…ポンプ、２９…弁、３０ａ…シリン
ダ、３０ｂ…ラム、３１…流量調整弁。 The figure shows one embodiment of this invention.
The figure is a side view, Figure 2 is a plan view of the main part, Figure 3 is a side view of the main part, Figure 4 is a diagram of the hydraulic mechanism, Figures 5 and 6 are side sectional views of the main part, and Figure 6 is a side view of the main part. 7 and 8 are side sectional views of the main parts showing the operating state, and FIG. 9 is a side view of the main parts of another example. The symbols in the figure are as follows. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Propulsion vehicle body, 3... Wheel, 5... Wheel, 16... Work equipment, 20... Float, 23... Link, 24... Link, 28... Pump, 29... Valve, 30a... Cylinder, 30b... Ram, 31... Flow rate adjustment valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ エンジンの回転を受けた車輪３，５で推進さ
れる推進車体１と、推進車体１の後方にリンク２
３，２４で突出して装着されてこのリンク２３，
２４の回動で上下に移動する作業機１６と、ラム
３０ｂの出没でリンク２３，２４を回動させるシ
リンダ３０ａを備え、シリンダ３０ａはポンプ２
８で発生した圧力油が弁２９の切換でシリンダ３
０ａ内に送り込まれたり抜き出されたりするとと
もにその抜き出す排油路ロには流量調整弁３１が
設けられ、作業機１６の下部には推進車体１の前
進で水田の泥面上を滑走するフロート２０が上下
に移動するように設けられるとともにそのフロー
ト２０は泥面の硬軟に合せて上記の動きが変られ
るように設けられ、弁２９とフロート２０とはフ
ロート２０が作業機１６の本体に近寄ると弁２９
がシリンダ３０ａ内に圧力油を送るとともに離れ
るとシリンダ３０ａ内の圧力油を抜き出すように
接続され、流量調整弁３１はフロートが泥面が軟
かくなる側に設定される程流量が低下するように
設けられていることを特徴とする水田用農作業
機。1 A propulsion vehicle body 1 propelled by wheels 3 and 5 that are rotated by an engine, and a link 2 behind the propulsion vehicle body 1.
This link 23, which is attached protrudingly at 3 and 24,
The working machine 16 moves up and down when the ram 30b rotates, and the cylinder 30a rotates the links 23 and 24 when the ram 30b moves in and out.
Pressure oil generated in 8 is transferred to cylinder 3 by switching valve 29.
A flow rate regulating valve 31 is provided in the drain path where the oil is sent into and taken out of the tank 0a, and a float is installed at the bottom of the working machine 16 to slide on the muddy surface of the paddy field as the propulsion vehicle body 1 moves forward. 20 is provided to move up and down, and the float 20 is provided so that the above-mentioned movement can be changed according to the hardness or softness of the mud surface. and valve 29
is connected to send pressure oil into the cylinder 30a and to extract the pressure oil from the cylinder 30a when the float is separated, and the flow rate adjustment valve 31 is set so that the flow rate decreases as the float is set to the side where the mud surface becomes softer. An agricultural machine for use in paddy fields, characterized by the following: