JPH0258008B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、巻取機本体に中心軸周りに回転自在
に支承された線材巻取用のボビンを有する線材巻
取機に関し、特に線材の始端固定部の改良に関す
る。

〈従来技術〉 従来の線材巻取機において、線材の始端は、第
１０図または第１１図の如き方法で固定される。
すなわち、第１０図では、線材１の始端１ａをボ
ビン２の円筒状巻取部２ａの中央孔３に導き、該
中央孔３に介入する中心軸４と中心孔３の孔壁と
で線材１の始端１ａを挾み込むよう構成されてい
る。

第１１図では、ボビン２のフランジ２ｂと平行
にチヤツク板５を配し、該チヤツク板５とフラン
ジ２ｂとで線材１の始端１ａを挾み込むよう構成
されている。そして、両者とも、線材１の始端１
ａ側がほどけるのを防止するため、ボビン２への
巻付けは始端１ａの固定部と反対側から開始して
いた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、第１０図の構成では、中心軸４と中央
孔３の孔壁で挾み込むので、固定部は不安定な状
態であり、特に線材の固定には始端１ａがほどけ
る確率が高く、不適当であつた。

また、第１１図の構成では、線材１の始端１ａ
の把持が不完全でありボビン２の回転によりボビ
ン２から飛出す危険性がある。

両者とも、フランジ２ｂを越えて固定している
ため、 (イ) フランジ２ｂの外縁との摩擦や磨り切れによ
り断線する、 (ロ) 満巻ボビンの外周に始端１ａが長く出る、 (ハ) ボビン２への巻付けを始端固定側と反対側か
ら行なうと始端１ａの固定部との張力により始
端１ａが斜めにボビンに巻き付けられ、後続の
巻付線の密着巻ができず、また後続の巻付線に
より始端１ａが断線する、 などの問題があつた。

本発明は、上記に鑑み、線材の始端を確実かつ
安全に掴持でき、リコイル時の線材の断線も防止
できる線材巻取機およびその線材巻取方法の提供
を目的としている。

〈問題点を解決するための手段および作用〉 本発明による問題点解決手段は、第１図の如
く、巻取機本体１１に中心軸１２，１３の周りに
回転自在に支承された線材巻取用のボビン１５
と、該ボビン１５を回転駆動する駆動装置１６
と、線材１４の始端１４ａを掴持するチヤツク装
置１８と、該チヤツク装置１８を前記ボビン１５
の周りを周回させる回転装置１９と、前記線材１
４をボビン１５に案内する案内装置２０と、該案
内装置２０を中心軸１２，１３の軸方向へ往復動
させるトラバース装置２１とを具えているもので
ある。

そして、線材巻始め時に、線材１４をチヤツク
装置１８により掴持し、チヤツク装置１８をボビ
ン１５の周りに周回させ、同時にチヤツク装置１
８と案内装置２０から線材１４の入線とが交差す
る位置では案内装置２０をボビン１５の中心軸１
２，１３の軸方向へ往復動させチヤツク装置１８
から逃がしながら線材１４をボビン１５に数回巻
き付け、この数回巻き付けた線材１４により線材
１４の始端を押さえ、その後、チヤツク装置１８
を開放してチヤツク装置１８から線材１４を抜出
し、ボビン１５を回転し、線材１４をボビン１５
に巻き取る。

そうすると、線材１４の始端は巻き始め時にボ
ビン１５に数回巻き付けた線材１４により押さえ
られているので、ボビン１５から抜出すことな
く、巻込まれて始端の跳ね出しによる機械の損傷
等のトラブルが解消され、ボビン巻きも確実に行
われ、リコイル時に断線することもない。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明す
る。第１図は本発明実施例の線材巻取機の要部断
面図、第２図は同じくボビンとチヤツク装置との
配置を示す側面図、第３図は第２図のＡ矢視図、
第４図はトラバース装置の断面図、第５図は第４
図のＢ―Ｂ断面図、第６図は同じくトラバース装
置の側面図、第７図ａ〜ｅは線材巻取機の動作を
示す説明図、第８図ａ〜ｃは小巾のボビンに線材
を巻取るときの作用説明図、第９図ａ〜ｄは大巾
のボビンに線材を巻取るときの作用説明図であ
る。

図示の如く、本発明による線材巻取機は、巻取
機本体１１に中心軸１２，１３の周りに回転自在
に支承された線材巻取用のボビン１５と、該ボビ
ン１５を回転駆動する駆動装置１６と、前記ボビ
ン１５の回転を停止させるブレーキ装置１７と、
線材１４の始端１４ａを掴持するチヤツク装置１
８と、該チヤツク装置１８を前記ボビン１５の周
りを周回させる回転装置１９と、前記線材１４を
ボビン１５に案内する案内装置２０と、該案内装
置２０を中心軸１２，１３の軸方向へ往復動させ
るトラバース装置２１とを具えている。

前記中心軸１２，１３は、第１図の如く、左右
一対間隔おいて前記巻取機本体１１に回転自在に
軸受され、一方の中心軸１２の軸受部２３は、巻
取機本体１１に対して左右方向へ移動自在とさ
れ、該中心軸１２は図示しないシリンダにより移
動可能とされる。他方の中心軸１３の軸受部２４
は巻取機本体１１に固定される。

ボビン１５は、左右両側の前記中心軸１２，１
３を嵌合可能な中央孔２５を有する円筒状の巻取
部１５ａと該巻取部１５ａの両側に形成されたフ
ランジ１５ｂとから成る。

また、巻取機本体１１から突出する中心軸１３
の先端には、ボビン駆動用の環状本体２７が固定
され、該本体２７にボビン１５を駆動するピン２
８が出退自在に突出され、該ピン２８を突出方向
へ付勢するばね２９が設けられている。一方、前
記ボビン１５のフランジ１５ｂには前記ピン２８
を介入するための孔３０が穿設されている。

前記ボビン１５の駆動装置１６は、前記中心軸
１３の後端に固定された第一プーリ３１と、前記
本体１１に固定されたボビン回転用モータ３２
と、該モータ３２のモータ軸に固定された第二プ
ーリ３３と、両プーリ３３，３１に掛巻されたベ
ルト３４とから成る。

前記ブレーキ装置１７は、前記中心軸１３の後
端に軸方向へ摺動自在でかつ一体回転可能に外嵌
されたデイスク３５と、前記軸受部２４の後面に
固定された電磁ブレーキ３６とから成り、電磁ブ
レーキ３６のON動作によりデイスク３５が吸着
されるよう構成される。

前記チヤツク装置１８は第２，３図の如く、チ
ヤツク装置本体３７に左右一対の掴持片３８，３
９が設けられ、該掴持片３８，３９のうちの一方
３８が前記装置本体３７に固定され、他方３９が
左右動自在とされる。そして、他方の掴持片３９
に支杆４０が固定され、該支杆４０の端部に転動
ローラー４１を軸支するブラケツト４２が固定さ
れている。そして、該ブラケツト４２と前記装置
本体３７との間に他方の掴持片３９を一方の掴持
片３８側から開放するばね４３が介装されてい
る。さらに、前記転動ローラー４１は、巻取機本
体１１に対して左右動自在なローラ案内リング４
４上に配される。該案内リング４４は、その一端
支持杆４５が巻取機本体１１に対して左右動自在
に嵌合され、該支持杆４５を左右動させるための
エアシリンダ４６が前記支持杆４５に連結されて
いる。なお、エアシリンダ４６の本体４６ａは前
記巻取機本体１１に固定される。

また、チヤツク装置１８の掴持片３８，３９と
直交する位置で前記装置本体３７のボビン１５側
には線材１４を切断するための切断刃４７が配さ
れている。また、チヤツク装置１８の装置本体３
７に線材１４を介入するための介入環４９が設け
られている。

チヤツク装置１８の回転装置１９は、巻取機本
体１１に固定された軸受胴５０が設けられ、該軸
受胴５０の外周部にリング５１が回転自在に外嵌
される。そして、該リング５１に前記チヤツク装
置１８の装置本体３７が固定される。リング５１
にはスプロケツト５２が固定され、また巻取機本
体１１に線材始端巻付用モータ５３が設けられ、
該モータ５３のスプロケツト５４と前記スプロケ
ツト５２との間にチエン５５が掛巻されている。

前記案内装置２０は、一対の案内ローラー５
７，５８から成り、これらの案内ローラー５７，
５８はトラバース装置２１により往復動自在とさ
れている。

前記トラバース装置２１は、第４図ないし第６
図の如く、一対の案内ローラー５７，５８を支持
する支持アーム６１と、一端に該支持アーム６１
を固定し前記巻取機本体１１に中心軸１２，１３
の軸方向へ往復動自在に支持された移動杆６２
と、前記巻取機本体１１に回転自在に支持された
一対の駆動プーリ６３，６４と、該駆動プーリ６
３，６４に掛巻されたベルト６５と、前記駆動プ
ーリ６３，６４を回転駆動する駆動装置１６から
連結駆動される減速機６６と、前記移動杆６２に
固定され下端に前記ベルト６５を挟み込み保持す
るためのシリンダ６７を有する係合部６８とから
構成される。該係合部６８は、前記ベルト６５の
間に介装されてベルト６５の一端６５ａまたは他
端６５ｂを掴持することにより、係合部６８を中
心軸１２，１３の軸方向へ往復動自在とするよう
構成されている。

なお、係合部６８の上部には、該係合部６８を
巻始めに強制的に所定の位置に移動させるための
エアシリンダ７０，７１ａ，７１ｂが前記本体１
１に配される。シリンダ７０，７１ａは、線材巻
き始め時に係合部６８を所定位置に移動させるた
めに、またシリンダ７０，７１は、線材巻き始め
時に３ないし５回、係合部６８を往復動させるた
めに夫々使用される。

また、図中７２，７３はボビンの巾によつて係
合部６８の左右動変換位置を検出するための近接
スイツチ、７４は近接スイツチ７２，７３をボビ
ン巾（巻取巾）に応じて移動させるためのねじ
杆、７５はその案内杆である。

次に作用を主に第７図ないし第９図に基いて説
明する。第７図ａはボビンの巻取時の運転状態を
示す。同図ｂは満巻後にチヤツク装置１８を把持
する状態を示す。同図ｃはチヤツクキング切断状
態を示す。同図ｄはその後の巻付け開始時の状態
を示す。同図ｅはボビン１５に３〜５回線材１４
を巻付けた状態を示す。

巻取逆転時には、第７図ａの如く、ボビン回転
用モータ３２でボビン１５を回転する。このとき
ブレーキ装置１７は開放しておく。また、始端巻
付用モータ５３を停止してチヤツク装置１８は停
止させておく。

満巻時には、第７図ａの状態で停止し、ボビン
回転用モータ３２を停止すると共にブレーキ装置
１７を作動して中心軸１３を固定する。そして、
チヤツク装置１８を回転装置１９の線材始端巻付
用モータ５３により反時計方向に回転して線材１
４を第７図ｂの如く把持する。このときの線材１
４の把持は第１図に示すチヤツクキング用シリン
ダ４６を伸長する。そうすると、案内リング４４
がボビン１５側へ移動し、支杆４０が移動して掴
持片３８，３９が閉鎖し線材１４を掴持する。そ
こで、第７図ｃの如く、さらに始端巻付用モータ
５３によりチヤツク装置１８を反時計方向に回転
する。そうすると、ボビン１５はブレーキ装置１
７により停止しているので、切断刃４７により線
材１４が切断される。

次に、満巻ボビン１５を取外し、新たなボビン
１５を中心軸１２，１３に嵌合して線材１４を巻
始める。この巻始めには第７図ｄの如く、ブレー
キ装置１７を開放して、回転装置１９の巻付用モ
ータ５３を正回転してチヤツク装置１８を時計方
向に周回させる。そうすると、線材１４の引張力
によりボビン１５も回転し、線材１４はボビン１
５に巻始められる。そして、第７図ｅの如く、ボ
ビン１５に３〜５回巻き終えたら、チヤツク装置
１８を開放してチヤツク装置１８から線材１４が
抜け出す。そして、ボビン回転用モータ３２を回
転すれば（ブレーキ装置１７を開放）、線材１４
の始端１４ａは巻き始め時にボビン１５に引張り
力で巻いた後続線の３〜５回の巻線によりボビン
１５の胴径上に密着固定されているので、ボビン
１５から抜出すことなく、巻込まれて始端の跳ね
出しによる機械のトラブルが解消され、ボビン巻
きも確実に行われるのでリコイル時に断線するこ
ともない。

なお、ボビン１５の巻取幅の小さい場合、すな
わち、中心軸１２，１３の軸方向への往復動巾が
小さい場合は、第８図ａの如く、チヤツク装置１
８に対し案内装置２０をボビン１５のフランジ１
５ｂ側に位置させ、チヤツク装置１８を周回させ
る。このとき、案内装置２０をそのままの位置に
おくと、ボビン１５への入線がチヤツク装置１８
の線材始端１４ａと交差するので、チヤツク装置
１８と案内装置２０の入線とが交差する位置では
案内装置２０をトラバースして逃がす。

その操作を第７図ないし第９図に基づいて説明
する。まず、伸張力の大なるシリンダ７０と伸張
力の小なるシリンダ７１ａで係合部６８を挟んで
案内ローラー５７，５８を所定の位置（シリンダ
７０のストロークエンドが所定位置）にセツトす
る。そして、伸張力の大なるシリンダ７１ｂによ
りシリンダ７１ａに打勝つて係合部６８を押圧し
３〜５回往復動させる。そうすると、移動杆６２
に取付けられた案内ローラー５７，５８はチヤツ
ク装置１８と交差しないようにトラバースして逃
げることができる。そして、チヤツク装置１８か
ら一旦逃げた後、駆動装置１６からの動力を減速
機６６を介して駆動プーリ６３，６４に伝達し、
ベルト６５を一定方向に移動させ、このベルトの
前または後を係合部６８のシリンダー６７により
把持し、移動杆６２をその軸方向に移動する。そ
して、係合部６８のベルト６５との把持側を近接
スイツチ７２，７３により変更すると、係合部６
８は上述と逆方向に移動し、案内ローラー５７，
５８は元の位置に戻る。これを繰り返し、チヤツ
ク装置１８と案内装置２０の入線とが交差する位
置では案内装置２０をトラバースして逃がす。

このようにして、線材１４の始端をボビンに密
着固定する。ボビン１５上に巻かれた線材１４の
状態を第８図ｃに示す。

ボビン１５の巻取幅の大きい場合は、第９図の
如く、チヤツク装置１８と案内装置２０の入線と
が巻始から交差しないよう案内装置２０の位置を
選択し、第９図ａ，ｂ，ｃの如く案内装置２０を
トラバースして巻付け、線材１４の始端をボビン
に密着固定する。このようにしてボビン１５上に
巻かれた線材１４の状態を第８図ｄに示す。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの
修正および変更を加え得ることは勿論である。

例えば、案内装置２０では、第４図に示す減速
機６６に代わり、駆動装置１６のモータとは別個
にモータを設けてもよい。そうすると、該モータ
の使用により前記エアシリンダ７０，７１ａ，７
１ｂが不要となる。また、そのモータが一方向回
転の場合は、係合部には二個のシリンダチヤツク
が必要となる。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明による
と、巻取機本体に中心軸の周りに回転自在に支承
された線材巻取用のボビンと、該ボビンを回転駆
動する駆動装置と、線材の始端を掴持するチヤツ
ク装置と、該チヤツク装置を前記ボビンの周りを
周回させる回転装置と、線材をボビンに案内する
案内装置と、該案内装置を中心軸の軸方向へ往復
動させるトラバース装置とを具えており、ボビン
に線材を巻始めるとき、チヤツク装置を周回させ
てボビンに数回巻いた後、チヤツク装置を開放し
てボビンを回転すれば、線材始端は巻き始め時に
ボビンに数回巻き付けた線材により押さえられて
いるので、ボビンから抜出すことなく巻込まれ、
始端の跳ね出しによる機械の損傷等のトラブルが
解消され、ボビン巻きも確実に行われ、リコイル
時に断線することもないといつた優れた効果が期
待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の線材巻取機の要部断面
図、第２図は同じくボビンとチヤツク装置との配
置を示す側面図、第３図は第２図のＡ矢視図、第
４図はトラバース装置の断面図、第５図は第４図
のＢ―Ｂ断面図、第６図は同じくトラバース装置
の側面図、第７図ａ〜ｅは線材巻取機の動作を示
す説明図、第８図ａ〜ｃは小巾のボビンに線材を
巻取るときの作用説明図、第９図ａ〜ｄは大巾の
ボビンに線材を巻取るときの作用説明図、第１０
図は従来の線材巻取機における線材始端固定装置
を示す正面図、第１１図は従来の線材巻取機にお
ける線材始端固定装置を示す正面図である。 １１：巻取機本体、１２，１３：中心軸、１
４：線材、１４ａ：その始端、１５：ボビン、１
６：駆動装置、１７：ブレーキ装置、１８：チヤ
ツク装置、１９：回転装置、２０：案内装置、２
１：トラバース装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻取機本体１１に中心軸１２，１３の周りに
   回転自在に支承された線材巻取用のボビン１５
   と、該ボビン１５を回転駆動する駆動装置１６
   と、線材１４の始端１４ａを掴持するチヤツク装
   置１８と、該チヤツク装置１８を前記ボビン１５
   の周りを周回させる回転装置１９と、前記線材１
   ４をボビン１５に案内する案内装置２０と、該案
   内装置２０を中心軸１２，１３の軸方向へ往復動
   させるトラバース装置２１とを具えたことを特徴
   とする線材巻取機。 ２ 線材巻取用のボビン１５と、線材１４の始端
   １４ａを掴持するチヤツク装置１８と、線材１４
   をボビン１５に案内する案内装置２０とを具えた
   線材巻取機において、線材巻始め時に、線材１４
   をチヤツク装置１８により掴持し、チヤツク装置
   １８をボビン１５の周りに周回させ、同時にチヤ
   ツク装置１８と案内装置２０からの線材１４の入
   線とが交差する位置では案内装置２０をボビン１
   ５の中心軸１２，１３の軸方向へ往復動させチヤ
   ツク装置１８から逃がしながら線材１４をボビン
   １５に数回巻き付け、この数回巻き付けた線材１
   ４により線材１４の始端を押さえ、その後、チヤ
   ツク装置１８を開放してチヤツク装置１８から線
   材１４を抜出し、ボビン１５を回転し、線材１４
   をボビン１５に巻き取ることを特徴とする線材巻
   取方法。